專利名稱：一種柴油微耕機的自動急停方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微耕機的自動急停方法及其裝置，具體涉及一種柴油微耕機的自動急停方法及裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在許多機器設(shè)備上設(shè)有急停裝置，以備在出現(xiàn)意外時能讓機器設(shè)備快速停止。如中國專利CN03247513.6“自動急停裝置”和CN03229483.2“一種急停操縱機構(gòu)”公開的急停裝置，前者通過電路控制，由控制部分和執(zhí)行部分組成，控制部分上設(shè)有一壓觸端和一導(dǎo)電端，執(zhí)行部分包含一接觸端和一微動開關(guān)，其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；后者包括電磁離合器、摩擦片、小軸、固定件、擋銷、兩側(cè)固定有摩擦片的小齒輪、墊板、彈簧、大齒輪、擋塊的結(jié)構(gòu)，主要安裝在床身和飛輪之間，其缺點同樣是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且不能自動急停。
而且，現(xiàn)有的急停開關(guān)通常由人為控制，機器設(shè)備在正常工作時，急停開關(guān)斷開；一旦出現(xiàn)意外需要急停時，操作者快速作用于急停裝置控制部分，執(zhí)行部分切斷設(shè)備動力，使機器設(shè)備急停。其工作原理是需要急停時，操作者必須快速動作；反之，機器設(shè)備正常工作時，急停開關(guān)斷開不工作。譬如農(nóng)村應(yīng)用得很普遍的微耕機，它在使用時也可能出現(xiàn)意外需要急停，如機器遇障礙翻覆，操作者被拌倒或突發(fā)疾病等。如果按上述方法來設(shè)計急停裝置，則顯然行不通，因為微耕機工作時需要操作者雙手扶持著微耕機的扶手架組件隨微耕機前行，即工作時需要操作者動作；意外情況的出現(xiàn)其結(jié)果往往是操作者撒手失去對機器的控制或需要主動放棄對機器的控制，即操作者不能控制時微耕機才需要急停，且最好自動急停。不管是斷電急停還是柴油微耕機，目前均不能實現(xiàn)急停，現(xiàn)實的安全性作用很小。當機器在工作中出現(xiàn)意外需要停止時，對于柴油微耕機而言，現(xiàn)在通常的做法是，手動將微耕機切換到離合脫離狀態(tài)，讓動力和負載脫離，此時雖然發(fā)動機在工作，但刀具因沒有動力而停下來，再手動控制切斷對發(fā)動機燃油供應(yīng)，發(fā)動機慢慢停止，停機過程繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于柴油微耕機的新型自動急停方法以及根據(jù)該方法而設(shè)計出的柴油微耕機自動急停裝置。
本發(fā)明的柴油微耕機的自動急停方法，其柴油微耕機包括由控制部分和用于切斷發(fā)動機油路供應(yīng)的執(zhí)行部分組成的急停裝置?？刂撇糠趾蛨?zhí)行部分通過拉索連接，控制部分設(shè)在微耕機扶手架組件上，執(zhí)行部分設(shè)于發(fā)動機上與油路系統(tǒng)連接。復(fù)位彈簧一端與執(zhí)行部分連接，另一端與發(fā)動機連接，自動急停方法步驟為(1)微耕機正常工作時，操作者握住扶手架組件的同時克服復(fù)位彈簧的回復(fù)力將急停裝置控制部分握住，急停裝置執(zhí)行部分不起作用，當需要急停時，執(zhí)行步驟(2)，否則一直執(zhí)行步驟(1)；(2)操作者松手不再作用于急停裝置控制部分，此時，急停裝置執(zhí)行部分在復(fù)位彈簧回復(fù)力作用下立即復(fù)位，自動切斷發(fā)動機油路供應(yīng)。
根據(jù)上述急停方法而設(shè)計出的一種柴油微耕機自動急停裝置，包括扶手架組件和安裝在扶手架組件上的離合手柄，其改進之處在于，所述急停裝置的控制部分為“7”字形的急停手柄，在扶手架組件末端設(shè)有急停手柄座，急停手柄通過轉(zhuǎn)銷安裝在急停手柄座上并可繞轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)，急停手柄和扶手架組件末端位于同一平面，轉(zhuǎn)銷垂直急停手柄所在平面。急停拉索一端與急停手柄連接，急停拉索另一端沿軸向依次穿過急停手柄座和扶手架組件后與執(zhí)行部分連接，執(zhí)行部分設(shè)于發(fā)動機上，用于切斷發(fā)動機油路供應(yīng)。上述的急停手柄座、急停手柄和急停拉索即為急停裝置的控制部分。
自動急停裝置進一步的改進在于所述離合手柄上設(shè)有斷開離合時用的自鎖機構(gòu)，自鎖機構(gòu)由鎖扣和鎖扣復(fù)位扭簧組成。在離合手柄下方開有鎖扣槽孔，鎖扣穿過槽孔，其一端位于離合手柄內(nèi)，另一端位于離合手柄外，鎖扣通過鎖扣轉(zhuǎn)銷與離合手柄連接并可繞轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)。復(fù)位扭簧設(shè)在轉(zhuǎn)銷上，扭簧一端壓在離合手柄上，另一端頂在鎖扣上。在離合手柄座上設(shè)有鎖扣擋銷，鎖扣擋銷與離合手柄所在平面垂直，鎖扣擋銷圓柱面與位于離合手柄內(nèi)的鎖扣端頭滑動接觸。
相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點1、本方法充分利用了柴油微耕機的工作特點(即工作時人手一直握住扶手架組件)和急停特點(即急停時人手往往離開扶手架組件而失去對機器的控制)，將急停裝置控制部分設(shè)在微耕機扶手架組件上，與控制部分連接的急停裝置執(zhí)行部分設(shè)于發(fā)動機上用于切斷發(fā)動機油路供應(yīng)，一改傳統(tǒng)的急停時給作用力、正常時不給力的模式，實現(xiàn)正常時給作用力、急停時反而不給力的模式。工作時，操作者用力將急停裝置控制部分握住，執(zhí)行部分起不了作用。當意外出現(xiàn)時，操作者只需撒手不給力，急停裝置執(zhí)行部分在回復(fù)力作用下立即復(fù)位，自動切斷發(fā)動機油路供應(yīng)，從而達到自動急停目的。
2、本方法及其裝置構(gòu)思巧妙、設(shè)計合理，更加可靠地實現(xiàn)設(shè)備的急停。由于將急停手柄設(shè)置在扶手架組件上，急停手柄控制的急停拉索與發(fā)動機上的急停裝置執(zhí)行部分連接。正常工作時，操作者手壓住急停手柄，急停拉索受操作者控制。當因某種原因機器脫離操作者控制或操作者撒手時，即急停手柄不再受操作者手的作用力時，本急停裝置立即工作，自動切斷柴油機油路供應(yīng)，發(fā)動機立即熄火，整機停止工作。其原理為當人撒手時，急停拉索由人控制轉(zhuǎn)為受與急停裝置執(zhí)行部分連接的急停彈簧控制，在急停彈簧拉力作用下執(zhí)行部分復(fù)位，并通過急停拉索進而使急停手柄復(fù)位(即急停手柄繞轉(zhuǎn)銷逆時針轉(zhuǎn)動)。因為執(zhí)行部分與發(fā)動機供油系統(tǒng)連接，能夠?qū)⒂烷T完全切斷，故達到自動急停目的。
3、按本方法設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，成本增加不多，且操作極其簡單，適于廣泛推廣運用。


圖1為本裝置發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為微耕機啟動時離合手柄自鎖并將急停手柄鎖住的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為急停手柄結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
一種柴油微耕機的自動急停方法，其柴油微耕機包括由控制部分和用于切斷發(fā)動機油路供應(yīng)的執(zhí)行部分組成的急停裝置，控制部分和執(zhí)行部分通過拉索連接?？刂撇糠衷O(shè)在微耕機扶手架組件上，執(zhí)行部分設(shè)于發(fā)動機上與油路系統(tǒng)連接。復(fù)位彈簧一端與執(zhí)行部分連接，另一端與發(fā)動機連接，自動急停方法步驟為(1)微耕機正常工作時，操作者握住扶手架組件的同時克服復(fù)位彈簧的回復(fù)力將急停裝置控制部分握住，急停裝置執(zhí)行部分不起作用，當需要急停時，執(zhí)行步驟(2)，否則一直執(zhí)行步驟(1)；(2)操作者松手不再作用于急停裝置控制部分，此時，急停裝置執(zhí)行部分在復(fù)位彈簧回復(fù)力作用下立即復(fù)位，自動切斷發(fā)動機油路供應(yīng)。
本發(fā)明是將急停裝置控制部分設(shè)在微耕機扶手架組件上，與控制部分連接的急停裝置執(zhí)行部分設(shè)于發(fā)動機上用于切斷發(fā)動機油路供應(yīng)。微耕機處于正常工作狀態(tài)時，操作者握住扶手架組件的同時克服急停裝置執(zhí)行部分的回復(fù)力(彈簧力)將急停裝置控制部分握住，讓急停裝置執(zhí)行部分不起任何作用；操作者松手不再作用于急停裝置控制部分時，急停裝置執(zhí)行部分在回復(fù)力作用下立即復(fù)位，自動切斷發(fā)動機油路供應(yīng)，從而達到自動急停目的，避免因停車不及時引發(fā)的危險。
下面結(jié)合附圖對本裝置發(fā)明作進一步具體詳細的說明。
參見圖1，按本發(fā)明方法設(shè)計的用于柴油微耕機的自動急停裝置，包括扶手架組件1和安裝在扶手架組件1握把處的控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)由急停手柄座2、急停手柄3和急停拉索4組成。急停手柄座2通過螺釘5安裝在扶手架組件1末端，急停手柄座2未與扶手架組件1接觸的一面開有一豎向槽以容納急停手柄3。急停手柄3為“7”字形(見圖3)，急停手柄3一段位于豎向槽內(nèi)通過轉(zhuǎn)銷6安裝在急停手柄座2上并可繞轉(zhuǎn)銷6旋轉(zhuǎn)，急停手柄3和扶手架組件1末端位于同一平面，轉(zhuǎn)銷6垂直急停手柄3所在平面。急停拉索4一端與急停手柄3位于豎向槽內(nèi)的那段連接，急停拉索4另一端沿軸向依次穿過急停手柄座2和扶手架組件1后與執(zhí)行部分連接，執(zhí)行部分設(shè)于發(fā)動機上用于切斷發(fā)動機油路供應(yīng)。
在正常工作狀態(tài)下，操作者手握住扶手架組件1握把處并同時將急停手柄3前面一段下壓，見圖2，此時急停拉索4拉緊，發(fā)動機上的執(zhí)行部分不再約束發(fā)動機油路系統(tǒng)，油路系統(tǒng)正常供油，發(fā)動機工作正常。當操作者因某種原因撒手后，急停手柄3復(fù)位，此時執(zhí)行部分自動將發(fā)動機油路供應(yīng)完全切斷，機器自動急停，而不至于引發(fā)危險。
因為在機器剛開始啟動時，離合需要斷開(離合斷開后發(fā)動機較易啟動)，油路需要導(dǎo)通，即需將急停手柄前面一段壓下來，如果由操作者來下壓，操作者又不便離開去手拉起動發(fā)動機，需要別人幫忙。如果將急停手柄前面一段與扶手架組件系在一起，不但麻煩，而且使用時一旦忘記解開，又失去了自動急停的目的。鑒于此，本發(fā)明在離合手柄上設(shè)有自鎖機構(gòu)，該自鎖機構(gòu)不但在離合需要斷開時能夠始終將離合手柄鎖在斷開狀態(tài)，而且可以進一步通過離合手柄將急停手柄鎖在正常的工作狀態(tài)，以便操作者能騰出身來去啟動發(fā)動機。本自鎖機構(gòu)由鎖扣7和鎖扣復(fù)位扭簧8組成。在離合手柄9下方開有鎖扣槽孔10，鎖扣7穿過槽孔10，其一端位于離合手柄9內(nèi)，另一端位于離合手柄9外，鎖扣7通過鎖扣轉(zhuǎn)銷11與離合手柄9連接并可繞轉(zhuǎn)銷11旋轉(zhuǎn)。復(fù)位扭簧8設(shè)在轉(zhuǎn)銷11上，扭簧8一端壓在離合手柄9上，另一端頂在位于離合手柄9內(nèi)的鎖扣7端。在離合手柄座14上設(shè)有鎖扣擋銷12，鎖扣擋銷12與離合手柄9所在平面垂直，鎖扣擋銷12圓柱面與位于離合手柄內(nèi)的鎖扣端頭13滑動接觸。在準備啟動發(fā)動機時，先將急停手柄3前面一段壓下，此時發(fā)動機油路導(dǎo)通，再將離合手柄9上提以斷開離合，此時鎖扣7轉(zhuǎn)到被鎖扣擋銷12頂住的位置，故離合手柄9不會自行掉下，在手放開的時候，急停拉索4將急停手柄3拉動沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，在急停手柄3工作面接觸離合手柄9尾部時停下來，即離合手柄9將急停手柄3鎖住，其鎖住狀態(tài)見圖2。因為急停手柄3轉(zhuǎn)角很小，油路導(dǎo)通的狀態(tài)并沒有發(fā)生改變，因此操作者能夠騰出身來輕松地啟動發(fā)動機。當啟動完成后，操作者手握住急停手柄3及扶手架組件1，手指輕輕將鎖扣7往上一拉，在離合彈簧及復(fù)位扭簧8的共同作用下，離合手柄9向下復(fù)位，離合器接通，微耕機開始工作。
當工作中出現(xiàn)任何意外時，操作者主動或被動撒手離開微耕機扶手，急停手柄在發(fā)動機急停彈簧作用下復(fù)位，發(fā)動機油路系統(tǒng)被執(zhí)行部分自動切斷而立即熄火，整機隨即停止工作。
權(quán)利要求
1.一種柴油微耕機的自動急停方法，其特征在于柴油微耕機包括由控制部分和用于切斷發(fā)動機油路供應(yīng)的執(zhí)行部分組成的急停裝置；控制部分和執(zhí)行部分通過拉索連接，控制部分設(shè)在微耕機扶手架組件上，執(zhí)行部分設(shè)于發(fā)動機上與油路系統(tǒng)連接；復(fù)位彈簧一端與執(zhí)行部分連接，另一端與發(fā)動機連接，自動急停方法步驟為(1)微耕機正常工作時，操作者握住扶手架組件的同時克服復(fù)位彈簧的回復(fù)力將急停裝置控制部分握住，急停裝置執(zhí)行部分不起作用，當需要急停時，執(zhí)行步驟(2)，否則一直執(zhí)行步驟(1)；(2)操作者松手不再作用于急停裝置控制部分，此時，急停裝置執(zhí)行部分在復(fù)位彈簧回復(fù)力作用下立即復(fù)位，自動切斷發(fā)動機油路供應(yīng)。
2.柴油微耕機自動急停裝置，包括扶手架組件(1)和安裝在扶手架組件(1)上的離合手柄(9)，其特征在于所述急停裝置的控制部分為“7”字形的急停手柄(3)，在扶手架組件(1)末端設(shè)有急停手柄座(2)，急停手柄(3)通過轉(zhuǎn)銷(6)安裝在急停手柄座(2)上并可繞轉(zhuǎn)銷(6)旋轉(zhuǎn)；急停手柄(3)和扶手架組件(1)末端位于同一平面，轉(zhuǎn)銷(6)垂直急停手柄(3)所在平面；急停拉索(4)一端與急停手柄(3)連接，急停拉索(4)另一端沿軸向依次穿過急停手柄座(2)和扶手架組件(1)后與設(shè)于發(fā)動機上的用于切斷發(fā)動機油路供應(yīng)的執(zhí)行部分連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柴油微耕機自動急停裝置，其特征在于所述離合手柄(9)上設(shè)有斷開離合時用的自鎖機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柴油微耕機自動急停裝置，其特征在于所述自鎖機構(gòu)由鎖扣(7)和鎖扣復(fù)位扭簧(8)組成；在離合手柄(9)下方開有鎖扣槽孔(10)，鎖扣(7)穿過槽孔(10)其一端位于離合手柄(9)內(nèi)，另一端位于離合手柄(9)外，鎖扣(7)通過鎖扣轉(zhuǎn)銷(11)與離合手柄(9)連接并可繞轉(zhuǎn)銷(11)旋轉(zhuǎn)；復(fù)位扭簧(8)設(shè)在轉(zhuǎn)銷(11)上，扭簧(8)一端壓在離合手柄(9)上，另一端頂在鎖扣(7)上；在離合手柄座(14)上設(shè)有鎖扣擋銷(12)，鎖扣擋銷(12)與離合手柄(9)所在平面垂直，鎖扣擋銷(12)圓柱面與位于離合手柄內(nèi)的鎖扣端頭(13)滑動接觸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種柴油微耕機自動急停方法，是將急停裝置控制部分設(shè)在微耕機扶手架組件上，執(zhí)行部分設(shè)于發(fā)動機上，微耕機正常工作時，操作者將急停裝置控制部分握住，讓急停裝置執(zhí)行部分不起作用；操作者松手時，急停裝置執(zhí)行部分在回復(fù)力作用下立即復(fù)位，自動切斷發(fā)動機油路供應(yīng)，達到自動急停目的。急停裝置是在扶手架組件末端設(shè)有急停手柄座，一“7”字形的急停手柄通過轉(zhuǎn)銷安裝在急停手柄座上并可繞轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)。急停拉索一端與急停手柄連接，另一端與發(fā)動機上的執(zhí)行部分連接。利用本方法和裝置，當機器脫離操作者控制或操作者撒手時，執(zhí)行部分自動切斷柴油機油路供應(yīng)，發(fā)動機立即熄火，整機停止工作。
文檔編號A01B33/08GK1817076SQ20061005415
公開日2006年8月16日 申請日期2006年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月21日
發(fā)明者陳懇 申請人:陳懇