專利名稱：移植機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及通過設(shè)于機體左右的多個植苗體將多行苗移植至田地的移植機。
背景技術(shù)：
在通過設(shè)于機體左右的多個植苗體將多行苗移植至田地的移植機中，存在著具有與田地的傾斜對應(yīng)地自動控制機體的左右傾斜的結(jié)構(gòu)的移植機。專利文獻1 日本特開2010-172208號公報上述背景技術(shù)中的移植機與田地的傾斜對應(yīng)地自動控制機體的左右傾斜，因此即使是在移植多行苗時也能夠使各行苗的種植深度均勻，能夠進行適當(dāng)?shù)亩嘈蟹N植作業(yè)。然而，由于要檢測田地的傾斜并通過自動控制來控制機體的左右傾斜，因此是結(jié)構(gòu)復(fù)雜且價格高昂的移植機。
實用新型內(nèi)容因此，本實用新型的課題在于提供一種移植機，該移植機結(jié)構(gòu)簡單且廉價，并且即使是在移植多行苗的過程中也能夠使各行苗的種植深度均勻，能夠進行適當(dāng)?shù)亩嘈蟹N植作業(yè)。本實用新型為了解決上述課題而具備下述技術(shù)手段。第一方面涉及的實用新型為一種移植機，該移植機裝備有植苗裝置(23)，所述植苗裝置沿機體左右方向設(shè)有多個，并且所述植苗裝置將苗種植于田地；以及鎮(zhèn)壓裝置(110)，所述鎮(zhèn)壓裝置(110)沿左右方向設(shè)有多個，并且所述鎮(zhèn)壓裝置(110)鎮(zhèn)壓基于所述多個植苗裝置的各植苗位置，該移植機的特征在于，將所述沿左右方向設(shè)有多個的鎮(zhèn)壓裝置(110)分別構(gòu)成為與田地相接觸并上下動作，并且從左右鎮(zhèn)壓裝置(110)分別朝向機體上方設(shè)置左右指示器(78)，所述左右指示器(78)能夠識別至少左右兩個鎮(zhèn)壓裝置(110)的接地高度，將左右指示器(78)的基部分別與左右鎮(zhèn)壓裝置(110)連結(jié)，并且構(gòu)成為由設(shè)于機體的各個引導(dǎo)支承體引導(dǎo)支承左右指示器(78)的中途部。因此，第一方面記載的實用新型通過在移植作業(yè)時使沿左右方向設(shè)有多個的鎮(zhèn)壓裝置(110)分別與壟(U)的上表面相接觸并與壟(U)的上表面的高低對應(yīng)地進行跟隨并上下移動，從而左右鎮(zhèn)壓裝置(Iio)的左右指示器(78)也分別上下移動。例如，在朝向機體的行進方向以壟U上表面的右側(cè)較高而左側(cè)較低的方式傾斜的時候，右指示器(78)位于比左指示器(78)高的位置，作業(yè)者能夠立即識別出壟U上表面的右側(cè)高而左側(cè)低地傾斜的情況。因而，在作業(yè)者進行移植作業(yè)時，作業(yè)者能夠觀察左右指示器(78)，并根據(jù)它們的高度差立即識別出壟(U)的左右傾斜，因此當(dāng)使機體傾斜以使左右指示器(78)的高度相同時，機體與壟(U)的傾斜平行，因此由沿機體左右方向設(shè)有多個的植苗裝置種植的苗的種植深度相同，能夠進行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。在第一方面記載的移植機的基礎(chǔ)上，第二方面涉及的實用新型的特征在于，該移植機裝備有搖擺致動器(11)，所述搖擺致動器(11)改變左右行駛裝置(7)的相對高度來調(diào)節(jié)機體的左右傾斜；以及手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿(15)，所述手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿(1 操作所述搖擺致動器(11)工作，所述植苗裝置03)構(gòu)成為進行上下動作從而將苗植于田地。因此，當(dāng)操作手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿(1 使搖擺致動器(11)工作，從而使機體傾斜以使左右指示器(78)的高度相同時，機體與壟(U)的傾斜平行，因此由沿機體左右方向設(shè)有多個的植苗裝置種植的苗的種植深度相同，能夠進行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。在第一方面或第二方面記載的移植機的基礎(chǔ)上，第三方面涉及的實用新型的特征在于，引導(dǎo)支承體由上引導(dǎo)支承體(92b)和下引導(dǎo)支承體(92d)構(gòu)成，在上引導(dǎo)支承體 (92b)和下引導(dǎo)支承體(92d)中的一方設(shè)有圓形的貫通孔(9 )，所述貫通孔(92a)分別引導(dǎo)支承指示器(78)的中途部，在上引導(dǎo)支承體(92b)和下引導(dǎo)支承體(92d)中的另一方設(shè)有在機體前后方向較長的長孔形的貫通孔(92c)，所述貫通孔(92c)分別引導(dǎo)支承指示器 (78)的中途部，圓形的貫通孔(92a)與長孔形的貫通孔(92c)在機體左右方向上配置于相同位置，且左右的圓形的貫通孔(92a)和左右的長孔形的貫通孔(92c)設(shè)于從機體左右中心向左右方向離開相同距離的位置。因此，第三方面記載的實用新型除了第一方面或第二方面記載的實用新型的作用之外，由于左右指示器(78)的中途部分別貫通圓形的貫通孔(92a)和長孔形的貫通孔 (92c)地配置，因此在左右鎮(zhèn)壓裝置(110)上下移動時，左右指示器(78)在正面觀察處于平行的狀態(tài)下保持平行地上下移動，因此作業(yè)者很容易觀察到左右指示器(78)的左右高度差。因而，在作業(yè)者進行移植作業(yè)時，作業(yè)者能夠觀察在處于平行的狀態(tài)下保持平行地上下移動的左右指示器(78)，并容易地發(fā)現(xiàn)它們的高度差而立即識別出壟(U)的左右傾斜，因此當(dāng)使機體傾斜以使左右指示器(78)的高度相同時，機體與壟(U)的傾斜平行，因此由沿機體左右方向設(shè)有多個的植苗裝置種植的苗的種植深度相同，能夠進行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。在第一方面或第二方面記載的移植機的基礎(chǔ)上，第四方面涉及的實用新型的特征在于，將左右指示器(78)的下端部彎曲成L字狀而成的基部經(jīng)由支承銷(75j)以向左右方向轉(zhuǎn)動自如的方式支承于左右各個鎮(zhèn)壓裝置(110)。因此，除了第一方面或第二方面記載的實用新型的作用之外，第四方面記載的實用新型構(gòu)成為將左右指示器(78)的下端部彎曲成L字狀而成的基部經(jīng)由支承銷(75j)以向左右方向轉(zhuǎn)動自如的方式支承于左右各個鎮(zhèn)壓裝置(110)，因此，在調(diào)節(jié)左右鎮(zhèn)壓裝置 (110)的左右位置而進行行間間隔調(diào)節(jié)時，將左右指示器(78)的下端部彎曲成L字狀而成的基部與所述行間間隔調(diào)節(jié)對應(yīng)地繞支承銷(75j)轉(zhuǎn)動，因此能夠維持左右指示器(78)的正面觀察處于平行的狀態(tài)，很容易觀察到左右指示器(78)的左右高度差而與行間間隔調(diào)節(jié)無關(guān)。因而，在作業(yè)者進行移植作業(yè)時，即使對左右鎮(zhèn)壓裝置(110)進行左右位置調(diào)節(jié)來進行行間間隔調(diào)節(jié)，作業(yè)者也能夠觀察在處于平行的狀態(tài)下保持平行地上下移動的左右指示器(78)，并容易地發(fā)現(xiàn)它們的高度差而立即識別出壟(U)的左右傾斜，因此當(dāng)使機體傾斜以使左右指示器(78)的高度相同時，機體與壟(U)的傾斜平行，因此由沿機體左右方向設(shè)有多個的植苗裝置種植的苗的種植深度相同，能夠進行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。在第一方面或者第二方面記載的移植機的基礎(chǔ)上，第五方面涉及的實用新型的特征在于，在左右指示器(78)的上端部分別設(shè)有作為指標的標識器(78d)。因此，除了第一方面或者第二方面記載的實用新型的作用之外，第五方面記載的實用新型通過觀察在左右指示器(78)的上端部分別設(shè)置的作為指標的標識器(78d)，能夠容易地識別左右指示器(78)的左右高度差，作業(yè)性良好。在第二方面記載的移植機的基礎(chǔ)上，第六方面涉及的實用新型的特征在于，鎮(zhèn)壓裝置(110)由鎮(zhèn)壓臂(75)和左右的鎮(zhèn)壓輪(73)構(gòu)成，所述鎮(zhèn)壓臂(75)的后部以鎮(zhèn)壓臂軸(74c)為轉(zhuǎn)動支點自由地上下轉(zhuǎn)動，所述左右的鎮(zhèn)壓輪(7 分別以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于所述鎮(zhèn)壓臂(7 的后部，在鎮(zhèn)壓臂(7 設(shè)有施加鎮(zhèn)壓力的配重(7 )，設(shè)置繞轉(zhuǎn)動軸 (77f)轉(zhuǎn)動的停車架(77a)，在該停車架(77a)設(shè)有固定用軸(77i)和拉伸彈簧(7 )，在借助該拉伸彈簧(7 )的拉力將固定用軸(77i)嵌于停車用切口槽(77g)的狀態(tài)下，停車架(77a)的末端朝向下方而成為支承機體的支承狀態(tài)，在借助該拉伸彈簧(7 )的拉力將固定用軸(77i)嵌于收納用切口槽(7 )的狀態(tài)下，停車架(77a)處于被收納于上方的收納狀態(tài)。因此，能夠借助配重(75h)得到左右的鎮(zhèn)壓輪(7 的鎮(zhèn)壓力。此外，停車架(77a) 的停車狀態(tài)和收納狀態(tài)之間的切換能夠通過一次操作容易地進行，作業(yè)性良好。在第二方面記載的移植機的基礎(chǔ)上，第七方面涉及的實用新型的特征在于，該移植機設(shè)有向植苗裝置供給苗的苗供給裝置(M)，朝向苗供給裝置04)側(cè)向后地設(shè)有座位(79)，向該苗供給裝置04)供給苗的作業(yè)者就坐于該座位(79)，并且手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿(15)設(shè)在就坐于座位(79)的作業(yè)者能夠操作的位置。因此，就坐于座位(79)的作業(yè)者能夠觀察在處于平行的狀態(tài)下保持平行地上下移動的左右指示器(78)，并容易地發(fā)現(xiàn)它們的高度差而立即識別出壟(U)的左右傾斜，因此當(dāng)就坐于座位(79)的作業(yè)者操作手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿(15)使搖擺致動器(11)工作、從而使機體傾斜以使左右指示器(78)的高度相同時，機體與壟(U)的傾斜平行，因此由沿機體左右方向設(shè)有多個的植苗裝置種植的苗的種植深度相同，能夠進行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。因此，本實用新型的移植機結(jié)構(gòu)簡單且廉價，同時，即使是在移植多行苗時也能夠容易地使各行苗的種植深度均勻，能夠進行適當(dāng)?shù)亩嘈蟹N植作業(yè)，能夠恰當(dāng)?shù)亟鉀Q實用新型的課題。

圖1是移植機的側(cè)視圖。圖2是移植機的俯視圖。圖3是表示繞掛鏈輪和其周邊的圖(a 俯視圖、b 立體圖)。圖4是表示植苗裝置的立體圖。圖5是表示設(shè)定為行間間隔300mm時的苗供給裝置及植苗裝置的作用的作用說明圖(a:作用說明用俯視圖、b:作用說明用背視圖)。圖6是表示設(shè)定為行間間隔300mm時的苗供給裝置及植苗裝置的作用的作用說明圖(a:作用說明用俯視圖、b:作用說明用背視圖)。圖7是表示設(shè)定為行間間隔350mm時的苗供給裝置及植苗裝置的作用的作用說明圖(a:作用說明用俯視圖、b:作用說明用背視圖)。圖8是表示設(shè)定為行間間隔350mm時的苗供給裝置及植苗裝置的作用的作用說明圖(a:作用說明用俯視圖、b:作用說明用背視圖)。圖9是表示設(shè)定為行間間隔400mm時的苗供給裝置及植苗裝置的作用的作用說明圖(a:作用說明用俯視圖、b:作用說明用背視圖)。圖10是表示設(shè)定為行間間隔400mm時的苗供給裝置及植苗裝置的作用的作用說明圖(a 作用說明用俯視圖、b 作用說明用背視圖)。圖11是表示設(shè)定為行間間隔450mm時的苗供給裝置及植苗裝置的作用的作用說明圖(a 作用說明用俯視圖、b 作用說明用背視圖)。圖12是表示設(shè)定為行間間隔450mm時的苗供給裝置及植苗裝置的作用的作用說明圖(a 作用說明用俯視圖、b 作用說明用背視圖)。圖13是表示設(shè)定為行間間隔500mm時的苗供給裝置及植苗裝置的作用的作用說明圖(a 作用說明用俯視圖、b 作用說明用背視圖)。圖14是表示設(shè)定為行間間隔500mm時的苗供給裝置及植苗裝置的作用的作用說明圖(a 作用說明用俯視圖、b 作用說明用背視圖)。圖15是表示后輪、植苗裝置、鎮(zhèn)壓輪的配置關(guān)系的作用說明用俯視圖。圖16是使左右后輪上下運動的液壓回路圖。圖17是表示鎮(zhèn)壓輪的上下動作機構(gòu)的作用說明用立體圖。圖18是表示鎮(zhèn)壓輪的上下動作機構(gòu)的側(cè)視圖。圖19是表示鎮(zhèn)壓輪的上下動作機構(gòu)的立體圖。圖20是表示鎮(zhèn)壓輪和指示器的背視圖。圖21是表示停車架的作用說明用立體圖。圖22是示出指示器的第二實施例的移植機的側(cè)視圖。圖23是示出指示器的第三實施例的移植機的側(cè)視圖。標號說明7 行駛裝置(后輪)；11 搖擺致動器(搖擺氣缸)；15 手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿； 23 植苗裝置；73 鎮(zhèn)壓輪；75j 支承銷；78 指示器；78a 孔；78d 標識器；92a 圓形的貫通孔；92b 上引導(dǎo)支承體(引導(dǎo)支承體)；92c 長孔形的貫通孔；92d 下引導(dǎo)支承體(引導(dǎo)支承體)；110:鎮(zhèn)壓裝置。
具體實施方式
以下說明本實用新型的一個實施方式的移植機1。另外，以下的實施方式只是實施的一個方式，不限制實用新型的保護范圍。另外，在以下的說明中，設(shè)配置了操縱手柄2的一側(cè)為后、設(shè)其相反側(cè)即配置了發(fā)動機3的一側(cè)為前。并且，設(shè)在機體后部朝向機體前部側(cè)站立的作業(yè)者的右手側(cè)為右、左手側(cè)為左。移植機1具備兩個可開閉的喙狀的植苗體5，該植苗體5在具有操縱手柄2的機體上通過進行升降驅(qū)動的上下動機構(gòu)4進行升降動作，并且移植機1具備滾動自如地支承的左右一對前輪6 ；和通過被傳遞發(fā)動機3的動力來進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的、作為行駛裝置的左右一對后輪7。將該前輪6及后輪7引導(dǎo)至壟槽，從而能夠使機體在壟U上方行駛。[0053]在發(fā)動機3的后部配置有變速箱8，發(fā)動機3的輸出軸進入該變速箱8內(nèi)，構(gòu)成為從發(fā)動機3的輸出軸向變速箱8內(nèi)的傳動機構(gòu)傳遞發(fā)動機動力。將傳動箱9以轉(zhuǎn)動支點9a 為中心轉(zhuǎn)動自如地安裝在變速箱8的左右兩側(cè)部，從變速箱8向左右兩外側(cè)方延伸的車輪驅(qū)動軸的末端進入到該傳動箱9的轉(zhuǎn)動支點9a，從而向傳動箱9內(nèi)的傳動機構(gòu)傳遞行駛用的動力。并且，行駛用的動力經(jīng)由傳動箱9內(nèi)的傳動機構(gòu)傳動至車軸10，以驅(qū)動后輪7旋轉(zhuǎn)，該車軸10向機體后方側(cè)延伸后向其后端側(cè)的側(cè)方突出。作為機體左右傾斜調(diào)節(jié)用的搖擺致動器的、可伸縮動作的液壓式的搖擺氣缸11 設(shè)置在機體的左側(cè)，在該搖擺氣缸11的活塞桿Ila末端安裝橫梁桿12的左側(cè)端部，所述橫梁桿12在后述的升降用液壓缸14上繞上下軸心轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置。另外，橫梁桿12的右側(cè)端部與桿13連接。設(shè)置于機體中央部的升降用液壓缸14基于壟高度檢測傳感器S的檢測結(jié)果切換升降控制閥Bi，在其活塞桿14a向機體后方突出時，桿13、搖擺氣缸11也向后方移動，與所述桿13及搖擺氣缸11各自的基部分別連接的左右臂16a從機體側(cè)面觀察向后方轉(zhuǎn)動，與此相伴地左右臂16a的基部分別所固定的左右傳動箱9以轉(zhuǎn)動支點9a為中心向下方轉(zhuǎn)動， 從而左右后輪7下降，機體上升。與此相反，升降用液壓缸14的活塞桿14a向機體前方牽引時，左右臂16a向前方轉(zhuǎn)動，與之相伴地左右傳動箱9以轉(zhuǎn)動支點9a為中心向上方轉(zhuǎn)動， 從而左右后輪7上升，機體下降。在此，詳述通過升降用液壓缸14經(jīng)由左右臂16a使左右傳動箱9以轉(zhuǎn)動支點9a 為中心轉(zhuǎn)動從而使得左右后輪7上下運動的部分的結(jié)構(gòu)。在變速箱8的兩側(cè)設(shè)置左右轉(zhuǎn)動筒部16b，所述左右轉(zhuǎn)動筒部16b為分別繞向機體左右外側(cè)方伸出而設(shè)置的左右橋殼(axle housing)8a轉(zhuǎn)動的六邊筒狀的轉(zhuǎn)動筒部，在該左右轉(zhuǎn)動筒部16b分別固定設(shè)置左右臂16a 的基部，該左右轉(zhuǎn)動筒部16b構(gòu)成為分別被左右支承體20a的末端部支承成轉(zhuǎn)動自如，所述左右支承體20a的基部固定于機體。并且，分別設(shè)置六邊筒狀的左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c，所述左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c對照左右轉(zhuǎn)動筒部16b的內(nèi)部六邊能夠沿機體左右方向伸縮自如地移動，在該左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c的外側(cè)端固定分別上下擺動的左右傳動箱9的基部。另外，在左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c的內(nèi)部，與轉(zhuǎn)動支點9a —致地設(shè)置有從變速箱8向左右傳動箱9分別傳遞動力的左右驅(qū)動軸。并且，嵌入到左右轉(zhuǎn)動筒部16b的內(nèi)部的左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c構(gòu)成為通過左右?guī)直菟?6d固定其左右移動，所述左右?guī)直菟?6d從左右轉(zhuǎn)動筒部16b外周貫穿并且末端分別與左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c外周接觸。即，為了對應(yīng)壟U的寬度而進行左右后輪7的左右位置調(diào)節(jié)(輪距調(diào)節(jié))時，旋松左右?guī)直菟?6d，以左右轉(zhuǎn)動筒部16b為基準使左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c沿機體左右方向移動而進行左右后輪7的位置調(diào)節(jié)，再次擰緊左右?guī)直菟?6d從而將左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c固定于左右轉(zhuǎn)動筒部16b。根據(jù)該結(jié)構(gòu)， 左右后輪7能夠自由地進行其左右位置調(diào)節(jié)(輪距調(diào)節(jié))。此外，所述搖擺氣缸11進行伸縮動作時，僅使左側(cè)的傳動箱9上下運動從而僅使左側(cè)的后輪7升降，使機體左右傾斜。并且，通過在就坐于后述的座位79進行移植作業(yè)的作業(yè)者的腳底附近設(shè)置的手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿15的機體左右方向的操作，使搖擺控制閥 B2動作，從而作業(yè)者能夠任意地使搖擺氣缸11進行伸縮動作。即，作業(yè)者能夠根據(jù)田地的條件任意地左右操作手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿15以使機體左右傾斜。例如，在處于山間地的傾斜的斜面的田地中，在壟U的左右槽的高度不同的時候等，若機體沿壟U行駛，則成為機體向谷側(cè)傾斜的狀態(tài)，但這個時候，若為了使谷側(cè)的后輪7向下運動至比山側(cè)的后輪7靠機體下方的位置而操作手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿15使搖擺氣缸11伸縮動作，則能夠?qū)C體校正為水平狀態(tài)，可對壟U進行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。一對前輪6旋轉(zhuǎn)自如地安裝在車軸19上，所述車軸19固定在前輪支承架17的左右兩側(cè)部的向下方延伸的臂部分18的下端部側(cè)方，所述前輪支承架17從發(fā)動機3的下方的左右中央位置向左右延伸。操縱手柄2安裝于機體架20的后端部，該機體架20的前端部固定于變速箱8。機體架20配置在機體的左右中央并向后方延伸，并且，從前后中間部向斜后上方延伸。操縱手柄2從機體架20的后端部沿左右向后方延伸從而將其各后端部作為操縱手柄2的把手部h、2a。操縱手柄2的左右把手部加設(shè)定為作業(yè)者容易用手握持該把手部2aja的適當(dāng)高度。另外，在圖例中構(gòu)成為使把手部加、加左右分開，但也可以使操縱手柄2的左右后端部彼此左右連接從而將該連接部分作為把手部加。植苗體5動作用的上下動機構(gòu)4安裝于種植傳動箱22，動力從變速箱8內(nèi)經(jīng)由傳動軸21被傳遞給該種植傳動箱22。在種植傳動箱22中內(nèi)置有傳遞用于驅(qū)動植苗體上下動機構(gòu)4升降的動力的傳動機構(gòu)。另外，在種植傳動箱22內(nèi)的傳動機構(gòu)中具備間歇驅(qū)動機構(gòu)，其使上下動機構(gòu)4及左右一對的植苗體5在其升降運動最上方的位置或其附近位置以設(shè)定時間停止；及離合器機構(gòu)，其使上下動機構(gòu)4及植苗體5的升降運動停止。構(gòu)成為，通過該間歇驅(qū)動機構(gòu)所具備的變速機構(gòu)來調(diào)節(jié)由間歇驅(qū)動機構(gòu)停止的時間，并通過該調(diào)節(jié)來變更調(diào)節(jié)植苗體5的植苗株距(株間)。另外，向具備植苗體5的植苗裝置23供給苗的苗供給裝置M具備苗供給杯25， 其作為從上方接受苗而將苗收容于內(nèi)側(cè)的多個(32個)苗收容體；移動機構(gòu)沈，其使該苗供給杯25進行回轉(zhuǎn)(周回)移動以通過植苗體5的上方；及開放機構(gòu)27，其作為在植苗體 5的上方位置開放苗供給杯25的底部而使在內(nèi)側(cè)收容的苗落下從而向植苗體5供給苗的苗落下供給機構(gòu)。所述苗供給杯25具有上下開口的筒狀體、及對該筒狀體的下側(cè)的開口部進行開閉的底蓋25a，并且所述苗供給杯25相互連接成環(huán)狀。所述移動機構(gòu)沈構(gòu)成為以俯視觀察機體時左右長的長圓形狀的環(huán)狀的軌跡進行回轉(zhuǎn)運動。所述開放機構(gòu)27構(gòu)成為，使苗供給杯25的底蓋2 在植苗體5的上方位置開放。另外，該苗供給裝置M構(gòu)成為，苗供給杯25回轉(zhuǎn)移動一周對應(yīng)于兩個植苗體5來供給苗。構(gòu)成為，在所述苗供給杯25的外周形成圓筒外周部，設(shè)置多個連接體觀，所述連接體觀具有從外側(cè)轉(zhuǎn)動自如地與該圓筒外周部連接的連接部(圓孔)從而將兩個苗供給杯25連接起來，以如下狀態(tài)將多個苗供給杯25彼此連接使該連接體觀的連接部與苗供給杯25的圓筒外周部轉(zhuǎn)動自如地連接并以該圓筒外周部為轉(zhuǎn)動軸而與相鄰的苗供給杯25 轉(zhuǎn)動自如地連接。即，構(gòu)成為利用苗供給杯25和連接體觀如環(huán)狀鏈那樣連接。由此，對于苗供給杯25，無論是直線地移動的部分還是圓弧狀移動的部分，其與相鄰的苗供給杯25之間的間隔都不變，因此在從苗供給杯25向植苗體5供給苗的部位，苗供給杯25不易以植苗體5為基準產(chǎn)生位置偏移，能夠適當(dāng)?shù)剡M行苗供給從而進行準確的苗的移植。移動機構(gòu)沈構(gòu)成為，將如環(huán)狀鏈那樣彼此連接的苗供給杯25連接在左右設(shè)置的繞掛用的鏈輪四的外周的圓弧狀切口部而進行繞掛，以從種植傳動箱22內(nèi)得到的動力驅(qū)動該左右繞掛鏈輪四旋轉(zhuǎn)，由此使苗供給杯25在俯視觀察機體時向逆時針方向進行回轉(zhuǎn)運動。將用于以可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的方式安裝繞掛鏈輪四的各轉(zhuǎn)動軸30可轉(zhuǎn)動地安裝于從種植傳動箱22向左右延伸的支承架，構(gòu)成為從輸出軸經(jīng)由各驅(qū)動鏈輪33、鏈34及從動鏈輪35 向與該從動鏈輪35 —體旋轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)動軸30進行傳動，所述輸出軸從種植傳動箱22上部向上方突出。另外，從動鏈輪35和繞掛鏈輪四通過螺栓36結(jié)合，并構(gòu)成為兩者一體旋轉(zhuǎn)。 因此，在苗供給杯25的回轉(zhuǎn)移動路徑上具有左右的分別呈半圓狀的圓弧狀部分37、以及與該圓弧狀部分37相連的前后的直線狀部分38。并且，苗供給杯25構(gòu)成為在后側(cè)的直線狀部分38向右方移動而通過左右植苗體5的上方，在該直線狀部分38設(shè)定有使苗向植苗體 5落下來進行供給的左右落下供給位置39、40。用于使苗供給杯25進行回轉(zhuǎn)的左右轉(zhuǎn)動軸 30配置成比左右后輪7靠機體內(nèi)側(cè)、且比后輪7的車軸10的位置靠后側(cè)。另外，植苗體5 配置成比后輪7的車軸10的位置靠后側(cè)。所述螺栓36穿過在繞掛鏈輪四上設(shè)置的在旋轉(zhuǎn)方向上較長的圓弧狀長孔而從下側(cè)與從動鏈輪35的螺紋孔螺合。因此，構(gòu)成為，通過旋松所述螺栓36，從而能夠在所述圓弧狀長孔29a的范圍內(nèi)變更從動鏈輪35和繞掛鏈輪四之間的旋轉(zhuǎn)相位來進行調(diào)節(jié)。 另外，所述圓弧狀長孔29a形成的調(diào)節(jié)范圍在繞掛鏈輪四中被設(shè)定為苗供給杯25的排列間距量(后述的第一苗供給杯2 及第二苗供給杯25c的排列間距的二分之一)。成為了如下的回轉(zhuǎn)時刻變更機構(gòu)C 通過該圓弧狀長孔29a及螺栓36等，與左右落下供給位置39、 40的變更相應(yīng)地變更相對于上下動機構(gòu)4的動作的、苗供給杯25的回轉(zhuǎn)位置，以使在左右各植苗體5向上運動時用于收容向該植苗體5落下供給的苗的苗供給杯25到達該落下供給位置39、40。多個(合計32個)苗供給杯25具備分別合計為16個的如下部件第一苗供給杯 25b，其主要收容在一方(左側(cè))的落下供給位置39落下供給的苗；及第二苗供給杯25c， 其主要收容在另一方(右側(cè))的落下供給位置40落下供給的苗，并且構(gòu)成為第一苗供給杯 25b和第二苗供給杯25c交替地連接。并且設(shè)定成在第一苗供給杯2 位于一方的落下供給位置39時，第二苗供給杯25c位于另一方的落下供給位置40。因此，所述第一苗供給杯2 及第二苗供給杯25c通過移動機構(gòu)沈在環(huán)狀的一路徑上彼此以相同移動量回轉(zhuǎn)移動，所以構(gòu)成為，通過基于移動機構(gòu)26的回轉(zhuǎn)移動在相同時間以相同次數(shù)到達各落下供給位置39、40。并且，在用于收容向左側(cè)的植苗體5落下供給的苗的第一苗供給杯2 的底蓋 25a，朝向回轉(zhuǎn)方向在右側(cè)端(回轉(zhuǎn)的外側(cè)端)設(shè)置有突起41。另一方面，在用于收容向右側(cè)的植苗體5落下供給的苗的第二苗供給杯25c的底蓋25a，朝向回轉(zhuǎn)方向在左側(cè)端(回轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)端)設(shè)置有突起41。開放機構(gòu)27構(gòu)成為，在苗供給杯25的回轉(zhuǎn)軌跡下方設(shè)置支承體42，該支承體42 以使底蓋2 不向下方轉(zhuǎn)動的方式從下方與底蓋2 接觸而進行支承，該支承體42不設(shè)置在植苗體5的上方位置，從而在苗供給杯25通過植苗體5的上方位置(所述落下供給位置 39,40)時，底蓋2 解除基于支承體42的支承狀態(tài)而在其自重及苗的重力的作用下向下方轉(zhuǎn)動，開放苗供給杯25的下部以使苗向下方落下。另外，底蓋25a的轉(zhuǎn)動支點設(shè)置在苗供給杯25的回轉(zhuǎn)下游側(cè)部分，底蓋2 構(gòu)成為從苗供給杯25的回轉(zhuǎn)上游側(cè)打開。所述支承體42由固定于機體的固定支承體42a、42b、42c、42d和能夠以機體為基準改變位置的移動支承體4&、42f構(gòu)成。所述固定支承體42a、42b、42c、42d包括遍及苗供給杯25的回轉(zhuǎn)軌跡中的左右圓弧狀部分37以及前側(cè)的直線狀部分38的整個區(qū)域的主固定支承體42a ；和在后側(cè)的直線狀部分38的一部分設(shè)置的第一、第二及第三副固定支承體42b、42c、42d。這些主固定支承體4 及第一、第二以及第三副固定支承體42b、42c、42d 由桿材構(gòu)成。所述主固定支承體4 為了與底蓋25a的中央接觸而沿苗供給杯25的回轉(zhuǎn)軌跡延伸設(shè)置，并支承第一以及第二苗供給杯25b、25c的底蓋25a以使其不打開。第一副固定支承體42b為了與在第一苗供給杯25b的底蓋25a的回轉(zhuǎn)外側(cè)端設(shè)置的突起41接觸而沿苗供給杯25的回轉(zhuǎn)軌跡呈直線狀地設(shè)置，并支承第一苗供給杯25b的底蓋25a以使其不打開。該第一副固定支承體42b設(shè)置在后側(cè)的直線狀部分38的靠右的位置且主固定支承體42a的底蓋回轉(zhuǎn)上游側(cè)，以在苗供給杯25的回轉(zhuǎn)中從后側(cè)的直線狀部分38的中途僅關(guān)閉第一苗供給杯2 的底蓋2 進行支承并將對該底蓋25a的支承延續(xù)至后續(xù)的主固定支承體42a。第二副固定支承體42c為了與在第二苗供給杯25c的底蓋25a的回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)端設(shè)置的突起41接觸而沿苗供給杯25的回轉(zhuǎn)軌跡呈直線狀地設(shè)置，并支承第二苗供給杯 25c的底蓋25a以使其不打開。該第二副固定支承體42c設(shè)置在后側(cè)的直線狀部分38的靠左的位置且主固定支承體4 的底蓋回轉(zhuǎn)下游側(cè)，以在苗供給杯25的回轉(zhuǎn)中繼承主固定支承體4 對底蓋25a的支承而僅支承第二苗供給杯25c的底蓋25a。第三副固定支承體 42d為與底蓋25a的中央接觸的結(jié)構(gòu)，且具有傾斜部分，該傾斜部分越靠回轉(zhuǎn)上游側(cè)越向下傾斜，以在苗供給杯25的回轉(zhuǎn)中從后側(cè)的直線狀部分38的中途關(guān)閉第一苗供給杯25b的底蓋25a，從而構(gòu)成為利用該傾斜部分將打開著的第一苗供給杯2 的底蓋2 邊向上側(cè)引導(dǎo)邊關(guān)閉，該第三副固定支承體42d設(shè)置在后側(cè)的直線狀部分38的大致中央的位置且與第一副固定支承體42b的底蓋回轉(zhuǎn)的始端部(左端部)并行設(shè)置。另外，第三副固定支承體 42d的底蓋回轉(zhuǎn)的終端(右端)位于比第二副固定支承體42c的底蓋回轉(zhuǎn)的終端(右端) 靠底蓋回轉(zhuǎn)的上游側(cè)(左側(cè))的位置。另外，主固定支承體42a的底蓋回轉(zhuǎn)的始端部具備傾斜部分，該傾斜部分越靠回轉(zhuǎn)上游側(cè)越向下傾斜以關(guān)閉第二苗供給杯25c的底蓋25a，從而構(gòu)成為利用該傾斜部分將打開著的第二苗供給杯25c的底蓋2 邊向上側(cè)引導(dǎo)邊關(guān)閉。另外，第一副固定支承體42b的右端固定設(shè)置在從支承架向后側(cè)的直線狀部分38 的右端部延伸的第一支承部件43。此外，第二副固定支承體42c的左端固定在從支承架向后側(cè)的直線狀部分38的左端部延伸的第二支承部件44，第二副固定支承體42c的右端部固定設(shè)置在從種植傳動箱22向后方延伸的第三支承部件45上。并且，第三副固定支承體 42d固定設(shè)置在所述第三支承部件45上。另外，主固定支承體42a固定設(shè)置在所述第一支承部件43及第二支承部件44的上表面。所述移動支承體42e、42f由在后側(cè)的直線狀部分38的一部分設(shè)置的第一移動支承體4 和第二移動支承體42f構(gòu)成。另外，這些第一移動支承體4 及第二移動支承體 42f由板材構(gòu)成。所述第一移動支承體4 沿苗供給杯25的回轉(zhuǎn)軌跡呈直線狀地設(shè)置以與在第一苗供給杯25b的底蓋25a的回轉(zhuǎn)外側(cè)端設(shè)置的突起41接觸，并支承第一苗供給杯 25b的底蓋25a以使其不打開，并且所述第一移動支承體4 設(shè)置于后側(cè)的直線狀部分38 的靠左的位置且主固定支承體4 的底蓋回轉(zhuǎn)下游側(cè)，以在苗供給杯25的回轉(zhuǎn)中繼承主固定支承體4 對底蓋25a的支承而僅支承第一苗供給杯25b的底蓋25a。通過貫穿在第一移動支承體4 上設(shè)置的左右方向長的長孔46而設(shè)置的安裝螺栓47，該第一移動支承體42e沿左右方向移動自如地經(jīng)由碟形彈簧安裝在所述第二支承部件44上，該第一移動支承體4 能夠通過所述長孔46來變更左右方向的位置，并且構(gòu)成為在該位置通過碟形彈簧的彈性力被固定住。另外，所述安裝螺栓47位于比苗供給杯25的回轉(zhuǎn)區(qū)域靠外側(cè)(后側(cè))， 并設(shè)置在不被苗供給杯25妨礙的位置。另外，通過第一移動支承體42e、設(shè)置于第一移動支承體4 上的左右方向長的長孔46和安裝螺栓47等構(gòu)成了落下位置變更機構(gòu)B。所述第二移動支承體42f具備沿著苗供給杯25的回轉(zhuǎn)軌跡的直線狀部分以與在第二苗供給杯25c的底蓋25a的回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)端設(shè)置的突起41接觸，并支承第二苗供給杯25c 的底蓋25a以使其不打開，所述第二移動支承體42f設(shè)置在后側(cè)的直線狀部分38的靠右的位置處且與主固定支承體42a的底蓋回轉(zhuǎn)上游側(cè)的端部(回轉(zhuǎn)軌跡中的右側(cè)的圓弧狀部分37的始端部)之間隔開間隔地設(shè)置，以在苗供給杯25的回轉(zhuǎn)中繼承第二副固定支承體 42c對底蓋25a的支承而支承第二苗供給杯25c的底蓋25a。通過貫穿該第二移動支承體 42f所具備的左右方向長的長孔48的安裝螺栓49，該第二移動支承體42f沿左右方向移動自如地經(jīng)由碟形彈簧安裝在所述第三支承部件45上，該第二移動支承體42f能夠通過所述長孔48變更左右方向的位置，并且，構(gòu)成為在該位置通過碟形彈簧的彈性力被固定住。另外，第二移動支承體42f成為以設(shè)置有長孔48的位置調(diào)整用部分和支承底蓋2 的底蓋支承部分分成2股的俯視觀察U字型的形狀，在該位置調(diào)整用部分和底蓋支承部分之間配置第二副固定支承體42c，構(gòu)成為繼承該第二副固定支承體42c而能夠可靠地支承底蓋25a。 此外，在通過長孔48使第二移動支承體42f的位置為最靠底蓋回轉(zhuǎn)上游側(cè)的位置(左端位置)時，所述底蓋支承部分構(gòu)成為位于第二副固定支承體42c和第三副固定支承體42d之間，將這些第二移動支承體42f及第二以及第三副固定支承體42c、42d緊湊配置。另外，所述安裝螺栓49位于苗供給杯25的回轉(zhuǎn)區(qū)域的內(nèi)側(cè)(前側(cè))，設(shè)置于不被苗供給杯25妨礙的位置。另外，通過第二移動支承體42f、第二移動支承體42f所具備的左右方向長的長孔 48、和安裝螺栓49等構(gòu)成了落下位置變更機構(gòu)B。另外，若在第一移動支承體42e、第二移動支承體42f的右端部(解除通過第一移動支承體4 或第二移動支承體42f從下方支承底蓋25a的突起41的情況，苗供給杯2 的底蓋25a向下方打開而將苗供給到植苗體5內(nèi)的部位)設(shè)置將苗適當(dāng)供給至植苗體5內(nèi)的苗導(dǎo)向體，則苗供給杯25內(nèi)的苗在落下供給位置39、40被適當(dāng)供給至植苗體5內(nèi)，防止了從苗供給杯25向植苗體5的苗供給的錯誤從而防止了缺株，并且植苗體5能夠?qū)⒚缫赃m當(dāng)?shù)淖藙莘N植，苗的種植姿勢改善。另外，以改變第一移動支承體4 及第二移動支承體42f的位置為目的的長孔46、 48分別設(shè)置有一個，安裝螺栓47、49分別在左右各設(shè)置有兩個，構(gòu)成為能夠使第一移動支承體4 及第二移動支承體42f沿左右筆直方向移動。此外，第一移動支承體4 及第二移動支承體42f的位置變更量通過所述長孔46、48而被限制為苗供給杯25的排列間距量， 構(gòu)成為通過該限制單元來避免因后述的種植位置的變更而將落下供給位置39、40調(diào)節(jié)為錯誤的位置。因此，當(dāng)?shù)谝幻绻┙o杯2 移動至該第一苗供給杯25b的底蓋2 不再被第一移動支承體42e的底蓋回轉(zhuǎn)下游側(cè)的端部(右端部)支承的位置時，第一苗供給杯2 的底蓋2 開放。即，第一移動支承體42e的底蓋回轉(zhuǎn)下游側(cè)的端部(右端部)成為第一 (左側(cè))落下供給位置39。另外，第二苗供給杯25c移動至該第二苗供給杯25c的底蓋25a 不再被第二移動支承體42f的底蓋回轉(zhuǎn)下游側(cè)的端部(右端部)支承的位置時，第二苗供給杯25c的底蓋25a開放。即，第二移動支承體42f的底蓋回轉(zhuǎn)下游側(cè)的端部(右端部) 成為第二(右側(cè))落下供給位置40。另外，通過第二副固定支承體42c構(gòu)成了使第二苗供給杯25c的底蓋2 在回轉(zhuǎn)上游側(cè)的第一落下供給位置39不開放的開放限制單元。因此，在通過長孔46使第一移動支承體4 位于最靠回轉(zhuǎn)下游側(cè)(右側(cè))的位置、 且通過長孔48使第二移動支承體42f位于最靠回轉(zhuǎn)上游側(cè)(左側(cè))的位置時，第一落下供給位置39和第二落下供給位置40彼此的間隔最窄，成為種植行間間隔最窄的狀態(tài)。此時， 左右落下供給位置39、40的間隔為苗供給杯25的排列間距的3倍即第一及第二苗供給杯 25b,25c的排列間距的1. 5倍。相反，在通過長孔46使第一移動支承體4 位于最靠回轉(zhuǎn)上游側(cè)(左側(cè))的位置、且通過長孔48使第二移動支承體42f位于最靠回轉(zhuǎn)下游側(cè)(右側(cè))的位置時，第一落下供給位置39和第二落下供給位置40彼此的間隔最寬，成為種植行間間隔最寬的狀態(tài)。此時，左右落下供給位置39、40的間隔為苗供給杯25的排列間距的5 倍即第一及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的2. 5倍。因此，各落下供給位置39、40構(gòu)成為能夠位置變更苗供給杯25的排列間距量，左右落下供給位置39、40彼此的間隔構(gòu)成為可變化第一及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的整數(shù)倍(1倍)(苗供給杯25的排列間距的偶數(shù)倍0倍))的距離量。植苗裝置23具備前端朝向下方的喙狀的植苗體5 ；上下動機構(gòu)4，其使植苗體5 上下運動，以使該植苗體5的下端部升降至比田地面靠上方的位置和比田地面靠下方的位置；及開閉機構(gòu)50，其在開狀態(tài)及閉狀態(tài)之間開閉植苗體5，所述閉狀態(tài)為喙狀的植苗體5 的下端部關(guān)閉并從上方接收苗從而可將苗收容在內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，所述開狀態(tài)為植苗體5的下端部左右打開而可將在內(nèi)側(cè)收容的苗向下方放出的狀態(tài)。另外，在與機體架20連接的加強架92與上述左右植苗體5之間分別裝配有拉伸彈簧23a。因此，在利用上下動機構(gòu)4使植苗體5向下移動時，通過拉伸彈簧23a對植苗體 5向上方施力，來抵消由植苗體5的重量使下降移動慣性力增大而比預(yù)定的動作速度更快地下降的作用，從而植苗體5以預(yù)定的速度順暢地下降，相反地，在利用上下動機構(gòu)4使植苗體5上升時，通過拉伸彈簧23a對植苗體5向上方施力，來對由植苗體5的重量使上升移動比預(yù)定的動作速度更慢的情況附加上升力，從而植苗體5以預(yù)定的速度順暢地上升。因此，左右植苗體5順暢地上下動作，以適當(dāng)?shù)膭幼魉俣妊仡A(yù)定的動作軌跡進行動作，能夠進行良好的苗的移植作業(yè)。該移植機1為在左右以設(shè)定間隔排列多根植苗體5而配備成的多行種植的結(jié)構(gòu)。 在本例中，形成為在左右以設(shè)定間隔排列兩根植苗體5而配備成的雙行種植的結(jié)構(gòu)。兩根植苗體5 —根一根地安裝在設(shè)置于種植傳動箱22的左右兩側(cè)部的上下動機構(gòu)4。構(gòu)成為由左側(cè)植苗體5L和右側(cè)植苗體5R構(gòu)成前端朝向下方的喙狀的植苗體5并且左側(cè)植苗體5L和右側(cè)植苗體5R左右分開，通過后述的開閉機構(gòu)50使左側(cè)植苗體5L和右側(cè)植苗體5R向左右方向轉(zhuǎn)動而打開下端部。另外，左右植苗體5通過上下動機構(gòu)4及開閉機構(gòu)50，左右交替地上下運動和進行開閉，在田地中交錯狀地種植兩行苗。苗導(dǎo)向件51設(shè)置在植苗體5的上方，為將從苗供給裝置M供給的苗向植苗體5 內(nèi)引導(dǎo)的筒狀體，能夠?qū)拿绻┙o裝置M落下供給的苗準確地供給至植苗體5內(nèi)。該苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll構(gòu)成為比苗供給裝置M的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即比排列的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)。[0081]植苗體5的上下動機構(gòu)4設(shè)置在種植傳動箱22的左右兩側(cè)部。具體而言，由如下構(gòu)件構(gòu)成上側(cè)升降連桿52及下側(cè)升降連桿53，它們將前部上下轉(zhuǎn)動自如地安裝在向種植傳動箱22的左右側(cè)方突出的軸上且將后部與植苗體5連接；從種植傳動箱22的側(cè)部突出的、進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸M ；為了與該驅(qū)動軸M —體旋轉(zhuǎn)而安裝的驅(qū)動臂55 ；及連動臂 56，其轉(zhuǎn)動自如地與該驅(qū)動臂55的旋轉(zhuǎn)外周側(cè)端部和所述上側(cè)升降連桿52連接。并且，將上側(cè)升降連桿52及下側(cè)升降連桿53各自的后端部(轉(zhuǎn)動前端部)轉(zhuǎn)動自如地連接于連接部件57。植苗體5安裝在所述連接部件57上。因此，驅(qū)動臂55通過驅(qū)動軸M的旋轉(zhuǎn)而進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，升降連桿52、53上下運動，從而左右植苗體5上下運動。在該上下運動的上升位置，植苗體5的下端部位于比田地面靠上方的位置，在該上下運動的下降位置，植苗體5的下端部位于比田地面靠下方的位置。另外，上側(cè)升降連桿52的轉(zhuǎn)動支點軸58在從種植傳動箱22突出而進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的種植輸出軸59的前端部設(shè)置于相對于該輸出軸59的中心軸心偏心的位置，構(gòu)成為通過該種植輸出軸59的旋轉(zhuǎn)以種植輸出軸59的軸芯為中心以偏心量(轉(zhuǎn)動支點軸58和種植輸出軸59的軸芯之間的間隔)為半徑旋轉(zhuǎn)并移動，在上側(cè)升降連桿52上下運動過程中轉(zhuǎn)動支點軸58前后移動，從而使植苗體5在該升降運動中向前后傾斜，使植苗體5以側(cè)面觀察呈環(huán)狀的動作軌跡上下運動。接著，對植苗體5的開閉機構(gòu)50進行說明。在設(shè)置于左側(cè)植苗體5L的上部的左側(cè)開閉用臂部60的末端部連接開閉用線纜61的內(nèi)部導(dǎo)線的端部，在設(shè)置于右側(cè)植苗體5R 的上部的右側(cè)開閉用臂部的末端部連接開閉用線纜61的外部線纜的端部，在樞軸支承下側(cè)升降連桿53的基部的、轉(zhuǎn)動支點軸63上設(shè)置有轉(zhuǎn)動自如地安裝的動作臂64，在該動作臂64的末端部連接所述開閉用線纜61的內(nèi)部導(dǎo)線的另一端，在機體側(cè)固定安裝開閉用線纜61的外部線纜的另一端。另外，圖4表示左側(cè)的植苗裝置23，右側(cè)的植苗裝置23與左側(cè)的植苗裝置23左右對稱，因此構(gòu)成為在左側(cè)開閉用臂部的末端部連接開閉用線纜的外部線纜的端部，在右側(cè)開閉用臂部的末端部連接開閉用線纜的內(nèi)部導(dǎo)線的端部。并且，動作臂64構(gòu)成為，受到為了與使樞軸支承上側(cè)升降連桿52的基部的轉(zhuǎn)動支點軸58旋轉(zhuǎn)移動的種植輸出軸59 —體旋轉(zhuǎn)而安裝的凸輪的作用，以設(shè)定的時間向前側(cè)轉(zhuǎn)動。由此，當(dāng)通過驅(qū)動軸M的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，植苗體5上下運動而到達下降下端位置時，隨著凸輪的作用位置的變化，動作臂64向前側(cè)轉(zhuǎn)動，內(nèi)部導(dǎo)線以開閉用線纜61的外部線纜為基準被向右側(cè)牽引，從而左側(cè)開閉用臂部60和右側(cè)開閉用臂部向彼此靠近的一側(cè)轉(zhuǎn)動，右側(cè)植苗體5R向右方轉(zhuǎn)動，與之連動地左側(cè)植苗體5L向左方轉(zhuǎn)動，植苗體5的下部側(cè)向左右張開從而成為向下方開放的開放狀態(tài)。然后，植苗體5上升，通過凸輪的作用位置的變化使動作臂64以植苗體 5為基準向原位置(后側(cè))轉(zhuǎn)動，從而開閉用線纜61的內(nèi)部導(dǎo)線松馳，向左右張開的植苗體5的下部關(guān)閉。由此，構(gòu)成為利用開閉用線纜61進行植苗體5的開閉，因此與以往的基于桿或連桿的開閉機構(gòu)進行比較，由于開閉用線纜61的連接的自由度高，因此能夠通過向前后動作的動作臂64使左側(cè)植苗體5L及右側(cè)植苗體5R向不同的方向(左右方向)轉(zhuǎn)動， 并且能夠構(gòu)成為通過動作臂64的少量的動作量獲得植苗體5的希望的開閉量。另外，左側(cè)植苗體5L和右側(cè)植苗體5R被彈簧65向使植苗體5的下部關(guān)閉的一側(cè)轉(zhuǎn)動施力。上下動機構(gòu)4的上側(cè)升降連桿52及下側(cè)升降連桿53各自的轉(zhuǎn)動末端部(后端部)分別經(jīng)由上下連接軸66、67與連接部件57連接。所述連接部件57構(gòu)成為，在左右具備側(cè)面觀察呈三角形狀的板68，通過該左右板68夾持上側(cè)升降連桿52及下側(cè)升降連桿53的末端部，在所述連接部件57的后部設(shè)置橫跨左右板68的、左右方向的軸套(boss)69。另外，側(cè)面觀察在所述板68的三角形狀的各頂點附近配置所述連接軸66、67及軸套69，將軸套69 配置在上下的連接軸66、67的后側(cè)，因此在使后述的位置調(diào)節(jié)軸70以軸套69為基準滑動時，上下的連接軸66、67以及上下的升降連桿52、53不會成為妨礙。另外，左右板68為大致正三角形狀，也可以構(gòu)成為使上下的連接軸66、67部分上下顛倒地安裝連接部件57。所述軸套69的軸套孔為六邊形狀(多邊形狀)。另一方面，在植苗體5的基部固定設(shè)置沿左右方向延伸的六邊形狀(多邊形狀)的位置調(diào)節(jié)軸70。因此，將位置調(diào)節(jié)軸70插入所述軸套69從而將植苗體5支承于連接部件57，使位置調(diào)節(jié)軸70以軸套69為基準滑動地向左右方向移動，從而能夠變更植苗體5的左右位置。另外，由軸套69、位置調(diào)節(jié)軸70和固定螺栓71等構(gòu)成了種植位置變更機構(gòu)A。對于該植苗體5的左右位置的變更，為了按照落下供給位置39、40的變更使植苗體5位于該落下供給位置39、40的下方及為了能夠變更苗供給杯25的排列間距量的距離， 設(shè)定位置調(diào)節(jié)軸70的長度。即，能夠使左右植苗體5彼此的間隔改變第一及第二苗供給杯 25b,25c的排列間距的整數(shù)倍(例如1倍)，構(gòu)成了能夠通過軸套69及位置調(diào)節(jié)軸70等使植苗體5移動的種植位置變更機構(gòu)。另外，位置調(diào)節(jié)軸70能夠構(gòu)成為利用設(shè)置于軸套69 的固定螺栓71固定于軸套69而不左右移動，在使位置調(diào)節(jié)軸70向左右移動時，松開所述固定螺栓71而來使位置調(diào)節(jié)軸70移動。該固定螺栓71設(shè)置于軸套69及位置調(diào)節(jié)軸70 的后側(cè)，能夠使升降連桿52、53不成為妨礙地從后側(cè)容易地緊固或松開。并且，構(gòu)成為位置調(diào)節(jié)軸70的截面的六邊形狀(多邊形狀)的相對置的頂點位于上下的位置，相對于上下方向的彎曲的截面系數(shù)提高，因此能夠通過該位置調(diào)節(jié)軸70獲得單臂支承植苗體5所必需的強度。另外，在位置調(diào)節(jié)軸70的適宜位置的外周設(shè)置5處作為植苗體5的左右位置的目標的槽72，構(gòu)成為通過使該槽72與軸套69的一端對齊而能夠?qū)⒅裁珞w5的左右位置調(diào)節(jié)為 300mm行間間隔、350mm行間間隔、400mm行間間隔、450mm行間間隔、500mm行間間隔，構(gòu)成為能夠容易地進行植苗體5的位置變更。另外植苗體5的左右位置不限于所述5處，可以將植苗體5的左右位置以任意的位置固定于位置調(diào)節(jié)軸70上，從300mm至500mm無級地進行行間間隔調(diào)節(jié)。另外，在苗供給裝置M的苗供給杯25進行回轉(zhuǎn)移動的中央部的上方位置設(shè)置有置苗臺90。置苗臺90形成為俯視觀察呈橢圓形的盤狀，構(gòu)成為能夠在內(nèi)部空間收納用于向苗供給杯25供給的苗。并且，在該置苗臺90的上部裝卸自如地固定有兩個桿體91a，所述兩個桿體91a向座位79側(cè)變低的一側(cè)傾斜且朝向機體前后方向，從而構(gòu)成了單元盤載置部 91。詳述該單元盤載置部91的結(jié)構(gòu)，在置苗臺90的前壁90a并排設(shè)置兩個貫通孔 90b,在后壁90c從上端并排設(shè)置兩個切口槽90d，使桿體91a的前端插入前壁90a的貫通孔90b，使桿體91a的中途部從上方嵌入后壁90c的切口槽90d，使焊接固定在桿體91a的中途部上的安裝板91b通過螺栓91c固定在后壁90c。因此，卸下螺栓91c，就能夠從置苗臺90卸下兩個桿體91a (即，單元盤載置部91)。S卩，在移植被放入紙板等的收納器中而出售的裸狀態(tài)的苗(以下稱為裸苗)時，從
15置苗臺90卸下單元盤載置部91，將裸苗收納在置苗臺90的內(nèi)部空間，就坐于座位79的作業(yè)者將置苗臺90的內(nèi)部空間中收納的裸苗依次取出而向各苗供給杯25供給來進行移植作業(yè)。另一方面，對在單元盤成長并放入單元盤的苗進行移植時，將單元盤載置部91安裝在置苗臺90上，以在放入有苗的單元盤的各筒部間形成的底面?zhèn)劝疾繌纳戏角逗嫌趩卧P載置部91的兩個桿體91a的狀態(tài)，將單元盤載置于置苗臺90，此時，單元盤的苗所進入的上表面成為朝向就坐于座位79的作業(yè)者一方的狀態(tài)，從而穩(wěn)定性良好地載置。因此，就坐于座位79的作業(yè)者能夠容易地從單元盤取出苗而向各苗供給杯25進行供給，能夠高效率且容易地進行移植作業(yè)。另外，構(gòu)成為，通過加強架92將苗供給裝置M的架部與機體架20連接，使苗供給裝置M的支承合適，能夠準確地進行苗供給裝置M對各植苗體5的苗供給。另外，在設(shè)置于苗供給裝置M的右端部前方位置的種植深度調(diào)節(jié)桿93a的桿定位導(dǎo)向件9 安裝轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)自如(視野方向調(diào)節(jié)自如)的反射鏡93c，朝向機體行進方向的后方地就坐于座位79進行移植作業(yè)的作業(yè)者通過反射鏡93c能夠觀察行進方向前方，能夠確認機體靠近壟終端附近及行進方向的狀態(tài)從而能夠安全地進行移植作業(yè)。另外，種植深度調(diào)節(jié)桿93a設(shè)置有調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部變更在所述的壟高度檢測傳感器S和升降控制閥Bl 的連動機構(gòu)中與升降控制閥Bl的中立位置對應(yīng)的壟高度檢測傳感器S的上下位置，通過種植深度調(diào)節(jié)桿93a操作該調(diào)節(jié)部來變更與升降控制閥Bl的中立位置對應(yīng)的壟高度檢測傳感器S的上下位置，從而能夠調(diào)節(jié)種植深度。并且，在通過上下動機構(gòu)4使植苗體5的上下運動動作一周期的期間，第一及第二苗供給杯25b、25c回轉(zhuǎn)移動各自的排列間距量(一列狀的苗供給杯25的兩個量由于相鄰的杯25的中心間的距離即間距P為80mm，因此為160mm)。并且，例如設(shè)定為如圖5和圖6 所示的300mm的行間間隔時，將苗供給杯25的底蓋2 在落下供給位置39、40打開的時刻設(shè)定為植苗體5最終上升至苗供給杯25的緊下方的時候。此時，決定左側(cè)的落下供給位置 39的第一移動支承體4 設(shè)定在刻印為行間間隔300mm的位置，決定右側(cè)的落下供給位置 40的第二移動支承體42f也設(shè)定在刻印為行間間隔300mm的位置。由此，苗供給杯25能夠串聯(lián)地通過兩個植苗體5的上方并與兩個植苗體5對應(yīng)地不產(chǎn)生苗供給遺漏地同時供給苗，且不產(chǎn)生在通過兩個植苗體5的上方后未供給苗的苗供給杯25，能夠沒有剩余地與兩個植苗體5對應(yīng)地供給苗，苗供給作業(yè)可有富余地進行，且能夠向兩個植苗體5可靠地供給苗。此時，與左側(cè)的植苗體5相對的苗供給杯25的底蓋2 在植苗體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll的中央位置打開，能夠進行適當(dāng)?shù)拿绲墓┙o和種植。與右側(cè)的植苗體 5相對的苗供給杯25的底蓋2 在比植苗體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll的中央位置稍靠近前的位置打開，但苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll構(gòu)成為比苗供給裝置 24的苗供給杯25的間距P的2倍要寬的寬度(即，比排列的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2要寬的寬度)，因此能夠適當(dāng)?shù)剡M行苗的供給和種植。接著，在設(shè)定為圖7和圖8所示的350mm的行間間隔時，將苗供給杯25的底蓋 25a在落下供給位置39、40打開的時刻設(shè)定為植苗體5最終上升至苗供給杯25的緊下方的時候。此時，決定左側(cè)的落下供給位置39的第一移動支承體4 設(shè)定在刻印為行間間隔 350mm的位置，決定右側(cè)的落下供給位置40的第二移動支承體42f也設(shè)定在刻印為行間間隔350mm的位置。由此，苗供給杯25能夠串聯(lián)地通過兩個植苗體5的上方并與兩個植苗體 5對應(yīng)地不產(chǎn)生苗供給遺漏地同時供給苗，且不產(chǎn)生在通過兩個植苗體5的上方后未供給苗的苗供給杯25，能夠沒有剩余地與兩個植苗體5對應(yīng)地供給苗，苗供給作業(yè)可有富余地進行，且能夠向兩個植苗體5可靠地供給苗。此時，與左側(cè)的植苗體5相對的苗供給杯25 的底蓋2 在稍超過植苗體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll的中央位置的位置打開，但由于苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll構(gòu)成為比苗供給裝置M的苗供給杯25的間距P的2倍要寬的寬度(即，比排列的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2要寬的寬度)，因此能夠適當(dāng)?shù)剡M行苗的供給和種植。與右側(cè)的植苗體5相對的苗供給杯25的底蓋2 在比植苗體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll的中央位置稍靠近前的位置打開，但苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll構(gòu)成為比苗供給裝置M的苗供給杯25的間距P 的2倍要寬的寬度(即，比排列的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2要寬的寬度)， 因此能夠適當(dāng)?shù)剡M行苗的供給和種植。接著，設(shè)定為圖9和圖10所示的400mm的行間間隔時，將苗供給杯25的底蓋2 在落下供給位置39、40打開的時刻設(shè)定為植苗體5最終上升至苗供給杯25的緊下方的時候。此時，決定左側(cè)的落下供給位置39的第一移動支承體4 設(shè)定在刻印為行間間隔400mm 的位置，決定右側(cè)的落下供給位置40的第二移動支承體42f也設(shè)定在刻印為行間間隔 400mm的位置。由此，苗供給杯25能夠串聯(lián)地通過兩個植苗體5的上方并與兩個植苗體5 對應(yīng)地不產(chǎn)生苗供給遺漏地同時供給苗，且不產(chǎn)生在通過兩個植苗體5的上方后未供給苗的苗供給杯25，能夠沒有剩余地與兩個植苗體5對應(yīng)地供給苗，苗供給作業(yè)可有富余地進行，且能夠向兩個植苗體5可靠地供給苗。此時，與左側(cè)的植苗體5相對的苗供給杯25的底蓋2 在比植苗體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll的中央位置稍靠近前的位置打開，但苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll構(gòu)成為比苗供給裝置M的苗供給杯25的間距P的2倍要寬的寬度(S卩，比并列的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2要寬的寬度)，因此能夠進行適當(dāng)?shù)拿绲墓┙o和種植。向右側(cè)的植苗體5供給苗的苗供給杯25的底蓋2 在植苗體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll的中央位置打開，能夠進行適當(dāng)?shù)拿绲墓┙o和種植。接著，設(shè)定為圖11和圖12所示的450mm的行間間隔時，將苗供給杯25的底蓋 25a在落下供給位置39、40打開的時刻設(shè)定為植苗體5最終上升至苗供給杯25的緊下方的時候。此時，決定左側(cè)的落下供給位置39的第一移動支承體4 設(shè)定在刻印為行間間隔 450mm的位置，決定右側(cè)的落下供給位置40的第二移動支承體42f也設(shè)定在刻印為行間間隔450mm的位置。由此，苗供給杯25能夠串聯(lián)地通過兩個植苗體5的上方并與兩個植苗體 5對應(yīng)地不產(chǎn)生苗供給遺漏地同時供給苗，且不產(chǎn)生在通過兩個植苗體5的上方后未供給苗的苗供給杯25，能夠沒有剩余地與兩個植苗體5對應(yīng)地供給苗，苗供給作業(yè)可有富余地進行，且能夠向兩個植苗體5可靠地供給苗。此時，與左側(cè)的植苗體5相對的苗供給杯25 的底蓋2 在植苗體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll的中央位置打開，能夠進行適當(dāng)?shù)拿绲墓┙o和種植。與右側(cè)的植苗體5相對的苗供給杯25的底蓋2 在比植苗體5 的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll的中央位置稍靠近前的位置打開，但苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll構(gòu)成為比苗供給裝置M的苗供給杯25的間距P的2倍要寬的寬度 (即，比排列的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2要寬的寬度)，因此能夠適當(dāng)?shù)剡M行苗的供給和種植。接著，設(shè)定為圖13和圖14所示的500mm的行間間隔時，將苗供給杯25的底蓋 25a在落下供給位置39、40打開的時刻設(shè)定為植苗體5最終上升至苗供給杯25的緊下方的時候。此時，決定左側(cè)的落下供給位置39的第一移動支承體4 設(shè)定在刻印為行間間隔500mm的位置，決定右側(cè)的落下供給位置40的第二移動支承體42f也設(shè)定在刻印為行間間隔500mm的位置。由此，苗供給杯25能夠串聯(lián)地通過兩個植苗體5的上方并與兩個植苗體5對應(yīng)地不產(chǎn)生苗供給遺漏地同時供給苗，且不產(chǎn)生在通過兩個植苗體5的上方后未供給苗的苗供給杯25，能夠沒有剩余地與兩個植苗體5對應(yīng)地供給苗，苗供給作業(yè)可有富余地進行，且能夠向兩個植苗體5可靠地供給苗。此時，與左側(cè)的植苗體5相對的苗供給杯25 的底蓋2 在稍超過植苗體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll的中央位置的位置打開，但由于苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll構(gòu)成為比苗供給裝置M的苗供給杯25的間距P的2倍要寬的寬度(即，比排列的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2要寬的寬度)，因此能夠適當(dāng)?shù)剡M行苗的供給和種植。向右側(cè)的植苗體5供給苗的苗供給杯25的底蓋2 在比植苗體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll的中央位置稍靠近前的位置打開，但苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll構(gòu)成為比苗供給裝置M的苗供給杯25的間距P的2倍要寬的寬度(即，比排列的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2要寬的寬度)，因此能夠進行適當(dāng)?shù)拿绲墓┙o和種植。即使如上所述地變更種植行間間隔，由于苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度Ll構(gòu)成為比苗供給裝置M的苗供給杯25的間距P的2倍要寬的寬度(S卩，比排列的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2要寬的寬度)，因此也能夠適當(dāng)?shù)剡M行從苗供給裝置M的苗供給杯25向植苗體5的苗的供給，能夠維持苗的種植精度。另外，通過植苗體5的左右方向移動和落下供給位置39、40的變更，能夠簡單地變更種植行間間隔。特別是即使變更種植行間間隔，也能夠以第一移動支承體4 及第二移動支承體42f的位置變更這一簡單的結(jié)構(gòu)來進行左右落下供給位置39、40的變更，進而能夠以繞掛鏈輪四相對于從動鏈輪35 的旋轉(zhuǎn)相位的變更這一簡單的結(jié)構(gòu)使鏈34及苗供給杯25的卷繞不脫落地就可進行基于回轉(zhuǎn)時刻變更機構(gòu)的苗收容體25的回轉(zhuǎn)位置(相位)的變更，種植行間間隔的變更變得容易。另外，由于僅使位置調(diào)節(jié)軸70及鎮(zhèn)壓臂75b的臂軸套7 滑動，因此能夠容易地進行植苗體5及裝備有左右鎮(zhèn)壓輪73的左右鎮(zhèn)壓裝置110的位置變更。另外，邊在種植的苗的周圍覆蓋土邊鎮(zhèn)壓苗周圍的土壤的、左右鎮(zhèn)壓輪73如附圖所示，設(shè)置成分別配置在左右植苗體5的緊后側(cè)，從左右兩側(cè)對在壟上完成種植的苗的根部進行鎮(zhèn)壓以促進成活。在此，對左右鎮(zhèn)壓裝置110各自的左右鎮(zhèn)壓輪73的支承結(jié)構(gòu)進行說明。在從沿機體橫向固定設(shè)置在機體架20上的鎮(zhèn)壓架74a向機體后方延伸設(shè)置的左右支承臂74b上，自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置沿橫方向的正六邊軸結(jié)構(gòu)的鎮(zhèn)壓臂軸74c。并且，在左右鎮(zhèn)壓臂75的后部分別自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置左右鎮(zhèn)壓輪73，在左右鎮(zhèn)壓臂75的前部分別構(gòu)成俯視觀察二字狀的轉(zhuǎn)動基端部75a，構(gòu)成為使所述鎮(zhèn)壓臂軸7 貫穿被設(shè)置于該轉(zhuǎn)動基端部7 的前端部的圓形的貫通孔75b，從而構(gòu)成為左右鎮(zhèn)壓臂75以鎮(zhèn)壓臂軸7 為轉(zhuǎn)動支點而后部自由地上下轉(zhuǎn)動。另一方面，沿左右方向貫穿正六邊孔75c的滑動軸套75d配置在轉(zhuǎn)動基端部7 的俯視觀察二字狀內(nèi)側(cè)，且以僅能夠左右移動的狀態(tài)外嵌配置于鎮(zhèn)壓臂軸74c。S卩，構(gòu)成為沿左右方向貫穿滑動軸套75d而形成的正六邊孔75c外嵌于正六邊軸的鎮(zhèn)壓臂軸74c，通過固定螺栓75e的緊固而能夠?qū)㈡?zhèn)壓臂軸74c的軸方向的移動固定住。因此，緊固固定螺栓7 從而將配置于鎮(zhèn)壓臂75的轉(zhuǎn)動基端部75a的俯視觀察二字狀內(nèi)側(cè)的滑動軸套75d 固定于鎮(zhèn)壓臂軸74c，由此鎮(zhèn)壓臂75向左右方向的移動被阻止而成為后部的左右鎮(zhèn)壓輪73 僅上下運動的狀態(tài)，能夠向左右移動調(diào)節(jié)左右鎮(zhèn)壓輪73的鎮(zhèn)壓位置。使各鎮(zhèn)壓臂75的后端部形成為后視觀察呈門形狀的后部架75f，在該后部架75f 的左右兩側(cè)部配置所述左右一對的鎮(zhèn)壓輪73，通過支承軸73a旋轉(zhuǎn)自如地支承所述鎮(zhèn)壓輪 73。該后部架75f構(gòu)成為能夠左右地跨過種植于壟U上的苗的上部而向前進方向移動。此外，構(gòu)成為通過從該后部架75f朝向上方設(shè)置的重量安裝臂75g嵌合支承多個配重75h，從而能夠改變配重75h的安裝數(shù)量來調(diào)整鎮(zhèn)壓壓力。另外，在滑動軸套75d的左右兩側(cè)固定有止擋臂75i，該止擋臂75i在轉(zhuǎn)動基端部 75a的下側(cè)向機體后方延伸，該止擋臂75i的末端部與轉(zhuǎn)動基端部7 的俯視觀察二字狀后部下側(cè)接觸，從而構(gòu)成為限制鎮(zhèn)壓臂75向下運動超過預(yù)定量。即，鎮(zhèn)壓臂75相對于轉(zhuǎn)動基端部75a的下側(cè)與止擋臂75i接觸的位置在上方上下轉(zhuǎn)動，從而左右鎮(zhèn)壓輪73上下運動。在所述鎮(zhèn)壓臂軸7 的右端部設(shè)置一體轉(zhuǎn)動的提升用臂74d，所述提升用臂74d通過強制上升桿76與右臂16a連接，所述右臂16a設(shè)置于作為使所述左右后輪7上下運動的機構(gòu)的一部分的、右轉(zhuǎn)動筒部16b (不通過搖擺氣缸11的伸縮動作而轉(zhuǎn)動的一側(cè))。另外， 強制上升桿76的前端和右臂16a相連接的連接部構(gòu)成為，在強制上升桿76的前端設(shè)置由長孔構(gòu)成的融通部76a，并在該融通部76a連結(jié)有將基部固定在右臂16a上的銷76b，在基于通常的苗移植時的升降控制進行右后輪7的上下運動時，強制上升桿76不被推拉，僅在使機體轉(zhuǎn)彎時的左右后輪7較大地向下運動時推壓強制上升桿76而使提升用臂74d向箭頭4方向轉(zhuǎn)動，使鎮(zhèn)壓臂軸7 向箭頭彳方向轉(zhuǎn)動，因此與鎮(zhèn)壓臂軸7 —體轉(zhuǎn)動的左右的滑動軸套75d的止擋臂75i也向箭頭彳方向轉(zhuǎn)動，通過該止擋臂75i，左右鎮(zhèn)壓臂75向上方運動方向轉(zhuǎn)動，從而構(gòu)成為左右鎮(zhèn)壓輪73自動地向上方收納轉(zhuǎn)動。因此，若在壟U終端位置的機體轉(zhuǎn)彎作業(yè)時或機體的移動時使左右后輪7向下運動而使機體上升，則左右鎮(zhèn)壓輪 73自動地向上方收納轉(zhuǎn)動，因此能夠使機體的轉(zhuǎn)彎及移動容易進行且作業(yè)性良好。另外，用于使左右鎮(zhèn)壓輪73向上方收納轉(zhuǎn)動的機構(gòu)與不通過搖擺氣缸11的伸縮動作而上下動作的一側(cè)的后輪7連結(jié)，因此不受搖擺氣缸11的伸縮動作的影響，能夠適當(dāng)?shù)厥棺笥益?zhèn)壓輪73向上方收納。另一方面，構(gòu)成為從所述鎮(zhèn)壓架74a向機體下方延伸設(shè)置架支承臂7 來支承停車架77a。左右支承桿77d的末端部焊接固定在設(shè)于停車架77a的末端部的接地桿77c，使在左右架支承臂74e間設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸77f嵌入被設(shè)置于該左右支承桿77d的基部的長孔 77e，將停車架77a設(shè)置成繞轉(zhuǎn)動軸77f轉(zhuǎn)動自如。并且，在左右架支承臂74e的下方位置設(shè)置停車用切口槽77g，在左右架支承臂74e的后方位置設(shè)置收納用切口槽77h，在比設(shè)于停車架77a上部的所述長孔77e靠末端側(cè)設(shè)置鉤掛于該停車用切口槽77g及收納用切口槽 77h的固定用軸77i，在設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸77f上方的彈簧支承軸77j與固定用軸77i之間設(shè)置拉伸彈簧77k，構(gòu)成為能夠通過該拉伸彈簧7 的拉力來維持固定用軸77i鉤掛于停車用切口槽77g及收納用切口槽77h的狀態(tài)。[0107]并且，在固定用軸77i鉤掛于停車用切口槽77g的狀態(tài)下，停車架77a的末端朝向機體下方，成為接地桿77c接地并支承機體的停車狀態(tài)。在該停車狀態(tài)下，若操作種植操作桿88使升降用液壓缸14動作從而使左右后輪7上升至不接觸地面的位置，則左右后輪7 的所述輪距調(diào)節(jié)能夠容易地進行。另外，在將機體載置于卡車的貨箱等而移動的時候，使停車架77a成為停車狀態(tài)，則即使升降用液壓缸14的液壓降低而使得左右后輪7向上運動， 也能夠穩(wěn)定地通過停車架77a支承機體。接著，克服拉伸彈簧7 的拉力，把持停車架77a進行牽拉而使其向后上方轉(zhuǎn)動直至固定用軸77i從停車用切口槽77g脫離為止然后放手，固定用軸77i借助拉伸彈簧7 的拉力而鉤掛于收納用切口槽77h，成為停車架77a收納于機體上方的收納狀態(tài)。在該收納狀態(tài)下，停車架77a收納在機體上方，因此不會妨礙移植作業(yè)，能夠進行良好的移植作業(yè)。因此，停車架77a的停車狀態(tài)和收納狀態(tài)之間的切換能夠通過一次操作容易地進行，因而作業(yè)性良好。在左右鎮(zhèn)壓臂75上分別設(shè)置有朝向上方延伸的桿狀的左右指示器78，所述鎮(zhèn)壓臂75在后部分別設(shè)置有左右鎮(zhèn)壓輪73。在此，對左右指示器78的結(jié)構(gòu)及作用進行說明。在左右鎮(zhèn)壓臂75后端部的各個門形狀的后部架75f上，在所述朝向上方設(shè)置的重量安裝臂75g的機體內(nèi)側(cè)方位置分別設(shè)有朝向上方設(shè)置的支承銷75j。另一方面，在將左右指示器78的下端部彎曲成L字狀而成的基部分別焊接固定有設(shè)有圓孔78a的板體78b。并且，該左右指示器78的下端基部的各圓孔78a被設(shè)置成由左右鎮(zhèn)壓臂75后端部的門形狀的后部架75f上的左右的支承銷75 j分別貫通的狀態(tài)，通過在設(shè)于左右的支承銷75 j的上端部的貫通孔裝配開尾銷78c，從而將左右指示器78的下端基部分別轉(zhuǎn)動自如地支承于左右鎮(zhèn)壓臂75后端部的支承銷75j。此外，在將苗供給裝置M的支架部與機體架20連結(jié)的加強架92，固定連接有上引導(dǎo)支承體92b和下引導(dǎo)支承體92d，所述上引導(dǎo)支承體92b設(shè)有分別引導(dǎo)支承左右指示器 78的中途部的圓形的貫通孔92a，所述下引導(dǎo)支承體92d設(shè)有分別引導(dǎo)支承左右指示器78 的中途部的、在機體前后方向較長的長孔形的貫通孔92c。并且，上引導(dǎo)支承體92b的左右圓形的貫通孔9 與下引導(dǎo)支承體92d的左右長孔形的貫通孔92c分別配置于機體左右方向的相同位置，且左貫通孔92a、92c和右貫通孔 92a、92c構(gòu)成為設(shè)置在從機體左右中心向左右方向離開相同距離的位置。并且，左右指示器 78的中途部分別貫通上引導(dǎo)支承體92b的左右圓形的貫通孔9 和下引導(dǎo)支承體92d的左右長孔形的貫通孔92c地配置，由此在左右鎮(zhèn)壓輪73上下移動而使得左右鎮(zhèn)壓臂75上下移動時，左右指示器78在正面觀察處于平行的狀態(tài)下保持平行地上下移動，因此作業(yè)者很容易觀察到左右指示器78的左右高度差。此外，將左右指示器78的下端部彎曲成L字狀而成的基部構(gòu)成為分別轉(zhuǎn)動自如地支承于左右鎮(zhèn)壓臂75后端部的支承銷75j，因此在對左右鎮(zhèn)壓臂75進行左右位置調(diào)節(jié)而變更左右鎮(zhèn)壓輪73的機體左右位置來進行行間間隔調(diào)節(jié)時，根據(jù)該行間間隔調(diào)節(jié)，將左右指示器78的下端部彎曲成L字狀而成的基部繞支承銷75j轉(zhuǎn)動，因此維持了左右指示器 78的正面觀察處于平行的狀態(tài)，很容易觀察到左右指示器78的左右高度差而與行間間隔調(diào)節(jié)無關(guān)。另外，在左右指示器78的上端部安裝有作為指標的醒目顏色(例如黃色)的標識器 78d。因此，在移植作業(yè)時，鎮(zhèn)壓輪73追隨壟U面而上下運動，從而使設(shè)置有分別鎮(zhèn)壓左右種植位置的鎮(zhèn)壓輪73的左右鎮(zhèn)壓臂75也上下運動，左右指示器78各自的標識器78d也與該左右鎮(zhèn)壓臂75的上下運動連動地上下運動。即，在朝向機體的行進方向以壟U上表面的右側(cè)高而左側(cè)低的方式傾斜時，右指示器78的標識器78d位于比左指示器78的標識器 78d高的位置，作業(yè)者能夠立即識別出壟U上表面以右側(cè)高而左側(cè)低的方式傾斜的情況。因此，作業(yè)者就坐于座位79而進行移植作業(yè)時，觀察左右指示器78的標識器78d， 作業(yè)者根據(jù)左右標識器78d的高度差能夠立即識別壟U的左右傾斜，因此通過所述手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿15的機體左右方向的操作使搖擺控制閥B2動作，使搖擺氣缸11伸縮動作， 從而使機體傾斜以使左右指示器78的標識器78d的高度相同。這樣，機體與壟U的傾斜平行，因此基于左右種植位置的左右植苗體5的苗的種植深度相同，能夠進行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。另外，在左右鎮(zhèn)壓臂75后端部的各個門形狀的后部架75f上的位于左右中央的重量安裝臂75g的機體內(nèi)側(cè)方位置，分別設(shè)有朝向上方設(shè)置的支承銷75 j，左右指示器78的下端基部支承于所述左右支承銷75j，并且從機體前面觀察將左右指示器78設(shè)置成平行，因此左右指示器78的左右標識器78d處于左右接近的位置，因此容易分辨左右標識器78d的高度差，能夠準確且容易地進行上述的機體的傾斜操作，作業(yè)性良好。另外，將朝后的座位79設(shè)置在覆蓋發(fā)動機3和變速箱8的上部的機罩Bo的上方以使座位79朝向苗供給裝置M側(cè)，在座位79與苗供給裝置M之間設(shè)置供腳踩踏的平面狀的踏板80。所述座位79經(jīng)由支承架81而支承于機體，該支承架81穿過機罩Bo的左右一方側(cè)(右側(cè))而向上方延伸。所述踏板80由如下部件構(gòu)成俯視觀察機體時配置在座位79與苗供給裝置M之間的主踏板82 ；和設(shè)置于座位79及機罩Bo的左右兩側(cè)的副踏板83。所述副踏板83從機體的前端部至主踏板82附近為止沿前后延伸設(shè)置，前部83a在比后部8 低一階的位置構(gòu)成，成為作業(yè)者可從機體的前端部乘降的結(jié)構(gòu)。在作為該副踏板83的上一階的后部83b的下方能夠配置使后輪7升降的升降機構(gòu)(臂16a、搖擺氣缸11、桿13等)，有效利用了機體的空間從而實現(xiàn)了機體的緊湊化。另外，能夠根據(jù)后輪7的胎面變更，在副踏板83的后部的下方配置上下轉(zhuǎn)動的傳動箱9。另外，在主踏板82的前端部設(shè)置向上方傾斜地立起的立起部82a，通過該立起部8 形成就坐于座位79的作業(yè)者的腳不與植苗裝置23的上下動機構(gòu)4接觸的結(jié)構(gòu)來進行防護。另外，通過使立起部8 位于苗供給裝置M的下方，能夠縮短機體的前后長度。另外，主踏板82具備立起部82a，因此強度提高。另外，在立起部82a 上設(shè)置對左右后輪7和植苗裝置23以及苗供給裝置M的驅(qū)動進行通斷操作的乘車用主離合器桿84、及對左右后輪7進行制動的左右側(cè)制動踏板85，就坐于座位79的作業(yè)者能夠進行機體的停止、機體的行進方向的校正。在作為左右前輪6之間的機體的前端部上設(shè)置通過與壟U的上表面接觸而檢測該壟U的終端的壟終端傳感器86，該壟終端傳感器86構(gòu)成為通過機體的前進，到達沒有壟的位置而無法感知壟上表面，由此檢測出到達壟的終端的情況。根據(jù)由該壟終端傳感器86 進行的壟的終端的檢測，自動地斷開主離合器而使左右后輪7的驅(qū)動和植苗裝置23及苗供給裝置M的驅(qū)動停止，使機體停止，并且發(fā)出警報(例如蜂鳴器等的警告音)而向作業(yè)者告知。由此，由于就坐于座位79的作業(yè)者朝向機體的行進方向的后方、并專注于苗補給作業(yè)，因而不易確認機體的前方，注意不到機體到達壟的終端，有可能產(chǎn)生撞上周圍的構(gòu)造物等事故，但由于通過所述壟終端傳感器86在壟的終端使機體自動停止并且通過警報告知到達了壟的終端，因此可安全地進行作業(yè)，并且，不用注意機體的前方的狀況及壟的終端的位置，可專注地進行向苗供給裝置M的苗補給作業(yè)，種植作業(yè)效率提高。所述壟終端傳感器86配置于比機體的左右中央靠右的位置，與基于搖擺氣缸11的左側(cè)后輪7的上下運動相伴的機體的上下動作的影響較小，因此能夠準確且穩(wěn)定地檢測壟的上表面。另外，在操縱手柄2的附近具備通過手動對左右后輪7、植苗裝置23以及苗供給裝置M的驅(qū)動進行通斷的主離合器桿87 ；以及通過手動僅對植苗裝置觀以及苗供給裝置 32的驅(qū)動進行通斷的種植操作桿88。另外，通過所述種植操作桿88，還能夠使升降用液壓缸14進行動作從而通過手動對機體進行升降操作。并且，設(shè)置用于檢測該種植操作桿88 的操作位置的傳感器(檢測構(gòu)件)，構(gòu)成為僅在通過該種植操作桿88將植苗裝置23以及苗供給裝置M操作為驅(qū)動狀態(tài)時，基于所述壟終端傳感器86的機體的自動停止控制及警報進行動作。由此，能夠僅在種植作業(yè)時使機體的自動停止控制及警報產(chǎn)生動作，在移動行駛時或在壟終端的機體轉(zhuǎn)彎(旋回)時，壟終端傳感器86不檢測壟上表面，從而能夠防止不必要地使機體停止，提高操作性。另外，也可以代替或同時使用基于上述種植操作桿88的機體的自動停止控制及警報的動作的通斷，設(shè)置用于檢測作業(yè)者就坐于座位79的情況的就坐傳感器，構(gòu)成為僅在作業(yè)者就坐于座位79時機體的自動停止控制及警報產(chǎn)生動作。另外，可以構(gòu)成為通過由壟終端傳感器56檢測到壟終端，警報先動作，在其預(yù)定時間后(數(shù)秒后)機體自動停止。另外，機體的自動停止也可以通過使發(fā)動機3停止而進行。另外，若構(gòu)成為在操作種植操作桿88使機體上升而在壟邊轉(zhuǎn)彎時使壟終端傳感器86向上運動而進行收納，則壟終端傳感器86不會成為轉(zhuǎn)彎時的妨礙，可容易地進行轉(zhuǎn)彎。壟終端傳感器86構(gòu)成為在將基部轉(zhuǎn)動自如地樞軸支承在機體上的轉(zhuǎn)動臂86a的下端，旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輥86b。并且，為了構(gòu)成為壟終端傳感器86(旋轉(zhuǎn)輥86b)不向下方轉(zhuǎn)動必需以上的量，在轉(zhuǎn)動臂86a的下方位置設(shè)置下方轉(zhuǎn)動限制桿，通過操作導(dǎo)線使該下方轉(zhuǎn)動限制桿和種植操作桿88連動，從而在操作種植操作桿88以使機體上升時，經(jīng)由操作導(dǎo)線使下方轉(zhuǎn)動限制桿向上運動而與轉(zhuǎn)動臂86a的下方接觸，使轉(zhuǎn)動臂86a向上方轉(zhuǎn)動至收納位置。在機體的左右側(cè)方配置左右載苗臺89。該左右載苗臺89構(gòu)成為分別在苗臺支承架100的上部且在機體內(nèi)側(cè)，設(shè)置共3層的上層載苗部101a、中層載苗部IOlb及下層載苗部101c，該苗臺支承架100的基部轉(zhuǎn)動及固定自如地設(shè)置在機體上。接著，基于圖22說明左右指示器78的第二實施例。在配置于苗供給裝置M的中央部的上方位置的置苗臺90焊接固定平板狀的固定體94，該固定體94以座位79側(cè)較低的方式傾斜，并且在該固定體94的后部設(shè)有左右貫通圓孔94a。并且，左右指示器78本身的結(jié)構(gòu)與上述第一實施例相同，但是，左右指示器78的上端部被設(shè)置成貫通該固定體94后部的左右貫通圓孔9 并向上方突出的狀態(tài)。并且，固定體94的后端部向上方彎折從而設(shè)置成立起壁部94b。該壁部94b的立起高度Hl與突出長度H2相同，所述突出長度H2指當(dāng)植苗裝置23的植苗體5的下端移動
22的軌跡M的最低位置與田地表面相距的深度(基于植苗體5的苗的種植深度)D為最佳的種植深度時、左右指示器78的上端部從固定體94突出的突出長度。另外，最佳的種植深度是將種植深度調(diào)節(jié)桿93a調(diào)節(jié)為標準的種植深度位置時的植苗體5的植苗深度。因此，在將種植深度調(diào)節(jié)桿93a調(diào)節(jié)至標準的種植深度位置、作業(yè)者就坐于座位 79進行移植作業(yè)時，觀察左右指示器78的標識器78d，作業(yè)者通過所述手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿15的機體左右方向的操作使搖擺控制閥B2動作，使搖擺氣缸11伸縮動作，操作機體傾斜，以使左右標識器78d的突出長度H2與固定體94后端部的立起壁部94b的立起高度Hl 相同。這樣，機體與壟U的傾斜平行，基于左右種植位置的左右植苗體5的苗的種植深度最佳，能夠容易地進行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。另外，在種植深度調(diào)節(jié)桿93a比標準的種植深度位置深或淺的時候，將固定體94 后端部的立起壁部94b的立起高度Hl作為標記，通過所述手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿15的機體左右方向的操作使搖擺控制閥B2動作，使搖擺氣缸11進行伸縮動作，操作機體傾斜，以使左右標識器78d的突出長度H2與該立起高度Hl相同。這樣，機體與壟U的傾斜平行，基于左右種植位置的左右植苗體5的苗的種植深度相同，能夠容易地進行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。此外，由于在左右指示器78貫通固定體94后部的左右貫通圓孔94a向上方突出的上端部的后方具有立起壁部94b，因此就坐于座位79的作業(yè)者容易觀察到左右標識器 78d，上述作業(yè)性非常好。另一方面，平板狀的固定體94也作為載置所述單元盤的單元盤載置部，所述單元盤裝有大量的向苗供給裝置M的各苗供給杯25供給的苗。并且，固定體94為能夠橫向載置支承單元盤的平板狀，而且在其左右中央部沿前后方向設(shè)有板狀肋94c。因此，若在將裝有苗的單元盤的各筒部之間形成的底面?zhèn)劝疾繌纳戏角队谧鳛閱卧P載置部的平板狀的固定體94的板狀肋Mc的狀態(tài)下載置單元盤，則單元盤的裝有苗的上表面處于朝向就坐于座位79的作業(yè)者一方的狀態(tài)并被穩(wěn)定良好地載置。因此，就坐于座位79的作業(yè)者能夠容易地從單元盤取出苗而向各苗供給杯25供給，能夠高效率且容易地進行移植作業(yè)。并且，該板狀肋Mc兼用做平板狀的固定體94的加強肋，能夠輕量且廉價地構(gòu)成固定體94。進而，在固定體94，在苗供給裝置M的各苗供給杯25的上方位置從固定體94的左端到右端為止按照各苗供給杯25的間隔設(shè)有大量的苗供給用貫通孔94d。所述各苗供給用貫通孔94d構(gòu)成為在苗供給裝置M的各苗供給杯25不移動而停止時分別位于各苗供給杯25的上方，在作業(yè)者停止機體而開始進行作業(yè)時，固定體94不會成為障礙，能夠?qū)⒚鐝母髅绻┙o用貫通孔94d供給到各苗供給杯25，因此能夠容易地向苗供給裝置對的各苗供給杯25供給苗，能夠在移植作業(yè)開始時立即進行苗的移植作業(yè)，能夠進行有效率的苗的移植作業(yè)。接著，基于圖23說明指示器78的第三實施例。指示器78僅在右側(cè)存在，指示器78的中途部由與上述第一實施例和第二實施例相同結(jié)構(gòu)的上引導(dǎo)支承體92b和下引導(dǎo)支承體92d引導(dǎo)支承，但是將其下端部與左右鎮(zhèn)壓臂75相連的結(jié)構(gòu)以及上端部的結(jié)構(gòu)不同。[0139]S卩，在從機體側(cè)面觀察比左右植苗體5靠前方的位置且比較靠近作為右鎮(zhèn)壓臂75 的轉(zhuǎn)動支點的鎮(zhèn)壓臂軸74c的位置處，將左右指示器下部支承板78k的基部焊接固定于右鎮(zhèn)壓臂75，將指示器78的下部彎曲成L字狀，并將該彎曲部78m利用支承銷78η轉(zhuǎn)動自如地支承于左右指示器下部支承板78k。并且，使指示器78下部的彎曲成L字狀的末端部78p 成為與焊接固定于左鎮(zhèn)壓臂75的上部的接觸支承體78q的上表面接觸的狀態(tài)。另外，在末端部78p設(shè)置重物、或者在末端部78p與接觸支承體78q之間設(shè)置拉伸彈簧，從而構(gòu)成為能夠維持末端部78p與左鎮(zhèn)壓臂75上部的接觸支承體78q的上表面接觸的狀態(tài)。另一方面，指示器78的上部形成為朝向機體內(nèi)側(cè)彎曲成L字狀、且彎曲成的水平部78r位于就坐于座位79的作業(yè)者的前方位置的狀態(tài)，并且構(gòu)成為當(dāng)左右鎮(zhèn)壓臂75達到相同高度時水平部78r與苗供給裝置M處于水平(與機體水平)。 因此，作業(yè)者就坐于座位79而進行移植作業(yè)時，觀察指示器78的水平部78r，作業(yè)者通過所述手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿15的機體左右方向的操作使搖擺控制閥B2動作，使搖擺氣缸11伸縮動作，操作機體傾斜，以使水平部78r與苗供給裝置M(機體)水平。這樣，機體與壟U的傾斜平行，基于左右種植位置的左右植苗體5的苗的種植深度最佳，能夠容易地進行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。此外，作為指示器78與右鎮(zhèn)壓臂75的連結(jié)點的支承銷78η從機體側(cè)面觀察設(shè)于比左右植苗體5靠前方的位置且比較靠近作為右鎮(zhèn)壓臂75的轉(zhuǎn)動支點的鎮(zhèn)壓臂軸74c的位置，因此即使在機體轉(zhuǎn)彎時使左右鎮(zhèn)壓輪73 (左右鎮(zhèn)壓臂7 上升，指示器78的上升高度也不會太高，因此在機體轉(zhuǎn)彎時能夠進行良好的轉(zhuǎn)彎作業(yè)而不會成為障礙。此外，上文中對兩行種植的結(jié)構(gòu)進行了說明，但也可以應(yīng)用于三行以上的結(jié)構(gòu)。另外，上文中對多行交錯種植的結(jié)構(gòu)進行了說明，但也可以應(yīng)用于例如使左右植苗體5的動作時刻相同的結(jié)構(gòu)等的行道樹種植的結(jié)構(gòu)。本實用新型的移植機不限于蔬菜苗，可以作為種植其他苗、塊根的移植機加以利用。另外，對乘用型的移植機進行了詳細敘述，但也可以是步行式移植機。
權(quán)利要求1.一種移植機，該移植機裝備有植苗裝置(23)，所述植苗裝置沿機體左右方向設(shè)有多個，并且所述植苗裝置將苗種植于田地；以及鎮(zhèn)壓裝置(110)，所述鎮(zhèn)壓裝置 (110)沿左右方向設(shè)有多個，并且所述鎮(zhèn)壓裝置(110)鎮(zhèn)壓基于所述多個植苗裝置03)的各植苗位置，該移植機的特征在于，將所述沿左右方向設(shè)有多個的鎮(zhèn)壓裝置(110)分別構(gòu)成為與田地相接觸并上下動作， 并且從左右鎮(zhèn)壓裝置(110)分別朝向機體上方設(shè)置左右指示器(78)，所述左右指示器(78) 能夠識別至少左右兩個鎮(zhèn)壓裝置(110)的接地高度，將左右指示器(78)的基部分別與左右鎮(zhèn)壓裝置(110)連結(jié)，并且構(gòu)成為由設(shè)于機體的各個引導(dǎo)支承體引導(dǎo)支承左右指示器(78) 的中途部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移植機，其特征在于，該移植機裝備有搖擺致動器(11)，所述搖擺致動器(11)改變左右行駛裝置(7)的相對高度來調(diào)節(jié)機體的左右傾斜；以及手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿(15)，所述手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿 (15)操作所述搖擺致動器(11)工作，所述植苗裝置03)構(gòu)成為進行上下動作從而將苗植于田地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機，其特征在于，引導(dǎo)支承體由上引導(dǎo)支承體(92b)和下引導(dǎo)支承體(92d)構(gòu)成，在上引導(dǎo)支承體(92b) 和下引導(dǎo)支承體(92d)中的一方設(shè)有圓形的貫通孔(9 )，所述貫通孔(92a)分別引導(dǎo)支承指示器(78)的中途部，在上引導(dǎo)支承體(92b)和下引導(dǎo)支承體(92d)中的另一方設(shè)有在機體前后方向較長的長孔形的貫通孔(92c)，所述貫通孔(92c)分別引導(dǎo)支承指示器(78)的中途部，圓形的貫通孔(92a)與長孔形的貫通孔(92c)在機體左右方向上配置于相同位置， 且左右的圓形的貫通孔(92a)和左右的長孔形的貫通孔(92c)設(shè)于從機體左右中心向左右方向離開相同距離的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機，其特征在于，將左右指示器(78)的下端部彎曲成L字狀而成的基部經(jīng)由支承銷(75j)以向左右方向轉(zhuǎn)動自如的方式支承于左右各個鎮(zhèn)壓裝置(110)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機，其特征在于，在左右指示器(78)的上端部分別設(shè)有作為指標的標識器(78d)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移植機，其特征在于，鎮(zhèn)壓裝置(110)由鎮(zhèn)壓臂(75)和左右的鎮(zhèn)壓輪(73)構(gòu)成，所述鎮(zhèn)壓臂(75)的后部以鎮(zhèn)壓臂軸(74c)為轉(zhuǎn)動支點自由地上下轉(zhuǎn)動，所述左右的鎮(zhèn)壓輪(7 分別以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于所述鎮(zhèn)壓臂(75)的后部，在鎮(zhèn)壓臂(75)設(shè)有施加鎮(zhèn)壓力的配重(7 )，設(shè)置繞轉(zhuǎn)動軸(77f)轉(zhuǎn)動的停車架(77a)，在該停車架(77a)設(shè)有固定用軸(77i)和拉伸彈簧 (7 )，在借助該拉伸彈簧(77k)的拉力將固定用軸(77i)嵌于停車用切口槽(77g)的狀態(tài)下，停車架(77a)的末端朝向下方而成為支承機體的支承狀態(tài)，在借助該拉伸彈簧(77k)的拉力將固定用軸(77i)嵌于收納用切口槽(7 )的狀態(tài)下，停車架(77a)處于被收納于上方的收納狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移植機，其特征在于，該移植機設(shè)有向植苗裝置供給苗的苗供給裝置(M)，朝向苗供給裝置04)側(cè)向后地設(shè)有座位(79)，向該苗供給裝置04)供給苗的作業(yè)者就坐于該座位(79)，并且手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿(15)設(shè)在就坐于座位(79)的作業(yè)者能夠操作的位置。
專利摘要本實用新型提供一種移植機，該移植機結(jié)構(gòu)簡單且廉價，并且即使是在移植多行苗時也能夠使各行苗的種植深度均勻，能夠進行適當(dāng)?shù)亩嘈蟹N植作業(yè)。該移植機裝備有沿機體左右方向設(shè)有多個、并且將苗種植于田地的植苗裝置(23)；以及沿左右方向設(shè)有多個、并且鎮(zhèn)壓基于所述多個植苗裝置(23)的各植苗位置的鎮(zhèn)壓裝置(110)，將所述沿左右方向設(shè)有多個的鎮(zhèn)壓裝置(110)分別構(gòu)成為與田地相接并上下動作，并且從左右鎮(zhèn)壓裝置(110)分別朝向機體上方設(shè)置能夠識別至少左右兩個鎮(zhèn)壓裝置(110)的接地高度的左右指示器(78)，將左右指示器(78)的基部分別與左右鎮(zhèn)壓裝置(110)連結(jié)，并且構(gòu)成為由設(shè)于機體的各個引導(dǎo)支承體引導(dǎo)支承左右指示器(78)的中途部。
文檔編號A01C11/02GK202168335SQ201120225800

公開日2012年3月21日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者東幸太, 大久保嘉彥, 山根暢宏, 村并昌實, 田崎昭雄 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社