專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)紫菜生產(chǎn)線(xiàn)尾箱傳動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)漁業(yè)生產(chǎn)機(jī)械，是一種海產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備中的部件，具體地說(shuō)，是一種全自動(dòng)紫菜生產(chǎn)線(xiàn)尾箱傳動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
紫菜是深受喜愛(ài)的海洋食品，紫菜生產(chǎn)也是我國(guó)沿海廣大地區(qū)漁民的重要收入來(lái)源之一。目前紫菜的加工生產(chǎn)已采用自動(dòng)化機(jī)械生產(chǎn)線(xiàn)，但現(xiàn)有的紫菜生產(chǎn)線(xiàn)的傳動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)仍存在許多不足，如基本上是利用生產(chǎn)線(xiàn)主電機(jī)作為尾箱部分的動(dòng)力源，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制，尾箱運(yùn)行速度偏快，在運(yùn)行過(guò)程中，簾架跳動(dòng)后容易錯(cuò)位引起故障。同時(shí)。原機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械的方式保證尾箱和主機(jī)的同步運(yùn)行，由于傳動(dòng)的鏈條很長(zhǎng)，在運(yùn)行過(guò)程中，隨著鏈條的不斷拉伸，尾箱和主機(jī)的相對(duì)位置會(huì)不斷變化。原機(jī)構(gòu)沒(méi)有對(duì)尾箱的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)法對(duì)尾箱停止位置的誤差自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償和修正，容易發(fā)生故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)行平穩(wěn)，大大降低了尾箱運(yùn)行過(guò)程的噪音，基本消除了因尾箱運(yùn)行速度過(guò)快而引起的簾架跳動(dòng)后錯(cuò)位的故障。消除了停止位置積累誤差，使尾箱與主機(jī)處于最佳配合狀態(tài)，生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行更加可靠。提高了車(chē)速。延長(zhǎng)了生產(chǎn)線(xiàn)主電機(jī)的使用壽命。使用操作更加方便的全自動(dòng)紫菜生產(chǎn)線(xiàn)尾箱傳動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種全自動(dòng)紫菜生產(chǎn)線(xiàn)尾箱傳動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)，有作為動(dòng)力源的裝于尾箱主體部分的電機(jī)，其特征是電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)尾箱主動(dòng)傳動(dòng)軸，在尾箱主傳動(dòng)軸及紫菜生產(chǎn)線(xiàn)主機(jī)主傳動(dòng)軸上裝有用以檢測(cè)尾箱和主機(jī)的運(yùn)行位置的傳感器，傳感器及尾箱電機(jī)與自動(dòng)控制裝置控制連接。
本發(fā)明中所述的自動(dòng)控制裝置中有一個(gè)MCU處理單元，MCU處理單元與顯示單元和傳感器相連接，并接有操作鍵盤(pán)。自動(dòng)控制裝置中的MCU處理單元經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元與尾箱電機(jī)相控制連接。自動(dòng)控制裝置中的MCU處理單元中有單片機(jī)，單片機(jī)接有存儲(chǔ)器和A/D轉(zhuǎn)換器，還接有供電電路，并經(jīng)光電耦合電路接控制驅(qū)動(dòng)電路，傳感器經(jīng)光電耦合電路與單片機(jī)連接，單片機(jī)還接有按鍵電路。
本發(fā)明的有益效果為運(yùn)行平穩(wěn)尾箱傳動(dòng)減速電機(jī)額定轉(zhuǎn)速37.5轉(zhuǎn)/分鐘，尾箱每移動(dòng)一個(gè)簾架的時(shí)間為1.6秒，降低了尾箱運(yùn)行速度(原機(jī)構(gòu)尾箱運(yùn)行速度隨主機(jī)速度變化，在主機(jī)車(chē)速為設(shè)計(jì)車(chē)速4秒/簾架時(shí)，尾箱每移送一個(gè)簾架的時(shí)間為0.67秒?，F(xiàn)尾箱運(yùn)行速度僅相當(dāng)于元件在崗主機(jī)車(chē)速為9.6秒/簾架時(shí)的運(yùn)行速度)，使尾箱運(yùn)行更加平穩(wěn)，大大降低了尾箱在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)出的噪音，基本消除了因尾箱運(yùn)行速度過(guò)快而引起的簾架跳動(dòng)后錯(cuò)位的故障。消除停止位置積累誤差控制部分采用了MCU進(jìn)行控制，能對(duì)尾箱停止位置進(jìn)行檢測(cè)且對(duì)其產(chǎn)生的誤差自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償和修正，達(dá)到自動(dòng)調(diào)整尾箱停止位置的目的，使尾箱與主機(jī)處于最佳配合狀態(tài)，生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行更加可靠。提高車(chē)速可利用生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行周期的3/5時(shí)間進(jìn)行尾箱動(dòng)作，而原有機(jī)構(gòu)只能利用生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行周期的1/6時(shí)間進(jìn)行尾箱動(dòng)作，因此運(yùn)行速度能滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)3秒/簾架以上的車(chē)速?？纱蟠筇岣呱a(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)出能力。延長(zhǎng)生產(chǎn)線(xiàn)主電機(jī)的使用壽命由于采用一臺(tái)減速電機(jī)作為尾箱部分的動(dòng)力源，減少了生產(chǎn)線(xiàn)主電機(jī)所受到的突變載荷的沖擊，從而可以延長(zhǎng)生產(chǎn)線(xiàn)主電機(jī)的使用壽命。異常保護(hù)控制部分對(duì)尾箱在運(yùn)行過(guò)程中的多種信息進(jìn)行采集和分析，在原有的基礎(chǔ)上增加了多種保護(hù)功能，使用操作更加方便。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明


圖1為本發(fā)明的一種全自動(dòng)紫菜生產(chǎn)線(xiàn)尾箱傳動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的全自動(dòng)紫菜生產(chǎn)線(xiàn)尾箱傳動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)中的自動(dòng)控制裝置的原理框圖；圖3為本發(fā)明的全自動(dòng)紫菜生產(chǎn)線(xiàn)尾箱傳動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置的電路圖。
圖1描述了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在該例中，有作為動(dòng)力源的裝于尾箱主體部分1的電機(jī)2，電機(jī)2采用減速電機(jī)(型號(hào)G3FB-32-40-075W或其它合適型號(hào)的減速電機(jī))，減速電機(jī)2經(jīng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3拖動(dòng)尾箱主動(dòng)傳動(dòng)軸4，在尾箱主傳動(dòng)軸4及紫菜生產(chǎn)線(xiàn)主機(jī)主傳動(dòng)軸5上裝有用以檢測(cè)尾箱和主機(jī)的運(yùn)行位置的傳感器，傳感器及尾箱電機(jī)2與自動(dòng)控制裝置控制連接。
作為紫菜生產(chǎn)線(xiàn)尾箱部分的動(dòng)力源，減速電機(jī)2在電氣控制機(jī)構(gòu)的控制下通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3拖動(dòng)尾箱主動(dòng)傳動(dòng)軸4，進(jìn)而拖動(dòng)尾箱運(yùn)行。
本發(fā)明在生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行時(shí)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)/停止動(dòng)作，配合主機(jī)和紫菜生產(chǎn)線(xiàn)烘箱部分的動(dòng)作，完成尾箱部分簾架的流轉(zhuǎn)及烘箱部分四層簾架的交接功能，以實(shí)現(xiàn)簾架在整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)中的循環(huán)流轉(zhuǎn)。
本發(fā)明采用一臺(tái)減速電機(jī)作為紫菜生產(chǎn)線(xiàn)尾箱部分的動(dòng)力源，替代了原有的長(zhǎng)鏈條、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力源，在電氣控制機(jī)構(gòu)的控制下實(shí)現(xiàn)與主機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作、同步運(yùn)行，以及實(shí)現(xiàn)尾箱運(yùn)行時(shí)的各種異常保護(hù)。
圖2描述了本發(fā)明中使用的自動(dòng)控制裝置。本發(fā)明中所述的自動(dòng)控制裝置中有一個(gè)MCU處理單元21，MCU處理單元21與顯示單元22和傳感器23相連接，并接有操作鍵盤(pán)24。自動(dòng)控制裝置中的MCU處理單元21經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元25與尾箱電機(jī)2相控制連接。
圖3描述了本發(fā)明中的自動(dòng)控制裝置的具體電路。自動(dòng)控制裝置中的MCU處理單元中有單片機(jī)U1(89C51)，單片機(jī)U1接有存儲(chǔ)器和A/D轉(zhuǎn)換器，還接有開(kāi)關(guān)電源供電電路，并經(jīng)光電耦合電路接控制驅(qū)動(dòng)電路，傳感器經(jīng)光電耦合電路與單片機(jī)連接，單片機(jī)還接有按鍵電路。
電路中還包括集成電路U2(X5054)、U3(MAX485)、U4(MAX7219)、U5(MC7805T)、晶體管T1、T2、T3、T4、T5、二極管D1、D2、D3、D4、發(fā)光二極管LED1、LED2、繼電器J1、J2、J3、J4、光電耦合器件O1、O2、O3、O4、O5、O6、O7、O8、O9、O10、O11、O12、O13、O14、O15、O16、O17、O18、按鍵S1、S2、S3、S4、晶振JT1、電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36、R37、R38、R39、R40、電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、C21、C22、C23、C24、C25、C26、顯示器件XS1、XS2、XS3、XS4等。
電氣控制裝置(機(jī)構(gòu))的工作原理傳感器部分負(fù)責(zé)采集主機(jī)運(yùn)行位置、尾箱運(yùn)行位置以及尾箱內(nèi)簾架的位置等等信息，送至MCU處理單元。MCU處理單元根據(jù)個(gè)傳感器采集的信息和通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定好的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)單元，自動(dòng)控制尾箱傳動(dòng)馬達(dá)間歇啟動(dòng)/停止動(dòng)作與主機(jī)同步運(yùn)行，并自動(dòng)調(diào)整尾箱停止位置，使尾箱與主機(jī)處于最佳配合狀態(tài)。同時(shí)MCU處理單元能監(jiān)測(cè)尾箱中簾架的位置，如有異常則發(fā)出報(bào)警信號(hào)并顯示異常信息。顯示單元顯示尾箱運(yùn)行數(shù)據(jù)或異常信息。通過(guò)鍵盤(pán)可以進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)設(shè)置及異常復(fù)位等操作。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)紫菜生產(chǎn)線(xiàn)尾箱傳動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)，有作為動(dòng)力源的裝于尾箱主體部分的電機(jī)，其特征是電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)尾箱主動(dòng)傳動(dòng)軸，在尾箱主傳動(dòng)軸及紫菜生產(chǎn)線(xiàn)主機(jī)主傳動(dòng)軸上裝有用以檢測(cè)尾箱和主機(jī)的運(yùn)行位置的傳感器，傳感器及尾箱電機(jī)與自動(dòng)控制裝置控制連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)紫菜生產(chǎn)線(xiàn)尾箱傳動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)，有作為動(dòng)力源的裝于尾箱主體部分的電機(jī)，其特征是電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)尾箱主動(dòng)傳動(dòng)軸，在尾箱主傳動(dòng)軸及紫菜生產(chǎn)線(xiàn)主機(jī)主傳動(dòng)軸上裝有用以檢測(cè)尾箱和主機(jī)的運(yùn)行位置的傳感器，傳感器及尾箱電機(jī)與自動(dòng)控制裝置控制連接。其有益效果為運(yùn)行平穩(wěn)，大大降低了尾箱運(yùn)行過(guò)程的噪音，基本消除了因尾箱運(yùn)行速度過(guò)快而引起的簾架跳動(dòng)后錯(cuò)位的故障。消除了停止位置積累誤差，使尾箱與主機(jī)處于最佳配合狀態(tài)，生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行更加可靠。提高了車(chē)速。延長(zhǎng)了生產(chǎn)線(xiàn)主電機(jī)的使用壽命。使用操作更加方便。
文檔編號(hào)A01G33/00GK1817095SQ20051004035
公開(kāi)日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2005年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月30日
發(fā)明者徐洪, 陳躍進(jìn), 陳 峰 申請(qǐng)人:徐洪