一種模紋修剪的制造方法
【專利摘要】一種模紋修剪機，涉及園林修剪整形設備，用于解決修剪園林花壇時費時費力的問題。它包括刀具模塊、進給模塊、車架、集草模塊和多足輪模塊，所述刀具模塊包括刀具和驅動刀具轉動的刀頭驅動單元，并在刀具模塊和車架之間設有驅動刀具模塊左右滑動和上下移動的進給模塊，且在車架上設有用于收集剪切后的花木枝葉的集草模塊；為便于模紋修剪機的行走，在車架的兩側分別設有兩組多足輪模塊。通過提供一種機械化程度較高的模紋修剪機，有效解決了修剪公園、廣場等公共場所綠化植被時費時費力的問題，并能修剪出具有一定幾何形狀的模紋花壇，提高了工作效率，并大大提高了模紋花壇的美觀性和觀賞性。
【專利說明】一種模紋修剪機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種園林植物修剪整形設備，具體地說是一種機械化程度較高的模紋修剪機。
【背景技術】[0002]模紋花壇又叫毛氈花壇或模樣花壇，此種花壇是以色彩鮮艷的各種矮生性、多花性的草花或觀葉草本為主，在一個平面上栽種出種種圖案來，看去猶如地氈，花壇外形均是規(guī)則的幾何圖形。隨著城市化進程的發(fā)展，城市綠化水平代表了一個城市的形象。在城市街道、廣場、公園等場所，往往種植一定的常綠植物進行街道、公共場所的綠化。在花園、廣場等公共場所，對成片的綠化植被進行修整，并進行一定幾何形狀的修剪，使其成為模紋花壇，對于提高公共場所綠化帶的美觀性具有很好的效果。目前尚無專用的機械設備用于模紋花壇的修剪，只能通過人工手持電鋸的方式進行修剪，這種方式的缺點是，修剪的深度和整齊程度由人控制，即使能夠修剪的足夠整齊，但是人的體力消耗是很大的，帶之而來的是較低的工作效率；特別是在炎熱的夏天，對于園林維護工人的健康具有一定的威脅；而且噪音大，影響人的聽力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種模紋修剪機，用于解決園林模紋花壇修剪費時費力的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種模紋修剪機，其特征是，包括刀具模塊、多足輪模塊和車架，
一刀具固定板通過一對直線導軌可左右滑動的橫向設置在所述車架上，且在刀具固定板和車架之間設有驅動刀具固定板進行左右運動的第一驅動機構；在所述刀具固定板的下方設有刀具模塊，所述刀具模塊和刀具固定板之間設有驅動刀具模塊進行豎直方向運動的第二驅動機構，所述刀具模塊包括刀具及驅動電機；
在所述車架的兩側分別設有至少兩個具有獨立動力源的多足輪模塊，所述多足輪模塊中至少設有一個多足輪，所述多足輪包括驅動多角輪、調心多角輪、調整板、偏心連桿軸和足桿，圓盤形的所述驅動多角輪、調心多角輪和調整板依次穿套在足輪軸上，所述調整板為具有偏心圓孔的偏心輪，所述調整板偏心圓孔與足輪軸直接或間接固定連接，且所述調整板外沿套置在調心多角輪的中心孔中，所述驅動多角輪的中心孔活動套置在足輪軸上；在圓盤形的所述驅動多角輪和調心多角輪的周向均勻布置有相同數(shù)量的軸孔，若干偏心連桿軸兩端分別活結在兩多角輪對應的軸孔中，并在每個偏心連桿軸的外端固定有豎向的足桿，使得所述調心多角輪轉動的過程中每一足桿始終處于豎直狀態(tài)，所述足輪軸為安裝在獨立動力源輸出軸上的軸類零件。
[0005]進一步地，在所述刀具的上方設有倒置的漏斗形集草器，所述集草器的上部通過輸送管與固定在車架上的集草箱連接，并在所述車架或集草箱上設有離心風機。[0006]進一步地，在所述刀具固定板上設有通孔，在所述通孔中固定有絲杠螺母安裝套筒，一絲杠與空套在絲杠螺母安裝套筒中的螺母配合，且所述螺母的上部設有被驅動電機驅動的齒輪，刀具模塊通過導向柱可豎向滑動的安裝在刀具固定板的下方，且刀具模塊與絲杠之間固連，形成所述的第二驅動機構。
[0007]進一步地，所述第一驅動機構為橫向設置在刀具固定板和車架之間的直線絲杠傳動組件，所述直線絲杠傳動組件中的螺母固定在刀具固定板上，絲杠兩端轉動的連接在車架上，所述直線絲杠傳動組件由設置在車架一側的步進電機驅動。
[0008]進一步地，所述第一驅動機構為橫向設置在刀具固定板和車架之間的同步帶傳動組件，所述同步帶傳動組件中的帶輪設置在車架的兩側，同步帶繞過兩帶輪后兩端分別固定在刀具固定板上，所述同步帶傳動組件由設置在車架一側的步進電機驅動。
[0009]進一步地，在每個足輪軸的外側還設有一個用于安裝運輸輪的安裝部，所述運輸輪的直徑大于多足輪轉動過程中的有效直徑。
[0010]進一步地，所述多足輪模塊中具有兩排同軸設置且安裝在同一足輪軸上的多足輪，且兩排多足輪中的相鄰足桿交錯布置。
[0011]進一步地，所述偏心連桿軸包括兩平行設置的圓柱體、與兩圓柱體垂直并固定連接的連接板和足桿安裝座，所述足桿安裝座固定在其中一個圓柱體的圓端面上，并在足桿安裝座上設有垂直于兩圓柱體所在平面的孔，并在所述孔中固定圓柱形足桿。
[0012]進一步地，所述調整板圓孔與足輪軸是這樣間接固定連接的:所述調整板上設有位于中心位置的圓柱體和位于偏離中心位置并與足輪軸配合的圓孔，還包括一調整板固定件，所述調整板固定件上具有分別與調整板圓柱體和足輪軸固定連接的通孔。
[0013]進一步地，所述獨立動力源為步進電機或伺服電機。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:通過提供一種機械化程度較高的模紋修剪機，有效解決了修剪公園、廣場等公共場所綠化植被時費時費力的問題，并能修剪出具有一定幾何形狀的模紋花壇，提高了工作效率，并大大提高了模紋花壇的美觀性和觀賞性，至少具有以下特點：1)在行進的過程中利用多足輪的行走特點，最大程度的減少對現(xiàn)有花壇的破壞。
[0015]2)四輪驅動，自由前進，配合伺服電機的控制，利用對兩側多足輪不同轉速的控制，實現(xiàn)一定的轉向功能，可以行走出曲線和直線。
[0016]3)集草器可以實現(xiàn)對裁剪下來的枝葉進行自動的清掃，提高工作效果。
[0017]4)刀具可以實現(xiàn)左右和上下方向的位置調整，并配合整體的行走路線可以實現(xiàn)大部分的模紋花壇的自動修剪工作，自動化程度高。
[0018]5)可以配備發(fā)電機或者充電設備實現(xiàn)作業(yè)，適用于廣場、道路等處的花壇的修剪工作，適用范圍廣泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明三維圖；
圖2為集草模塊示意圖；
圖3為圖1的俯視圖；
圖4為刀具模塊和豎向進給模塊三維圖；圖5為圖4正視圖；
圖6為刀具固定板三維圖；
圖7為圖3 A向局部視圖；
圖8為單個多足輪驅動機構示意圖；
圖9為多足輪三維圖；
圖10為圖9正視圖；
圖11為圖10 B-B剖視圖；
圖12為足輪軸三維圖；
圖13為調心多角輪三維圖；
圖14為調整板三維圖；
圖15為調整板固定件三維圖；
圖16為偏心連桿 軸三維圖；
圖17為固定座三維圖；
圖18為驅動多角輪三維圖；
圖19為運輸狀態(tài)三維圖；
圖中:11電機，12離心風機，13集草箱，14輸送管，15集草器，21第一步進電機，22第一絲杠，23刀具固定板，231第一通孔，232第二通孔，233第三通孔，234耳板，24滑塊，241滑槽，25導向柱，26從動錐齒輪，27主動錐齒輪，28第二絲杠，29第二步進電機，3絲杠螺母安裝套筒，4絲杠螺母，51刀頭驅動單元，52刀具，61車架，62導軌，63電機安裝板，71第三步進電機，72內(nèi)側軸承座，73外側安裝座，74同步帶，75主動同步帶輪，76從動同步帶輪，81足輪軸，82調心多角輪，821多角輪主桿，822支撐桿，823多角輪中心環(huán)，824 T字形末端，825主桿連接座，826半圓軸孔，83調整板，831小圓柱，832圓孔，84調整板固定件，841圓柱孔，842足輪軸孔，85圓螺母，86偏心連桿軸，861偏心連桿第一軸，862連接板，863偏心連桿第二軸，864足桿安裝座，865孔，87足桿，871防陷盤，88固定座，881固定座連接座，882半圓軸蓋，89驅動多角輪，891軸套，821'多角輪主桿，822'支撐桿，823'多角輪中心環(huán)，9螺紋孔，10運輸輪。
【具體實施方式】
[0020]如圖1至圖18所示，本發(fā)明包括刀具模塊、集草模塊、進給模塊、車架、行走驅動機構和多足輪模塊組成。
[0021]車架61為矩形結構，包括兩根橫梁和四根縱梁，在兩內(nèi)側縱梁上垂直固定有兩根導軌62，導軌62截面為矩形，上表面形成一個水平面，為其上側安裝的刀具固定板23提供滑動平臺；在導軌62的上方設有刀具固定板23，如圖4所示，刀具固定板23為矩形平板；在刀具固定板23底部的四個邊角處分別安裝有四個滑塊24，上述滑塊24為倒U形結構的金屬塊，在滑塊24的下表面設有矩形滑槽241，可通過銑削滑塊的一個表面得到，上述滑槽241與導軌62滑動配合，也可采用現(xiàn)有直線導軌，市場有售。以刀具固定板23中心點為圓心所在的圓周上設有三個第一通孔231，三個第一通孔231圍成一個等腰直角三角形；在上述三個第一通孔231中分別設有一根導向柱25，三根導向柱25與刀具固定板23滑動連接，起到豎直方向的導向作用；在刀具固定板23的中心設有一個第二通孔232，并在第二通孔232中固定一個絲杠螺母安裝套筒3，在絲杠螺母安裝套筒3中空套有絲杠螺母4，在絲杠螺母4的上方固定有從動錐齒輪26，且從動錐齒輪26的中心孔與絲杠螺母4的內(nèi)螺紋孔共軸布置，一豎向放置的第二絲杠28與上述絲杠螺母4配合。在刀具固定板23上固定有第二步進電機29，電機輸出軸上安裝有主動錐齒輪27，主動錐齒輪27與從動錐齒輪26嚙合；當電機轉動時，主動錐齒輪27帶動從動錐齒輪26轉動，從而帶動絲杠螺母4轉動，最后轉變?yōu)榈诙z杠28的上下移動。上述第二步進電機29、主從動錐齒輪、絲杠螺母4、第二絲杠28和導向柱25構成刀具豎向移動的豎向進給模塊。
[0022]如圖4所示，在第二絲杠28的底部固定有刀頭驅動單元51，該刀頭驅動單元51用于驅動刀具52旋轉,刀頭驅動單兀51主要包括外殼和電機,外殼為一長方體空腔結構,外殼的頂部固定在第二絲杠28的底部,且與導向柱固定連接，在外殼中設有電機，電機輸出軸與設在刀頭驅動單元51下方的刀具52固定連接，實質為刀具52的驅動力。當?shù)诙z杠28上下移動時，固定在第二絲杠28下部的刀頭驅動單元51做豎向直線運動，且三個導向柱25的下端面分別固定在刀頭驅動單元51的三個邊角處，具體為:在刀頭驅動單元51的三個邊角處設有缺口，導向柱25置于此缺口中，且導向柱25下端面固定在外殼底部。上述刀頭驅動單元51和刀具52構成了刀具模塊。
[0023]在第二通孔232的左右兩側設有第三通孔233，第三通孔233孔徑與第一、第二通孔相比較大，用于安裝集草器15。集草器15整體成一個倒置的漏斗形，包括圓柱筒部分和固定在圓柱筒部分下端的喇叭口部分，且喇叭口部分置于刀具52的上方便于收集刀具52切割后的花木枝葉；圓柱筒部分固定在第三通孔233中，可使用市場采購的塑料管，并在圓柱筒部分的上端固定連接有輸送管14。輸送管14為軟管，輸送管14的另一端與固定在車架61上的集草箱13連通，集草箱13為具有較好密封性的長方體箱，并在集草箱13的頂部設有離心風機12和驅動離心風機12工作的電機11。上述電機11、離心風機12、集草箱13、輸送管14和集草器15構成了集草模塊。當電機11轉動時，電機帶動離心風機12工作，產(chǎn)生足夠強的吸力，該吸力作用于集草器15喇叭口處的花木枝葉，將剪切后的枝葉沿著集草器15和輸送管14形成的輸送通道`輸送到集草箱13中。
[0024]為實現(xiàn)刀具模塊沿導軌62的左右滑動以及刀具模塊在導軌62上的定位，在車架61上設有刀具橫向進給模塊。具體為:如圖3所示，在兩導軌62之間的車架61上固定有第一步進電機21,第一步進電機21動力輸出端固連有第一絲杠22 ;在刀具固定板23的一側設有耳板234，在耳板234上設有用于安裝絲杠螺母安裝套筒3的圓柱孔；一絲杠螺母安裝套筒3固定在上述耳板234上，并在絲杠螺母安裝套筒3中空套有絲杠螺母4，絲杠螺母4與第一絲杠22配合，容易理解的，絲杠的轉動可以帶動刀具固定板23在左右方向上的移動，并配合控制系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化的控制。
[0025]為實現(xiàn)車架61的行走，在車架61的左右兩側分別設有兩組多足輪模塊，上述四組多足輪模塊分別由固定在車架61上的四個第三步進電機71驅動。具體為:如圖3、圖8所示，在車架61內(nèi)側的四個邊角處分別焊接有電機安裝板63，電機安裝板63為設有螺紋孔的矩形金屬平板，在電機安裝板63上通過螺栓固定有第三步進電機71，且第三步進電機71輸出軸朝向外側設置；在第三步進電機71輸出軸上安裝有主動同步帶輪75 ;在車架61的底部的四個邊角處分別設有兩個安裝座，在兩個安裝座之間設有從動同步帶輪76，并通過同步帶74將主從動同步帶輪連接；一足輪軸81分別穿過內(nèi)側軸承座72、從動同步帶輪76、外側安裝座73和雙聯(lián)多足輪并將上述部件連接起來；當?shù)谌竭M電機71工作時，通過帶傳動將動力傳遞給足輪軸81,實現(xiàn)多足輪的轉動。上述第三步進電機71、主從動同步帶輪和同步帶74構成了雙聯(lián)多足輪的行走驅動機構。
[0026]多足輪模塊由共軸設置的兩個多足輪組成，下面對多足輪的結構組成進行詳細描述:如圖9、圖11所示，多足輪主要包括調心多角輪82、偏心連桿軸86、足桿87和驅動多角輪89 ;如圖13所示，調心多角輪82包括多角輪主桿821、支撐桿822和多角輪中心環(huán)823 ；多角輪中心環(huán)823為具有中心孔的短圓柱體，且多角輪中心環(huán)823的徑向尺寸遠比軸向尺寸要大；在多角輪中心環(huán)823的外圓柱面上沿徑向設有六根多角輪主桿821，多角輪主桿821為具有矩形截面的金屬桿并與多角輪中心環(huán)823等厚度，六根多角輪主桿821的延長線均相交于多角輪中心環(huán)823的中心，且六根多角輪主桿821等角度分布；多角輪主桿821的末端為T字形結構，并在T字形末端824上設有平行于多角輪中心環(huán)823軸線方向的半圓軸孔826，半圓軸孔826兩側為主桿連接座825，并在兩個主桿連接座825上分別設有螺紋孔9 ;為增加多足輪的強度，在兩兩相鄰的多角輪主桿821之間分別設有支撐桿822，支撐桿822為具有矩形截面結構的金屬桿，且六根支撐桿822圍成一個正六邊形。當然，多角輪主桿821的個數(shù)也可以為兩個、三個、四個、五個、七個或更多，與其它部件結合都能實現(xiàn)行走功能，且多角輪主桿821個數(shù)越多，多足輪行走越平穩(wěn)；但隨著多角輪主桿821個數(shù)的增加，多角輪主桿的加工制造比較麻煩，而且勢必要增加多角輪的尺寸，因此多角輪主桿的個數(shù)為六個比較合適。
[0027]在調心多角輪82多角輪中心環(huán)823的中心孔中設有調整板83，如圖14所示，調整板83為金屬圓柱體，其厚度稍小于調心多角輪82的厚度；在調整板83的中心位置設有一小圓柱831，在小圓柱831的一側設有一偏心的圓孔832，在調整板83的一側設有調整板固定件84,調整板固定件84為兩端是半圓形、中間是矩形的金屬板,在調整板固定件84兩側的半圓形部分上分別設有圓柱孔841和足輪軸孔842，且足輪軸孔842為長條孔，用于和足輪軸配合。
[0028]如圖18所示，驅動多角輪89外形和調心多角輪82相似，包括多角輪主桿821,、支撐桿822'和多角輪中心環(huán)823'，區(qū)別僅在于驅動多角輪89的多角輪中心環(huán)823'為具有較小中心孔的圓柱，并在驅動多角輪89的中心位置設有一個軸套891。
[0029]如圖16所示，偏心連桿軸86用于連接驅動多角輪89和調心多角輪82，包括偏心連桿第一軸861、連接板862、偏心連桿第二軸863和足桿安裝座864，偏心連桿第一軸861與偏心連桿第二軸863平行設置,一連接板862分別垂直固定在偏心連桿第一軸和偏心連桿第二軸的一端并將兩者連接起來，并在偏心連桿第二軸863另一端的圓形端面中心位置固定有足桿安裝座864，且在足桿安裝座864上設有平行于偏心連桿第一軸和偏心連桿第二軸所在平面的孔865。如圖17所示，固定座88為和多角輪主桿的T字形末端配合的金屬件，包括固定座連接座881和半圓軸蓋882。如圖12所示，足輪軸81為軸類零件，并在足輪軸81的一端設有兩平行截面。
[0030]多足輪模塊也可以只包含一個多足輪，采用兩個多足輪組成的多足輪模塊行走時的平穩(wěn)性更好。
[0031]安裝時，將調整板83從調心多角輪82的一側放置在多角輪中心環(huán)823的中心孔中，并保證調整板83的小圓柱831朝向外側，在調心多角輪82的另一側放置驅動多角輪89，將偏心連桿軸86的偏心連桿第一軸861和偏心連桿第二軸863分別放置在驅動多角輪89和調心多角輪82的半圓軸孔中，將固定座88的半圓板881分別扣在偏心連桿第一軸861和偏心連桿第二軸863上，并通過螺栓將固定座88、偏心連桿軸86、驅動多角輪89和調心多角輪82固定連接；每個多角輪上多角輪主桿個數(shù)為六個，因此每個多足輪上偏心連桿軸86的個數(shù)為六個、固定座88個數(shù)為十二個；將調整板固定件84的圓柱孔841套在調整板83的小圓柱831上，將一足輪軸81依次穿過驅動多角輪89的軸套891、調心多角輪82的中心孔和調整板83的圓孔832，且保證足輪軸81具有截面的一端安裝在調整板固定件84的足輪軸孔842中，并通過一套在足輪軸81上的圓螺母85將調整板83固定在調心多角輪82上，足輪軸81的另一端與內(nèi)側軸承座72固定連接。在偏心連桿軸86上足桿安裝座864的螺紋孔9中固定有足桿87，足桿87為細長圓柱桿；在足桿87的非安裝端設有圓盤形防陷盤871，通過增大與地面的接觸面積減小壓強，可防止足桿87陷入土中。將兩多足輪的足輪軸81固定連接組成雙聯(lián)多足輪，且兩多足輪相互錯開一定角度。當?shù)谌竭M電機71工作時，經(jīng)帶傳動、驅動多角輪89將動力傳遞給多足輪，兩多足輪旋轉并帶動足桿87旋轉，足桿87與偏心連桿軸86固連，因此當多足輪旋轉時，足桿87始終保持豎向放置并形成行走狀態(tài)；且兩多足輪相互錯開一定角度，可以增加行走時的平穩(wěn)性。
[0032]為方便模紋修剪機的運輸，如圖19所示，在模紋修剪機集草箱13下方的兩雙聯(lián)多足輪外側的足輪軸81上安裝運輸輪10，且運輸輪10外形尺寸大于雙聯(lián)多足輪的外形尺寸；運輸輪10的安裝，方便了模紋修剪機的運輸。
[0033]以上各模塊和零部件的拆分是便于【具體實施方式】的描述，在實際應用中，以上各模塊相互配合作用，并能大大提高工作效率。`
【權利要求】
1.一種模紋修剪機，其特征是，包括刀具模塊、多足輪模塊和車架， 一刀具固定板通過一對直線導軌可左右滑動的橫向設置在所述車架上，且在刀具固定板和車架之間設有驅動刀具固定板進行左右運動的第一驅動機構；在所述刀具固定板的下方設有刀具模塊，所述刀具模塊和刀具固定板之間設有驅動刀具模塊進行豎直方向運動的第二驅動機構，所述刀具模塊包括刀具及驅動電機； 在所述車架的兩側分別設有至少兩個具有獨立動力源的多足輪模塊，所述多足輪模塊中至少設有一個多足輪，所述多足輪包括驅動多角輪、調心多角輪、調整板、偏心連桿軸和足桿，圓盤形的所述驅動多角輪、調心多角輪和調整板依次穿套在足輪軸上，所述調整板為具有偏心圓孔的偏心輪，所述調整板偏心圓孔與足輪軸直接或間接固定連接，且所述調整板外沿套置在調心多角輪的中心孔中，所述驅動多角輪的中心孔活動套置在足輪軸上；在圓盤形的所述驅動多角輪和調心多角輪的周向均勻布置有相同數(shù)量的軸孔，若干偏心連桿軸兩端分別活結在兩多角輪對應的軸孔中，并在每個偏心連桿軸的外端固定有豎向的足桿，使得所述調心多角輪轉動的過程中每一足桿始終處于豎直狀態(tài)，所述足輪軸為與獨立動力源輸出軸相連接的軸類零件。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種模紋修剪機，其特征是，在所述刀具的上方設有倒置的漏斗形集草器，所述集草器的上部通過輸送管與固定在車架上的集草箱連接，并在所述集草箱上設有離心風機。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種模紋修剪機，其特征是，在所述刀具固定板上設有通孔，在所述通孔中固定有絲杠螺母安裝套筒，一絲杠與空套在絲杠螺母安裝套筒中的螺母配合，且所述螺母的上部設有被驅動電機驅動的齒輪，刀具模塊通過導向柱可豎向滑動的安裝在刀具固定板的下方，且刀具模塊與絲杠之間固連，形成所述的第二驅動機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述第一驅動機構為橫向設置在刀具固定板和車架之間的直線絲杠傳動組件，所述直線絲杠傳動組件中的螺母固定在刀具固定板上，絲杠兩端轉動的連接在車架上，所述直線絲杠傳動組件由設置在車架一側的步進電機驅動。`
5.根據(jù)權利要求3所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述第一驅動機構為橫向設置在刀具固定板和車架之間的同步帶傳動組件，所述同步帶傳動組件中的帶輪設置在車架的兩側，同步帶繞過兩帶輪后兩端分別固定在刀具固定板上，所述同步帶傳動組件由設置在車架一側的步進電機驅動。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的一種模紋修剪機，其特征是，在每個足輪軸的外側還設有一個用于安裝運輸輪的安裝部，所述運輸輪的直徑大于多足輪轉動過程中的有效直徑。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述多足輪模塊中具有同軸設置且安裝在同一足輪軸上的兩排多足輪，且兩排多足輪中的相鄰足桿交錯布置。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述偏心連桿軸包括兩平行設置的圓柱體、與兩圓柱體垂直并固定連接的連接板和足桿安裝座，所述足桿安裝座固定在其中一個圓柱體的圓端面上，并在足桿安裝座上設有垂直于兩圓柱體所在平面的孔，并在所述孔中固定圓柱形足桿。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述調整板圓孔與足輪軸是這樣間接固定連接的:所述調整板上設有位于中心位置的圓柱體和位于偏離中心位置并與足輪軸配合的圓孔，還包括一調整板固定件，所述調整板固定件上具有分別與調整板圓柱體和足輪軸固定連接的通孔。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述獨立動力源為步進電機或伺服電機。
【文檔編號】A01G3/037GK103548588SQ201310509967
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權日:2013年10月25日
【發(fā)明者】趙東, 張盟, 蔡冬梅, 孫連江, 張浩波 申請人:濟南大學