專利名稱：奶牛場糞便的自走式清理方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種清潔方法及裝置，特別是一種奶牛場糞便的自走式清理方法及裝置。
背景技術：
目前，奶牛場清糞方式主要有4種:人工清糞，鏟車清糞，水沖清糞和電動刮板清糞(機器人清糞)。人工清糞簡單，靈活。但是工人勞動強度大，效率低，人力成本不斷增加。鏟車清糞是由拖拉機或鏟車改裝而成的機械清糞方式。它的缺點就是工作噪音大，易對牛造成傷害和驚嚇，工作時間有限，很難保證牛舍的請潔，且運行成本高。水沖清糞適用于牧場所處地區(qū)氣溫較高，具有污水處理的場所，它的優(yōu)點是污糞易于輸送，所需的人力少、勞動強度小、能保證牛舍的清潔和奶牛的衛(wèi)生，但是需大量沖洗水，對場地的使用要求高，適用范圍小。電動刮板是電機拖動刮板。它減少牛舍清糞所需的勞動力，減少了清理牛床所需的勞動量。但缺點是牛活動的不確定性增加了清糞的危險系數(shù)。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種奶牛場糞便的自走式清理方法及裝置，它能降低清糞機工作噪音，避免了工作時噪聲對牛的傷害和驚嚇，并能依靠體積小的優(yōu)勢使操作更靈活，能有效避免牛群活動給清理帶來的不便，適用范圍廣，以克服現(xiàn)有技術的不足。本發(fā)明的是這樣實現(xiàn)的:奶牛場糞便的自走式清理方法，采用電動機為動力，使電動機通過皮帶輪與變速器總成連接，變速器總成為連接在支架上的車輪提供動力，使支架前進，并利用設置在支架前端的鏟斗將奶牛場的糞便鏟起，從而實現(xiàn)對奶牛場糞便的自走
式清理。`奶牛場糞便的自走式清理裝置，包括支架，在支架的頂部設有電動機及變速器總成，電動機的輸出端與變速器總成的輸入端之間通過皮帶輪連接，在變速器總成的頂部設有扶手；在支架底部的后端設有車輪軸，在車輪軸的兩端連接有車輪，變速器總成的輸出端與車輪軸連接；在支架的前端設有鏟斗。在車輪的后上方設固定在支架上的擋板。在支架的底部設有消毒裝置。所述的消毒裝置包括連接桿，支架的底部通過連接桿連接有燈罩，在燈罩的兩端設有殺菌燈；燈罩的電路系統(tǒng)與電動機的控制電路相連接。所述的鏟斗包括前鏟板，在前鏟板的兩側設有下架桿及斜架桿，在下架桿及斜架桿的后端連接有豎架桿；在如伊板的后端設有后翻斗，在后翻斗上連接有板桿；在如伊板與后翻斗的連接位置處設有轉軸，在斜架桿上設有轉軸孔，轉軸的兩端插入對應的轉軸孔中。在前鏟板的底部設有前鏟板固定桿。前鏟板固定桿對前鏟板起一個固定作用，且與上下連接橫杠，斜架桿，豎架桿，下架桿，下檔桿等組成一個穩(wěn)定的支架，以保證鏟糞過程中機構的穩(wěn)定性。在后翻斗的下方設有下檔桿。下檔桿設在后翻斗的下方，因后翻斗是可活動的，為了使后翻斗在工作中能保持穩(wěn)定，在清糞量達到設定容積時，將扳桿上抬才將牛糞倒出。在豎架桿的后端連接有上連接橫杠及下連接橫杠；上連接橫杠或下連接橫杠與支架連接。本發(fā)明采用在支架上安裝消毒機構的方式，利用電動機聯(lián)動控制消毒機構，在清理糞便的同時對奶牛場進行實時消毒，能有效預防奶牛場細菌滋生，防止奶牛因細菌感染而生病。它的控制方式簡單，無需增加額外的工序，在現(xiàn)有裝置的基礎上進行適當改造即可實現(xiàn)。本發(fā)明的鏟斗采用前鏟板和后翻斗組合的方式，在保持容積量的同時，可以減小前鏟板的體積，依靠體積小的優(yōu)勢不僅能使操作更為靈活，還可以擴大清理范圍，能有效避免牛群活動給清理帶來的不便，同時也使整個牛場不存在清理死角。當后翻斗裝滿后，只需扳動扳桿即可傾倒出收集的糞便。摒棄了刮板體積大、笨重、有清理死角的諸多缺點。由于采用了上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用適合奶牛場的場地的微耕機的行進方式及操作方式，使清糞機靠體積小，操作更靈活，能有效避免牛群活動給清理帶來的不便；采用電動機為動力，降低清糞機工作噪音，避免了工作時噪聲對牛的傷害和驚嚇；在電動機與變速器總成之間采用皮帶輪連接，解決了采用花鍵連接時漏油的問題。摒棄了清糞機體積大、笨重、噪聲大等諸多缺點，結構簡單，功能合理，操作靈活。本發(fā)明的方法簡單易行，所采用的裝置結構新穎、簡單，功能合理，操作靈活，使用效果好。


附圖1為本發(fā)明的結構示意 附圖2為本發(fā)明的傳動關系示意 附圖3為本發(fā)明的電氣連接示意 附圖4為本發(fā)明的消毒裝置的結構示意 附圖5及附圖6為本發(fā)明的鏟斗的結構示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的實施例:奶牛場糞便的自走式清理方法，采用電動機為動力，使電動機通過皮帶輪與變速器總成連接，變速器總成為連接在支架上的車輪提供動力，使支架前進，并利用設置在支架前端的鏟斗將奶牛場的糞便鏟起，從而實現(xiàn)對奶牛場糞便的自走式清理。奶牛場糞便的自走式清理裝置的結構如圖1所示，包括支架10，在支架10的頂部設有電動機3及變速器總成2，電動機3采用交流異步電動機，電動機3的輸出端與變速器總成2的輸入端之間通過皮帶輪4連接，在變速器總成2的頂部設有扶手I ;在支架10底部的后端設有車輪軸7，在車輪軸7的兩端連接有車輪6，變速器總成2的輸出端與車輪軸7連接；在支架10的前端設有鏟斗9，所述的鏟斗9結構如圖5及圖6所示，包括前鏟板9-10，在前鏟板9-10的兩側設有下架桿9-5及斜架桿9-9，在下架桿9-5及斜架桿9_9的后端連接有豎架桿9-4 ;在前鏟板9-10的后端設有后翻斗9-7， 在后翻斗9-7上連接有扳桿9-1 ;在前鏟板9-10與后翻斗9-7的連接位置處設有轉軸9-8，在斜架桿9-9上設有轉軸孔9_12，轉軸9-8的兩端插入對應的轉軸孔9-12中，在前鏟板9-10的底部設有前鏟板固定桿9-11 ；在后翻斗9-7的下方設有下檔桿9-6 ;在豎架桿9-4的后端連接有上連接橫杠9-3及下連接橫杠9-2 ;上連接橫杠9-3或下連接橫杠9-2與支架10連接；在車輪6的后上方設固定在支架10上的擋板5 ;在支架的底部設有消毒裝置8 ;所述的消毒裝置8結構如圖4所示，包括連接桿8-2，支架10的底部通過連接桿8-2連接有燈罩8-1，在燈罩8-1的兩端設有殺菌燈8-3 ;燈罩8-1的電路系統(tǒng)與電動機3的控制電路相連接。其電氣連接關系如圖3所示。在使用時，接通上電源后，交流異步電動機3得電后轉動，通過套在電動機3的電機軸上面的皮帶輪4帶動變速器總成2，變速器總成2的動力傳遞給車輪軸7，再帶動車輪6轉動，車輪6向前滾動，推動前面的裝置整體前進。操作者扶著扶手1，只需要控制方向，把握速度。清糞機以一定的速度行進，推動鏟斗9的前鏟板鏟牛糞，牛糞在前鏟板9-10堆高了后，就會往進入后翻斗9-7中，裝滿后翻斗9-7后，操作者停機扳動扳手9-1，就可翻轉后翻斗9-7，使糞便倒出；同時，由于燈罩8-1的電路系統(tǒng)與電動機3的控制電路相連接，因此在電動機3得電的同 時，消毒裝置8也開始工作，在清理糞便的同時進行實時消毒。
權利要求
1.一種奶牛場糞便的自走式清理方法，其特征在于:采用電動機為動力，使電動機通過皮帶輪與變速器總成連接，變速器總成為連接在支架上的車輪提供動力，使支架前進，并利用設置在支架前端的鏟斗將奶牛場的糞便鏟起，從而實現(xiàn)對奶牛場糞便的自走式清理。
2.一種采用權利要求1所述的奶牛場糞便的自走式清理方法的裝置，包括支架(10)，其特征在于:在支架(10)的頂部設有電動機(3)及變速器總成(2)，電動機(3)的輸出端與變速器總成(2)的輸入端之間通過皮帶輪(4)連接，在變速器總成(2)的頂部設有扶手(I);在支架(10)底部的后端設有車輪軸(7)，在車輪軸(7)的兩端連接有車輪(6)，變速器總成(2)的輸出端與車輪軸(7)連接；在支架(10)的前端設有鏟斗(9)。
3.根據(jù)權利要求2所述的奶牛場糞便的自走式清理裝置，其特征在于:在車輪(6)的后上方設固定在支架(10)上的擋板(5)。
4.根據(jù)權利要求2所述的奶牛場糞便的自走式清理裝置，其特征在于:在支架的底部設有消毒裝置(8)。
5.根據(jù)權利要求4所述的奶牛場糞便的自走式清理裝置，其特征在于:所述的消毒裝置(8)包括連接桿(8-2)，支架(10)的底部通過連接桿(8-2)連接有燈罩(8-1)，在燈罩(8-1)的兩端設有殺菌燈(8-3);燈罩(8-1)的電路系統(tǒng)與電動機(3)的控制電路相連接。
6.根據(jù)權利要求2所述的奶牛場糞便的自走式清理裝置，其特征在于:所述的鏟斗(9 )包括前鏟板(9-10 )，在前鏟板(9-10 )的兩側設有下架桿(9-5 )及斜架桿(9_9 )，在下架桿(9-5)及斜架桿(9-9)的后端連接有豎架桿(9-4);在前鏟板(9-10)的后端設有后翻斗(9-7)，在后翻斗(9-7)上連接有扳桿(9-1);在前鏟板(9-10)與后翻斗(9_7)的連接位置處設有轉軸(9-8)，在斜架桿(9-9)上設有轉軸孔(9-12)，轉軸(9-8)的兩端插入對應的轉軸孔(9-12)中。
7.根據(jù)權利要求6所述的奶牛場糞便的自走式清理裝置，其特征在于:在前鏟板(9-10)的底部設有前鏟板固定桿(9-11)。
8.根據(jù)權利要求6所述的奶牛場糞便的自走式清理裝置，其特征在于:在后翻斗(9-7)的下方設有下檔桿(9-6)。
9.根據(jù)權利要求6所述的奶牛場糞便的自走式清理裝置，其特征在于:在豎架桿(9-4)的后端連接有上連接橫杠(9-3)及下連接橫杠(9-2)，上連接橫杠(9-3)或下連接橫杠(9-2)與支架(10)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種奶牛場糞便的自走式清理方法及裝置，采用電動機為動力，使電動機通過皮帶輪與變速器總成連接，變速器總成為連接在支架上的車輪提供動力，使支架前進，并利用設置在支架前端的鏟斗將奶牛場的糞便鏟起，從而實現(xiàn)對奶牛場糞便的自走式清理。本發(fā)明采用適合奶牛場的場地的微耕機的行進方式及操作方式，使清糞機靠體積小，操作更靈活，能有效避免牛群活動給清理帶來的不便；采用電動機為動力，降低清糞機工作噪音，避免了工作時噪聲對牛的傷害和驚嚇；在電動機與變速器總成之間采用皮帶輪連接，解決了采用花鍵連接時漏油的問題。摒棄了清糞機體積大、笨重、噪聲大等諸多缺點，結構簡單，功能合理，操作靈活。
文檔編號A01K1/01GK103190351SQ20131012485
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月11日 優(yōu)先權日2013年4月11日
發(fā)明者張富貴, 沈明明, 呂敬堂, 吳雪梅, 夏先林, 劉國志 申請人:貴州大學