專利名稱：多軸粉碎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過固定在多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀對(duì)被粉碎物進(jìn)行粉碎的多軸粉碎機(jī)。
背景技術(shù)：
為了解決環(huán)境污染或工業(yè)廢棄物的增加等問題，形成循環(huán)型社會(huì)變得越來越重要。例如，在使用以塑料為代表的合成樹脂來制造成型品或成型部件的注塑成型工廠中， 對(duì)成型時(shí)所產(chǎn)生的被稱作“注道流道(sprue runner)”的不需要的部分或成型不合格產(chǎn)品等進(jìn)行回收，通過粉碎機(jī)將所回收的注道流道粉碎為規(guī)定大小的粉碎材料，并將其作為再生資源。在這樣的粉碎機(jī)中，為了使粉碎刀容易切入從投入料斗投入的注道流道(被粉碎物)，首先用粗粉碎刀進(jìn)行粗粉碎，然后，用粉碎刀將粗粉碎后的材料粉碎為規(guī)定的粒狀的粉碎材料。對(duì)于將粗粉碎刀和粉碎刀等的旋轉(zhuǎn)刀固定在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的單軸式粉碎機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)部件少且結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單，因此，在以工廠內(nèi)再生循環(huán)為目的的多個(gè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中使用。另一方面，在進(jìn)行大型的吹塑成型或真空成型等的情況下，為了粉碎溢料、成型不合格壞料或成型不合格產(chǎn)品等的大型被粉碎物，還可以使用將固定有旋轉(zhuǎn)刀的兩個(gè)或三個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)軸以適當(dāng)?shù)拈g隔平行地配置并使被粉碎物絞入旋轉(zhuǎn)刀之間的多軸粉碎機(jī)。在該多軸粉碎機(jī)中，通過減速機(jī)將固定有旋轉(zhuǎn)刀的第一旋轉(zhuǎn)軸直接連接在馬達(dá)的馬達(dá)軸上，并且，在第一旋轉(zhuǎn)軸與其它第二旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置齒輪。而且，當(dāng)啟動(dòng)馬達(dá)時(shí)， 通過減速機(jī)使第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，通過齒輪使第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)(例如，參照日本特開 2002-1139號(hào)公報(bào)、日本特開2004-105794號(hào)公報(bào))。在以往的多軸粉碎機(jī)中，由于用一臺(tái)馬達(dá)使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，因此，第一旋轉(zhuǎn)軸不僅受到由固定在自身的旋轉(zhuǎn)刀進(jìn)行粉碎時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，還受到由固定在第二旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)刀進(jìn)行粉碎時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。即，第一旋轉(zhuǎn)軸所受的轉(zhuǎn)矩，是第二旋轉(zhuǎn)軸所受轉(zhuǎn)矩的近兩倍。因此，需要將第一旋轉(zhuǎn)軸的軸強(qiáng)度和扭曲的剛性等設(shè)置成第二旋轉(zhuǎn)軸的兩倍，而且，馬達(dá)也需要使用額定輸出大的馬達(dá)。另外，在用于從第一旋轉(zhuǎn)軸向第二旋轉(zhuǎn)軸傳遞旋轉(zhuǎn)的齒輪上也產(chǎn)生很大的外伸負(fù)荷(over hang load，作用于軸的懸垂負(fù)荷，S卩，使軸彎曲的力)。若粉碎較輕負(fù)荷的被粉碎物(例如，汽車的保險(xiǎn)杠、儀表盤等)，則沒有太大的問題，但是，當(dāng)粉碎重負(fù)荷的被粉碎物(例如，樹脂制汽油箱、圓筒罐等的大型厚壁樹脂制品等)時(shí)， 需要額定輸出大的馬達(dá)，并且，還需要加大旋轉(zhuǎn)軸的軸徑和軸承等以提高強(qiáng)度，從而存在著粉碎機(jī)整體的形狀、尺寸變大而重量也變大，成為價(jià)格高昂的機(jī)器的問題。另外，還存在著超出用于從第一旋轉(zhuǎn)軸向第二旋轉(zhuǎn)軸傳遞轉(zhuǎn)矩的齒輪的允許傳遞轉(zhuǎn)矩的問題。因此，本發(fā)明人等嘗試了用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸，并且利用另外的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸，使第一旋轉(zhuǎn)軸所受的轉(zhuǎn)矩減半的方法。但是，如果在由固定于第一旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)刀粉碎被粉碎物時(shí)，固定在第二旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)刀沒有正在粉碎被粉碎物，則第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸所受的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生差。該轉(zhuǎn)矩的差作用于使第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)同步的齒輪上，對(duì)齒輪帶來很大的應(yīng)力，導(dǎo)致齒輪破損。為此，需要能夠承受大轉(zhuǎn)矩的大型齒輪。然而，使用大型齒輪，則意味著需要加大第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸的軸間距離，且增大旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)刀的尺寸，存在著粉碎機(jī)大型化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化且節(jié)省空間的多軸粉碎機(jī)。本發(fā)明第一技術(shù)方案的多軸粉碎機(jī)，具有框體，由分別設(shè)置在基臺(tái)上的相向的兩個(gè)側(cè)壁和相向的兩個(gè)軸壁構(gòu)成，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，與上述側(cè)壁平行地橫向配置，而且兩端固定在上述軸壁上，在該第一旋轉(zhuǎn)軸和該第二旋轉(zhuǎn)軸各自的旋轉(zhuǎn)軸上固定有多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀，上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀在該第一旋轉(zhuǎn)軸和該第二旋轉(zhuǎn)軸各自的旋轉(zhuǎn)軸的軸向上相互分離， 各旋轉(zhuǎn)刀沿著該旋轉(zhuǎn)刀的周方向形成有刀刃部，其特征在于，具有沿著一個(gè)側(cè)壁在上述基臺(tái)上排列設(shè)置的第一電動(dòng)機(jī)和對(duì)該第一電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速的第一減速機(jī)， 沿著另一個(gè)側(cè)壁在上述基臺(tái)上排列設(shè)置的第二電動(dòng)機(jī)和對(duì)該第二電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速的第二減速機(jī)，第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部，分別具有多個(gè)鏈輪和掛設(shè)在該鏈輪上的鏈條，而且上述多個(gè)鏈輪沿著一個(gè)軸壁和另一個(gè)軸壁排列設(shè)置；在上述第一傳動(dòng)部中， 上述鏈輪與上述第一減速機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)軸相連接，在上述第二傳動(dòng)部中，上述鏈輪與上述第二減速機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)軸相連接。本發(fā)明第二技術(shù)方案的多軸粉碎機(jī)，其特征在于，在第一技術(shù)方案中，上述第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部具有大鏈輪和小鏈輪，將上述小鏈輪安裝在上述第一減速機(jī)和上述第二減速機(jī)上，將上述大鏈輪安裝在上述第一旋轉(zhuǎn)軸和上述第二旋轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明第三技術(shù)方案的多軸粉碎機(jī)，其特征在于，在第一技術(shù)方案或第二技術(shù)方案中，上述第一減速機(jī)和第二減速機(jī)設(shè)置在上述框體的角部附近。在第一技術(shù)方案中，框體由分別設(shè)置在基臺(tái)上的相向的兩個(gè)側(cè)壁和相向的兩個(gè)軸壁構(gòu)成。與側(cè)壁平行地橫向配置有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，且該第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端安裝在軸壁上。將第一電動(dòng)機(jī)和使第一電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速減速的第一減速機(jī)沿著一個(gè)側(cè)壁排列設(shè)置在基臺(tái)上。另外，將第二電動(dòng)機(jī)和使第二電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速減速的第二減速機(jī)沿著另一個(gè)側(cè)壁排列設(shè)置在基臺(tái)上。第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部分別具有多個(gè)鏈輪和掛設(shè)在鏈輪上的鏈條，以沿著一個(gè)軸壁排列設(shè)置鏈輪的方式，設(shè)置該第一傳動(dòng)部，并且，以沿著另一個(gè)軸壁排列設(shè)置鏈輪的方式，設(shè)置該第二傳動(dòng)部。另外，在第一傳動(dòng)部中，將鏈輪連接在第一減速機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)軸上，在第二傳動(dòng)部中，將鏈輪連接在第二減速機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)軸上。即，通過第一電動(dòng)機(jī)、第一減速機(jī)和第一傳動(dòng)部來驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸，通過第二電動(dòng)機(jī)、第二減速機(jī)和第二傳動(dòng)部來驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸，從而兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別獨(dú)立地被驅(qū)動(dòng)，由此，可使用額定輸出小的電動(dòng)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化、小型化。另外，沿著框體的各側(cè)壁排列設(shè)置電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)，沿著各軸壁排列設(shè)置傳動(dòng)部，由此，在框體的周圍以點(diǎn)對(duì)稱(180度點(diǎn)對(duì)稱)的方式布置兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和傳動(dòng)部，例如，與旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的情形相比，能夠縮短粉碎機(jī)在旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸，可實(shí)現(xiàn)小型化且節(jié)省空間。
在第二技術(shù)方案中，第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部分別具有大鏈輪和小鏈輪，并將小鏈輪安裝在第一減速機(jī)和第二減速機(jī)上，將大鏈輪安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸上。由于傳動(dòng)部具有大鏈輪和小鏈輪，所以能夠通過傳動(dòng)部使轉(zhuǎn)速減速，由此能夠減小減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，能夠采用輕量小型的減速機(jī)，從而能夠使粉碎機(jī)進(jìn)一步小型化、輕量化。在第三實(shí)施方案中，將第一減速機(jī)和第二減速機(jī)設(shè)置在框體的角部附近。由此，能夠減小與減速機(jī)連接的鏈輪的側(cè)面與軸壁的間隔距離，能夠減小大鏈輪和小鏈輪上的外伸負(fù)荷(作用于軸的懸垂負(fù)荷，即使軸彎曲的力)。而且，能夠減小作用于旋轉(zhuǎn)軸或軸承上的轉(zhuǎn)矩，因此，在無需增加軸徑或軸承等的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)粉碎機(jī)的小型化、輕量化。根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案，以點(diǎn)對(duì)稱(180度點(diǎn)對(duì)稱)的方式在框體的周圍布置兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和傳動(dòng)部，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化且節(jié)省空間。根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案，能夠減小減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，可采用輕量小型的減速機(jī)，由此能夠使粉碎機(jī)進(jìn)一步小型化、輕量化。根據(jù)本發(fā)明的第三技術(shù)方案，能夠減小作用于旋轉(zhuǎn)軸和軸承上的轉(zhuǎn)矩，因此，在無需增加軸徑或軸承等的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)粉碎機(jī)的小型化、輕量化。


圖1是表示實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的主要部分立體圖。圖2是表示實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的主要部分側(cè)視圖。圖3是表示實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的主要部分主視圖。圖4是表示實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的主要部分俯視圖。圖5是表示實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)的旋轉(zhuǎn)刀的配置例的示意圖。圖6是表示實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)的旋轉(zhuǎn)刀的配置例的主要部分立體圖。圖7是表示由實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)粉碎被粉碎物的一個(gè)例子的示意圖。圖8是表示由實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)粉碎被粉碎物的一個(gè)例子的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，基于表示實(shí)施方式的

本發(fā)明。圖1是表示本實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)100的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的主要部分立體圖；圖2是表示實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)100的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的主要部分側(cè)視圖；圖3是表示本實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)100的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的主要部分主視圖；圖4是表示本實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)100的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的主要部分俯視圖。對(duì)于多軸粉碎機(jī)(以下，也稱作“粉碎機(jī)”)100，在金屬制且在中央部設(shè)置有開口部(未圖示)的基臺(tái)1上，用螺栓等固定粉碎機(jī)主體。粉碎機(jī)主體具有上側(cè)和下側(cè)開口的框體50。S卩，框體50由圍繞基臺(tái)1上設(shè)置的所述開口部而設(shè)置在基臺(tái)1上的相向的兩個(gè)側(cè)壁51、52和相向的兩個(gè)軸壁5354構(gòu)成，且俯視呈矩形(參照?qǐng)D4)。粉碎機(jī)100具有與側(cè)壁51、52平行地橫向配置且兩端安裝在軸壁5354的兩端上的第一旋轉(zhuǎn)軸10和第二旋轉(zhuǎn)軸20。在第一旋轉(zhuǎn)軸10上，固定有以適當(dāng)間隔在旋轉(zhuǎn)軸10的方向上相分離的多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀15(在圖4的例中為五個(gè))。同樣地，在第二旋轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)軸20方向上，以與旋轉(zhuǎn)刀15的間隔尺寸相同的間隔尺寸，固定有多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀16 (在圖4的例中為五個(gè))。沿著一個(gè)側(cè)壁51，在基臺(tái)1上排列設(shè)置有馬達(dá)(第一電動(dòng)機(jī))11和使馬達(dá)11的馬達(dá)軸(電動(dòng)機(jī)軸)的轉(zhuǎn)速減速的第一減速機(jī)12。另外，沿著另一個(gè)側(cè)壁52，在基臺(tái)1上排列設(shè)置有馬達(dá)(第二電動(dòng)機(jī))21和使馬達(dá)21的馬達(dá)軸(電動(dòng)機(jī)軸)的轉(zhuǎn)速減速的第二減速機(jī)22。沿著軸壁53排列設(shè)置第一傳動(dòng)鏈13，該第一傳動(dòng)鏈13具有小鏈輪131、大鏈輪 132和掛設(shè)在各鏈輪131、132上的鏈條133。另外，沿著軸壁M排列設(shè)置第二傳動(dòng)鏈23，該第二傳動(dòng)鏈23具有小鏈輪231、大鏈輪232和掛設(shè)在各鏈輪231、232上的鏈條233。第一傳動(dòng)鏈13將第一減速機(jī)12的旋轉(zhuǎn)傳遞到第一旋轉(zhuǎn)軸10上，第二傳動(dòng)鏈23 將第二減速機(jī)22的旋轉(zhuǎn)傳遞到第二旋轉(zhuǎn)軸20。S卩，第一馬達(dá)11、減速機(jī)12、傳動(dòng)鏈13和第二馬達(dá)21、減速機(jī)22、傳動(dòng)鏈23是以框體50為中心設(shè)置在點(diǎn)對(duì)稱的位置上。另外，在上述例中，將傳動(dòng)鏈13的大鏈輪132連接在旋轉(zhuǎn)軸10上，將傳動(dòng)鏈23的大鏈輪232連接在旋轉(zhuǎn)軸20上，但也可以將大鏈輪132連接在旋轉(zhuǎn)軸20上，將傳動(dòng)鏈23 的大鏈輪232連接在旋轉(zhuǎn)軸10上。由此，能夠擴(kuò)大大鏈輪和小鏈輪的間隔距離，能夠進(jìn)一步擴(kuò)大由大小鏈輪形成的減速比，從而能夠采用更輕量且小型的減速機(jī)。在基臺(tái)1的下側(cè)，配置有用于收容由粉碎機(jī)100粉碎(切斷)的粉碎物的收容箱 (未圖示)。在框體50的上方，設(shè)置有用于投入被粉碎物的投入料斗2。投入料斗2的內(nèi)部是開放的，從投入口投入的被粉碎物供給至粉碎機(jī)主體的框體50內(nèi)。在基臺(tái)1上，設(shè)置有用于控制粉碎機(jī)100(也包含馬達(dá)11、21)的動(dòng)作的控制盤30。 控制盤30具有用于控制粉碎機(jī)100的動(dòng)作的各種操作開關(guān)、顯示粉碎機(jī)100的動(dòng)作狀態(tài)的顯示燈(均未圖示)等。圖5是表示本實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)100的旋轉(zhuǎn)刀15、16的配置例的示意圖。在構(gòu)成框體50的側(cè)壁51、52的內(nèi)側(cè)，平行地橫向設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸10、20。通過減速機(jī)12、 22、傳動(dòng)鏈13、23，并利用馬達(dá)11、21分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10、20，以使旋轉(zhuǎn)軸10、20向圖5 中箭頭所示的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸10上，沿著旋轉(zhuǎn)軸10的軸向以規(guī)定的間隔尺寸配置有多個(gè)(例如五個(gè)) 大徑的旋轉(zhuǎn)刀15。在旋轉(zhuǎn)軸10的相鄰的旋轉(zhuǎn)刀15之間，嵌入有小徑的圓筒狀的軸環(huán)(圓筒部)153。旋轉(zhuǎn)刀15沿著周方向(旋轉(zhuǎn)刀15的旋轉(zhuǎn)方向)形成有多個(gè)(在圖5的例中為四個(gè))刀刃部151。同樣地，在旋轉(zhuǎn)軸20上，沿著旋轉(zhuǎn)軸20的軸向以規(guī)定的間隔尺寸設(shè)置有多個(gè)(例如五個(gè))大徑的旋轉(zhuǎn)刀16。在旋轉(zhuǎn)軸20的相鄰的旋轉(zhuǎn)刀16之間，嵌入有小徑的圓筒狀的軸環(huán)(圓筒部)163。旋轉(zhuǎn)刀16沿著周方向(旋轉(zhuǎn)刀16的旋轉(zhuǎn)方向)形成有多個(gè)(在圖5 的例中為四個(gè))刀刃部161。刀刃部151形成為其前端部(刀尖)從旋轉(zhuǎn)刀15的刀根部152向旋轉(zhuǎn)方向彎曲的臂狀。從圖5可知，當(dāng)將軸環(huán)(圓筒部)153的半徑(例如，從旋轉(zhuǎn)軸10的中心開始的半徑)作為R1，將刀刃部151的前端部(刀尖)的旋轉(zhuǎn)半徑作為R2，將刀根部152的半徑作為RO時(shí)，成為Rl < RO < R2的關(guān)系。同樣地，刀刃部161形成為其前端部(刀尖)從旋轉(zhuǎn)刀16的刀根部162向旋轉(zhuǎn)方向彎曲的臂狀。從圖5可知，當(dāng)將軸環(huán)(圓筒部)163的半徑(例如，從旋轉(zhuǎn)軸20中心開始的半徑)作為R1，將刀刃部161的前端部(刀尖)的旋轉(zhuǎn)徑作為R2，將刀根部162的徑作為RO時(shí)，成為Rl < RO < R2的關(guān)系。沿著旋轉(zhuǎn)刀15的周方向等間距地設(shè)置刀刃部151。即，一個(gè)旋轉(zhuǎn)刀15的相鄰的刀刃部151與旋轉(zhuǎn)軸10的軸中心所構(gòu)成的角度為90度。同樣地，沿著旋轉(zhuǎn)刀16的周方向等間距地設(shè)置刀刃部161。即，一個(gè)旋轉(zhuǎn)刀16的相鄰的刀刃部161與旋轉(zhuǎn)軸20的軸中心所構(gòu)成的角度為90度。如圖5所示，固定在旋轉(zhuǎn)軸16上的相鄰旋轉(zhuǎn)刀16的刀刃部161，設(shè)置成相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸20的軸中心僅錯(cuò)開角度θ。例如，當(dāng)旋轉(zhuǎn)刀16的數(shù)量為五個(gè)且在一個(gè)旋轉(zhuǎn)刀16上以90度的間隔設(shè)置有四個(gè)刀刃部161時(shí)，角度θ為18度(360度+ (5X4))。在圖5的例中，為了簡(jiǎn)化并沒有圖示其他的旋轉(zhuǎn)刀15、16的刀刃部，但其他的刀刃部也相同。在側(cè)壁51、52的內(nèi)側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)壁154、164。在引導(dǎo)壁154的下側(cè)設(shè)置有刮板 (scraper) 155。刮板155以能夠滑動(dòng)的方式抵接在軸環(huán)153的外周，并且與旋轉(zhuǎn)刀15的旋轉(zhuǎn)軌道相對(duì)應(yīng)，其前端形成為梳狀。另外，在引導(dǎo)壁164的下側(cè)設(shè)置有刮板165。刮板165 以能夠滑動(dòng)的方式抵接在軸環(huán)163的外周，并且與旋轉(zhuǎn)刀16的旋轉(zhuǎn)軌道相對(duì)應(yīng)，其前端形成為梳狀。圖6是表示本實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)100的旋轉(zhuǎn)刀15、16的配置例的主要部分立體圖。在圖6的例中，為了簡(jiǎn)化，僅分別示出了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刀15、16。在連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸10、 20的軸中心的假想直線上，旋轉(zhuǎn)刀15的刀刃部151的刀尖的旋轉(zhuǎn)軌道與軸環(huán)(圓筒部)163 的外周最接近。另外，同樣地，在連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸10、20的軸中心的假想直線上，旋轉(zhuǎn)刀16 的刀刃部161的刀尖的旋轉(zhuǎn)軌道與軸環(huán)(圓筒部)153的外周最接近。為了便于說明，可將此時(shí)的刀刃部151、161的旋轉(zhuǎn)角度作為0度。刀刃部151、161與所對(duì)應(yīng)的軸環(huán)(圓筒部)163、153協(xié)作，使刀刃部151、161切入被粉碎物，而將被粉碎物切斷(剪斷、剪切)為所需尺寸。因剪切而產(chǎn)生的負(fù)荷僅在切斷時(shí)產(chǎn)生，其不連續(xù)且具有峰值，表現(xiàn)為作用于各個(gè)刀刃部的轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)刀15的刀根部152的外周(旋轉(zhuǎn)軌道)與軸環(huán)(圓筒部)163的外周具有適當(dāng)?shù)拈g隔。同樣地，旋轉(zhuǎn)刀16的刀根部162的外周(旋轉(zhuǎn)軌道)與軸環(huán)(圓筒部)153的外周具有適當(dāng)?shù)拈g隔。雖然該間隔也依賴于粉碎機(jī)自身的大小，但例如為25 40mm等。而且，并不限定為該尺寸。刀根部152、162與所對(duì)應(yīng)的軸環(huán)(圓筒部)163、153協(xié)作，將被粉碎物卷入兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸10、20之間而進(jìn)行軋制。例如，可將60mm左右厚度的被粉碎物軋制為 25mm左右的厚度。因軋制而產(chǎn)生的負(fù)荷表現(xiàn)為基本上連續(xù)作用于所有旋轉(zhuǎn)刀上的轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)刀15與相鄰的旋轉(zhuǎn)刀16之間具有適當(dāng)?shù)拈g隔尺寸。旋轉(zhuǎn)刀15與相鄰的旋轉(zhuǎn)刀16設(shè)置成各自的側(cè)面彼此向相反方向旋轉(zhuǎn)，由此在長(zhǎng)度方向上切斷(縱向剪切)寬度寬的被粉碎物。因縱向剪切而產(chǎn)生的負(fù)荷表現(xiàn)為基本上連續(xù)作用于所有旋轉(zhuǎn)刀上的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)從框體50上方的開口部投入被粉碎物時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)刀15、16、軸環(huán)153、163的協(xié)作，對(duì)被粉碎物分別進(jìn)行剪切、軋制、縱向剪切的加工。被粉碎的粉碎片隨著旋轉(zhuǎn)刀15、16 的旋轉(zhuǎn)向框體50的下方排出。圖7和圖8是表示由本實(shí)施方式的多軸粉碎機(jī)100粉碎被粉碎物的一個(gè)例子的示意圖。另外，在圖7、圖8中，為了便于說明，僅示出了一個(gè)旋轉(zhuǎn)刀16和與之對(duì)應(yīng)的軸環(huán)153。
7
例如，當(dāng)從投入料斗投入樹脂制的汽油箱或圓筒罐等的被粉碎物(也稱作“被加工件(Work)”)90時(shí)，如圖7所示，以規(guī)定的轉(zhuǎn)速(例如5rpm)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刀16的刀刃部 161的刀尖切入被粉碎物，通過刀刃部161和軸環(huán)153的協(xié)作開始對(duì)被粉碎物進(jìn)行剪切加工。同時(shí)，通過刀根部162和軸環(huán)153的協(xié)作，開始進(jìn)行軋制加工。另外，通過旋轉(zhuǎn)刀16與相鄰的旋轉(zhuǎn)刀15(未圖示)的協(xié)作，開始進(jìn)行縱向剪切加工。進(jìn)而，隨著旋轉(zhuǎn)的進(jìn)行，如圖8所示，被粉碎物90被軋制成所需厚度，并且被切斷成所需的大小，從而成為粉碎物91，并被收容于設(shè)置在框體50下方的收容箱。如上所述，框體50由分別設(shè)置在基臺(tái)1上的相向的兩個(gè)側(cè)壁51、52和相向的兩個(gè)軸壁5354構(gòu)成。與側(cè)壁51、52平行地橫向配置第一旋轉(zhuǎn)軸10和第二旋轉(zhuǎn)軸20，且第一旋轉(zhuǎn)軸10和第二旋轉(zhuǎn)軸20的兩端固定在軸壁5354上。將第一馬達(dá)11和用于使第一馬達(dá) 11的馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)速減速的第一減速機(jī)12沿著一個(gè)側(cè)壁51排列設(shè)置于基臺(tái)1上。另外，將第二馬達(dá)21和用于使第二馬達(dá)21的馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)速減速的第二減速機(jī)22沿著另一個(gè)側(cè)壁 52排列設(shè)置在基臺(tái)1上。第一傳動(dòng)鏈13和第二傳動(dòng)鏈23分別具有多個(gè)鏈輪131、132和掛在鏈輪131、132上的鏈條133，以沿著一個(gè)軸壁53排列設(shè)置鏈輪132、131的方式，設(shè)置該第一傳動(dòng)鏈13 ；以沿著另一個(gè)軸壁M排列設(shè)置鏈輪232、231的方式，設(shè)置第二傳動(dòng)鏈23。 而且，在第一傳動(dòng)鏈13中，鏈輪131、132連接在第一減速機(jī)12和第一旋轉(zhuǎn)軸10上，在第二傳動(dòng)鏈23中，鏈輪231、232連接在第二減速機(jī)22和第二旋轉(zhuǎn)軸20上。S卩，由第一馬達(dá)11、第一減速機(jī)12和第一傳動(dòng)鏈13來驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸10，由第二馬達(dá)21、第二減速機(jī)22和第二傳動(dòng)鏈23來驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸20，由于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸10、20分別獨(dú)立地被驅(qū)動(dòng)，因此，可使用額定輸出小的馬達(dá)11、21，可實(shí)現(xiàn)輕量化、小型化。另外，分別沿著框體50的側(cè)壁51、52排列設(shè)置馬達(dá)11、21和減速機(jī)12、22，并且分別沿著軸壁53、54 排列設(shè)置傳動(dòng)鏈13、23，因此，兩個(gè)馬達(dá)11、21、減速機(jī)12、22以及傳動(dòng)鏈13、23在框體50 的周圍以點(diǎn)對(duì)稱(180度點(diǎn)對(duì)稱)的方式被布置，例如，與旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置減速機(jī)和馬達(dá)的情形相比，能夠縮短粉碎機(jī)在旋轉(zhuǎn)軸方向上的尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化且節(jié)省空間。另外，第一傳動(dòng)鏈13和第二傳動(dòng)鏈23分別具有大鏈輪132、232、小鏈輪131、231， 并將小鏈輪131、231安裝在第一和第二減速機(jī)12、22上，將大鏈輪132、232安裝在第一和第二旋轉(zhuǎn)軸10、20上。通過具有大鏈輪132、232、小鏈輪131、231的傳動(dòng)鏈13、23，能夠通過傳動(dòng)鏈降低轉(zhuǎn)速，因此，能夠減少減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，能夠使用輕量小型的減速機(jī)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)粉碎機(jī)的小型化、輕量化。另外，將第一和第二減速機(jī)12、22設(shè)置在框體50的角部附近。所謂角部附近，例如，是指減速機(jī)12、22與小鏈輪131、231連接的連接側(cè)的面與軸壁53、54的外側(cè)的面處于大致同一面的位置。由此，能夠減小與減速機(jī)12、22連接的小鏈輪131、231的側(cè)面和軸壁 53,54的間隔距離，同樣能夠減小掛設(shè)了鏈條133、233的大鏈輪132、232的側(cè)面與軸壁53、 54的間隔距離，從而能夠減小大小鏈輪131、132、231、232上的外伸負(fù)荷(作用于軸的懸垂負(fù)荷，即使軸彎曲的力)。而且，能夠減小作用于旋轉(zhuǎn)軸或軸承上的轉(zhuǎn)矩，因此，在無需增大軸徑和軸承等的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)粉碎機(jī)的小型化、輕量化。在上述實(shí)施方式中，說明了具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的多軸粉碎機(jī)，但本發(fā)明不僅適用于雙軸粉碎機(jī)，而且還適用于三軸以上的其它軸粉碎機(jī)中。
權(quán)利要求
1.一種多軸粉碎機(jī)， 具有框體，由設(shè)置在基臺(tái)上的相向的兩個(gè)側(cè)壁和相向的兩個(gè)軸壁構(gòu)成，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，與上述側(cè)壁平行地橫向配置，而且兩端固定在上述軸壁上；在該第一旋轉(zhuǎn)軸和該第二旋轉(zhuǎn)軸各自的旋轉(zhuǎn)軸上固定有多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀，上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀在該第一旋轉(zhuǎn)軸和該第二旋轉(zhuǎn)軸各自的旋轉(zhuǎn)軸的軸向上相互分離，各旋轉(zhuǎn)刀沿著該旋轉(zhuǎn)刀的周方向形成有刀刃部， 其特征在于， 具有沿著一個(gè)側(cè)壁在上述基臺(tái)上排列設(shè)置的第一電動(dòng)機(jī)和對(duì)該第一電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速的第一減速機(jī)，沿著另一個(gè)側(cè)壁在上述基臺(tái)上排列設(shè)置的第二電動(dòng)機(jī)和對(duì)該第二電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速的第二減速機(jī)，第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部，分別具有多個(gè)鏈輪和掛設(shè)在該鏈輪上的鏈條，而且上述多個(gè)鏈輪分別沿著一個(gè)軸壁和另一個(gè)軸壁排列設(shè)置；在上述第一傳動(dòng)部中，上述鏈輪與上述第一減速機(jī)及上述第一旋轉(zhuǎn)軸相連接， 在上述第二傳動(dòng)部中，上述鏈輪與上述第二減速機(jī)及上述第二旋轉(zhuǎn)軸相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多軸粉碎機(jī)，其特征在于，上述第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部分別具有大鏈輪和小鏈輪， 上述小鏈輪安裝在上述第一減速機(jī)和上述第二減速機(jī)上， 上述大鏈輪安裝在上述第一旋轉(zhuǎn)軸和上述第二旋轉(zhuǎn)軸上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多軸粉碎機(jī)，其特征在于，上述第一減速機(jī)和第二減速機(jī)設(shè)置在上述框體的角部附近。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠?qū)崿F(xiàn)小型化且節(jié)省空間的多軸粉碎機(jī)。將第一馬達(dá)(11)和第一減速機(jī)(12)分別沿著一個(gè)側(cè)壁(51)排列設(shè)置在基臺(tái)(1)上。另外，將第二馬達(dá)(21)和第二減速機(jī)(22)分別沿著另一個(gè)的側(cè)壁(52)排列設(shè)置在基臺(tái)(1)上。以沿著一個(gè)軸壁(53)排列設(shè)置鏈輪(132、131)的方式，設(shè)置第一傳動(dòng)鏈(13)，并以沿著另一個(gè)軸壁(54)排列設(shè)置鏈輪(232、231)的方式，設(shè)置第二傳動(dòng)鏈(23)。在第一傳動(dòng)鏈(13)中將鏈輪(131、132)連接在第一減速機(jī)(12)和第一旋轉(zhuǎn)軸(10)上，在第二傳動(dòng)鏈(23)中將鏈輪(231、232)連接在第二減速機(jī)(22)和第二旋轉(zhuǎn)軸(20)上。
文檔編號(hào)B02C18/24GK102397808SQ201110281940
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者山下宰司, 春稔 申請(qǐng)人:株式會(huì)社松井制作所