一種自走式塊莖收獲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自走式塊莖收獲機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和挖掘輸送分離機(jī)構(gòu)，所述挖掘輸送分離機(jī)構(gòu)包括挖掘鏟和輸送分離機(jī)架，輸送分離機(jī)架與機(jī)架相連，輸送分離機(jī)架上設(shè)有若干根行星輪軸，每根行星輪軸上裝有若干個(gè)行星輪，相鄰兩個(gè)行星輪之間有間隔套，行星輪上均勻分布有弧形傳送齒，輸送分離機(jī)架端頭的行星輪軸由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明中，挖掘鏟將作物從泥土中鏟出，之后經(jīng)過行星輪實(shí)現(xiàn)作物的傳輸。行星輪在傳送的過程中，弧形傳送齒會(huì)將作物上的泥土去掉、但不會(huì)損傷作物表皮。另外，輸送分離機(jī)架通過連接軸、升降控制油缸和深淺控制桿與機(jī)架相連，可以根據(jù)不同土壤、不同作物，調(diào)節(jié)挖掘深度，其適應(yīng)性較強(qiáng)。
【專利說明】一種自走式塊莖收獲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械，具體涉及一種自走式塊莖收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]根莖類作物包括花生、馬鈴薯、紅薯、胡蘿卜、大蒜等。其既是糧食作物又是經(jīng)濟(jì)作物，用途廣泛，在我國(guó)的種植面積達(dá)1.3億畝。然而現(xiàn)階段我國(guó)根莖作物收獲主要靠人力收獲，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，嚴(yán)重制約了根莖類作物的發(fā)展。
[0003]目前根莖類作物挖掘機(jī)械有三種形式:第一種是后置式，這種形式的缺點(diǎn)在于位于前端的牽引拖拉機(jī)行走在未挖掘的作物上易損傷作物，適應(yīng)性差，不受農(nóng)民歡迎；第二種形式是前置夾齒式，這種形式的缺點(diǎn)是挖掘提取和輸送過程中容易造成果實(shí)的脫落，對(duì)植物的行距要求嚴(yán)格，適應(yīng)性差；第三種前置履帶式，這種機(jī)具的特點(diǎn)是行走速度低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜造價(jià)高，適應(yīng)聯(lián)合收獲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有塊莖收獲機(jī)易損傷作物，提供一種不損傷作物的自走式塊莖收獲機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的:一種自走式塊莖收獲機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和挖掘輸送分離機(jī)構(gòu)，所述挖掘輸送分離機(jī)構(gòu)包括挖掘鏟和輸送分離機(jī)架，輸送分尚機(jī)架與機(jī)架相連，輸送分尚機(jī)架上設(shè)有若干根行星輪軸，每根行星輪軸上裝有若干個(gè)行星輪，相鄰兩個(gè)行星輪之間有間隔套，行星輪上均勻分布有弧形傳送齒，輸送分離機(jī)架端頭的行星輪軸由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。
[0006]所示行星輪上均布有三個(gè)弧形傳送齒，相鄰行星輪軸之間的距離是其中一個(gè)行星輪軸上的弧形傳動(dòng)齒的齒尖與另外一個(gè)行星輪軸上的間隔套之間有間隙。
[0007]輸送分離機(jī)架一端通過連接軸鉸接在機(jī)架上、另一端與升降控制油缸相連，升降控制油缸固定在機(jī)架上。
[0008]所述機(jī)架上固定有箍環(huán)，輸送分離機(jī)架上連有深淺控制桿，深淺控制桿一端設(shè)置在箍環(huán)內(nèi)，深淺控制桿上設(shè)有兩個(gè)控制螺母，控制螺母在箍環(huán)的上端。
[0009]所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、前橋和前輪，發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)帶與輸送變速箱相連，輸送變速箱通過鏈條與行星輪軸相連；發(fā)動(dòng)機(jī)通過行走傳動(dòng)帶與離合器相連，離合器通過行走變速箱帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述操作機(jī)構(gòu)包括方向盤和座椅。
[0011]本發(fā)明中挖掘輸送分離機(jī)構(gòu)由挖掘鏟、輸送分離機(jī)架、行星輪軸、行星輪等組成，挖掘鏟將作物從泥土中鏟出，之后經(jīng)過行星輪實(shí)現(xiàn)作物的傳輸。行星輪在傳送的過程中，弧形傳送齒會(huì)將作物上的泥土去掉、但不會(huì)損傷作物表皮。另外，輸送分離機(jī)架通過連接軸、升降控制油缸和深淺控制桿與機(jī)架相連，可以根據(jù)不同土壤、不同作物，調(diào)節(jié)挖掘深度，其適應(yīng)性較強(qiáng)。且本發(fā)明中挖掘輸送分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的下方，便于整個(gè)裝置的轉(zhuǎn)向，不會(huì)壓損未挖掘的作物。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，一種自走式塊莖收獲機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和挖掘輸送分離機(jī)構(gòu)，所述挖掘輸送分離機(jī)構(gòu)包括挖掘鏟3和輸送分離機(jī)架8，輸送分離機(jī)架8與機(jī)架9相連，輸送分離機(jī)架8上設(shè)有若干根行星輪軸5，每根行星輪軸5上設(shè)有行星輪4，相連兩個(gè)行星輪4之間設(shè)有間隔套，行星輪4上均勻分布有三個(gè)弧形傳送齒4-1，輸送分離機(jī)架8端頭的行星輪軸5由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。兩相鄰行星輪軸5之間的距離是以其中一根行星輪軸5上的行星輪4的弧形傳送齒的齒尖與另外一根行星輪軸5上的間隔套之間有間隙、不接觸為宜。挖掘部分在行走機(jī)構(gòu)的前輪和后輪之間。
[0014]本發(fā)明中，操作機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)控制裝置的前行和轉(zhuǎn)彎，在前行過程中，挖掘鏟3將泥土中的作物取出，行星輪4在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中利用弧形傳送齒4-1撥動(dòng)作物實(shí)現(xiàn)其傳輸、去掉大部分的泥土。當(dāng)作物從上一個(gè)行星輪軸5傳動(dòng)到下一個(gè)行星輪軸上的行星輪的時(shí)候，下一個(gè)行星輪軸上的弧形傳送齒4-1不會(huì)損傷作物的表皮，但是在傳動(dòng)過程中，卻可以將作物表面的泥土振掉。同一根星輪軸5上，行星輪的間距可以通過更換不同長(zhǎng)度的間隔套來調(diào)整，每個(gè)行星輪軸5 —端裝有齒輪，各個(gè)行星輪軸5之間通過齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳送。本發(fā)明中，行星輪軸5之間動(dòng)力的傳動(dòng)也可以通過鏈條、皮帶等形式實(shí)現(xiàn)。
[0015]本發(fā)明中，輸送分離機(jī)架8 一端通過連接軸鉸接在機(jī)架9上、另一端與升降控制油缸7相連，升降控制油缸7固定在機(jī)架9上。所述機(jī)架9上固定有箍環(huán)21，輸送分離機(jī)架8上連有深淺控制桿6，深淺控制桿6 —端設(shè)置在箍環(huán)21內(nèi)，深淺控制桿6上設(shè)有兩個(gè)控制螺母22，控制螺母22在箍環(huán)21的上端。輸送分離機(jī)架8的連接方式可實(shí)現(xiàn)挖掘深度的調(diào)整，進(jìn)而可以使得裝置適用于不同的地形和作物的收獲。通過調(diào)節(jié)控制螺母22，可以調(diào)節(jié)深淺控制桿6的高度。
[0016]本發(fā)明中所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架9、發(fā)動(dòng)機(jī)18、前橋2和前輪1，發(fā)動(dòng)機(jī)18通過輸送傳動(dòng)帶16與輸送變速箱17相連，輸送變速箱17通過鏈條10與行星輪軸5相連；發(fā)動(dòng)機(jī)18通過行走傳動(dòng)帶11與離合器19相連，離合器19通過行走變速箱14帶動(dòng)后輪12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]發(fā)動(dòng)機(jī)18通過行走傳送帶11帶動(dòng)離合器19轉(zhuǎn)動(dòng),通過行走變速箱14帶動(dòng)后輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪12與地面的摩擦力推動(dòng)機(jī)器前行，帶動(dòng)挖掘輸送分離裝置向前運(yùn)動(dòng)，把土壤與作物挖掘到行星輪上；與此同時(shí)鏈條10帶動(dòng)各組分離機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，把土壤與作物分離后輸送到后面。
[0018]所述的各種傳送帶是三角帶。 [0019]所述操作機(jī)構(gòu)包括方向盤15和座椅13。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式塊莖收獲機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和挖掘輸送分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述挖掘輸送分離機(jī)構(gòu)包括挖掘鏟(3)和輸送分離機(jī)架(8)，輸送分離機(jī)架(8)與機(jī)架(9 )相連，輸送分離機(jī)架(8 )上設(shè)有若干根行星輪軸(5 )，每根行星輪軸(5 )上裝有若干個(gè)行星輪(4)，相鄰兩個(gè)行星輪(4)之間有間隔套，行星輪(4)上均勻分布有弧形傳送齒(4-1)，輸送分離機(jī)架(8)端頭的行星輪軸(5)由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式塊莖收獲機(jī)，其特征在于:所示行星輪(4)上均布有三個(gè)弧形傳送齒(4-1)，相鄰行星輪軸(5)之間的距離是其中一個(gè)行星輪軸(5)上的弧形傳動(dòng)齒的齒尖與另外一個(gè)行星輪軸(5)上的間隔套之間有間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式塊莖收獲機(jī)，其特征在于:輸送分離機(jī)架(8)—端通過連接軸鉸接在機(jī)架(9)上、另一端與升降控制油缸(7)相連，升降控制油缸(7)固定在機(jī)架(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式塊莖收獲機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(9)上固定有箍環(huán)(21)，輸送分離機(jī)架(8 )上連有深淺控制桿(6 )，深淺控制桿(6 )—端設(shè)置在箍環(huán)(21)內(nèi)，深淺控制桿(6)上設(shè)有兩個(gè)控制螺母(22)，控制螺母(22)在箍環(huán)(21)的上端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式塊莖收獲機(jī)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(9 )、發(fā)動(dòng)機(jī)(18 )、前橋(2 )和前輪(I)，發(fā)動(dòng)機(jī)(18 )通過傳動(dòng)帶(16 )與輸送變速箱(17 )相連，輸送變速箱(17 )通過鏈條(10 )與行星輪軸(5 )相連；發(fā)動(dòng)機(jī)(18 )通過行走傳動(dòng)帶(11)與離合器(19 )相連，離合器(19 )通過行走變速箱(14 )帶動(dòng)后輪(12 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式塊莖收獲機(jī)，其特征在于:所述操作機(jī)構(gòu)包括方向盤(15)和座椅(1 3)。
【文檔編號(hào)】A01D13/00GK103563537SQ201210261260
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】江友文, 王明陽, 夏放, 馬勇, 宋彥軍, 李奇 申請(qǐng)人:江友文