專利名稱：一種帶有履帶式行走機(jī)構(gòu)的半喂入水稻收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種帶有履帶式行走機(jī)構(gòu)的半喂入水稻收割機(jī)。
背景技術(shù)：
目前、水稻收割機(jī)按谷物喂入方式分有兩種一種是全喂入式，另一種是半喂入式；全喂入式谷物莖稈和穗頭全部喂入脫粒裝置進(jìn)行脫粒，具有生產(chǎn)率高，谷物損失小的優(yōu)點(diǎn)，但不能保留秸稈，對土地平整度、地塊大小要求高，而我國大部分水稻種植區(qū)的田塊較小，而且潮濕帶水，要求水稻收割機(jī)必須小型化，適應(yīng)性強(qiáng)，且行走裝置要有較好的防陷能力。所以半喂入聯(lián)合收割機(jī)將會(huì)是我國水稻收獲的主要機(jī)型。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種帶有履帶式行走機(jī)構(gòu)的半喂入水稻收割機(jī)，該收割機(jī)結(jié)構(gòu)筒單緊湊，牢固可靠，成本低，適用小田塊，能夠有效的防止其在泥水中陷入。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該收割機(jī)包括割臺(tái)、操作系統(tǒng)、脫粒裝置、行走機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)、還田機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)，所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走架，對稱設(shè)置在行走架兩側(cè)的多個(gè)支重輪，設(shè)置在行走架前端的驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置在行走架后端的張緊裝置，設(shè)置在行走架中間位置的托帶輪，設(shè)置在行走架下方的導(dǎo)向桿，所述的行走架、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、張緊裝置、托帶輪和導(dǎo)向桿組裝在一起構(gòu)成行走機(jī)構(gòu)主體，履帶套裝在行走機(jī)構(gòu)主體外面。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果(1)、本實(shí)用新型提高整機(jī)在小田塊，深泥水的惡劣地形中的作業(yè)能力，有效的防止在泥水中陷入，同時(shí)減少作業(yè)時(shí)對田塊的破壞，有效提高在野外全地形的通過性能。(2)、本實(shí)用新型可靠性好，強(qiáng)度高，抗顛簸性能好，結(jié)構(gòu)簡單，成本相對低廉，由于將發(fā)動(dòng)機(jī)、割臺(tái)、操縱機(jī)構(gòu)、脫粒裝置、糧箱等集約到一起結(jié)構(gòu)筒單緊湊，減小了整機(jī)外型尺寸和重量，方便運(yùn)輸，裝配、維護(hù)方便。(3)、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)還在于a、選用橡膠覆帶行走機(jī)構(gòu)做為整臺(tái)機(jī)器的支承底座，以支承整機(jī)所有機(jī)構(gòu)，承受工作裝置工作過程中所產(chǎn)生的力，驅(qū)動(dòng)整車行進(jìn)，橡膠履帶因其具有噪聲低、振動(dòng)小，不損壞路面接地比壓小，速度快，重量輕的特點(diǎn)特別適合潮濕泥濘的水田地塊。b、支重輪承受重力，承載能力大，為有效分散整車的重力對地面的壓力，采用高密度多支重輪同時(shí)承重的方式。通過性，整車的行走穩(wěn)定性也得以提高。C、托帶輪托起上部覆帶，防止履帶過度下垂。d、張緊裝置主要功能保持履帶具有一定的張緊度，在行走時(shí)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)， 防止履帶跑偏和脫軌。減小行走時(shí)的沖擊載荷和額外的功率消耗。e、支重輪、張緊輪、驅(qū)動(dòng)輪等外置于行走架支承梁外側(cè)，能夠有效防止行走時(shí)外力造成的不穩(wěn)，路面不平時(shí)的沖擊，整機(jī)的穩(wěn)定性得以提高。同時(shí)轉(zhuǎn)彎更穩(wěn)定，車輛的通過性好。f、因發(fā)動(dòng)機(jī)位于行走架前部，因此采用前置驅(qū)動(dòng)的方式。比后驅(qū)傳動(dòng)簡單，組件少而且集中，使行走控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，可有效提高操縱系統(tǒng)的靈活性。g、行走架承受整車重量，接受各部件傳來的各種振動(dòng)和沖擊。保證整機(jī)各部分相對位置的合理布局，對整車的精度保證起著至關(guān)重要的作用。

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
由附圖1所示該收割機(jī)包括割臺(tái)3、操作系統(tǒng)2、脫粒裝置1、行走機(jī)構(gòu)4、清選機(jī)構(gòu)5、還田機(jī)構(gòu)7、動(dòng)力系統(tǒng)8，所述的行走機(jī)構(gòu)4包括行走架6，對稱設(shè)置在行走架6兩側(cè)的多個(gè)支重輪10，設(shè)置在行走架6前端的驅(qū)動(dòng)輪9，設(shè)置在行走架6后端的張緊裝置13，設(shè)置在行走架6中間位置的托帶輪14，設(shè)置在行走架6下方的導(dǎo)向桿11，所述的行走架6、支重輪10、驅(qū)動(dòng)輪9、張緊裝置13、托帶輪14和導(dǎo)向桿11組裝在一起構(gòu)成行走機(jī)構(gòu)主體，履帶 12套裝在行走機(jī)構(gòu)主體外面。本實(shí)用新型的工作原理是行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由行走液壓馬達(dá)通過行走減速機(jī)構(gòu)傳到驅(qū)動(dòng)輪9，動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)輪9傳入，帶動(dòng)履帶12向前繞轉(zhuǎn)，各支重輪10共同承受整機(jī)重量及由地面不平帶來的局布?jí)毫?，?dāng)運(yùn)行一段時(shí)間后，履帶由于麿損而伸長時(shí)，可由張緊裝置13 保證履帶12的松緊程度，導(dǎo)向桿11保證履帶12在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍能在正確的軌道上工作，托帶輪14保證履帶不至下垂過多，以至于出現(xiàn)掉帶的情況。
權(quán)利要求1. 一種帶有履帶式行走機(jī)構(gòu)的半喂入水稻收割機(jī)，該收割機(jī)包括割臺(tái)(3)、操作系統(tǒng) (2)、脫粒裝置(1)、行走機(jī)構(gòu)(4)、清選機(jī)構(gòu)(5)、還田機(jī)構(gòu)(7)、動(dòng)力系統(tǒng)(8)，其特征在于 所述的行走機(jī)構(gòu)(4)包括行走架(6)，對稱設(shè)置在行走架(6)兩側(cè)的多個(gè)支重輪(10)，設(shè)置在行走架(6)前端的驅(qū)動(dòng)輪(9)，設(shè)置在行走架(6)后端的張緊裝置(13)，設(shè)置在行走架(6) 中間位置的托帶輪(14)，設(shè)置在行走架(6)下方的導(dǎo)向桿(11)，所述的行走架(6)、支重輪 (10)、驅(qū)動(dòng)輪(9)、張緊裝置(13)、托帶輪(14)和導(dǎo)向桿(11)組裝在一起構(gòu)成行走機(jī)構(gòu)主體，履帶(12)套裝在行走機(jī)構(gòu)主體外面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶有履帶式行走機(jī)構(gòu)的半喂入水稻收割機(jī)，該收割機(jī)包括割臺(tái)、操作系統(tǒng)、脫粒裝置、行走機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)、還田機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)，所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走架，對稱設(shè)置在行走架兩側(cè)的多個(gè)支重輪，設(shè)置在行走架前端的驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置在行走架后端的張緊裝置，設(shè)置在行走架中間位置的托帶輪，設(shè)置在行走架下方的導(dǎo)向桿，所述的行走架、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、張緊裝置、托帶輪和導(dǎo)向桿組裝在一起構(gòu)成行走機(jī)構(gòu)主體，履帶套裝在行走機(jī)構(gòu)主體外面。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)筒單緊湊，牢固可靠，成本低，適用小田塊，能夠有效的防止其在泥水中陷入。
文檔編號(hào)A01D41/12GK202089134SQ2011201887
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者葉滿園, 呂剛, 孫東升, 寇興遠(yuǎn), 崔志英, 李飛, 王冬梅, 田占濤, 鄒春貴 申請人:中機(jī)北方機(jī)械有限公司