收獲的制造方法
收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種收獲機，能夠使用于收獲前處理裝置及供給裝置的傳動系統(tǒng)小型化。該收獲機具備：收獲前處理裝置，其在行駛機體前方的行駛機體橫向上的多個部位收獲收獲物；沿行駛機體前后方向的供給裝置，其與所述收獲前處理裝置的后部連結(jié)，以便承接由所述收獲前處理裝置收獲到的收獲物并向行駛機體側(cè)輸送；該收獲機的特征在于，在所述行駛機體上設(shè)有經(jīng)由副傳動機構(gòu)與發(fā)動機的輸出軸聯(lián)動的副軸，所述副軸配置在所述發(fā)動機的下方。
【專利說明】收獲機
[0001]本申請是株式會社久保田于2012年12月14日向中國專利局提交的題為“收獲機”、申請?zhí)枮?01220694181.9的中國專利申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及一種收獲機，具備:收獲前處理裝置，其在行駛機體前方的行駛機體橫向上的多個部位收獲收獲物；沿行駛機體前后方向的供給裝置，其與所述收獲前處理裝置的后部連結(jié)，以便承接由所述收獲前處理裝置收獲到的收獲物并向行駛機體側(cè)輸送。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，有例如專利文獻I中記載的聯(lián)合收割機。在該聯(lián)合收割機中，具備割取谷桿的割取裝置、將割取谷桿聚集到中央部的橫向輸送用絞龍和將絞龍收集到的谷桿上揚輸送的供給裝置，并且將來自發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞到供給裝置的輸入軸，從供給裝置的輸入軸傳遞到割取裝置及橫向輸送用絞龍。
[0004]專利文獻1:(日本)特開平10-276551號公報
[0005]在上述的收獲機中，在通過應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)使供給裝置及收獲前處理裝置的驅(qū)動變?yōu)榭赡艿那闆r下，發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞到供給裝置并從供給裝置傳遞到收獲前處理裝置。該情況下，相比供給裝置的驅(qū)動負(fù)荷更容易變大的收獲前處理裝置的驅(qū)動負(fù)荷作用在對供給裝置傳動的傳動機構(gòu)上，因此，必須使對供給裝置傳動的傳動機構(gòu)具備承受得了收獲前處理裝置的驅(qū)動負(fù)荷的強度，從而導(dǎo)致容易使傳動系統(tǒng)變大。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于，提供一種能夠使傳動系統(tǒng)小型化的收獲機。
[0007]第一實用新型為一種收獲機，具備:收獲前處理裝置，其在行駛機體前方的行駛機體橫向上的多個部位收獲收獲物；沿行駛機體前后方向的供給裝置，其與所述收獲前處理裝置的后部連結(jié)，以便承接由所述收獲前處理裝置收獲到的收獲物并向行駛機體側(cè)輸送；該收獲機的特征在于，
[0008]在所述行駛機體上設(shè)有經(jīng)由副傳動機構(gòu)與發(fā)動機的輸出軸聯(lián)動的副軸，
[0009]所述副軸配置在所述發(fā)動機的下方。
[0010]在第一實用新型的基礎(chǔ)上，第二實用新型優(yōu)選為，所述副傳動機構(gòu)與所述副軸的機體橫向中央部位連結(jié)。
[0011]在第一實用新型的基礎(chǔ)上，第三實用新型優(yōu)選為，作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪，
[0012]所述副軸配置在所述前車輪與所述后車輪之間。
[0013]在第二實用新型的基礎(chǔ)上，第四實用新型優(yōu)選為，作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪，
[0014]所述副軸配置在所述前車輪與所述后車輪之間。[0015]在第一實用新型的基礎(chǔ)上，第五實用新型優(yōu)選為，作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪，
[0016]所述副軸配置于所述前車輪的后方。
[0017]在第二實用新型的基礎(chǔ)上，第六實用新型優(yōu)選為，作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪，
[0018]所述副軸配置于所述前車輪的后方。
[0019]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第七實用新型優(yōu)選為，行駛變速器配置于所述副軸的前方。
[0020]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第八實用新型優(yōu)選為，所述發(fā)動機相對于所述供給裝置的機體橫向中心向機體橫向外側(cè)偏移。
[0021]在第八實用新型的基礎(chǔ)上，第九實用新型優(yōu)選為，所述發(fā)動機的輸出軸從所述發(fā)動機朝向機體橫向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置，并且所述副傳動機構(gòu)配置在所述供給裝置的下方。
[0022]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第十實用新型優(yōu)選為，將向驅(qū)動行駛裝置的行駛變速器傳遞所述發(fā)動機的驅(qū)動力的行駛傳動機構(gòu)跨設(shè)在所述發(fā)動機的輸出軸和所述行駛變速器的輸入軸上，
[0023]在第九實用新型的基礎(chǔ)上，第十一實用新型優(yōu)選為，將向驅(qū)動行駛裝置的行駛變速器傳遞所述發(fā)動機的驅(qū)動力的行駛傳動機構(gòu)跨設(shè)在所述發(fā)動機的輸出軸和所述行駛變速器的輸入軸上，
[0024]所述行駛傳動機構(gòu)配置在所述供給裝置的下方。
[0025]在第八實用新型的基礎(chǔ)上，第十二實用新型優(yōu)選為，具備收獲傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述收獲前處理裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述收獲前處理裝置傳動；
[0026]所述收獲傳動機構(gòu)相對于所述供給裝置配置在所述發(fā)動機所在側(cè)的相反側(cè)的機體橫向外側(cè)。
[0027]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第十三實用新型優(yōu)選為，具備收獲傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述收獲前處理裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述收獲前處理裝置傳動；
[0028]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第十四實用新型優(yōu)選為，具備供給裝置傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述供給裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述供給裝置傳動。
[0029]在第十三實用新型的基礎(chǔ)上，第十五實用新型優(yōu)選為，所述副軸相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)。
[0030]在第十四實用新型的基礎(chǔ)上，第十六實用新型優(yōu)選為，所述副軸相對于所述供給裝置的輸入軸位于機體前方側(cè)。
[0031]在第十三實用新型的基礎(chǔ)上，第十七實用新型優(yōu)選為，所述收獲傳動機構(gòu)與所述副軸的端部連結(jié)。
[0032]在第十三實用新型的基礎(chǔ)上，第十八實用新型優(yōu)選為，所述副軸配置為相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)，
[0033]所述收獲傳動機構(gòu)構(gòu)成為具備:[0034]中間傳動體，其相對于所述副軸位于機體前方側(cè)，且相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)，而且配置高度比所述副軸高；[0035]傳動上游側(cè)的傳動機構(gòu),其將所述副軸的驅(qū)動力傳遞到所述中間傳動體；
[0036]傳動下游側(cè)的傳動機構(gòu)，其將所述中間傳動體的驅(qū)動力傳遞到所述收獲前處理裝置的輸入軸。
[0037]在第十四實用新型的基礎(chǔ)上，第十九實用新型優(yōu)選為，設(shè)有排塵風(fēng)扇裝置，其利用旋轉(zhuǎn)扇葉向從所述供給裝置排出的收獲物供給排塵風(fēng)；
[0038]所述供給裝置傳動機構(gòu)構(gòu)成為具備:上游側(cè)傳動機構(gòu)部，其跨設(shè)在所述副軸和所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸上；下游側(cè)傳動機構(gòu)部，其跨設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)心軸和所述供給裝置的輸入軸上。
[0039]在第十九實用新型的基礎(chǔ)上，第二十實用新型優(yōu)選為，所述供給裝置的輸入軸及所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸沿機體橫向設(shè)置，
[0040]所述供給裝置的輸入軸、所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸及所述副軸被配置為，在側(cè)視機體時，使所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸位于連結(jié)所述供給裝置的輸入軸的軸心和所述副軸的軸心的直線上或者與所述直線接近的部位。
[0041]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十一實用新型優(yōu)選為，設(shè)有對殘留在所述收獲前處理裝置通過的軌跡上的莖桿實施破碎處理的殘桿處理裝置，
[0042]從所述副軸向所述殘桿處理裝置傳遞動力的殘桿傳動機構(gòu)與所述副軸的相對于所述副傳動機構(gòu)位于所述收獲傳動機構(gòu)及供給裝置傳動機構(gòu)所在側(cè)的相反側(cè)的部位連結(jié)。
[0043]在第二十一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十二實用新型優(yōu)選為，所述殘桿傳動機構(gòu)與所述副軸的端部連結(jié)。
[0044]在第二十一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十三實用新型優(yōu)選為，設(shè)有連結(jié)機構(gòu)，該連結(jié)機構(gòu)將所述殘桿傳動機構(gòu)切換為與所述副軸連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)和與所述副軸分離的分離狀態(tài)。
[0045]在第二十一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十四實用新型優(yōu)選為，作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪，
[0046]所述副軸及所述殘桿處理裝置配置在所述前車輪與所述后車輪之間。
[0047]在第二十一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十五實用新型優(yōu)選為，設(shè)有:擺動支承體，其繞所述副軸的軸心擺動升降自如地從行駛機體側(cè)伸出，并在伸出端側(cè)支承所述殘桿處理裝置；操作機構(gòu)，其操作所述擺動支承體擺動升降。
[0048]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十六實用新型優(yōu)選為，所述收獲前處理裝置構(gòu)成為具備從玉米植物體收獲玉米的收獲輥。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0049]圖1是表示玉米收獲機的整體的左視圖；
[0050]圖2是表示玉米收獲機的整體的右視圖；
[0051]圖3是表示玉米收獲機的整體的俯視圖；
[0052]圖4是表示玉米收獲機的整體的主視圖；
[0053]圖5是表示機體框架的俯視圖；[0054]圖6是表示機體框架的前部的側(cè)視圖；
[0055]圖7是表示機體框架的前部的主視圖；
[0056]圖8是表示機體框架的前車輪支承部的俯視圖；
[0057]圖9是駕駛室下部的橫剖視圖；
[0058]圖10是表示收獲前處理裝置的前部的俯視圖；
[0059]圖11是表示收獲前處理裝置的收獲輥配置部的俯視圖；
[0060]圖12是表示收獲前處理裝置的后部的俯視圖；
[0061]圖13是表示收獲前處理裝置的后部的縱剖主視圖；
[0062]圖14是表示收獲前處理裝置的后部的縱剖側(cè)視圖；
[0063]圖15是表示收獲裝置的側(cè)視圖；
[0064]圖16是表示收獲裝置的縱剖主視圖；
[0065]圖17是表示收獲裝置的始端部的俯視圖；
[0066]圖18是表示張力施加裝置的縱剖側(cè)視圖；
[0067]圖19是圖17的XIX-XIX剖視圖；
[0068]圖20是表示前處理框架的立體圖；
[0069]圖21是表示前處理框架的俯視圖；
[0070]圖22是表示液壓缸及接地支架的支承結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0071]圖23是表示液壓缸及接地支架的支承結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0072]圖24是表示收獲前處理裝置的接地支承狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0073]圖25是表示關(guān)閉狀態(tài)下的輸送裝置罩體的側(cè)視圖；
[0074]圖26是表示開啟狀態(tài)下的輸送裝置罩體的側(cè)視圖；
[0075]圖27 (a)是表示在輸送裝置罩體的關(guān)閉狀態(tài)下的后連結(jié)機構(gòu)的側(cè)視圖，圖27 (b)是表示在輸送裝置罩體的開啟狀態(tài)下的后連結(jié)機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0076]圖28是表示后連結(jié)機構(gòu)的主視圖；
[0077]圖29是表示前連結(jié)機構(gòu)的主視圖；
[0078]圖30是表示在輸送裝置罩體的關(guān)閉狀態(tài)下的前連結(jié)機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0079]圖31是表示供給裝置的橫剖俯視圖；
[0080]圖32是表示供給裝置的后部、排塵風(fēng)扇裝置及處理裝置的側(cè)視圖；
[0081]圖33是表示供給裝置的后部及排塵風(fēng)扇裝置的縱剖側(cè)視圖；
[0082]圖34是表示處理裝置的縱剖側(cè)視圖；
[0083]圖35是表示殘桿處理裝置的側(cè)視圖；
[0084]圖36是傳動系統(tǒng)圖；
[0085]圖37是傳動齒輪箱的剖視圖；
[0086]圖38是表示扭矩限制器的俯視圖。
[0087]附圖標(biāo)記說明
[0088]I 行駛裝置(前車輪)
[0089]2 行駛裝置(后車輪)
[0090]4 發(fā)動機
[0091]4a 輸出軸[0092]6供給裝置
[0093]6a供給裝置的機體橫向中心
[0094]15行駛變速器
[0095]16行駛變速器的輸入軸
[0096]63收獲輥
[0097]77供給裝置的輸入軸
[0098]120排塵風(fēng)扇裝置
[0099]122旋轉(zhuǎn)心軸
[0100]123旋轉(zhuǎn)扇葉
[0101]130處理裝置
[0102]144擺動支承體
[0103]148操作機構(gòu)
[0104]160行駛傳動機構(gòu)
[0105]161副傳動機構(gòu)
`[0106]162副軸
[0107]163收獲傳動機構(gòu)
[0108]163a上游側(cè)的傳動機構(gòu)
[0109]163b下游側(cè)的傳動機構(gòu)
[0110]164收獲前處理裝置的輸入軸
[0111]168中間傳動體
[0112]173供給裝置傳動機構(gòu)
[0113]173a上游側(cè)的傳動機構(gòu)部
[0114]173b下游側(cè)的傳動機構(gòu)部
[0115]181連結(jié)機構(gòu)
[0116]B收獲前處理裝置
[0117]C殘桿處理裝置
[0118]L直線
【具體實施方式】
[0119]以下，基于【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的實施方式。
[0120]圖1是表示本實用新型實施例的玉米收獲機的整體的左視圖。圖2是表示本實用新型實施例的玉米收獲機的整體的右視圖。圖3是表示本實用新型實施例的玉米收獲機的整體的俯視圖。圖4是表示本實用新型實施例的玉米收獲機的整體的主視圖。
[0121]如以上各圖所示，本實用新型實施例的玉米收獲機構(gòu)成為具備:行駛機體，其具有左右一對前車輪1、1、左右一對后車輪2、2、位于機體前部的駕駛室3、位于駕駛室3后方的原動部A，其利用設(shè)于原動部A的發(fā)動機4驅(qū)動前車輪I而自行駛，且其利用動力轉(zhuǎn)向裝置對后車輪2實施轉(zhuǎn)向操作；收獲前處理裝置B，其與該行駛機體的機體框架5的前部連結(jié)；供給裝置6，其從收獲前處理裝置B的后部跨設(shè)到行駛機體的上方；回收箱7，其配置于機體框架5的后部；殘桿處理裝置C，其配置在行駛機體的前后輪之間。[0122]收獲前處理裝置B被左右一對液壓缸8繞升降軸心P向上下擺動操作，能夠升降操作到使位于收獲前處理裝置B前端部的接地滑橇9位于地面上方附近的下降作業(yè)姿態(tài)和接地滑橇9自地面較高升起的上升非作業(yè)姿態(tài)。玉米收獲機通過在收獲前處理裝置B處于下降作業(yè)姿態(tài)的狀態(tài)下使行駛機體行駛來進行玉米收獲作業(yè)。具體而言，玉米收獲機將植立在田地的玉米植物體的莖桿以植立狀態(tài)留在田地,只收獲玉米植物體中種子以棒狀相連而形成果穗的部位即玉米，并利用殘桿處理裝置C對留在田地的莖桿實施破碎處理。
[0123]下面，對行駛機體進行說明。
[0124]圖5是表不機體框架5的俯視圖。圖6是表不機體框架5的前部的側(cè)視圖。圖7是表示機體框架5的前部的主視圖。如圖5至圖7及圖1、圖2所示，機體框架5構(gòu)成為具備:左右一對沿機體前后方向的主框架11、11 ;駕駛部框架12，其具有在左右一對主框架
11、11的前部設(shè)置的左右一對前側(cè)支柱框架部件12a、12a ;原動部框架13，其具有在左右一對主框架11、11的前后輪之間設(shè)置的前后一對發(fā)動機支承框架13a、13a。
[0125]左右一對主框架11、11構(gòu)成為具備:前框架部11a，其位于行駛機體的前部；后框架部11b，其以高于前框架部Ila的配置高度位于行駛機體的后部；沿機體上下方向的連結(jié)框架部11c，其將前框架部Ila的后端部與后框架部Ilb的前端部連結(jié)。連結(jié)框架部Ilc構(gòu)成為具備前后一對框架部件。
[0126]駕駛部框架12構(gòu)成為具備:分別立設(shè)在左右一對主框架11、11的前框架部IIa上的左右一對前側(cè)支柱框架部件12a、12a及左右一對后側(cè)支柱框架部件12b、12b，和與前后的支柱框架部件12a、12b的上端部連結(jié)的沿機體前后方向的駕駛室支承框架12c。支承桿12d自左右一對前側(cè)支柱框架部件12a、12a朝向機體前上方伸出，支承桿12d的伸出端與駕駛室支承框架12c的前端部連結(jié)。
[0127]原動部框架13構(gòu)成為具備:沿機體前后方向排列架設(shè)在左右一對主框架11、11的后框架部Ilb上的前后一對沿機體橫向的發(fā)動機支承框架13a、13a和將所述一對發(fā)動機支承框架13a、13a的端部連結(jié)的沿機體前后方向的連結(jié)桿13b。在各發(fā)動機支承框架13a上設(shè)有發(fā)動機安裝部。
[0128]圖8是表示機體框架5的前車輪支承部的俯視圖。如該圖及圖5、圖6所示，左右一對前車輪1、I支承于與左右一對主框架11、11的前框架部IIa連結(jié)的沿機體橫向的前輪支承框架14。前輪支承框架14經(jīng)由前輪驅(qū)動箱Ia支承前車輪I。前輪驅(qū)動箱Ia在內(nèi)部具備行星減速機構(gòu)，使從行駛變速器15經(jīng)由傳動缸15a傳遞的驅(qū)動力通過行星減速機構(gòu)減速并傳遞到前車輪I。行駛變速器15配置在供給裝置6的下方。行駛變速器15支承于經(jīng)由連結(jié)框架Ild與左右一對前框架部Ila連結(jié)的支承體15b。
[0129]如圖5所示，左右一對后車輪2、2旋轉(zhuǎn)自如且擺動轉(zhuǎn)向自如地支承于沿機體橫向的后輪心軸19的端部。后輪心軸19繞沿機體前后方向的擺動軸心R上下擺動自如地支承于從左右一對主車架11、11的后框架部Ilb朝機體下方伸出的后輪支承框架18的伸出端部，左右一對后車輪2、2通過使后輪心軸19相對于機體框架5繞擺動軸心R自由擺動來背向機體框架5擺動升降。對后車輪2實施轉(zhuǎn)向操作的動力轉(zhuǎn)向液壓缸20以相對于后輪支承框架18與后輪心軸19 一體擺動的方式支承于后輪心軸19。
[0130]如圖1?圖4所示，駕駛室3配置為位于供給裝置6的正上方。如圖1、圖2、圖4、圖6所示，駕駛室3以位于前車輪I上方的配置高度支承于駕駛部框架12的駕駛室支承框架12c。圖9是駕駛室3的下部的橫剖視圖。如該圖所示，在駕駛室3下部的后端側(cè)設(shè)有凹入部3a。凹入部3a橫跨后壁3b與底板部3c設(shè)置，以構(gòu)成為朝向機體后方以及朝向機體下方開口的形狀。駕駛室3配置為使供給裝置6伸入到凹入部3a的配置高度。
[0131]如圖1、圖3、圖4所示，駕駛室3的出入口的橫向外側(cè)設(shè)有乘降底板21及乘降梯
22。乘降梯22構(gòu)成為具備:梯上踏板部22a，其使基部以繞沿機體上下方向的擺動軸心自由擺動的方式與行駛機體的支承部連結(jié)；臺階部22b，其從梯上踏板部22a朝向下方伸出。乘降梯22能夠通過繞擺動軸心擺動操作，切換到臺階部22b位于前車輪I橫向外側(cè)的使用位置和臺階部22b位于前車輪I后側(cè)的收納姿態(tài)。
[0132]在相對供給裝置6位于發(fā)動機4所在側(cè)的相反側(cè)的行駛機體橫向側(cè)部設(shè)有輔助作業(yè)人員搭乘底板23，該輔助作業(yè)人員搭乘底板23構(gòu)成為能夠使輔助作業(yè)人員搭乘在供給裝置6的輸送終端側(cè)部的發(fā)動機4所在側(cè)的相反側(cè)的橫向側(cè)方，對供給裝置6的玉米輸出狀況監(jiān)視等輔助作業(yè)。輔助作業(yè)人員搭乘底板23配置為使前端位于乘降底板21的后端附近，利用乘降底板21及乘降梯22走向輔助作業(yè)人員搭乘底板23或者從輔助作業(yè)人員搭乘底板23走下。如圖1、和圖3所示，輔助作業(yè)人員搭乘底板23配置在發(fā)動機4用的燃料箱24的上方，具備覆蓋在燃料箱24上方的罩體功能。
[0133]在前車輪I與后車輪2之間沿機體前后方向排列設(shè)置有兩個燃料箱24。如圖3所示，燃料箱24相對于供給裝置6的機體橫向中心6a向與發(fā)動機4所在的機體橫向外側(cè)相反的機體橫向外側(cè)偏移配置。
[0134]下面,對原動部A進行說明。
[0135]如圖2、圖3、圖4所示，原動部A中除了具備發(fā)動機4以外，還具備設(shè)于發(fā)動機4的機體橫向外側(cè)的散熱器25、設(shè)于散熱器25與發(fā)動機4之間的冷卻風(fēng)扇26及設(shè)于散熱器25的機體橫向外側(cè)的進氣箱27。
[0136]發(fā)動機4以側(cè)視機體時位于供給裝置6下方的配置方式設(shè)于前車輪I與后車輪2之間。在側(cè)視機體時發(fā)動機4位于供給裝置6的下方的情況下，不僅可以使發(fā)動機4整體位于供給裝置6的下方，而且可以使發(fā)動機4上端側(cè)的一部分與供給裝置6重合，并在該狀態(tài)下使發(fā)動機4下端側(cè)的大部分位于供給裝置6的下方。只要將供給裝置6以朝向后上方的傾斜姿態(tài)設(shè)置，并能夠避免或者抑制用于設(shè)置發(fā)動機4的空間從供給裝置6向機體前后側(cè)突出即可。
[0137]更詳細(xì)地說，發(fā)動機4被配置成使后端相比供給裝置6在供給裝置箱70上的后端6b (參照圖2、圖33)更位于行駛機體前方側(cè)。發(fā)動機4相對于供給裝置6的機體橫向中心6a向機體橫向外側(cè)偏移配置,且使橫向一端側(cè)自供給裝置6向與燃料箱24所在側(cè)相反的機體橫向外側(cè)突出。自供給裝置6向與燃料箱24所在側(cè)相反的機體橫向外側(cè)突出的發(fā)動機4的橫一端側(cè)，從左右一對主框架11、11中的與燃料箱24所在側(cè)相反一側(cè)的主框架11向機體橫向外側(cè)突出。發(fā)動機4在曲軸4b沿機體橫向的搭載姿態(tài)下經(jīng)由前后一對發(fā)動機支承框架13a、13a支承于主框架11的后框架部lib。發(fā)動機4的輸出軸4a自發(fā)動機主體朝向機體橫向內(nèi)側(cè)突出且位于供給裝置6的下方。
[0138]散熱器25利用由發(fā)動機4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)冷卻風(fēng)扇26通過設(shè)于進氣箱27的除塵部的通氣孔抽吸的冷卻風(fēng)冷卻發(fā)動機冷卻水，由此冷卻發(fā)動機4。在進氣箱27內(nèi)部的除塵部與散熱器25之間配置有油冷卻器28。油冷卻器28對驅(qū)動液壓缸8等液壓促動器的液壓油進行冷卻。
[0139]原動部A具備:空氣濾清器30，其排氣口與從發(fā)動機4的進氣歧管朝向機體上方伸出的發(fā)動機側(cè)進氣管的伸出端部連接；前置空氣濾清器32，其排氣口與從空氣濾清器30的進氣口朝向機體上方伸出的濾清器側(cè)進氣管31的伸出端部連接。
[0140]下面，對收獲前處理裝置B進行說明。
[0141]如圖2、圖3、圖4所示，收獲前處理裝置B構(gòu)成為具備:前處理框架35，其從機體框架5的前部繞升降軸心P上下擺動自如地伸出；收獲部36，其設(shè)于前處理框架35的前部；送出部37，其設(shè)于前處理框架35的后部。
[0142]如圖5、圖12、圖14所示，前處理框架35構(gòu)成為具備:左右一對連結(jié)框架37a、37a，其后端部與駕駛部框架12中位于前側(cè)的支柱框架部件12a所具有的左右一對支承部40、40(參照圖6、圖7)旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)；收獲部框架42，其后端部與左右一對連結(jié)框架37a、37a的前端部連結(jié)。
[0143]支點軸41的軸心構(gòu)成為升降軸心P。左右一對連結(jié)框架37a、37a為構(gòu)成送出部37的送出部框架37a，所述送出部37把利用收獲部36收獲到的玉米輸出到供給裝置6。收獲部框架42的橫向?qū)挾仍O(shè)定為比左右一對連結(jié)框架37a、37a的橫向外側(cè)面之間的間隔長度大，收獲部框架42與連結(jié)框架37a在收獲部框架42的左側(cè)及右側(cè)的橫向側(cè)部42a從連結(jié)框架37a向橫向外側(cè)突出的狀態(tài)下連結(jié)。
[0144]收獲部框架42構(gòu)成為具備:橫向輸送框架部46，其具有后面?zhèn)扰c左右一對連結(jié)框架37a、37a的前端部連結(jié)的后縱壁板46a ;沿機體橫向的支承框架47，其架設(shè)在構(gòu)成橫向輸送框架部46的左右一對橫縱側(cè)壁46b、46b的前端部。
[0145]橫向輸送框架部46具備分別與后縱壁板46a的兩端部連結(jié)的左右一對橫縱壁板46b、46b,利用左右一對橫縱壁板46b、46b旋轉(zhuǎn)自如地支承橫向輸送絞龍44。橫向輸送框架部46支承位于橫向輸送絞龍44下方的橫向輸送底板46c。在橫向輸送框架部46的后縱壁板46a上設(shè)有供給口 46d。
[0146]送出部37構(gòu)成為具備作為左右一對送出部框架37a、37a的連結(jié)框架37a、37a。如圖14所示，左右一對連結(jié)框架37a、37a配置為使供給口 46d位于左右一對連結(jié)框架37a、37a之間，且在收獲前處理裝置B處于下降作業(yè)姿態(tài)的狀態(tài)下使供給裝置6的投入口 71伸入到左右一對連結(jié)框架37a、37a之間。由此，送出部37將收獲部36的供給口 46d所供給的玉米送出到供給裝置6的投入口 71。
[0147]如圖10、圖11、圖13所示，收獲部36構(gòu)成為具備:三個收獲裝置43，其沿機體的橫向排列設(shè)置于收獲部框架42的前部；橫向輸送絞龍44,其沿機體的橫向設(shè)于收獲部框架42的后部。
[0148]三個收獲裝置43每一個構(gòu)成為具備:沿機體的橫向排列設(shè)置于收獲部框架42前部的六個收獲物卡止輸送裝置45中沿機體的橫向相鄰配置的一對收獲物卡止輸送裝置45,45及設(shè)于各收獲物卡止輸送裝置45下方的收獲輥63。
[0149]六個收獲物卡止輸送裝置45的輸送終端側(cè)支承于支承框架47。六個收獲物卡止輸送裝置45中位于橫向兩端的收獲物卡止輸送裝置45的橫向外側(cè)經(jīng)由前后一對連結(jié)桿49>49支承于從橫向輸送框架部46的橫縱壁板46b朝向機體前方伸出的臂框架48。
[0150]如圖10、圖11、圖13所示，六個收獲物卡止輸送裝置45中位于橫向兩端的收獲物卡止輸送裝置45A構(gòu)成為具備:沿機體前后方向的輸送裝置框架51，其后端部支承于支承框架47 ;始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52，其繞沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承于該輸送裝置框架51的前端部；終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53，其繞沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸送裝置框架51的后端部；引導(dǎo)輪體54，其在終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53與始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52之間繞沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸送裝置框架51 ;環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55，其卷繞于各輪體52、53、54。
[0151]六個收獲物卡止輸送裝置45中除了橫向兩端的收獲物卡止輸送裝置45A以外的四個內(nèi)側(cè)的收獲物卡止輸送裝置45B構(gòu)成為具備:沿機體前后方向的輸送裝置框架51，其后端部支承于支承框架47 ;始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52，其繞設(shè)于該輸送裝置框架51前端部的張力施加裝置88所具有的沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如；終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53，其繞沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸送裝置框架51的后端部；引導(dǎo)輪體54，其在終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53與始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52之間繞沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸送裝置框架51 ;環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55，其卷繞于各輪體52、53、54。
[0152]各收獲物卡止輸送裝置45A、45B的輸送裝置框架51構(gòu)成為具備:框架本體51b，其通過連結(jié)部51a與支承框架47裝卸自如地連結(jié)；驅(qū)動箱57，其與連結(jié)部51a裝卸自如地連結(jié)。
[0153]在各收獲物卡止輸送裝置45A、45B中，通過驅(qū)動箱57旋轉(zhuǎn)自如地支承終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53，且通過收納于驅(qū)動箱57的驅(qū)動機構(gòu)即利用錐齒輪構(gòu)成的驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)動終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53旋轉(zhuǎn)。在兩端的收獲物卡止輸送裝置45A中，通過框架本體51b旋轉(zhuǎn)自如地支承始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52及引導(dǎo)輪體54。在內(nèi)側(cè)的收獲物卡止輸送裝置45B中，通過框架本體51b旋轉(zhuǎn)自如地支承弓I導(dǎo)輪體54。
[0154]構(gòu)成一個收獲裝置43的一對收獲物卡止輸送裝置45A、45B及一對收獲物卡止輸送裝置45B、45B的驅(qū)動箱57是被一對收獲物卡止輸送裝置45A、45B及一對收獲物卡止輸送裝置45B、45B共用的驅(qū)動箱57，其驅(qū)動自如地支承兩個終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53、53。
[0155]在各收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的長度方向上的多個部位設(shè)有收獲物卡止輸送突出部56。各收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55由環(huán)狀旋轉(zhuǎn)鏈構(gòu)成，收獲物卡止輸送突出部56由在環(huán)狀旋轉(zhuǎn)鏈的鏈節(jié)部件上一體形成的鈑金部件構(gòu)成。各收獲物卡止輸送裝置45的始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53及引導(dǎo)輪體54由鏈輪構(gòu)成。
[0156]各收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55被由驅(qū)動箱57驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以在輸送路徑58上朝向機體后方移動且在返回路徑59上朝向機體前方移動的方式轉(zhuǎn)動，從而利用收獲物卡止輸送突出部56將玉米朝向機體后方向卡止輸送。在收獲前處理裝置B處于下降作業(yè)姿態(tài)的狀態(tài)時，各收獲物卡止輸送裝置45變?yōu)樵匠蜉斔徒K端側(cè)離地高度越變高的向后上方傾斜的姿態(tài)。
[0157]如圖11、圖15所示，位于各收獲物卡止輸送裝置45下方的收獲輥63從驅(qū)動箱57朝向機體前方伸出。收獲輥63構(gòu)成為具備:撥入輥部64，其具有位于收獲輥63前部的螺旋形狀的撥入葉片64a ;收獲輥部65，其具有相比撥入輥部64位于輸送方向下游側(cè)的帶板狀的收獲葉片65a。也就是說，構(gòu)成一個收獲裝置43的一對收獲輥63、63被收納于驅(qū)動箱57的驅(qū)動機構(gòu)50沿旋轉(zhuǎn)方向a (參照圖16)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，利用撥入輥部64的撥入葉片64a將進入到收獲裝置43的莖桿導(dǎo)入口 45a的玉米植物體撥入并導(dǎo)入到輸送路徑58，并利用收獲輥部65的收獲葉片65a對導(dǎo)入到輸送路徑58的玉米植物體的莖桿相對于輸送裝置框架51的框架本體51b實施撥下操作。此時，利用輸送裝置框架51的框架本體51b中的承接板部51c (參照圖16)從下方承接支承玉米，收獲輥63從玉米植物體的莖桿上掰取并收獲玉米。
[0158]也就是說，如圖10?圖15所示，將一個連結(jié)部51a以與一對收獲物卡止輸送裝置45,45的輸送裝置框架51連結(jié)的狀態(tài)設(shè)置在各收獲裝置43的輸送裝置框架51的后端部，利用連結(jié)部51將三個收獲裝置43分別安裝于支承框架47。
[0159]在各收獲裝置43的輸送裝置框架51的后側(cè)，設(shè)有一對收獲物卡止輸送裝置45、45及一對收獲輥63、63所共用的一個驅(qū)動箱57，各收獲裝置43的驅(qū)動箱57載置支承于在支承框架47后方設(shè)置的左右一對托架47a、47a的上表面部。沿機體的橫向排列用于支承三個收獲裝置43的驅(qū)動箱57的多個托架47a從連結(jié)部51a朝向后方伸出，并經(jīng)由連結(jié)部51a支承于支承框架47。也可以采用在連結(jié)部51a的朝后的面上設(shè)置切孔且托架47a從支承框架47通過連結(jié)部51a的切孔朝向后方伸出的結(jié)構(gòu)，代替所述的使托架47a從連結(jié)部51a伸出的結(jié)構(gòu)。
[0160]三個收獲裝置43的驅(qū)動箱57配置在相鄰的一對驅(qū)動箱57、57之間，且通過配置在支承框架47后方的聯(lián)動軸57b聯(lián)動。S卩，各聯(lián)動軸57b經(jīng)由接頭件與相鄰的一對驅(qū)動箱57,57的輸入軸57a —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)，從而使相鄰的一對驅(qū)動箱57、57的輸入軸57a以一體旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)動。
[0161]因此，收獲前處理裝置B利用收獲部36在機體橫向上的三個部位從玉米植物體收獲玉米，并利用送出部37將收獲到的玉米送出到供給裝置6的投入口 71。
[0162]S卩，利用覆蓋在收獲物卡止輸送裝置45上方的輸送裝置罩體60、61(參照圖3、13)的前端部60a、61a的前部細(xì)的形狀所對應(yīng)的分禾件功能，將處于植立狀態(tài)的玉米植物體導(dǎo)入到各收獲裝置43的輸送路徑58。在各收獲裝置43的輸送路徑58上，利用輸送裝置框架51的框架本體51b的承接板部51c承接并支承導(dǎo)入到輸送路徑58的玉米植物體的玉米，同時利用收獲輥63的收獲輥部65撥下玉米植物體的莖桿,從而收獲玉米。將三個收獲裝置43中收獲到的玉米通過收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55向后方卡止輸送而送入到橫向輸送框架部46。將送入到橫向輸送框架部46的玉米通過橫向輸送絞龍44沿橫向輸送底板46c橫向輸送到送出部37前，將來到送出部37前的玉米通過一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于橫向輸送絞龍44的板狀的撥送體66 (參照圖12)從供給口 46d送入到送出部37的左右一對連結(jié)框架(送出部框架)37a、37a之間，并在送出部37上供給到供給裝置6的投入口 71。
[0163]如圖10、圖17所示，在六個收獲物卡止輸送裝置45中，將一對收獲物卡止輸送裝置45、45的各始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52之間設(shè)定為小間隔，從而使在環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的返回路徑59相互對置的狀態(tài)下沿機體的橫向相鄰的一對收獲物卡止輸送裝置45、45中的一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的返回路徑59中收獲物卡止輸送突出部56所通過部位與另一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的返回路徑59中收獲物卡止輸送突出部56所通過部位在一對收獲物卡止輸送裝置45、45的各始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52之間交差。即便一個收獲物卡止輸送裝置45的返回路徑59中的收獲物卡止輸送突出部56所通過的部位與另一個收獲物卡止輸送裝置45的返回路徑59中的收獲物卡止輸送突出部56所通過的部位交差，一個收獲物卡止輸送裝置45的收獲物卡止輸送突出部56與另一個收獲物卡止輸送裝置45的收獲物卡止輸送突出部56也能夠在各始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52之間交錯地移動，從而能夠在收獲物卡止輸送突出部56彼此不發(fā)生接觸的情況下，順暢地對一對收獲物卡止輸送裝置45、45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55進行驅(qū)動。
[0164]也就是說，通過使環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的返回路徑59相互對置的一對收獲物卡止輸送裝置45、45的各始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52的間隔變窄，能夠擴寬在收獲裝置43中通過一對收獲物卡止輸送裝置45、45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送路徑58的各始端部形成于收獲裝置43前部的莖桿導(dǎo)入口 43a的橫向?qū)挾取?br> [0165]進一步對前處理框架35進行說明。
[0166]圖20是表示前處理框架35的立體圖。圖21是表示前處理框架35的俯視圖。如圖
20、圖21及圖12、圖14所示，前處理框架35構(gòu)成為具備:左右一對縱板狀的連結(jié)框架37a、37a，其在前處理框架35的后部在左右隔開規(guī)定間隔而排列；左右一對橫縱壁板46b、46b，其分開位于前處理框架35前部的橫向兩側(cè)；后縱壁板46a,其位于左右一對橫縱壁板46b、46b的后端側(cè)之間；上下一對沿機體橫向的橫向框架38、39，其上下排列在后縱壁板46a的前側(cè)；沿機體橫向的支承框架47,其位于左右一對橫縱壁板46b、46b的前端側(cè)之間；一對連結(jié)部件34、34，其從上下一對橫向框架38、39中位于下側(cè)的橫向框架38的機體橫向上的兩個部位朝向機體前方伸出而使伸出端與支承框架47連結(jié)。
[0167]左右一對連結(jié)框架37a、37a構(gòu)成為:在后端部配置具有支點軸41的連結(jié)部，并經(jīng)由支點軸41與所述支承部40以繞升降軸心P轉(zhuǎn)動自如的方式連結(jié)。支點軸41由連結(jié)左右一對連結(jié)框架37a、37a的連結(jié)軸構(gòu)成。各連結(jié)框架37a構(gòu)成為具備:縱板形的框架本體，其設(shè)有用于減輕重量的切孔37b ;加強凸緣37c，其通過將構(gòu)成框架本體的鈑金的端部向內(nèi)彎折而成，且設(shè)于框架本體的上下。
[0168]上下一對橫向框架38、39由鋼管構(gòu)成。作為鋼管采用了縱截面形狀為圓形的鋼管。另外，作為鋼管，也可以采用縱截面形狀為矩形的鋼管。上下一對橫向框架38、39中位于下側(cè)的橫向框架38 (以下稱為“橫向框架38”)配置為位于橫向輸送底板46c的下方。橫向框架38以橫向兩端從左右一對連結(jié)框架37a、37a向橫向外側(cè)突出的狀態(tài)與左右一對連結(jié)框架37a、37a的前端側(cè)下部和左右一對橫縱壁板46b、46b的下端側(cè)后部連結(jié)。上下一對橫向框架38、39中位于上側(cè)的橫向框架39 (以下稱為“上橫向框架39”)以橫向兩端從左右一對連結(jié)框架37a、37a向橫向外側(cè)突出的狀態(tài)與左右一對連結(jié)框架37a、37a的前端側(cè)上部和左右一對橫縱壁板46b、46b的后端側(cè)上部連結(jié)。
[0169]后縱壁板46a配置為位于橫向輸送絞龍44的后側(cè)，并與上橫向框架39、連結(jié)框架37a及橫縱壁板46b連結(jié)。后縱壁板46a由分開位于供給口 46d的橫向兩側(cè)的一對鈑金部件46t、46t構(gòu)成。
[0170]左右一對橫縱壁板46b、46b配置為分別位于橫向輸送絞龍44的兩橫向外側(cè)。左右一對橫縱壁板46b、46b的后端側(cè)與橫向框架38、上橫向框架39及后縱壁板46a的橫向端部連結(jié)，左右一對橫縱壁板46b、46b的前端側(cè)與支承框架47的端部連結(jié)。左右一對橫縱壁板46b、46b構(gòu)成為具備:縱板形的框架本體,其與橫向框架38、上橫向框架39、后縱壁板46a及支承框架47連結(jié)；加強凸緣，其通過將構(gòu)成框架本體的鈑金的端部向內(nèi)彎折而成，且設(shè)于框架本體的整個周圍。在一個橫縱壁板46b的后端側(cè)，設(shè)有從后縱壁板46a向后方突出的突出部，該突出部設(shè)有后文將要說明的輸入軸164 (參照圖12)所穿過的貫通孔46e。在一個橫縱壁板46b的前端側(cè)，設(shè)有后文將要說明的傳動軸167 (參照圖12)所穿過的貫通孔 46f0
[0171]支承框架47的縱截面形狀為矩形。如圖12、圖14所示，將各收獲裝置43的連結(jié)部51a形成為其縱截面為呈口形的槽形，從而使連結(jié)部51a向支承框架47的安裝操作簡單。
[0172]即，通過沿正交于支承框架47軸心的方向?qū)嵤⑦B結(jié)部51a從開口向支承框架47嵌入的操作，使連結(jié)部51a外嵌于支承框架47，外嵌于支承框架47的連結(jié)部51a通過支承框架47的矩形形狀和連結(jié)部51a的-形形狀變?yōu)橐圆荒苄D(zhuǎn)的方式與支承框架47卡合的狀態(tài)。通過在支承框架47和外嵌于支承框架47的連結(jié)部51a上穿過安裝防脫螺栓47b，能夠防止連結(jié)部51a脫落。
[0173]一對連結(jié)部件34、34配置為在橫向輸送引導(dǎo)件46c的下方沿前后方向通過。一對連結(jié)部件34、34排列配置為:各連結(jié)部件34彼此的間隔D1、左側(cè)的連結(jié)部件34與左側(cè)的橫縱壁板46b的間隔D2及右側(cè)的連結(jié)部件34與右側(cè)的橫縱壁板46b的間隔D2相等或者大體相等。一對連結(jié)部件34、34配置為:使左側(cè)的連結(jié)部件34與左側(cè)的連結(jié)框架37a沿機體前后方向排列成一直線狀，且使右側(cè)的連結(jié)部件34與右側(cè)的連結(jié)框架37a沿機體前后方向排列成一直線狀。一對連結(jié)部件34、34的伸出端側(cè)配置為位于聯(lián)動軸57b的下方。一對連結(jié)部件34、34構(gòu)成為具備縱板形的本體和通過將構(gòu)成本體的鈑金的下端部彎折而成的設(shè)于本體下部的加強凸緣。
[0174]一對連結(jié)部件34、34的后端側(cè)除了與橫向框架38連結(jié)之外，還與連結(jié)框架37連結(jié)。一對連結(jié)部件34、34的伸出端側(cè)與支承框架47中的安裝有收獲裝置43的連結(jié)部51a的各部位之間的部位連結(jié)。一對連結(jié)部件34、34的伸出端側(cè)與支承框架47的朝后的側(cè)面及朝下的側(cè)面連結(jié)。一對連結(jié)部件34、34的后端側(cè)具有與橫向輸送引導(dǎo)件46c的背面抵接而從下方承接、支承橫向輸送引導(dǎo)件46c的支承部件的功能。
[0175]如圖20、圖21所示，橫向框架38具備分開配置在橫向兩端側(cè)的左右一對液壓缸支承部200、200。左右一對液壓缸支承部200、200由配置在連結(jié)框架37a的前端部及連結(jié)部件34的后端部的橫向側(cè)部且與橫向框架38連結(jié)的板狀體構(gòu)成。
[0176]如圖21、圖22、圖23所示，左右一對液壓缸支承部200、200構(gòu)成為:分別經(jīng)由連結(jié)銷201旋轉(zhuǎn)自如地支承對前處理框架35實施升降操作的左右一對液壓缸8、8的收獲前處理裝置側(cè)的端部。左右一對液壓缸支承部200、200構(gòu)成為以利用連結(jié)框架37a的前端部及連結(jié)部件34的后端部支承相對于液壓缸8位于液壓缸支承部200相反側(cè)的連結(jié)銷201端部的雙支承方式支承連結(jié)銷201。由此，左右一對液壓缸支承部200、200以液壓缸8的軸心在俯視行駛機體時沿連結(jié)部件34的安裝姿態(tài)支承液壓缸8。連結(jié)銷201利用安裝于液壓缸支承部200的外表面?zhèn)鹊姆擂D(zhuǎn)體202防止轉(zhuǎn)動。左右一對液壓缸8、8的行駛機體側(cè)的端部構(gòu)成為支承于液壓缸支承部14a，如圖7所示，該液壓缸支承部14a設(shè)于前輪支承框架14。
[0177]如圖20、圖21所示，在左右一對連結(jié)部件34、34的后端部設(shè)有具有銷孔203的支架支承部204。如圖21、圖22、圖23所示，左右一對連結(jié)部件34、34的支架支承部204通過經(jīng)由連結(jié)銷205樞轉(zhuǎn)支承支架105的基端側(cè)，將接地支架105支承為能夠自由升降切換到上升收納姿態(tài)和下降使用姿態(tài)。各支架支承部204構(gòu)成為以利用構(gòu)成液壓缸支承部200的板狀體支承相對于接地支架105位于支架支承部204相反側(cè)的連結(jié)銷205端部的雙支承方式支承連結(jié)銷205。
[0178]如圖24所示，在將左右一對接地支架105、105切換到下降使用姿態(tài)時，收獲前處理裝置B被左右一對接地支架105、105及接地滑橇9以脫離姿態(tài)接地支承。S卩，能夠使從行駛機體拆下的收獲前處理裝置B處于接地姿態(tài)，在該接地姿態(tài)下，設(shè)于連結(jié)框架37a后部的支點軸41與行駛機體的支承部40位于相同配置高度。
[0179]接地支架105具備:基部側(cè)支架部105a，其樞轉(zhuǎn)支承于支架支承部204 ;接地側(cè)支架部105b，其構(gòu)成為伸縮自如地支承于基部側(cè)支架部105a，并由裝卸自如的鎖銷107固定
于調(diào)節(jié)位置。
[0180]接地支架105構(gòu)成為:在切換到下降使用姿態(tài)的情況下，調(diào)節(jié)到伸長狀態(tài)且由鎖銷107固定，在切換到上升收納姿態(tài)的情況下，切接到縮短狀態(tài)且緊湊地收納于連結(jié)部件34的橫向側(cè)部。
[0181]如圖18所示，接地滑橇9的支承腳110構(gòu)成為具備:框架側(cè)腳體110a，其支承于收獲物卡止輸送裝置45的輸送裝置框架51 ;滑橇側(cè)腳體110b，其構(gòu)成為在調(diào)節(jié)長孔111的作用下滑動調(diào)節(jié)自如地支承于框架側(cè)腳體110a，并由鎖緊螺釘112固定于調(diào)節(jié)位置。也就是說，通過相對于框架側(cè)腳體IlOa滑動調(diào)節(jié)滑橇側(cè)腳體IlOb來對支承腳110的長度進行調(diào)節(jié)，從而能夠改變接地滑橇9的安裝高度，使由接地滑橇9支承收獲前處理裝置B的前端側(cè)的高度變化?？蚣軅?cè)腳體IlOa經(jīng)由固定側(cè)支承部件82支承于輸送裝置框架51。
[0182]如圖10、圖17所示，一對收獲物卡止輸送裝置45、45在環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的返回路徑59相互對置的狀態(tài)下相鄰，在該一對收獲物卡止輸送裝置45、45的輸送始端側(cè)設(shè)有張力施加裝置88。該張力施加裝置88是將一對收獲物卡止輸送裝置45、45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55張緊操作到張緊狀態(tài)的裝置，在該張緊狀態(tài)下，一對收獲物卡止輸送裝置45、45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55具備使驅(qū)動變得適當(dāng)?shù)膹埩Α?br> [0183]如圖17、圖18所示，張力施加裝置88構(gòu)成為具備:始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52，其卷繞有一對收獲物卡止輸送裝置45、45中的一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送始端側(cè)；始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52，其卷繞有另一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送始端側(cè)；可動側(cè)支承部件84，其將一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52 —同支承；固定側(cè)支承部件82，其在可動側(cè)支承部件84的后方支承該可動側(cè)支承部件84 ;張力施加機構(gòu)85，其跨設(shè)在固定側(cè)支承部件82和可動側(cè)支承部件84上。
[0184]固定側(cè)支承部件82跨接一對收獲物卡止輸送裝置45、45的輸送裝置框架51的框架本體51b。固定側(cè)支承部件82由連接螺栓固定于一對收獲物卡止輸送裝置45、45的框架本體51b。
[0185]可動側(cè)支承部件84經(jīng)由一對弓I導(dǎo)機構(gòu)83A、83B支承于固定側(cè)支承部件82，從而受一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B的引導(dǎo)而相對于固定側(cè)支承部件82沿機體前后方向移動。
[0186]因此，張力施加裝置88通過使可動側(cè)支承部件84受一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B的引導(dǎo)而被張力施加機構(gòu)85向機體前方側(cè)移動操作，由此，沿張力施加方向一體地移動操作一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52，從而利用始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52對一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55施加張力，利用始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52對另一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55施加張力。
[0187]一對弓I導(dǎo)機構(gòu)83A、83B沿與一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52的排列方向相同的機體橫向排列，該一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B引導(dǎo)可動側(cè)支承部件84移動，使得在可動側(cè)支承部件84上不發(fā)生因一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52的移動量不同而引起的晃動。
[0188]一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B的導(dǎo)軌83a固定于固定側(cè)支承部件82，引導(dǎo)部件83b、83c固定于可動側(cè)支承部件84。引導(dǎo)部件83b、83c跨接前后一對縱板部84a、84a，該前后一對縱板部84a、84a設(shè)于可動側(cè)支承部件84的下表面?zhèn)取Ｒ粚σ龑?dǎo)機構(gòu)83A、83B中的一個引導(dǎo)機構(gòu)83A構(gòu)成為具備:外周形狀為圓形的導(dǎo)軌83a和通過圓形的內(nèi)周形狀滑動自如地外嵌于該導(dǎo)軌83a的引導(dǎo)部件83b。一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B中的另一個引導(dǎo)機構(gòu)83B構(gòu)成為具備:外周形狀為圓形的導(dǎo)軌83a和通過矩形的內(nèi)周形狀滑動自如地外嵌于該導(dǎo)軌83a的引導(dǎo)部件83c。內(nèi)周形狀為矩形的引導(dǎo)部件83c由固定設(shè)置于可動側(cè)支承部件84下表面?zhèn)鹊钠桨搴凸潭ㄔO(shè)置于可動側(cè)支承部件84下表面?zhèn)鹊臋M截面形狀為口形的鈑金部件構(gòu)成。通過引導(dǎo)機構(gòu)83B中的導(dǎo)軌83a與引導(dǎo)部件83c的圓形外周與矩形內(nèi)周的卡合，使一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B中的導(dǎo)軌83a與引導(dǎo)部件83b、83c之間不發(fā)生異常，從而使一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B順暢地引導(dǎo)可動側(cè)支承部件84移動。
[0189]張力施加機構(gòu)85配置在一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B之間，從而在一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B之間對可動側(cè)支承部件84施加操作力，防止引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B發(fā)生異常的同時移動操作可動側(cè)支承部件84。
[0190]張力施加機構(gòu)85構(gòu)成為具備:沿機體前后方向的操作桿86，其前端部固定于可動側(cè)支承部件84的下表面?zhèn)?；彈?7，其外嵌于操作桿86的后端側(cè)。
[0191]操作桿86的前端部由一對鎖緊螺母86a、86a固定于可動側(cè)支承部件84后側(cè)的縱板部84a，操作桿86的后端側(cè)滑動自如地支承于固定側(cè)支承部件82所設(shè)有的前后一對縱板部82a、82a。彈簧87位于設(shè)置在操作桿86上的筒形彈簧座體86b與固定側(cè)支承部件82后側(cè)的縱板部82a之間，以縱板部82a為反力部件對彈簧座體86b施加擠壓作用，從而使操作桿86向機體前方側(cè)滑動施力。
[0192]因此，張力施加機構(gòu)85利用彈簧87經(jīng)由操作桿86使可動側(cè)支承部件84移動施力，從而使一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52 —體地向張力施加側(cè)移動施力。即，張力施加機構(gòu)85利用彈簧87使一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52向張力施加側(cè)移動施力，從而無論一對環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55、55是否發(fā)生伸長，都能夠自動地對該一對環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55、55實施張緊調(diào)節(jié)，以使其變?yōu)檫m當(dāng)?shù)膹埦o狀態(tài)。
[0193]如圖17所示，可動側(cè)支承部件84在俯視時的形狀形成為如下形狀:對相鄰的一對收獲物卡止輸送裝置45、45中的一個收獲物卡止輸送裝置45的輸送始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52進行支承的一側(cè)的橫側(cè)邊緣84b沿一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送路徑58形成，并且對相鄰的一對收獲物卡止輸送裝置45、45中的另一個收獲物卡止輸送裝置45的輸送始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52進行支承的一側(cè)的橫側(cè)邊緣84b沿另一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送路徑58形成。
[0194]即，可動側(cè)支承部件84在始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52的下側(cè)覆蓋相鄰的一對收獲物卡止輸送裝置45、45中的一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送路徑58與另一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送路徑58之間，起到防止玉米植物體的葉子等從下方進入到始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52的罩體功能。
[0195]構(gòu)成收獲裝置43的一對收獲物卡止輸送裝置45、45及一對收獲輥63、63構(gòu)成為由驅(qū)動箱57及連結(jié)部51a連結(jié)而成的單元結(jié)構(gòu)。構(gòu)成張力施加裝置88的固定側(cè)支承部件82跨接相鄰的一對收獲裝置43、43的輸送裝置框架51、51，起到設(shè)定相鄰的一對收獲裝置43,43中的一個收獲裝置43的輸送裝置框架51與另一個收獲裝置43的輸送裝置框架51的機體橫向間隔的調(diào)整件功能。
[0196]即，在構(gòu)成以相鄰的一對收獲裝置43、43的機體橫向間隔不同的狀態(tài)具備多個收獲裝置43的其他規(guī)格的收獲前處理裝置B的情況下，能夠通過采用長度不同的固定側(cè)支承部件82，且采用長度不同的使相鄰的一對驅(qū)動箱57、57聯(lián)動的聯(lián)動軸57b，將單元結(jié)構(gòu)的收獲裝置43以規(guī)定的機體橫向間隔排列連結(jié)而構(gòu)成收獲裝置43的機體橫向間隔不同的其他規(guī)格的收獲前處理裝置B。
[0197]如圖3所示，覆蓋收獲物卡止輸送裝置45上方的四個輸送裝置罩體60、61中的兩外端的輸送裝置罩體60構(gòu)成為，具備僅與六個收獲物卡止輸送裝置45中的兩外端的一個收獲物卡止輸送裝置45對應(yīng)的小的橫向?qū)挾?。四個輸送裝置罩體60、61中的內(nèi)側(cè)的兩個輸送裝置罩體61構(gòu)成為，具備與構(gòu)成收獲裝置43的一對收獲物卡止輸送裝置45、45對應(yīng)的大的橫向?qū)挾?，成為一對收獲物卡止輸送裝置45、45共用的罩體。
[0198]如圖25所示，內(nèi)側(cè)的輸送裝置罩體61由后連結(jié)機構(gòu)90及左右一對前連結(jié)機構(gòu)95,95裝卸自如地且擺動開閉自如地支承于輸送裝置框架51，所述后連結(jié)機構(gòu)90跨設(shè)在輸送裝置罩體61的后端部內(nèi)側(cè)和輸送裝置框架51側(cè)上，所述左右一對前連結(jié)機構(gòu)95、95跨設(shè)在輸送裝置罩體61的前部內(nèi)側(cè)和輸送裝置框架51側(cè)上。
[0199]如圖27、圖28所示，后連結(jié)機構(gòu)90構(gòu)成為具備:罩體側(cè)卡合體91，其利用連結(jié)板部91a固定于輸送裝置罩體61的內(nèi)表面?zhèn)龋婚T形的框架側(cè)支承體92，其利用安裝板92a固定于相鄰的一對驅(qū)動箱57、57。
[0200]罩體側(cè)卡合體91構(gòu)成為具備:從連結(jié)板部91a的兩端部分別伸出的左右一對卡合體本體91b、91b。在各卡合體本體91b上設(shè)置在前后側(cè)形成有卡勾部93a、93b的凹入部93，利用凹入部93與框架側(cè)支承體92的橫向桿部92b滑動自如地且旋轉(zhuǎn)自如地卡合。
[0201]如圖29、圖30所示，左右一對前連結(jié)機構(gòu)95、95構(gòu)成為具備:卡止銷96，其固定于在輸送裝置罩體61的內(nèi)部設(shè)置的橫梁部件99 ;沿機體上下方向的支承筒部97，其設(shè)于輸送裝置框架51的框架本體51b。支承筒部97具備通過升降操作輸送裝置罩體61而使卡止銷96的前端部96a卡合或者脫離的銷孔97a?？ㄖ逛N96利用前端部96a的前部細(xì)的形狀發(fā)揮引導(dǎo)功能順暢地卡入到銷孔97a。在卡止銷96的前端部96a卡入到銷孔97a的情況下，將裝卸自如的防脫銷98安裝到從支承筒部97向下方突出的前端部96a的突出部位，從而防止卡止銷96從支承筒部97脫落。
[0202]圖26是表示輸送裝置罩體61的開啟狀態(tài)的側(cè)視圖。圖27 (b)是表示在輸送裝置罩體61的開啟狀態(tài)下的后連結(jié)機構(gòu)90的側(cè)視圖。如圖26及圖27 (b)所示，在對輸送裝置罩體61的前端側(cè)實施上升操作時，左右一對卡合體本體91b、91b在凹入部93中相對于橫向桿部92b—邊旋轉(zhuǎn)一邊滑動，輸送裝置罩體61以罩體側(cè)卡合體91的由橫向桿部92b支承的部位為擺動支點上升擺動而打開。在輸送裝置罩體61變?yōu)殚_啟狀態(tài)時，左右一對卡合體本體91b利用前側(cè)的卡勾部93a與橫向桿部92b卡合，從而防止輸送裝置罩體61脫落。
[0203]圖25是表示輸送裝置罩體61的關(guān)閉狀態(tài)的側(cè)視圖。圖27 Ca)是表示在輸送裝置罩體61的關(guān)閉狀態(tài)下的后連結(jié)機構(gòu)90的側(cè)視圖。如圖25及圖27 Ca)所示，在對輸送裝置罩體61的前端側(cè)實施下降操作時，左右一對卡合體本體91b、91b在凹入部93內(nèi)相對于橫向桿部92b —邊旋轉(zhuǎn)一邊滑動，輸送裝置罩體61以罩體側(cè)卡合體91的由橫向桿部92b支承的部位為擺動支點下降擺動而關(guān)閉。在輸送裝置罩體61變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)時，左右一對罩體側(cè)卡合體91、91利用后側(cè)的卡勾部93b與橫向桿部92b卡合，從而防止輸送裝置罩體61脫落。
[0204]在對處于關(guān)閉狀態(tài)的輸送裝置罩體61的前端側(cè)實施上升操作而將左右一對前連結(jié)機構(gòu)95的卡止銷96自支承筒部97拔出時，向機體后方移動操作輸送裝置罩體61，由此使框架側(cè)支承體92的橫向桿部92b自左右一對卡合體本體91b、91b脫離，解除利用后連結(jié)機構(gòu)90進行的輸送裝置罩體61與前處理框架側(cè)的連結(jié)。
[0205]在打開輸送裝置罩體61的情況下，通過使用裝備于輸送裝置罩體61內(nèi)部的左右一對撐桿100、100，能夠?qū)⑤斔脱b置罩體61保持在開啟狀態(tài)。
[0206]左右一對撐桿100、100以能夠自由擺動切換到上升收納姿態(tài)和下降使用姿態(tài)的方式樞轉(zhuǎn)支承于橫梁部件99。如圖26所示，在將左右一對撐桿100、100切換到下降使用姿態(tài)的情況下，使撐桿100的前端部通過輸送裝置框架51的框架本體51b的彎折部與形成于框架本體51b上表面的階梯部卡止，由此，左右一對撐桿100、100將輸送裝置罩體61支撐為開啟狀態(tài)。
[0207]左右一對撐桿100、100利用跨接左右一對撐桿100、100的基部的聯(lián)動桿101 —體升降地聯(lián)動。左右一對撐桿100、100被收納彈簧102擺動頂靠到上升收納姿態(tài)，該收納彈簧102安裝于一個撐桿100的基部。
[0208]外側(cè)的輸送裝置I罩體60具備結(jié)構(gòu)與裝備于內(nèi)側(cè)的輸送裝置罩體61的前連結(jié)機構(gòu)95、后連結(jié)機構(gòu)90及撐桿100相同的前連結(jié)機構(gòu)、后連結(jié)機構(gòu)及撐桿，與內(nèi)側(cè)的輸送裝置罩體61同樣，外側(cè)的輸送裝置罩體60能夠擺動開閉并能夠保持在上升開啟姿態(tài)，而且能夠裝卸。在此，省略對外側(cè)的輸送裝置罩體60的前連結(jié)機構(gòu)、后連結(jié)機構(gòu)及撐桿的說明。
[0209]對供給裝置6進行說明。
[0210]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，供給裝置6配置為呈越向機體后方側(cè)(輸送方向下游偵D越位于機體上方側(cè)的朝后上方傾斜的姿態(tài)。供給裝置6配置在行駛機體的橫向的中央部。供給裝置6配置駕駛室3下方的左右一對前側(cè)支柱框架部件12a、12a之間，并且沿機體前后方向通過行駛變速器15上方的左右一對前車輪1、1之間。供給裝置6的前端部支承于從前輪支承框架14伸出的支撐件73，供給裝置6的中間部支承于從后側(cè)的支柱框架部件12b伸出的支撐件74。供給裝置6的后端部支承于配置在發(fā)動機4的后方且立設(shè)于機體框架5的左右一對支柱75、75。
[0211]圖3是表示供給裝置6的橫剖俯視圖。如該圖及圖32、圖33所示，供給裝置6構(gòu)成為具備:供給裝置箱70，其沿機體前后方向伸長；供給裝置輸送帶72，其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于該供給裝置箱70的內(nèi)部。
[0212]供給裝置箱70構(gòu)成為具備底板70a、左右一對橫側(cè)板70b、70b和頂板70c的、縱剖面形狀為矩形的筒狀。在供給裝置箱70的前端部(輸送始端部)的上表面?zhèn)仍O(shè)有投入口 71(參照圖14)。投入口 71由從供給裝置箱70朝向上方突出設(shè)置的縱板71a形成，朝向前處理框架35的供給口 46d開口。在供給裝置箱70的內(nèi)部，輸送引導(dǎo)板70d與底板70a及頂板70c平行或者大體平行地設(shè)置。
[0213]供給裝置輸送帶72構(gòu)成為具備:左右一對環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體78，其卷繞于在供給裝置箱70的輸送始端部內(nèi)由旋轉(zhuǎn)心軸76旋轉(zhuǎn)自如地支承的左右一對始端側(cè)輪體76a、76a及在供給裝置箱70的輸送終端部內(nèi)由輸入軸77旋轉(zhuǎn)自如地支承的左右一對終端側(cè)輪體77a、77a ；輸送板78a，其在環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體78的長度方向上的多個部位安裝于左右一對環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體78。
[0214]輸入軸77經(jīng)由在供給裝置箱70的兩橫向外側(cè)分開配置的左右一對張力調(diào)整體79,79支承于供給裝置箱70的橫側(cè)板70b。即，通過旋轉(zhuǎn)操作橫跨張力調(diào)整體79和固定于供給裝置箱70的支承體70e安裝的調(diào)節(jié)螺釘79a，使左右一對張力調(diào)整體79在設(shè)于張力調(diào)整體79的安裝螺栓孔的長孔形狀的作用下被滑動調(diào)節(jié)而沿環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體78的長度方向調(diào)節(jié)輸入軸77移動，對環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體78進行張力調(diào)節(jié)。
[0215]由輸入軸77驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的左右一對終端側(cè)輪體77a、77a驅(qū)動供給裝置輸送帶72旋轉(zhuǎn)，將自收獲前處理裝置B向投入口 71供給而進入到供給裝置箱70的輸送始端部內(nèi)的玉米通過供給裝置輸送帶72在供給裝置箱70的內(nèi)部沿輸送引導(dǎo)板70d的上表面?zhèn)容斔停脑O(shè)于供給裝置箱70的后端部(輸送終端部)的收獲物排出口 70f向后方排出
[0216]如圖33所示，在供給裝置6的輸送終端部的下方配置有排塵風(fēng)扇裝置120。排塵風(fēng)扇裝置120構(gòu)成為具備:風(fēng)扇箱121和在風(fēng)扇箱121內(nèi)部由旋轉(zhuǎn)心軸122旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)扇葉123。
[0217]排塵風(fēng)扇裝置120經(jīng)由位于風(fēng)扇箱121的兩橫向外側(cè)的安裝板124支承于左右一對支柱75、75及供給裝置箱70。旋轉(zhuǎn)心軸122以沿行駛機體橫向的姿態(tài)被旋轉(zhuǎn)自如地被支承。
[0218]排塵風(fēng)扇裝置120通過利用旋轉(zhuǎn)心軸122驅(qū)動旋轉(zhuǎn)扇葉123旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)扇箱外的空氣從設(shè)于風(fēng)扇箱121的橫側(cè)壁的進氣口抽吸到風(fēng)扇箱內(nèi)而產(chǎn)生排塵風(fēng)，并將產(chǎn)生的排塵風(fēng)從風(fēng)扇箱121的送風(fēng)口 121a朝向后上方供給到供給裝置6的收獲物排出口 70f，從而利用排塵風(fēng)使從收獲物排出口 70f排出的玉米中混雜的葉片碎屑等塵埃飛向后方而除去。
[0219]如圖32、圖33所示，在供給裝置6的后部連結(jié)有處理裝置130。
[0220]圖34是表示處理裝置130的縱剖側(cè)視圖。如該圖及圖32、圖33所示，處理裝置130構(gòu)成為具備:處理箱131，其前端部與供給裝置箱70的后端部位即形成收獲物排出口70f的部位70r連結(jié)；一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132，其設(shè)于相比處理箱131內(nèi)部的供給裝置6的收獲物排出口 70f位于后方的部位；切碎處理部135，其配置在一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132的后方。處理箱131以供給裝置6的后端6b (供給裝置箱70的后端)伸入到處理箱131內(nèi)部的狀態(tài)與供給裝置箱70連結(jié)。
[0221]因此，處理裝置130主要對混入到玉米中被供給裝置6輸送的秸桿實施切碎處理并排出到后方。
[0222]S卩，由供給裝置輸送帶72輸送的玉米自收獲物排出口 70f排出，而在收獲前處理裝置B收獲玉米時由于碎斷秸桿等原因混入到玉米中輸送的秸桿受到輸送板78a的推壓而從收獲物排出口 70f向后方突出。一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132在齒輪聯(lián)動機構(gòu)140 (參照圖31)的作用下向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述齒輪聯(lián)動機構(gòu)140配置于處理箱131的橫向外側(cè)并安裝于一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132的旋轉(zhuǎn)心軸133的端部。因此，從收獲物排出口 70f向后方突出的秸桿被一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132承接而向后方輸出，供給到切碎處理部 135。
[0223]切碎處理部135利用在處理箱131的內(nèi)部被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刀片136和配置在旋轉(zhuǎn)刀片136的旋轉(zhuǎn)區(qū)域的外側(cè)附近且在處理箱131內(nèi)部被固定的固定刀片137切碎由撥入旋轉(zhuǎn)體132供給的秸桿，并將切碎秸桿在旋轉(zhuǎn)刀片136的旋轉(zhuǎn)所引起的排出作用下，沿配置在旋轉(zhuǎn)刀片136的旋轉(zhuǎn)區(qū)域外圍的排出引導(dǎo)體138移送到排出口 131a并從排出口 131a朝后上方排出。從排出口 131a飛散出來的切碎秸桿受位于排出口 131a上方的傾斜引導(dǎo)板139的引導(dǎo)而朝向后下方排出。
[0224]如圖34所示，一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132構(gòu)成為具備:一對旋轉(zhuǎn)板132a、132a，其分開設(shè)置于旋轉(zhuǎn)心軸133的兩端部且一體旋轉(zhuǎn)自如；多根撥入桿132b，其以沿旋轉(zhuǎn)板132a的周向隔開規(guī)定間隔排列的狀態(tài)橫跨一對旋轉(zhuǎn)板132a、132a安裝。一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132中，一個撥入旋轉(zhuǎn)體132的撥入桿132b與另一個撥入旋轉(zhuǎn)體132的撥入桿一邊在撥入旋轉(zhuǎn)體132彼此之間保持相互對置的相位關(guān)系一邊旋轉(zhuǎn)。
[0225]如圖3、圖31所示，齒輪聯(lián)動機構(gòu)140安裝于一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132的旋轉(zhuǎn)心軸133的輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的相反側(cè)的端部。齒輪聯(lián)動機構(gòu)140構(gòu)成為具備:齒輪141，其一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于一個撥入旋轉(zhuǎn)體132的旋轉(zhuǎn)心軸133 ;齒輪142，其在與該齒輪141相咬合的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于另一個撥入旋轉(zhuǎn)體132的旋轉(zhuǎn)心軸133。
[0226]如圖34所示，排出引導(dǎo)體138構(gòu)成為具備:上游側(cè)引導(dǎo)部138a，其構(gòu)成排出引導(dǎo)體138的位于旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的部分；下游側(cè)引導(dǎo)部138b，其構(gòu)成排出弓丨導(dǎo)體138的位于旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的部分。
[0227]上游側(cè)引導(dǎo)部138a固定于處理箱131。通過把用于將下游側(cè)引導(dǎo)部138b定位于處理箱131的緊固螺釘138c更換到從設(shè)于處理箱131的多個螺孔138d中選擇的螺孔138d，能夠沿旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)方向改變下游側(cè)引導(dǎo)部138b的安裝位置。即，通過改變下游側(cè)引導(dǎo)部138b的位置，能夠改變排出口 131a的大小及切碎秸桿的排出方向。
[0228]在處理箱131的頂板部，設(shè)有利用蓋體131b開閉自如的、用于內(nèi)部檢查和清掃的作業(yè)開口。蓋體131b構(gòu)成為通過相對于處理箱131的裝卸來進行開閉。
[0229]如圖3、圖31所示，處理裝置130的處理箱131的橫向?qū)挾萕l設(shè)定為比供給裝置箱70在收納供給裝置輸送帶72的輸送帶收納部70g上的橫向?qū)挾萕2小。也就是說，處理裝置130構(gòu)成為:使齒輪聯(lián)動機構(gòu)140相對于供給裝置箱70在輸送帶收納部70g上的橫向端部70T1退避到處理裝置130的橫向?qū)挾确较蛏系膬?nèi)側(cè)，且使處理箱131的輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的橫向端部131T相對于供給裝置箱70在輸送帶收納部70g上的、輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的橫向端部70T2退避到處理裝置130的橫向?qū)挾确较蛏系膬?nèi)側(cè)。
[0230]齒輪聯(lián)動機構(gòu)140構(gòu)成為在整個寬度范圍內(nèi)相對于輸送帶收納部70g的橫向端部70T1退避到處理裝置130的內(nèi)側(cè)。代替該構(gòu)成，也可以僅使齒輪聯(lián)動機構(gòu)140的橫向?qū)挾确较蛏系囊徊糠謽?gòu)成為相對于輸送帶收納部70g的橫向端部70T1退避到處理裝置130的內(nèi)側(cè)。
[0231]下面，對殘桿處理裝置C進行說明。
[0232]如圖1、圖2所示，殘桿處理裝置C配置在行駛機體的前車輪I與后車輪2之間的部位且后框架部Ilb下方的部位。[0233]圖35是表示殘桿處理裝置C的側(cè)視圖。如該圖所示，殘桿處理裝置C構(gòu)成為具備:處理箱145，其經(jīng)由左右一對擺動支承體144、144支承于機體框架5 ;旋轉(zhuǎn)切碎機146，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動自如地設(shè)于處理箱145的內(nèi)部；鎮(zhèn)壓輥147，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于旋轉(zhuǎn)切碎機146的后方。處理箱145具備處理裝置機體的功能。
[0234]左右一對擺動支承體144以能夠繞后述的沿機體橫向的副軸162的軸心上下自由擺動的方式從機體框架側(cè)伸出，并且與處理箱145連結(jié)以利用伸出端部支承整個殘桿處理裝置C。左右一對擺動支承體144、144構(gòu)成為具備上下一對擺動支承臂144a、144b。
[0235]殘桿處理裝置C通過利用具備提升液壓缸148a的操作機構(gòu)148對左右一對擺動支承體144、144實施擺動升降操作，升降操作到鎮(zhèn)壓輥147接地且旋轉(zhuǎn)切碎機146接近于地面的下降作業(yè)位置和鎮(zhèn)壓輥147及旋轉(zhuǎn)切碎機146自地面較高升起的上升作業(yè)位置。
[0236]如圖35所示，操作機構(gòu)148除了具備提升液壓缸148a以外，還具備:左右一對提升臂148c、148c，其經(jīng)由沿機體橫向的旋轉(zhuǎn)心軸148b上下擺動自如地支承于在后框架部Ilb上設(shè)置的支承部Ile ;—對懸吊鏈148d、148d，其將左右一對提升臂148c、148c分別與處理箱145的橫向兩端側(cè)連結(jié)。提升液壓缸148a由液壓缸構(gòu)成。提升液壓缸148a的一端側(cè)與從旋轉(zhuǎn)心軸148b —體旋轉(zhuǎn)自如地伸出的操作臂148e連結(jié)。
[0237]因此，操作機構(gòu)148利用提升液壓缸148a對操作臂148e實施擺動操作而操作旋轉(zhuǎn)心軸148b旋轉(zhuǎn)，由此操作左右一對提升臂148c、148c擺動而對處理箱145實施吊起及放下操作，從而對左右一對擺動支承體144、144實施擺動升降操作。
[0238]傳動齒輪箱180固定于從原動部框架13伸出的支撐件184。當(dāng)對殘桿處理裝置C實施升降操作時，輸入軸178繞相對于殘桿處理裝置C的升降軸心即副軸162的軸心偏移的輸出軸180b的軸心擺動升降，而傳動帶183由于輸出軸180b的擺動升降而使張力臂185繞樞轉(zhuǎn)心軸185a克服拉簧186擺動，以改變傳動帶183的張力。因此，殘桿傳動機構(gòu)177使殘桿處理裝置C能夠繞副軸162的軸心擺動升降。
[0239]對回收箱7進行說明。
[0240]如圖1、圖2所示，回收箱7以前端側(cè)位于供給裝置6的后端部下側(cè)的狀態(tài)配置在供給裝置6的后方。
[0241]回收箱7繞傾卸軸心Z擺動自如地支承于在機體框架5的后端部立設(shè)的支柱150，利用橫跨設(shè)于回收箱7的橫向側(cè)部的液壓缸托架151和設(shè)于機體框架5的托架152安裝的傾卸液壓缸153，擺動切換到回收姿態(tài)和排出姿態(tài)。回收箱7處于回收姿態(tài)時，具備收獲物承接滑槽7a的開口 7b在供給裝置6的收獲物排出口 70f的下方呈朝向機體上方的姿態(tài)?；厥障?處于排出姿態(tài)時，開口 7b在支柱150后方呈朝機體下方的姿態(tài)。
[0242]支柱150及傾卸液壓缸153配置在回收箱7的橫向兩側(cè)。支柱150被橫跨支柱150的上端部和托架152安裝的傾斜姿態(tài)的輔助支柱154加強。
[0243]下面，對傳動系統(tǒng)進行說明。
[0244]圖36是傳動系統(tǒng)圖。如該圖所75,傳動系統(tǒng)構(gòu)成為利用行駛傳動機構(gòu)160將發(fā)動機4的輸出軸4a的驅(qū)動力傳遞到行駛變速器15的輸入軸16。行駛傳動機構(gòu)160構(gòu)成為具備橫跨發(fā)動機4的輸出軸4a與行駛變速器15的輸入軸16卷繞的多根傳動帶160a。行駛變速器15的輸入軸16從變速箱沿橫向突出。
[0245]傳動系統(tǒng)構(gòu)成為利用副傳動機構(gòu)161將發(fā)動機4的輸出軸4a的驅(qū)動力傳遞到副軸162，利用與副軸162的一端部連結(jié)的收獲傳動機構(gòu)163將副軸162的驅(qū)動力傳遞到收獲前處理裝置B的輸入軸164的一端部，并利用與副軸162的一端部連結(jié)的供給裝置傳動機構(gòu)173將副軸162的驅(qū)動力傳遞到供給裝置6的輸入軸77，利用與副軸162的另一端部連結(jié)的殘桿傳動機構(gòu)177將副軸162的驅(qū)動力傳遞到殘桿處理裝置C的由旋轉(zhuǎn)切碎機146的旋轉(zhuǎn)心軸構(gòu)成的輸入軸178。
[0246]如圖1、圖2所示，副軸162沿機體的橫向配置在發(fā)動機4的下方。如圖35所示，副軸162配置在后框架部Ilb下方的連結(jié)框架部Ilc的后側(cè)。副傳動機構(gòu)161與副軸162的機體橫向中央部連結(jié)。副傳動機構(gòu)161構(gòu)成為具備卷繞于發(fā)動機4的輸出軸4a和副軸162的多根傳動帶161a。
[0247]如圖2所示，副軸162配置為相對于收獲前處理裝置B的輸入軸164位于機體后方側(cè)且相對于供給裝置6的輸入軸77位于機體前方側(cè)，副軸162、輸入軸164與輸入軸77的位置關(guān)系為如下:在沿上下方向觀察機體時，副軸162位于輸入軸164與輸入軸77之間。因此，與將副軸162配置在供給裝置6的輸入軸77后方的情況相比，能夠?qū)⒐┙o裝置傳動機構(gòu)173的傳動距離保持相同的同時，縮短收獲傳動機構(gòu)163的傳動距離。
[0248]如圖1、圖2所示，與殘桿處理裝置C同樣，副軸162配置在前車輪I與后車輪2之間，并且使副軸162與殘桿處理裝置C的間隔較小，以縮短殘桿傳動機構(gòu)177的傳動距離。
[0249]收獲傳動機構(gòu)163與副軸162的位于與發(fā)動機4所在側(cè)相反的機體橫向端側(cè)的端部連結(jié)，相對于供給裝置6配置在發(fā)動機4所在側(cè)的相反側(cè)。
[0250]如圖12、圖36所示，收獲傳動機構(gòu)163構(gòu)成為具備:傳動上游側(cè)的傳動機構(gòu)163a，其具備卷繞于副軸162和中間傳動體168的傳動鏈169，所述中間傳動體168旋轉(zhuǎn)自如地支承于支點軸41的端部；傳動下游側(cè)的傳動機構(gòu)163b，其具備相對旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于輸入軸164的作為聯(lián)動部件的鏈輪171及卷繞于該鏈輪171和中間傳動體168的傳動鏈170 ;扭矩限制器172，其跨設(shè)在鏈輪171和輸入軸164上。如圖2所示，中間傳動體168配置為:相對于副軸162位于機體前方側(cè)，且相對于收獲前處理裝置B的輸入軸164位于機體后方側(cè)，而且具有相比副軸162更高的配置高度。
[0251]收獲前處理裝置B的輸入軸164構(gòu)成為收獲部36的輸入軸。如圖12所示，該輸入軸164利用與扭矩限制器172所在側(cè)的相反側(cè)端部連結(jié)的橫向輸送傳動機構(gòu)165與橫向輸送絞龍44的旋轉(zhuǎn)心軸44a聯(lián)動。輸入軸164利用與扭矩限制器172所在側(cè)的相反側(cè)端部連結(jié)的輸送傳動機構(gòu)166與各收獲物卡止輸送裝置45及各收獲輥63的驅(qū)動機構(gòu)50聯(lián)動。
[0252]如圖12、圖24、圖36所示，橫向輸送傳動機構(gòu)165構(gòu)成為具備卷繞于輸入軸164和橫向輸送絞龍44的旋轉(zhuǎn)心軸44a的傳動鏈165a。
[0253]輸送傳動機構(gòu)166構(gòu)成為具備卷繞于輸入軸164和與驅(qū)動箱57對應(yīng)的傳動軸167的傳動鏈166a。如圖12所不，傳動軸167與三個驅(qū)動箱57中的位于橫向端部的驅(qū)動箱57的輸入軸57a —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。相鄰的一對驅(qū)動箱57的輸入軸57a彼此由聯(lián)動軸57b連結(jié)。因此，輸入軸164的驅(qū)動力由輸送傳動機構(gòu)166傳遞到各收獲物卡止輸送裝置45及各收獲輥63的驅(qū)動機構(gòu)50。
[0254]如圖31、圖32、圖36所示，供給裝置傳動機構(gòu)173構(gòu)成為具備:上游側(cè)傳動機構(gòu)部173a，其具備卷繞在副軸162和排塵風(fēng)扇裝置120的旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122上的傳動鏈174 ;下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b，其具備卷繞在旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122和供給裝置6的輸入軸77上的傳動鏈175。
[0255]因此，副軸162的驅(qū)動力通過供給裝置傳動機構(gòu)173的上游側(cè)傳動機構(gòu)部173a傳遞到排塵風(fēng)扇裝置120的旋轉(zhuǎn)扇葉123。
[0256]如圖2所示，副軸162、輸入軸77及旋轉(zhuǎn)心軸122配置為，在側(cè)視機體時，使旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122位于與連結(jié)副軸162的軸心和供給裝置6的輸入軸77的軸心的直線L接近的部位。輸入軸77、旋轉(zhuǎn)心軸122與副軸162的位置關(guān)系為使這三者排列成近似一直線狀的狀態(tài)的位置關(guān)系。因此，能夠縮短上游側(cè)傳動機構(gòu)部173a及下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b的傳動距離，將供給裝置傳動機構(gòu)173構(gòu)成為傳動距離短的緊湊結(jié)構(gòu)。也可以用使旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122位于直線L上的構(gòu)成，代替使旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122位于與直線L接近的部位的構(gòu)成。
[0257]與收獲傳動機構(gòu)163同樣，上游側(cè)傳動機構(gòu)部173a與副軸162的位于發(fā)動機4所在側(cè)的機體橫向相反端側(cè)的端部連結(jié)，相對于供給裝置6配置在發(fā)動機4所在側(cè)的相反偵U。下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b與供給裝置6的輸入軸77的輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的相反側(cè)端部連結(jié)，相對于供給裝置6配置在輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的相反側(cè)。
[0258]如圖32、圖36所示，構(gòu)成下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b的傳動鏈175卷繞在由撥入旋轉(zhuǎn)體132的旋轉(zhuǎn)心軸133構(gòu)成的處理裝置130的輸入軸133上。傳動鏈176卷繞在處理裝置130的輸入軸133和旋轉(zhuǎn)刀片136的旋轉(zhuǎn)心軸136a上。
[0259]因此，旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122的驅(qū)動力由下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b傳遞到處理裝置130的撥入旋轉(zhuǎn)體132。輸入軸133的驅(qū)動力由傳動鏈176傳遞到旋轉(zhuǎn)刀片136。
[0260]殘桿傳動機構(gòu)177與副軸162的相對于副傳動機構(gòu)161位于收獲傳動機構(gòu)163及供給裝置傳動機構(gòu)173所在側(cè)的相反側(cè)的部位連結(jié)。進一步來講，殘桿傳動機構(gòu)177與收獲傳動機構(gòu)163及供給裝置傳動機構(gòu)173所在側(cè)的相反側(cè)的副軸162端部連結(jié)。
[0261]如圖35、圖36所示，殘桿傳動機構(gòu)177構(gòu)成為將副軸162的驅(qū)動力輸入到作為殘桿傳動機構(gòu)177的輸入軸180a的傳動齒輪箱180的輸入軸180a，并將該輸入軸180a的驅(qū)動力經(jīng)由傳動帶183傳遞到殘桿處理裝置C的輸入軸178。
[0262]如圖37所示，傳動齒輪箱180的輸入軸180a構(gòu)成為經(jīng)由連結(jié)機構(gòu)181與副軸162連結(jié)。連結(jié)機構(gòu)181由利用花鍵結(jié)構(gòu)與副軸162及輸入軸180a卡合及脫離的筒體構(gòu)成。因此，連結(jié)機構(gòu)181通過向輸入軸180a側(cè)滑動操作而變?yōu)闄M跨并外嵌于副軸162和輸入軸180a的狀態(tài)，由此將輸入軸180a切換到與副軸162 —體旋轉(zhuǎn)自如的連結(jié)狀態(tài)。連結(jié)機構(gòu)181通過向副軸162側(cè)滑動操作而變?yōu)閺妮斎胼S180a脫離的狀態(tài)，由此將輸入軸180a切換到與副軸162分離的分離狀態(tài)。將輸入軸180a切換到與副軸162連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)的連結(jié)機構(gòu)181通過將裝卸自如的定位銷182安裝于連結(jié)機構(gòu)181，借助連結(jié)機構(gòu)181的端面與傳動齒輪箱180的端面的接觸以及定位銷182與副軸162的端面的接觸定位在規(guī)定的安裝位置，維持輸入軸180a與副軸162的連結(jié)狀態(tài)。
[0263]也就是說，在從行駛機體拆下殘桿處理裝置C的情況下，能夠通過將殘桿傳動機構(gòu)177的輸入軸180a從副軸162分離，將殘桿傳動機構(gòu)177整體從行駛機體拆下。
[0264]傳動齒輪箱180具備:輸入側(cè)齒輪180c,其一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于輸入軸180a ;輸出側(cè)齒輪180d，其以與輸入側(cè)齒輪180c相咬合的狀態(tài)一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于輸出軸180b。因此，傳動齒輪箱180把通過輸入軸180a從副軸162輸入到的驅(qū)動力變換為旋轉(zhuǎn)方向為反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力并從輸出軸180b傳遞到殘桿處理裝置C。
[0265]發(fā)動機4的輸出軸4a從發(fā)動機4朝向機體橫內(nèi)側(cè)突出地設(shè)置,行駛傳動機構(gòu)160及副傳動機構(gòu)161位于供給裝置6的下方。
[0266]供給裝置傳動機構(gòu)173中的上游側(cè)傳動機構(gòu)部173a及收獲傳動機構(gòu)163配置為:相對于供給裝置6位于發(fā)動機4所在側(cè)的相反側(cè)的行駛機體橫向側(cè)方。供給裝置傳動機構(gòu)173中的下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b配置為:相對于供給裝置6位于輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的相反側(cè)。
[0267]如圖12所示，作為收獲前處理裝置B的輸入軸164的收獲部36的輸入軸164沿機體的橫向配置在收獲部框架42的背后。進一步來講，輸入軸164沿上橫向框架34配置在上橫向框架39的后方。輸入軸164旋轉(zhuǎn)自如地支承于連結(jié)框架37a。進一步來講，輸入軸164以沿機體橫向貫通連結(jié)框架37a的狀態(tài)支承于連結(jié)框架37a。將構(gòu)成收獲傳動機構(gòu)163的傳動下游側(cè)的傳動機構(gòu)163b配置在自連結(jié)框架37a向橫向外側(cè)突出的收獲部框架42的橫向側(cè)部42a的后方，使傳動下游側(cè)的傳動機構(gòu)163b與輸入軸164中的向連結(jié)框架37a的橫向外側(cè)突出的端部164a聯(lián)動,并使扭矩限制器172位于收獲部框架42的橫向側(cè)部42a的背后的部位，且由收獲部框架42的橫向側(cè)部42a與作為送出部框架37a的連結(jié)框架37a包圍的部位。
[0268]如圖12、圖38所示，扭矩限制器172相對于鏈輪171的輪體部171b配置在連結(jié)框架37a所在側(cè)。扭矩限制器172構(gòu)成為具備:離合器190，其橫跨鏈輪171的凸臺部171a和輸入軸164的端部164a設(shè)置；扭矩設(shè)定彈簧191，其相對于鏈輪171在連結(jié)框架37a所在側(cè)的相反側(cè)部位外嵌于輸入軸164 ;扭矩調(diào)節(jié)螺母192，其螺紋安裝于輸入軸164的端部。
[0269]離合器190構(gòu)成為具備:傳動側(cè)離合器體190a，其一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于鏈輪171的軸套部171a ;從動側(cè)離合器體190b，其一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于輸入軸164。離合器190構(gòu)成為爪型離合器，其通過鏈輪171相對于輸入軸164的滑動，使設(shè)于傳動側(cè)離合器體190a的離合器爪與設(shè)于從動側(cè)離合器體190b的離合器爪卡合或者脫離。
[0270]也就是說，在驅(qū)動收獲部36所需的傳動扭矩處于扭矩設(shè)定彈簧191的設(shè)定扭矩以下的情況下，扭矩限制器172使離合器190在扭矩設(shè)定彈簧191的靠壓作用下維持在接合狀態(tài)，允許通過傳動機構(gòu)163b向輸入軸164傳動。在驅(qū)動收獲部36所需的傳動扭矩超過扭矩設(shè)定彈簧191的設(shè)定扭矩的情況下，扭矩限制器172使離合器190由于驅(qū)動負(fù)荷的原因克服扭矩設(shè)定彈簧191的靠壓作用而自然地切換到切斷狀態(tài)，阻止從傳動機構(gòu)163b向輸入軸164傳動。
[0271]扭矩限制器172通過操作扭矩調(diào)節(jié)螺母192旋轉(zhuǎn)來變更調(diào)節(jié)彈簧座體193的安裝位置，由此改變由扭矩設(shè)定彈簧191設(shè)定的設(shè)定扭矩，以使離合器190切換到切斷狀態(tài)時的驅(qū)動負(fù)荷增減。
[0272]構(gòu)成扭矩限制器172的離合器190相對于構(gòu)成鏈輪171的輪體部171b配置在連結(jié)框架37a所在側(cè)，使輪體部171b具備防止莖桿向離合器190內(nèi)進入的保護功能。
[0273]〔其他實施例〕
[0274](I)在上述的實施例中，表示了將副軸162配置在發(fā)動機4下方的例子，但也可以將副軸162配置在發(fā)動機4的后方或者前方。[0275](2)在上述的實施例中，表示了將收獲傳動機構(gòu)163及供給裝置傳動機構(gòu)173與副軸162的端部連結(jié)的例子，但也可以將收獲傳動機構(gòu)163及供給裝置傳動機構(gòu)173與副軸162的中央部連結(jié)。
[0276](3)在上述的實施例中，表示了將副傳動機構(gòu)161與副軸162的機體橫向中央部連結(jié)的例子，但也可以將副傳動機構(gòu)161與副軸162的端部連結(jié)。
[0277](4)在上述的實施例中，表示了使旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122位于與連結(jié)副軸162的軸心與供給裝置6的輸入軸77的軸心的直線L接近的部位的例子，但也可以使旋轉(zhuǎn)心軸122位于直線L上。
[0278](5)在上述的實施例中，表示了設(shè)置三個收獲裝置43的例子，但也可以設(shè)置少于三個或者多于三個的收獲裝置43。
[0279](6)在上述的實施例中，表示了具備殘桿處理裝置C的例子，但也可以在收獲前處理裝置B上設(shè)置將植立狀態(tài)下的莖桿在莖根處切斷的切斷裝置。
[0280](7)在上述的實施例中，表示了具備回收箱7的例子，但也可以具備處置來自供給裝置6的玉米的脫粒裝置或者剝皮裝置。
[0281](8)在上述的實施例中，表示了將前車輪I及后車輪2配置為行駛裝置的例子，但也可以將履帶行駛裝置配置為行駛裝置。
[0282]工業(yè)實用性
[0283]本實用新型除了能夠利用于具備以玉米為收獲對象的收獲前處理裝置的收獲機以外，還能夠利用于具備以稻子、麥子等各種作物為收獲對象的收獲前處理裝置的收獲機。
【權(quán)利要求】
1.一種收獲機，具備:收獲前處理裝置，其在行駛機體前方的行駛機體橫向上的多個部位收獲收獲物；沿行駛機體前后方向的供給裝置，其與所述收獲前處理裝置的后部連結(jié)，以便承接由所述收獲前處理裝置收獲到的收獲物并向行駛機體側(cè)輸送；該收獲機的特征在于， 在所述行駛機體上設(shè)有經(jīng)由副傳動機構(gòu)與發(fā)動機的輸出軸聯(lián)動的副軸， 所述副軸配置在所述發(fā)動機的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲機，其特征在于， 所述副傳動機構(gòu)與所述副軸的機體橫向中央部位連結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲機，其特征在于， 作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪， 所述副軸配置在所述前車輪與所述后車輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收獲機，其特征在于， 作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪， 所述副軸配置在所述前車輪與所述后車輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲機，其特征在于， 作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪， 所述副軸配置于所述前車輪的后方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收獲機，其特征在于， 作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪， 所述副軸配置于所述前車輪的后方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 行駛變速器配置于所述副軸的前方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述發(fā)動機相對于所述供給裝置的機體橫向中心向機體橫向外側(cè)偏移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的收獲機，其特征在于， 所述發(fā)動機的輸出軸從所述發(fā)動機朝向機體橫向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置，并且所述副傳動機構(gòu)配置在所述供給裝置的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 將向驅(qū)動行駛裝置的行駛變速器傳遞所述發(fā)動機的驅(qū)動力的行駛傳動機構(gòu)跨設(shè)在所述發(fā)動機的輸出軸和所述行駛變速器的輸入軸上，
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的收獲機，其特征在于， 將向驅(qū)動行駛裝置的行駛變速器傳遞所述發(fā)動機的驅(qū)動力的行駛傳動機構(gòu)跨設(shè)在所述發(fā)動機的輸出軸和所述行駛變速器的輸入軸上， 所述行駛傳動機構(gòu)配置在所述供給裝置的下方。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的收獲機，其特征在于， 具備收獲傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述收獲前處理裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述收獲前處理裝置傳動； 所述收獲傳動機構(gòu)相對于所述供給裝置配置在所述發(fā)動機所在側(cè)的相反側(cè)的機體橫向外側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 具備收獲傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述收獲前處理裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述收獲前處理裝置傳動；
14.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 具備供給裝置傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述供給裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述供給裝置傳動。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的收獲機，其特征在于， 所述副軸相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的收獲機，其特征在于， 所述副軸相對于所述供給裝置的輸入軸位于機體前方側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的收獲機，其特征在于， 所述收獲傳動機構(gòu)與所述副軸的端部連結(jié)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的收獲機，其特征在于， 所述副軸配置為相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)， 所述收獲傳動機構(gòu)構(gòu)成為具備: 中間傳動體，其相對于所述`副軸位于機體前方側(cè)，且相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)，而且配置高度比所述副軸高； 傳動上游側(cè)的傳動機構(gòu),其將所述副軸的驅(qū)動力傳遞到所述中間傳動體； 傳動下游側(cè)的傳動機構(gòu)，其將所述中間傳動體的驅(qū)動力傳遞到所述收獲前處理裝置的輸入軸。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的收獲機，其特征在于， 設(shè)有排塵風(fēng)扇裝置，其利用旋轉(zhuǎn)扇葉向從所述供給裝置排出的收獲物供給排塵風(fēng)；所述供給裝置傳動機構(gòu)構(gòu)成為具備:上游側(cè)傳動機構(gòu)部，其跨設(shè)在所述副軸和所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸上；下游側(cè)傳動機構(gòu)部，其跨設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)心軸和所述供給裝置的輸入軸上。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的收獲機，其特征在于， 所述供給裝置的輸入軸及所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸沿機體橫向設(shè)置， 所述供給裝置的輸入軸、所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸及所述副軸被配置為，在側(cè)視機體時，使所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸位于連結(jié)所述供給裝置的輸入軸的軸心和所述副軸的軸心的直線上或者與所述直線接近的部位。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 設(shè)有對殘留在所述收獲前處理裝置通過的軌跡上的莖桿實施破碎處理的殘桿處理裝置， 從所述副軸向所述殘桿處理裝置傳遞動力的殘桿傳動機構(gòu)與所述副軸的相對于所述副傳動機構(gòu)位于所述收獲傳動機構(gòu)及供給裝置傳動機構(gòu)所在側(cè)的相反側(cè)的部位連結(jié)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的收獲機，其特征在于， 所述殘桿傳動機構(gòu)與所述副軸的端部連結(jié)。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的收獲機，其特征在于， 設(shè)有連結(jié)機構(gòu)，該連結(jié)機構(gòu)將所述殘桿傳動機構(gòu)切換為與所述副軸連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)和與所述副軸分離的分離狀態(tài)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的收獲機，其特征在于， 作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪， 所述副軸及所述殘桿處理裝置配置在所述前車輪與所述后車輪之間。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的收獲機，其特征在于， 設(shè)有:擺動支承體，其繞所述副軸的軸心擺動升降自如地從行駛機體側(cè)伸出，并在伸出端側(cè)支承所述殘桿處理裝置；操作機構(gòu)，其操作所述擺動支承體擺動升降。
26.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述收獲前處理裝置構(gòu)成為 具備從玉米植物體收獲玉米的收獲輥。
【文檔編號】A01D69/06GK203467229SQ201320362227
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月16日
【發(fā)明者】南照男 申請人:株式會社久保田
【專利摘要】本實用新型提供一種收獲機，能夠使用于收獲前處理裝置及供給裝置的傳動系統(tǒng)小型化。該收獲機具備：收獲前處理裝置，其在行駛機體前方的行駛機體橫向上的多個部位收獲收獲物；沿行駛機體前后方向的供給裝置，其與所述收獲前處理裝置的后部連結(jié)，以便承接由所述收獲前處理裝置收獲到的收獲物并向行駛機體側(cè)輸送；該收獲機的特征在于，在所述行駛機體上設(shè)有經(jīng)由副傳動機構(gòu)與發(fā)動機的輸出軸聯(lián)動的副軸，所述副軸配置在所述發(fā)動機的下方。
【專利說明】收獲機
[0001]本申請是株式會社久保田于2012年12月14日向中國專利局提交的題為“收獲機”、申請?zhí)枮?01220694181.9的中國專利申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及一種收獲機，具備:收獲前處理裝置，其在行駛機體前方的行駛機體橫向上的多個部位收獲收獲物；沿行駛機體前后方向的供給裝置，其與所述收獲前處理裝置的后部連結(jié)，以便承接由所述收獲前處理裝置收獲到的收獲物并向行駛機體側(cè)輸送。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，有例如專利文獻I中記載的聯(lián)合收割機。在該聯(lián)合收割機中，具備割取谷桿的割取裝置、將割取谷桿聚集到中央部的橫向輸送用絞龍和將絞龍收集到的谷桿上揚輸送的供給裝置，并且將來自發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞到供給裝置的輸入軸，從供給裝置的輸入軸傳遞到割取裝置及橫向輸送用絞龍。
[0004]專利文獻1:(日本)特開平10-276551號公報
[0005]在上述的收獲機中，在通過應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)使供給裝置及收獲前處理裝置的驅(qū)動變?yōu)榭赡艿那闆r下，發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞到供給裝置并從供給裝置傳遞到收獲前處理裝置。該情況下，相比供給裝置的驅(qū)動負(fù)荷更容易變大的收獲前處理裝置的驅(qū)動負(fù)荷作用在對供給裝置傳動的傳動機構(gòu)上，因此，必須使對供給裝置傳動的傳動機構(gòu)具備承受得了收獲前處理裝置的驅(qū)動負(fù)荷的強度，從而導(dǎo)致容易使傳動系統(tǒng)變大。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于，提供一種能夠使傳動系統(tǒng)小型化的收獲機。
[0007]第一實用新型為一種收獲機，具備:收獲前處理裝置，其在行駛機體前方的行駛機體橫向上的多個部位收獲收獲物；沿行駛機體前后方向的供給裝置，其與所述收獲前處理裝置的后部連結(jié)，以便承接由所述收獲前處理裝置收獲到的收獲物并向行駛機體側(cè)輸送；該收獲機的特征在于，
[0008]在所述行駛機體上設(shè)有經(jīng)由副傳動機構(gòu)與發(fā)動機的輸出軸聯(lián)動的副軸，
[0009]所述副軸配置在所述發(fā)動機的下方。
[0010]在第一實用新型的基礎(chǔ)上，第二實用新型優(yōu)選為，所述副傳動機構(gòu)與所述副軸的機體橫向中央部位連結(jié)。
[0011]在第一實用新型的基礎(chǔ)上，第三實用新型優(yōu)選為，作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪，
[0012]所述副軸配置在所述前車輪與所述后車輪之間。
[0013]在第二實用新型的基礎(chǔ)上，第四實用新型優(yōu)選為，作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪，
[0014]所述副軸配置在所述前車輪與所述后車輪之間。[0015]在第一實用新型的基礎(chǔ)上，第五實用新型優(yōu)選為，作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪，
[0016]所述副軸配置于所述前車輪的后方。
[0017]在第二實用新型的基礎(chǔ)上，第六實用新型優(yōu)選為，作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪，
[0018]所述副軸配置于所述前車輪的后方。
[0019]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第七實用新型優(yōu)選為，行駛變速器配置于所述副軸的前方。
[0020]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第八實用新型優(yōu)選為，所述發(fā)動機相對于所述供給裝置的機體橫向中心向機體橫向外側(cè)偏移。
[0021]在第八實用新型的基礎(chǔ)上，第九實用新型優(yōu)選為，所述發(fā)動機的輸出軸從所述發(fā)動機朝向機體橫向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置，并且所述副傳動機構(gòu)配置在所述供給裝置的下方。
[0022]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第十實用新型優(yōu)選為，將向驅(qū)動行駛裝置的行駛變速器傳遞所述發(fā)動機的驅(qū)動力的行駛傳動機構(gòu)跨設(shè)在所述發(fā)動機的輸出軸和所述行駛變速器的輸入軸上，
[0023]在第九實用新型的基礎(chǔ)上，第十一實用新型優(yōu)選為，將向驅(qū)動行駛裝置的行駛變速器傳遞所述發(fā)動機的驅(qū)動力的行駛傳動機構(gòu)跨設(shè)在所述發(fā)動機的輸出軸和所述行駛變速器的輸入軸上，
[0024]所述行駛傳動機構(gòu)配置在所述供給裝置的下方。
[0025]在第八實用新型的基礎(chǔ)上，第十二實用新型優(yōu)選為，具備收獲傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述收獲前處理裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述收獲前處理裝置傳動；
[0026]所述收獲傳動機構(gòu)相對于所述供給裝置配置在所述發(fā)動機所在側(cè)的相反側(cè)的機體橫向外側(cè)。
[0027]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第十三實用新型優(yōu)選為，具備收獲傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述收獲前處理裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述收獲前處理裝置傳動；
[0028]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第十四實用新型優(yōu)選為，具備供給裝置傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述供給裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述供給裝置傳動。
[0029]在第十三實用新型的基礎(chǔ)上，第十五實用新型優(yōu)選為，所述副軸相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)。
[0030]在第十四實用新型的基礎(chǔ)上，第十六實用新型優(yōu)選為，所述副軸相對于所述供給裝置的輸入軸位于機體前方側(cè)。
[0031]在第十三實用新型的基礎(chǔ)上，第十七實用新型優(yōu)選為，所述收獲傳動機構(gòu)與所述副軸的端部連結(jié)。
[0032]在第十三實用新型的基礎(chǔ)上，第十八實用新型優(yōu)選為，所述副軸配置為相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)，
[0033]所述收獲傳動機構(gòu)構(gòu)成為具備:[0034]中間傳動體，其相對于所述副軸位于機體前方側(cè)，且相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)，而且配置高度比所述副軸高；[0035]傳動上游側(cè)的傳動機構(gòu),其將所述副軸的驅(qū)動力傳遞到所述中間傳動體；
[0036]傳動下游側(cè)的傳動機構(gòu)，其將所述中間傳動體的驅(qū)動力傳遞到所述收獲前處理裝置的輸入軸。
[0037]在第十四實用新型的基礎(chǔ)上，第十九實用新型優(yōu)選為，設(shè)有排塵風(fēng)扇裝置，其利用旋轉(zhuǎn)扇葉向從所述供給裝置排出的收獲物供給排塵風(fēng)；
[0038]所述供給裝置傳動機構(gòu)構(gòu)成為具備:上游側(cè)傳動機構(gòu)部，其跨設(shè)在所述副軸和所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸上；下游側(cè)傳動機構(gòu)部，其跨設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)心軸和所述供給裝置的輸入軸上。
[0039]在第十九實用新型的基礎(chǔ)上，第二十實用新型優(yōu)選為，所述供給裝置的輸入軸及所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸沿機體橫向設(shè)置，
[0040]所述供給裝置的輸入軸、所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸及所述副軸被配置為，在側(cè)視機體時，使所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸位于連結(jié)所述供給裝置的輸入軸的軸心和所述副軸的軸心的直線上或者與所述直線接近的部位。
[0041]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十一實用新型優(yōu)選為，設(shè)有對殘留在所述收獲前處理裝置通過的軌跡上的莖桿實施破碎處理的殘桿處理裝置，
[0042]從所述副軸向所述殘桿處理裝置傳遞動力的殘桿傳動機構(gòu)與所述副軸的相對于所述副傳動機構(gòu)位于所述收獲傳動機構(gòu)及供給裝置傳動機構(gòu)所在側(cè)的相反側(cè)的部位連結(jié)。
[0043]在第二十一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十二實用新型優(yōu)選為，所述殘桿傳動機構(gòu)與所述副軸的端部連結(jié)。
[0044]在第二十一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十三實用新型優(yōu)選為，設(shè)有連結(jié)機構(gòu)，該連結(jié)機構(gòu)將所述殘桿傳動機構(gòu)切換為與所述副軸連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)和與所述副軸分離的分離狀態(tài)。
[0045]在第二十一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十四實用新型優(yōu)選為，作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪，
[0046]所述副軸及所述殘桿處理裝置配置在所述前車輪與所述后車輪之間。
[0047]在第二十一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十五實用新型優(yōu)選為，設(shè)有:擺動支承體，其繞所述副軸的軸心擺動升降自如地從行駛機體側(cè)伸出，并在伸出端側(cè)支承所述殘桿處理裝置；操作機構(gòu)，其操作所述擺動支承體擺動升降。
[0048]在第一至第六實用新型中任一實用新型的基礎(chǔ)上，第二十六實用新型優(yōu)選為，所述收獲前處理裝置構(gòu)成為具備從玉米植物體收獲玉米的收獲輥。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0049]圖1是表示玉米收獲機的整體的左視圖；
[0050]圖2是表示玉米收獲機的整體的右視圖；
[0051]圖3是表示玉米收獲機的整體的俯視圖；
[0052]圖4是表示玉米收獲機的整體的主視圖；
[0053]圖5是表示機體框架的俯視圖；[0054]圖6是表示機體框架的前部的側(cè)視圖；
[0055]圖7是表示機體框架的前部的主視圖；
[0056]圖8是表示機體框架的前車輪支承部的俯視圖；
[0057]圖9是駕駛室下部的橫剖視圖；
[0058]圖10是表示收獲前處理裝置的前部的俯視圖；
[0059]圖11是表示收獲前處理裝置的收獲輥配置部的俯視圖；
[0060]圖12是表示收獲前處理裝置的后部的俯視圖；
[0061]圖13是表示收獲前處理裝置的后部的縱剖主視圖；
[0062]圖14是表示收獲前處理裝置的后部的縱剖側(cè)視圖；
[0063]圖15是表示收獲裝置的側(cè)視圖；
[0064]圖16是表示收獲裝置的縱剖主視圖；
[0065]圖17是表示收獲裝置的始端部的俯視圖；
[0066]圖18是表示張力施加裝置的縱剖側(cè)視圖；
[0067]圖19是圖17的XIX-XIX剖視圖；
[0068]圖20是表示前處理框架的立體圖；
[0069]圖21是表示前處理框架的俯視圖；
[0070]圖22是表示液壓缸及接地支架的支承結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0071]圖23是表示液壓缸及接地支架的支承結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0072]圖24是表示收獲前處理裝置的接地支承狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0073]圖25是表示關(guān)閉狀態(tài)下的輸送裝置罩體的側(cè)視圖；
[0074]圖26是表示開啟狀態(tài)下的輸送裝置罩體的側(cè)視圖；
[0075]圖27 (a)是表示在輸送裝置罩體的關(guān)閉狀態(tài)下的后連結(jié)機構(gòu)的側(cè)視圖，圖27 (b)是表示在輸送裝置罩體的開啟狀態(tài)下的后連結(jié)機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0076]圖28是表示后連結(jié)機構(gòu)的主視圖；
[0077]圖29是表示前連結(jié)機構(gòu)的主視圖；
[0078]圖30是表示在輸送裝置罩體的關(guān)閉狀態(tài)下的前連結(jié)機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0079]圖31是表示供給裝置的橫剖俯視圖；
[0080]圖32是表示供給裝置的后部、排塵風(fēng)扇裝置及處理裝置的側(cè)視圖；
[0081]圖33是表示供給裝置的后部及排塵風(fēng)扇裝置的縱剖側(cè)視圖；
[0082]圖34是表示處理裝置的縱剖側(cè)視圖；
[0083]圖35是表示殘桿處理裝置的側(cè)視圖；
[0084]圖36是傳動系統(tǒng)圖；
[0085]圖37是傳動齒輪箱的剖視圖；
[0086]圖38是表示扭矩限制器的俯視圖。
[0087]附圖標(biāo)記說明
[0088]I 行駛裝置(前車輪)
[0089]2 行駛裝置(后車輪)
[0090]4 發(fā)動機
[0091]4a 輸出軸[0092]6供給裝置
[0093]6a供給裝置的機體橫向中心
[0094]15行駛變速器
[0095]16行駛變速器的輸入軸
[0096]63收獲輥
[0097]77供給裝置的輸入軸
[0098]120排塵風(fēng)扇裝置
[0099]122旋轉(zhuǎn)心軸
[0100]123旋轉(zhuǎn)扇葉
[0101]130處理裝置
[0102]144擺動支承體
[0103]148操作機構(gòu)
[0104]160行駛傳動機構(gòu)
[0105]161副傳動機構(gòu)
`[0106]162副軸
[0107]163收獲傳動機構(gòu)
[0108]163a上游側(cè)的傳動機構(gòu)
[0109]163b下游側(cè)的傳動機構(gòu)
[0110]164收獲前處理裝置的輸入軸
[0111]168中間傳動體
[0112]173供給裝置傳動機構(gòu)
[0113]173a上游側(cè)的傳動機構(gòu)部
[0114]173b下游側(cè)的傳動機構(gòu)部
[0115]181連結(jié)機構(gòu)
[0116]B收獲前處理裝置
[0117]C殘桿處理裝置
[0118]L直線
【具體實施方式】
[0119]以下，基于【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的實施方式。
[0120]圖1是表示本實用新型實施例的玉米收獲機的整體的左視圖。圖2是表示本實用新型實施例的玉米收獲機的整體的右視圖。圖3是表示本實用新型實施例的玉米收獲機的整體的俯視圖。圖4是表示本實用新型實施例的玉米收獲機的整體的主視圖。
[0121]如以上各圖所示，本實用新型實施例的玉米收獲機構(gòu)成為具備:行駛機體，其具有左右一對前車輪1、1、左右一對后車輪2、2、位于機體前部的駕駛室3、位于駕駛室3后方的原動部A，其利用設(shè)于原動部A的發(fā)動機4驅(qū)動前車輪I而自行駛，且其利用動力轉(zhuǎn)向裝置對后車輪2實施轉(zhuǎn)向操作；收獲前處理裝置B，其與該行駛機體的機體框架5的前部連結(jié)；供給裝置6，其從收獲前處理裝置B的后部跨設(shè)到行駛機體的上方；回收箱7，其配置于機體框架5的后部；殘桿處理裝置C，其配置在行駛機體的前后輪之間。[0122]收獲前處理裝置B被左右一對液壓缸8繞升降軸心P向上下擺動操作，能夠升降操作到使位于收獲前處理裝置B前端部的接地滑橇9位于地面上方附近的下降作業(yè)姿態(tài)和接地滑橇9自地面較高升起的上升非作業(yè)姿態(tài)。玉米收獲機通過在收獲前處理裝置B處于下降作業(yè)姿態(tài)的狀態(tài)下使行駛機體行駛來進行玉米收獲作業(yè)。具體而言，玉米收獲機將植立在田地的玉米植物體的莖桿以植立狀態(tài)留在田地,只收獲玉米植物體中種子以棒狀相連而形成果穗的部位即玉米，并利用殘桿處理裝置C對留在田地的莖桿實施破碎處理。
[0123]下面，對行駛機體進行說明。
[0124]圖5是表不機體框架5的俯視圖。圖6是表不機體框架5的前部的側(cè)視圖。圖7是表示機體框架5的前部的主視圖。如圖5至圖7及圖1、圖2所示，機體框架5構(gòu)成為具備:左右一對沿機體前后方向的主框架11、11 ;駕駛部框架12，其具有在左右一對主框架
11、11的前部設(shè)置的左右一對前側(cè)支柱框架部件12a、12a ;原動部框架13，其具有在左右一對主框架11、11的前后輪之間設(shè)置的前后一對發(fā)動機支承框架13a、13a。
[0125]左右一對主框架11、11構(gòu)成為具備:前框架部11a，其位于行駛機體的前部；后框架部11b，其以高于前框架部Ila的配置高度位于行駛機體的后部；沿機體上下方向的連結(jié)框架部11c，其將前框架部Ila的后端部與后框架部Ilb的前端部連結(jié)。連結(jié)框架部Ilc構(gòu)成為具備前后一對框架部件。
[0126]駕駛部框架12構(gòu)成為具備:分別立設(shè)在左右一對主框架11、11的前框架部IIa上的左右一對前側(cè)支柱框架部件12a、12a及左右一對后側(cè)支柱框架部件12b、12b，和與前后的支柱框架部件12a、12b的上端部連結(jié)的沿機體前后方向的駕駛室支承框架12c。支承桿12d自左右一對前側(cè)支柱框架部件12a、12a朝向機體前上方伸出，支承桿12d的伸出端與駕駛室支承框架12c的前端部連結(jié)。
[0127]原動部框架13構(gòu)成為具備:沿機體前后方向排列架設(shè)在左右一對主框架11、11的后框架部Ilb上的前后一對沿機體橫向的發(fā)動機支承框架13a、13a和將所述一對發(fā)動機支承框架13a、13a的端部連結(jié)的沿機體前后方向的連結(jié)桿13b。在各發(fā)動機支承框架13a上設(shè)有發(fā)動機安裝部。
[0128]圖8是表示機體框架5的前車輪支承部的俯視圖。如該圖及圖5、圖6所示，左右一對前車輪1、I支承于與左右一對主框架11、11的前框架部IIa連結(jié)的沿機體橫向的前輪支承框架14。前輪支承框架14經(jīng)由前輪驅(qū)動箱Ia支承前車輪I。前輪驅(qū)動箱Ia在內(nèi)部具備行星減速機構(gòu)，使從行駛變速器15經(jīng)由傳動缸15a傳遞的驅(qū)動力通過行星減速機構(gòu)減速并傳遞到前車輪I。行駛變速器15配置在供給裝置6的下方。行駛變速器15支承于經(jīng)由連結(jié)框架Ild與左右一對前框架部Ila連結(jié)的支承體15b。
[0129]如圖5所示，左右一對后車輪2、2旋轉(zhuǎn)自如且擺動轉(zhuǎn)向自如地支承于沿機體橫向的后輪心軸19的端部。后輪心軸19繞沿機體前后方向的擺動軸心R上下擺動自如地支承于從左右一對主車架11、11的后框架部Ilb朝機體下方伸出的后輪支承框架18的伸出端部，左右一對后車輪2、2通過使后輪心軸19相對于機體框架5繞擺動軸心R自由擺動來背向機體框架5擺動升降。對后車輪2實施轉(zhuǎn)向操作的動力轉(zhuǎn)向液壓缸20以相對于后輪支承框架18與后輪心軸19 一體擺動的方式支承于后輪心軸19。
[0130]如圖1?圖4所示，駕駛室3配置為位于供給裝置6的正上方。如圖1、圖2、圖4、圖6所示，駕駛室3以位于前車輪I上方的配置高度支承于駕駛部框架12的駕駛室支承框架12c。圖9是駕駛室3的下部的橫剖視圖。如該圖所示，在駕駛室3下部的后端側(cè)設(shè)有凹入部3a。凹入部3a橫跨后壁3b與底板部3c設(shè)置，以構(gòu)成為朝向機體后方以及朝向機體下方開口的形狀。駕駛室3配置為使供給裝置6伸入到凹入部3a的配置高度。
[0131]如圖1、圖3、圖4所示，駕駛室3的出入口的橫向外側(cè)設(shè)有乘降底板21及乘降梯
22。乘降梯22構(gòu)成為具備:梯上踏板部22a，其使基部以繞沿機體上下方向的擺動軸心自由擺動的方式與行駛機體的支承部連結(jié)；臺階部22b，其從梯上踏板部22a朝向下方伸出。乘降梯22能夠通過繞擺動軸心擺動操作，切換到臺階部22b位于前車輪I橫向外側(cè)的使用位置和臺階部22b位于前車輪I后側(cè)的收納姿態(tài)。
[0132]在相對供給裝置6位于發(fā)動機4所在側(cè)的相反側(cè)的行駛機體橫向側(cè)部設(shè)有輔助作業(yè)人員搭乘底板23，該輔助作業(yè)人員搭乘底板23構(gòu)成為能夠使輔助作業(yè)人員搭乘在供給裝置6的輸送終端側(cè)部的發(fā)動機4所在側(cè)的相反側(cè)的橫向側(cè)方，對供給裝置6的玉米輸出狀況監(jiān)視等輔助作業(yè)。輔助作業(yè)人員搭乘底板23配置為使前端位于乘降底板21的后端附近，利用乘降底板21及乘降梯22走向輔助作業(yè)人員搭乘底板23或者從輔助作業(yè)人員搭乘底板23走下。如圖1、和圖3所示，輔助作業(yè)人員搭乘底板23配置在發(fā)動機4用的燃料箱24的上方，具備覆蓋在燃料箱24上方的罩體功能。
[0133]在前車輪I與后車輪2之間沿機體前后方向排列設(shè)置有兩個燃料箱24。如圖3所示，燃料箱24相對于供給裝置6的機體橫向中心6a向與發(fā)動機4所在的機體橫向外側(cè)相反的機體橫向外側(cè)偏移配置。
[0134]下面,對原動部A進行說明。
[0135]如圖2、圖3、圖4所示，原動部A中除了具備發(fā)動機4以外，還具備設(shè)于發(fā)動機4的機體橫向外側(cè)的散熱器25、設(shè)于散熱器25與發(fā)動機4之間的冷卻風(fēng)扇26及設(shè)于散熱器25的機體橫向外側(cè)的進氣箱27。
[0136]發(fā)動機4以側(cè)視機體時位于供給裝置6下方的配置方式設(shè)于前車輪I與后車輪2之間。在側(cè)視機體時發(fā)動機4位于供給裝置6的下方的情況下，不僅可以使發(fā)動機4整體位于供給裝置6的下方，而且可以使發(fā)動機4上端側(cè)的一部分與供給裝置6重合，并在該狀態(tài)下使發(fā)動機4下端側(cè)的大部分位于供給裝置6的下方。只要將供給裝置6以朝向后上方的傾斜姿態(tài)設(shè)置，并能夠避免或者抑制用于設(shè)置發(fā)動機4的空間從供給裝置6向機體前后側(cè)突出即可。
[0137]更詳細(xì)地說，發(fā)動機4被配置成使后端相比供給裝置6在供給裝置箱70上的后端6b (參照圖2、圖33)更位于行駛機體前方側(cè)。發(fā)動機4相對于供給裝置6的機體橫向中心6a向機體橫向外側(cè)偏移配置,且使橫向一端側(cè)自供給裝置6向與燃料箱24所在側(cè)相反的機體橫向外側(cè)突出。自供給裝置6向與燃料箱24所在側(cè)相反的機體橫向外側(cè)突出的發(fā)動機4的橫一端側(cè)，從左右一對主框架11、11中的與燃料箱24所在側(cè)相反一側(cè)的主框架11向機體橫向外側(cè)突出。發(fā)動機4在曲軸4b沿機體橫向的搭載姿態(tài)下經(jīng)由前后一對發(fā)動機支承框架13a、13a支承于主框架11的后框架部lib。發(fā)動機4的輸出軸4a自發(fā)動機主體朝向機體橫向內(nèi)側(cè)突出且位于供給裝置6的下方。
[0138]散熱器25利用由發(fā)動機4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)冷卻風(fēng)扇26通過設(shè)于進氣箱27的除塵部的通氣孔抽吸的冷卻風(fēng)冷卻發(fā)動機冷卻水，由此冷卻發(fā)動機4。在進氣箱27內(nèi)部的除塵部與散熱器25之間配置有油冷卻器28。油冷卻器28對驅(qū)動液壓缸8等液壓促動器的液壓油進行冷卻。
[0139]原動部A具備:空氣濾清器30，其排氣口與從發(fā)動機4的進氣歧管朝向機體上方伸出的發(fā)動機側(cè)進氣管的伸出端部連接；前置空氣濾清器32，其排氣口與從空氣濾清器30的進氣口朝向機體上方伸出的濾清器側(cè)進氣管31的伸出端部連接。
[0140]下面，對收獲前處理裝置B進行說明。
[0141]如圖2、圖3、圖4所示，收獲前處理裝置B構(gòu)成為具備:前處理框架35，其從機體框架5的前部繞升降軸心P上下擺動自如地伸出；收獲部36，其設(shè)于前處理框架35的前部；送出部37，其設(shè)于前處理框架35的后部。
[0142]如圖5、圖12、圖14所示，前處理框架35構(gòu)成為具備:左右一對連結(jié)框架37a、37a，其后端部與駕駛部框架12中位于前側(cè)的支柱框架部件12a所具有的左右一對支承部40、40(參照圖6、圖7)旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)；收獲部框架42，其后端部與左右一對連結(jié)框架37a、37a的前端部連結(jié)。
[0143]支點軸41的軸心構(gòu)成為升降軸心P。左右一對連結(jié)框架37a、37a為構(gòu)成送出部37的送出部框架37a，所述送出部37把利用收獲部36收獲到的玉米輸出到供給裝置6。收獲部框架42的橫向?qū)挾仍O(shè)定為比左右一對連結(jié)框架37a、37a的橫向外側(cè)面之間的間隔長度大，收獲部框架42與連結(jié)框架37a在收獲部框架42的左側(cè)及右側(cè)的橫向側(cè)部42a從連結(jié)框架37a向橫向外側(cè)突出的狀態(tài)下連結(jié)。
[0144]收獲部框架42構(gòu)成為具備:橫向輸送框架部46，其具有后面?zhèn)扰c左右一對連結(jié)框架37a、37a的前端部連結(jié)的后縱壁板46a ;沿機體橫向的支承框架47，其架設(shè)在構(gòu)成橫向輸送框架部46的左右一對橫縱側(cè)壁46b、46b的前端部。
[0145]橫向輸送框架部46具備分別與后縱壁板46a的兩端部連結(jié)的左右一對橫縱壁板46b、46b,利用左右一對橫縱壁板46b、46b旋轉(zhuǎn)自如地支承橫向輸送絞龍44。橫向輸送框架部46支承位于橫向輸送絞龍44下方的橫向輸送底板46c。在橫向輸送框架部46的后縱壁板46a上設(shè)有供給口 46d。
[0146]送出部37構(gòu)成為具備作為左右一對送出部框架37a、37a的連結(jié)框架37a、37a。如圖14所示，左右一對連結(jié)框架37a、37a配置為使供給口 46d位于左右一對連結(jié)框架37a、37a之間，且在收獲前處理裝置B處于下降作業(yè)姿態(tài)的狀態(tài)下使供給裝置6的投入口 71伸入到左右一對連結(jié)框架37a、37a之間。由此，送出部37將收獲部36的供給口 46d所供給的玉米送出到供給裝置6的投入口 71。
[0147]如圖10、圖11、圖13所示，收獲部36構(gòu)成為具備:三個收獲裝置43，其沿機體的橫向排列設(shè)置于收獲部框架42的前部；橫向輸送絞龍44,其沿機體的橫向設(shè)于收獲部框架42的后部。
[0148]三個收獲裝置43每一個構(gòu)成為具備:沿機體的橫向排列設(shè)置于收獲部框架42前部的六個收獲物卡止輸送裝置45中沿機體的橫向相鄰配置的一對收獲物卡止輸送裝置45,45及設(shè)于各收獲物卡止輸送裝置45下方的收獲輥63。
[0149]六個收獲物卡止輸送裝置45的輸送終端側(cè)支承于支承框架47。六個收獲物卡止輸送裝置45中位于橫向兩端的收獲物卡止輸送裝置45的橫向外側(cè)經(jīng)由前后一對連結(jié)桿49>49支承于從橫向輸送框架部46的橫縱壁板46b朝向機體前方伸出的臂框架48。
[0150]如圖10、圖11、圖13所示，六個收獲物卡止輸送裝置45中位于橫向兩端的收獲物卡止輸送裝置45A構(gòu)成為具備:沿機體前后方向的輸送裝置框架51，其后端部支承于支承框架47 ;始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52，其繞沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承于該輸送裝置框架51的前端部；終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53，其繞沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸送裝置框架51的后端部；引導(dǎo)輪體54，其在終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53與始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52之間繞沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸送裝置框架51 ;環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55，其卷繞于各輪體52、53、54。
[0151]六個收獲物卡止輸送裝置45中除了橫向兩端的收獲物卡止輸送裝置45A以外的四個內(nèi)側(cè)的收獲物卡止輸送裝置45B構(gòu)成為具備:沿機體前后方向的輸送裝置框架51，其后端部支承于支承框架47 ;始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52，其繞設(shè)于該輸送裝置框架51前端部的張力施加裝置88所具有的沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如；終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53，其繞沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸送裝置框架51的后端部；引導(dǎo)輪體54，其在終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53與始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52之間繞沿機體上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸送裝置框架51 ;環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55，其卷繞于各輪體52、53、54。
[0152]各收獲物卡止輸送裝置45A、45B的輸送裝置框架51構(gòu)成為具備:框架本體51b，其通過連結(jié)部51a與支承框架47裝卸自如地連結(jié)；驅(qū)動箱57，其與連結(jié)部51a裝卸自如地連結(jié)。
[0153]在各收獲物卡止輸送裝置45A、45B中，通過驅(qū)動箱57旋轉(zhuǎn)自如地支承終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53，且通過收納于驅(qū)動箱57的驅(qū)動機構(gòu)即利用錐齒輪構(gòu)成的驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)動終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53旋轉(zhuǎn)。在兩端的收獲物卡止輸送裝置45A中，通過框架本體51b旋轉(zhuǎn)自如地支承始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52及引導(dǎo)輪體54。在內(nèi)側(cè)的收獲物卡止輸送裝置45B中，通過框架本體51b旋轉(zhuǎn)自如地支承弓I導(dǎo)輪體54。
[0154]構(gòu)成一個收獲裝置43的一對收獲物卡止輸送裝置45A、45B及一對收獲物卡止輸送裝置45B、45B的驅(qū)動箱57是被一對收獲物卡止輸送裝置45A、45B及一對收獲物卡止輸送裝置45B、45B共用的驅(qū)動箱57，其驅(qū)動自如地支承兩個終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53、53。
[0155]在各收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的長度方向上的多個部位設(shè)有收獲物卡止輸送突出部56。各收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55由環(huán)狀旋轉(zhuǎn)鏈構(gòu)成，收獲物卡止輸送突出部56由在環(huán)狀旋轉(zhuǎn)鏈的鏈節(jié)部件上一體形成的鈑金部件構(gòu)成。各收獲物卡止輸送裝置45的始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53及引導(dǎo)輪體54由鏈輪構(gòu)成。
[0156]各收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55被由驅(qū)動箱57驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的終端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體53驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以在輸送路徑58上朝向機體后方移動且在返回路徑59上朝向機體前方移動的方式轉(zhuǎn)動，從而利用收獲物卡止輸送突出部56將玉米朝向機體后方向卡止輸送。在收獲前處理裝置B處于下降作業(yè)姿態(tài)的狀態(tài)時，各收獲物卡止輸送裝置45變?yōu)樵匠蜉斔徒K端側(cè)離地高度越變高的向后上方傾斜的姿態(tài)。
[0157]如圖11、圖15所示，位于各收獲物卡止輸送裝置45下方的收獲輥63從驅(qū)動箱57朝向機體前方伸出。收獲輥63構(gòu)成為具備:撥入輥部64，其具有位于收獲輥63前部的螺旋形狀的撥入葉片64a ;收獲輥部65，其具有相比撥入輥部64位于輸送方向下游側(cè)的帶板狀的收獲葉片65a。也就是說，構(gòu)成一個收獲裝置43的一對收獲輥63、63被收納于驅(qū)動箱57的驅(qū)動機構(gòu)50沿旋轉(zhuǎn)方向a (參照圖16)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，利用撥入輥部64的撥入葉片64a將進入到收獲裝置43的莖桿導(dǎo)入口 45a的玉米植物體撥入并導(dǎo)入到輸送路徑58，并利用收獲輥部65的收獲葉片65a對導(dǎo)入到輸送路徑58的玉米植物體的莖桿相對于輸送裝置框架51的框架本體51b實施撥下操作。此時，利用輸送裝置框架51的框架本體51b中的承接板部51c (參照圖16)從下方承接支承玉米，收獲輥63從玉米植物體的莖桿上掰取并收獲玉米。
[0158]也就是說，如圖10?圖15所示，將一個連結(jié)部51a以與一對收獲物卡止輸送裝置45,45的輸送裝置框架51連結(jié)的狀態(tài)設(shè)置在各收獲裝置43的輸送裝置框架51的后端部，利用連結(jié)部51將三個收獲裝置43分別安裝于支承框架47。
[0159]在各收獲裝置43的輸送裝置框架51的后側(cè)，設(shè)有一對收獲物卡止輸送裝置45、45及一對收獲輥63、63所共用的一個驅(qū)動箱57，各收獲裝置43的驅(qū)動箱57載置支承于在支承框架47后方設(shè)置的左右一對托架47a、47a的上表面部。沿機體的橫向排列用于支承三個收獲裝置43的驅(qū)動箱57的多個托架47a從連結(jié)部51a朝向后方伸出，并經(jīng)由連結(jié)部51a支承于支承框架47。也可以采用在連結(jié)部51a的朝后的面上設(shè)置切孔且托架47a從支承框架47通過連結(jié)部51a的切孔朝向后方伸出的結(jié)構(gòu)，代替所述的使托架47a從連結(jié)部51a伸出的結(jié)構(gòu)。
[0160]三個收獲裝置43的驅(qū)動箱57配置在相鄰的一對驅(qū)動箱57、57之間，且通過配置在支承框架47后方的聯(lián)動軸57b聯(lián)動。S卩，各聯(lián)動軸57b經(jīng)由接頭件與相鄰的一對驅(qū)動箱57,57的輸入軸57a —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)，從而使相鄰的一對驅(qū)動箱57、57的輸入軸57a以一體旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)動。
[0161]因此，收獲前處理裝置B利用收獲部36在機體橫向上的三個部位從玉米植物體收獲玉米，并利用送出部37將收獲到的玉米送出到供給裝置6的投入口 71。
[0162]S卩，利用覆蓋在收獲物卡止輸送裝置45上方的輸送裝置罩體60、61(參照圖3、13)的前端部60a、61a的前部細(xì)的形狀所對應(yīng)的分禾件功能，將處于植立狀態(tài)的玉米植物體導(dǎo)入到各收獲裝置43的輸送路徑58。在各收獲裝置43的輸送路徑58上，利用輸送裝置框架51的框架本體51b的承接板部51c承接并支承導(dǎo)入到輸送路徑58的玉米植物體的玉米，同時利用收獲輥63的收獲輥部65撥下玉米植物體的莖桿,從而收獲玉米。將三個收獲裝置43中收獲到的玉米通過收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55向后方卡止輸送而送入到橫向輸送框架部46。將送入到橫向輸送框架部46的玉米通過橫向輸送絞龍44沿橫向輸送底板46c橫向輸送到送出部37前，將來到送出部37前的玉米通過一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于橫向輸送絞龍44的板狀的撥送體66 (參照圖12)從供給口 46d送入到送出部37的左右一對連結(jié)框架(送出部框架)37a、37a之間，并在送出部37上供給到供給裝置6的投入口 71。
[0163]如圖10、圖17所示，在六個收獲物卡止輸送裝置45中，將一對收獲物卡止輸送裝置45、45的各始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52之間設(shè)定為小間隔，從而使在環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的返回路徑59相互對置的狀態(tài)下沿機體的橫向相鄰的一對收獲物卡止輸送裝置45、45中的一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的返回路徑59中收獲物卡止輸送突出部56所通過部位與另一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的返回路徑59中收獲物卡止輸送突出部56所通過部位在一對收獲物卡止輸送裝置45、45的各始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52之間交差。即便一個收獲物卡止輸送裝置45的返回路徑59中的收獲物卡止輸送突出部56所通過的部位與另一個收獲物卡止輸送裝置45的返回路徑59中的收獲物卡止輸送突出部56所通過的部位交差，一個收獲物卡止輸送裝置45的收獲物卡止輸送突出部56與另一個收獲物卡止輸送裝置45的收獲物卡止輸送突出部56也能夠在各始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52之間交錯地移動，從而能夠在收獲物卡止輸送突出部56彼此不發(fā)生接觸的情況下，順暢地對一對收獲物卡止輸送裝置45、45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55進行驅(qū)動。
[0164]也就是說，通過使環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的返回路徑59相互對置的一對收獲物卡止輸送裝置45、45的各始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52的間隔變窄，能夠擴寬在收獲裝置43中通過一對收獲物卡止輸送裝置45、45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送路徑58的各始端部形成于收獲裝置43前部的莖桿導(dǎo)入口 43a的橫向?qū)挾取?br> [0165]進一步對前處理框架35進行說明。
[0166]圖20是表示前處理框架35的立體圖。圖21是表示前處理框架35的俯視圖。如圖
20、圖21及圖12、圖14所示，前處理框架35構(gòu)成為具備:左右一對縱板狀的連結(jié)框架37a、37a，其在前處理框架35的后部在左右隔開規(guī)定間隔而排列；左右一對橫縱壁板46b、46b，其分開位于前處理框架35前部的橫向兩側(cè)；后縱壁板46a,其位于左右一對橫縱壁板46b、46b的后端側(cè)之間；上下一對沿機體橫向的橫向框架38、39，其上下排列在后縱壁板46a的前側(cè)；沿機體橫向的支承框架47,其位于左右一對橫縱壁板46b、46b的前端側(cè)之間；一對連結(jié)部件34、34，其從上下一對橫向框架38、39中位于下側(cè)的橫向框架38的機體橫向上的兩個部位朝向機體前方伸出而使伸出端與支承框架47連結(jié)。
[0167]左右一對連結(jié)框架37a、37a構(gòu)成為:在后端部配置具有支點軸41的連結(jié)部，并經(jīng)由支點軸41與所述支承部40以繞升降軸心P轉(zhuǎn)動自如的方式連結(jié)。支點軸41由連結(jié)左右一對連結(jié)框架37a、37a的連結(jié)軸構(gòu)成。各連結(jié)框架37a構(gòu)成為具備:縱板形的框架本體，其設(shè)有用于減輕重量的切孔37b ;加強凸緣37c，其通過將構(gòu)成框架本體的鈑金的端部向內(nèi)彎折而成，且設(shè)于框架本體的上下。
[0168]上下一對橫向框架38、39由鋼管構(gòu)成。作為鋼管采用了縱截面形狀為圓形的鋼管。另外，作為鋼管，也可以采用縱截面形狀為矩形的鋼管。上下一對橫向框架38、39中位于下側(cè)的橫向框架38 (以下稱為“橫向框架38”)配置為位于橫向輸送底板46c的下方。橫向框架38以橫向兩端從左右一對連結(jié)框架37a、37a向橫向外側(cè)突出的狀態(tài)與左右一對連結(jié)框架37a、37a的前端側(cè)下部和左右一對橫縱壁板46b、46b的下端側(cè)后部連結(jié)。上下一對橫向框架38、39中位于上側(cè)的橫向框架39 (以下稱為“上橫向框架39”)以橫向兩端從左右一對連結(jié)框架37a、37a向橫向外側(cè)突出的狀態(tài)與左右一對連結(jié)框架37a、37a的前端側(cè)上部和左右一對橫縱壁板46b、46b的后端側(cè)上部連結(jié)。
[0169]后縱壁板46a配置為位于橫向輸送絞龍44的后側(cè)，并與上橫向框架39、連結(jié)框架37a及橫縱壁板46b連結(jié)。后縱壁板46a由分開位于供給口 46d的橫向兩側(cè)的一對鈑金部件46t、46t構(gòu)成。
[0170]左右一對橫縱壁板46b、46b配置為分別位于橫向輸送絞龍44的兩橫向外側(cè)。左右一對橫縱壁板46b、46b的后端側(cè)與橫向框架38、上橫向框架39及后縱壁板46a的橫向端部連結(jié)，左右一對橫縱壁板46b、46b的前端側(cè)與支承框架47的端部連結(jié)。左右一對橫縱壁板46b、46b構(gòu)成為具備:縱板形的框架本體,其與橫向框架38、上橫向框架39、后縱壁板46a及支承框架47連結(jié)；加強凸緣，其通過將構(gòu)成框架本體的鈑金的端部向內(nèi)彎折而成，且設(shè)于框架本體的整個周圍。在一個橫縱壁板46b的后端側(cè)，設(shè)有從后縱壁板46a向后方突出的突出部，該突出部設(shè)有后文將要說明的輸入軸164 (參照圖12)所穿過的貫通孔46e。在一個橫縱壁板46b的前端側(cè)，設(shè)有后文將要說明的傳動軸167 (參照圖12)所穿過的貫通孔 46f0
[0171]支承框架47的縱截面形狀為矩形。如圖12、圖14所示，將各收獲裝置43的連結(jié)部51a形成為其縱截面為呈口形的槽形，從而使連結(jié)部51a向支承框架47的安裝操作簡單。
[0172]即，通過沿正交于支承框架47軸心的方向?qū)嵤⑦B結(jié)部51a從開口向支承框架47嵌入的操作，使連結(jié)部51a外嵌于支承框架47，外嵌于支承框架47的連結(jié)部51a通過支承框架47的矩形形狀和連結(jié)部51a的-形形狀變?yōu)橐圆荒苄D(zhuǎn)的方式與支承框架47卡合的狀態(tài)。通過在支承框架47和外嵌于支承框架47的連結(jié)部51a上穿過安裝防脫螺栓47b，能夠防止連結(jié)部51a脫落。
[0173]一對連結(jié)部件34、34配置為在橫向輸送引導(dǎo)件46c的下方沿前后方向通過。一對連結(jié)部件34、34排列配置為:各連結(jié)部件34彼此的間隔D1、左側(cè)的連結(jié)部件34與左側(cè)的橫縱壁板46b的間隔D2及右側(cè)的連結(jié)部件34與右側(cè)的橫縱壁板46b的間隔D2相等或者大體相等。一對連結(jié)部件34、34配置為:使左側(cè)的連結(jié)部件34與左側(cè)的連結(jié)框架37a沿機體前后方向排列成一直線狀，且使右側(cè)的連結(jié)部件34與右側(cè)的連結(jié)框架37a沿機體前后方向排列成一直線狀。一對連結(jié)部件34、34的伸出端側(cè)配置為位于聯(lián)動軸57b的下方。一對連結(jié)部件34、34構(gòu)成為具備縱板形的本體和通過將構(gòu)成本體的鈑金的下端部彎折而成的設(shè)于本體下部的加強凸緣。
[0174]一對連結(jié)部件34、34的后端側(cè)除了與橫向框架38連結(jié)之外，還與連結(jié)框架37連結(jié)。一對連結(jié)部件34、34的伸出端側(cè)與支承框架47中的安裝有收獲裝置43的連結(jié)部51a的各部位之間的部位連結(jié)。一對連結(jié)部件34、34的伸出端側(cè)與支承框架47的朝后的側(cè)面及朝下的側(cè)面連結(jié)。一對連結(jié)部件34、34的后端側(cè)具有與橫向輸送引導(dǎo)件46c的背面抵接而從下方承接、支承橫向輸送引導(dǎo)件46c的支承部件的功能。
[0175]如圖20、圖21所示，橫向框架38具備分開配置在橫向兩端側(cè)的左右一對液壓缸支承部200、200。左右一對液壓缸支承部200、200由配置在連結(jié)框架37a的前端部及連結(jié)部件34的后端部的橫向側(cè)部且與橫向框架38連結(jié)的板狀體構(gòu)成。
[0176]如圖21、圖22、圖23所示，左右一對液壓缸支承部200、200構(gòu)成為:分別經(jīng)由連結(jié)銷201旋轉(zhuǎn)自如地支承對前處理框架35實施升降操作的左右一對液壓缸8、8的收獲前處理裝置側(cè)的端部。左右一對液壓缸支承部200、200構(gòu)成為以利用連結(jié)框架37a的前端部及連結(jié)部件34的后端部支承相對于液壓缸8位于液壓缸支承部200相反側(cè)的連結(jié)銷201端部的雙支承方式支承連結(jié)銷201。由此，左右一對液壓缸支承部200、200以液壓缸8的軸心在俯視行駛機體時沿連結(jié)部件34的安裝姿態(tài)支承液壓缸8。連結(jié)銷201利用安裝于液壓缸支承部200的外表面?zhèn)鹊姆擂D(zhuǎn)體202防止轉(zhuǎn)動。左右一對液壓缸8、8的行駛機體側(cè)的端部構(gòu)成為支承于液壓缸支承部14a，如圖7所示，該液壓缸支承部14a設(shè)于前輪支承框架14。
[0177]如圖20、圖21所示，在左右一對連結(jié)部件34、34的后端部設(shè)有具有銷孔203的支架支承部204。如圖21、圖22、圖23所示，左右一對連結(jié)部件34、34的支架支承部204通過經(jīng)由連結(jié)銷205樞轉(zhuǎn)支承支架105的基端側(cè)，將接地支架105支承為能夠自由升降切換到上升收納姿態(tài)和下降使用姿態(tài)。各支架支承部204構(gòu)成為以利用構(gòu)成液壓缸支承部200的板狀體支承相對于接地支架105位于支架支承部204相反側(cè)的連結(jié)銷205端部的雙支承方式支承連結(jié)銷205。
[0178]如圖24所示，在將左右一對接地支架105、105切換到下降使用姿態(tài)時，收獲前處理裝置B被左右一對接地支架105、105及接地滑橇9以脫離姿態(tài)接地支承。S卩，能夠使從行駛機體拆下的收獲前處理裝置B處于接地姿態(tài)，在該接地姿態(tài)下，設(shè)于連結(jié)框架37a后部的支點軸41與行駛機體的支承部40位于相同配置高度。
[0179]接地支架105具備:基部側(cè)支架部105a，其樞轉(zhuǎn)支承于支架支承部204 ;接地側(cè)支架部105b，其構(gòu)成為伸縮自如地支承于基部側(cè)支架部105a，并由裝卸自如的鎖銷107固定
于調(diào)節(jié)位置。
[0180]接地支架105構(gòu)成為:在切換到下降使用姿態(tài)的情況下，調(diào)節(jié)到伸長狀態(tài)且由鎖銷107固定，在切換到上升收納姿態(tài)的情況下，切接到縮短狀態(tài)且緊湊地收納于連結(jié)部件34的橫向側(cè)部。
[0181]如圖18所示，接地滑橇9的支承腳110構(gòu)成為具備:框架側(cè)腳體110a，其支承于收獲物卡止輸送裝置45的輸送裝置框架51 ;滑橇側(cè)腳體110b，其構(gòu)成為在調(diào)節(jié)長孔111的作用下滑動調(diào)節(jié)自如地支承于框架側(cè)腳體110a，并由鎖緊螺釘112固定于調(diào)節(jié)位置。也就是說，通過相對于框架側(cè)腳體IlOa滑動調(diào)節(jié)滑橇側(cè)腳體IlOb來對支承腳110的長度進行調(diào)節(jié)，從而能夠改變接地滑橇9的安裝高度，使由接地滑橇9支承收獲前處理裝置B的前端側(cè)的高度變化?？蚣軅?cè)腳體IlOa經(jīng)由固定側(cè)支承部件82支承于輸送裝置框架51。
[0182]如圖10、圖17所示，一對收獲物卡止輸送裝置45、45在環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的返回路徑59相互對置的狀態(tài)下相鄰，在該一對收獲物卡止輸送裝置45、45的輸送始端側(cè)設(shè)有張力施加裝置88。該張力施加裝置88是將一對收獲物卡止輸送裝置45、45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55張緊操作到張緊狀態(tài)的裝置，在該張緊狀態(tài)下，一對收獲物卡止輸送裝置45、45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55具備使驅(qū)動變得適當(dāng)?shù)膹埩Α?br> [0183]如圖17、圖18所示，張力施加裝置88構(gòu)成為具備:始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52，其卷繞有一對收獲物卡止輸送裝置45、45中的一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送始端側(cè)；始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52，其卷繞有另一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送始端側(cè)；可動側(cè)支承部件84，其將一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52 —同支承；固定側(cè)支承部件82，其在可動側(cè)支承部件84的后方支承該可動側(cè)支承部件84 ;張力施加機構(gòu)85，其跨設(shè)在固定側(cè)支承部件82和可動側(cè)支承部件84上。
[0184]固定側(cè)支承部件82跨接一對收獲物卡止輸送裝置45、45的輸送裝置框架51的框架本體51b。固定側(cè)支承部件82由連接螺栓固定于一對收獲物卡止輸送裝置45、45的框架本體51b。
[0185]可動側(cè)支承部件84經(jīng)由一對弓I導(dǎo)機構(gòu)83A、83B支承于固定側(cè)支承部件82，從而受一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B的引導(dǎo)而相對于固定側(cè)支承部件82沿機體前后方向移動。
[0186]因此，張力施加裝置88通過使可動側(cè)支承部件84受一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B的引導(dǎo)而被張力施加機構(gòu)85向機體前方側(cè)移動操作，由此，沿張力施加方向一體地移動操作一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52，從而利用始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52對一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55施加張力，利用始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52對另一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55施加張力。
[0187]一對弓I導(dǎo)機構(gòu)83A、83B沿與一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52的排列方向相同的機體橫向排列，該一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B引導(dǎo)可動側(cè)支承部件84移動，使得在可動側(cè)支承部件84上不發(fā)生因一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52的移動量不同而引起的晃動。
[0188]一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B的導(dǎo)軌83a固定于固定側(cè)支承部件82，引導(dǎo)部件83b、83c固定于可動側(cè)支承部件84。引導(dǎo)部件83b、83c跨接前后一對縱板部84a、84a，該前后一對縱板部84a、84a設(shè)于可動側(cè)支承部件84的下表面?zhèn)取Ｒ粚σ龑?dǎo)機構(gòu)83A、83B中的一個引導(dǎo)機構(gòu)83A構(gòu)成為具備:外周形狀為圓形的導(dǎo)軌83a和通過圓形的內(nèi)周形狀滑動自如地外嵌于該導(dǎo)軌83a的引導(dǎo)部件83b。一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B中的另一個引導(dǎo)機構(gòu)83B構(gòu)成為具備:外周形狀為圓形的導(dǎo)軌83a和通過矩形的內(nèi)周形狀滑動自如地外嵌于該導(dǎo)軌83a的引導(dǎo)部件83c。內(nèi)周形狀為矩形的引導(dǎo)部件83c由固定設(shè)置于可動側(cè)支承部件84下表面?zhèn)鹊钠桨搴凸潭ㄔO(shè)置于可動側(cè)支承部件84下表面?zhèn)鹊臋M截面形狀為口形的鈑金部件構(gòu)成。通過引導(dǎo)機構(gòu)83B中的導(dǎo)軌83a與引導(dǎo)部件83c的圓形外周與矩形內(nèi)周的卡合，使一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B中的導(dǎo)軌83a與引導(dǎo)部件83b、83c之間不發(fā)生異常，從而使一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B順暢地引導(dǎo)可動側(cè)支承部件84移動。
[0189]張力施加機構(gòu)85配置在一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B之間，從而在一對引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B之間對可動側(cè)支承部件84施加操作力，防止引導(dǎo)機構(gòu)83A、83B發(fā)生異常的同時移動操作可動側(cè)支承部件84。
[0190]張力施加機構(gòu)85構(gòu)成為具備:沿機體前后方向的操作桿86，其前端部固定于可動側(cè)支承部件84的下表面?zhèn)?；彈?7，其外嵌于操作桿86的后端側(cè)。
[0191]操作桿86的前端部由一對鎖緊螺母86a、86a固定于可動側(cè)支承部件84后側(cè)的縱板部84a，操作桿86的后端側(cè)滑動自如地支承于固定側(cè)支承部件82所設(shè)有的前后一對縱板部82a、82a。彈簧87位于設(shè)置在操作桿86上的筒形彈簧座體86b與固定側(cè)支承部件82后側(cè)的縱板部82a之間，以縱板部82a為反力部件對彈簧座體86b施加擠壓作用，從而使操作桿86向機體前方側(cè)滑動施力。
[0192]因此，張力施加機構(gòu)85利用彈簧87經(jīng)由操作桿86使可動側(cè)支承部件84移動施力，從而使一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52 —體地向張力施加側(cè)移動施力。即，張力施加機構(gòu)85利用彈簧87使一對始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52、52向張力施加側(cè)移動施力，從而無論一對環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55、55是否發(fā)生伸長，都能夠自動地對該一對環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55、55實施張緊調(diào)節(jié)，以使其變?yōu)檫m當(dāng)?shù)膹埦o狀態(tài)。
[0193]如圖17所示，可動側(cè)支承部件84在俯視時的形狀形成為如下形狀:對相鄰的一對收獲物卡止輸送裝置45、45中的一個收獲物卡止輸送裝置45的輸送始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52進行支承的一側(cè)的橫側(cè)邊緣84b沿一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送路徑58形成，并且對相鄰的一對收獲物卡止輸送裝置45、45中的另一個收獲物卡止輸送裝置45的輸送始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52進行支承的一側(cè)的橫側(cè)邊緣84b沿另一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送路徑58形成。
[0194]即，可動側(cè)支承部件84在始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52的下側(cè)覆蓋相鄰的一對收獲物卡止輸送裝置45、45中的一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送路徑58與另一個收獲物卡止輸送裝置45的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體55的輸送路徑58之間，起到防止玉米植物體的葉子等從下方進入到始端側(cè)旋轉(zhuǎn)輪體52的罩體功能。
[0195]構(gòu)成收獲裝置43的一對收獲物卡止輸送裝置45、45及一對收獲輥63、63構(gòu)成為由驅(qū)動箱57及連結(jié)部51a連結(jié)而成的單元結(jié)構(gòu)。構(gòu)成張力施加裝置88的固定側(cè)支承部件82跨接相鄰的一對收獲裝置43、43的輸送裝置框架51、51，起到設(shè)定相鄰的一對收獲裝置43,43中的一個收獲裝置43的輸送裝置框架51與另一個收獲裝置43的輸送裝置框架51的機體橫向間隔的調(diào)整件功能。
[0196]即，在構(gòu)成以相鄰的一對收獲裝置43、43的機體橫向間隔不同的狀態(tài)具備多個收獲裝置43的其他規(guī)格的收獲前處理裝置B的情況下，能夠通過采用長度不同的固定側(cè)支承部件82，且采用長度不同的使相鄰的一對驅(qū)動箱57、57聯(lián)動的聯(lián)動軸57b，將單元結(jié)構(gòu)的收獲裝置43以規(guī)定的機體橫向間隔排列連結(jié)而構(gòu)成收獲裝置43的機體橫向間隔不同的其他規(guī)格的收獲前處理裝置B。
[0197]如圖3所示，覆蓋收獲物卡止輸送裝置45上方的四個輸送裝置罩體60、61中的兩外端的輸送裝置罩體60構(gòu)成為，具備僅與六個收獲物卡止輸送裝置45中的兩外端的一個收獲物卡止輸送裝置45對應(yīng)的小的橫向?qū)挾?。四個輸送裝置罩體60、61中的內(nèi)側(cè)的兩個輸送裝置罩體61構(gòu)成為，具備與構(gòu)成收獲裝置43的一對收獲物卡止輸送裝置45、45對應(yīng)的大的橫向?qū)挾?，成為一對收獲物卡止輸送裝置45、45共用的罩體。
[0198]如圖25所示，內(nèi)側(cè)的輸送裝置罩體61由后連結(jié)機構(gòu)90及左右一對前連結(jié)機構(gòu)95,95裝卸自如地且擺動開閉自如地支承于輸送裝置框架51，所述后連結(jié)機構(gòu)90跨設(shè)在輸送裝置罩體61的后端部內(nèi)側(cè)和輸送裝置框架51側(cè)上，所述左右一對前連結(jié)機構(gòu)95、95跨設(shè)在輸送裝置罩體61的前部內(nèi)側(cè)和輸送裝置框架51側(cè)上。
[0199]如圖27、圖28所示，后連結(jié)機構(gòu)90構(gòu)成為具備:罩體側(cè)卡合體91，其利用連結(jié)板部91a固定于輸送裝置罩體61的內(nèi)表面?zhèn)龋婚T形的框架側(cè)支承體92，其利用安裝板92a固定于相鄰的一對驅(qū)動箱57、57。
[0200]罩體側(cè)卡合體91構(gòu)成為具備:從連結(jié)板部91a的兩端部分別伸出的左右一對卡合體本體91b、91b。在各卡合體本體91b上設(shè)置在前后側(cè)形成有卡勾部93a、93b的凹入部93，利用凹入部93與框架側(cè)支承體92的橫向桿部92b滑動自如地且旋轉(zhuǎn)自如地卡合。
[0201]如圖29、圖30所示，左右一對前連結(jié)機構(gòu)95、95構(gòu)成為具備:卡止銷96，其固定于在輸送裝置罩體61的內(nèi)部設(shè)置的橫梁部件99 ;沿機體上下方向的支承筒部97，其設(shè)于輸送裝置框架51的框架本體51b。支承筒部97具備通過升降操作輸送裝置罩體61而使卡止銷96的前端部96a卡合或者脫離的銷孔97a?？ㄖ逛N96利用前端部96a的前部細(xì)的形狀發(fā)揮引導(dǎo)功能順暢地卡入到銷孔97a。在卡止銷96的前端部96a卡入到銷孔97a的情況下，將裝卸自如的防脫銷98安裝到從支承筒部97向下方突出的前端部96a的突出部位，從而防止卡止銷96從支承筒部97脫落。
[0202]圖26是表示輸送裝置罩體61的開啟狀態(tài)的側(cè)視圖。圖27 (b)是表示在輸送裝置罩體61的開啟狀態(tài)下的后連結(jié)機構(gòu)90的側(cè)視圖。如圖26及圖27 (b)所示，在對輸送裝置罩體61的前端側(cè)實施上升操作時，左右一對卡合體本體91b、91b在凹入部93中相對于橫向桿部92b—邊旋轉(zhuǎn)一邊滑動，輸送裝置罩體61以罩體側(cè)卡合體91的由橫向桿部92b支承的部位為擺動支點上升擺動而打開。在輸送裝置罩體61變?yōu)殚_啟狀態(tài)時，左右一對卡合體本體91b利用前側(cè)的卡勾部93a與橫向桿部92b卡合，從而防止輸送裝置罩體61脫落。
[0203]圖25是表示輸送裝置罩體61的關(guān)閉狀態(tài)的側(cè)視圖。圖27 Ca)是表示在輸送裝置罩體61的關(guān)閉狀態(tài)下的后連結(jié)機構(gòu)90的側(cè)視圖。如圖25及圖27 Ca)所示，在對輸送裝置罩體61的前端側(cè)實施下降操作時，左右一對卡合體本體91b、91b在凹入部93內(nèi)相對于橫向桿部92b —邊旋轉(zhuǎn)一邊滑動，輸送裝置罩體61以罩體側(cè)卡合體91的由橫向桿部92b支承的部位為擺動支點下降擺動而關(guān)閉。在輸送裝置罩體61變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)時，左右一對罩體側(cè)卡合體91、91利用后側(cè)的卡勾部93b與橫向桿部92b卡合，從而防止輸送裝置罩體61脫落。
[0204]在對處于關(guān)閉狀態(tài)的輸送裝置罩體61的前端側(cè)實施上升操作而將左右一對前連結(jié)機構(gòu)95的卡止銷96自支承筒部97拔出時，向機體后方移動操作輸送裝置罩體61，由此使框架側(cè)支承體92的橫向桿部92b自左右一對卡合體本體91b、91b脫離，解除利用后連結(jié)機構(gòu)90進行的輸送裝置罩體61與前處理框架側(cè)的連結(jié)。
[0205]在打開輸送裝置罩體61的情況下，通過使用裝備于輸送裝置罩體61內(nèi)部的左右一對撐桿100、100，能夠?qū)⑤斔脱b置罩體61保持在開啟狀態(tài)。
[0206]左右一對撐桿100、100以能夠自由擺動切換到上升收納姿態(tài)和下降使用姿態(tài)的方式樞轉(zhuǎn)支承于橫梁部件99。如圖26所示，在將左右一對撐桿100、100切換到下降使用姿態(tài)的情況下，使撐桿100的前端部通過輸送裝置框架51的框架本體51b的彎折部與形成于框架本體51b上表面的階梯部卡止，由此，左右一對撐桿100、100將輸送裝置罩體61支撐為開啟狀態(tài)。
[0207]左右一對撐桿100、100利用跨接左右一對撐桿100、100的基部的聯(lián)動桿101 —體升降地聯(lián)動。左右一對撐桿100、100被收納彈簧102擺動頂靠到上升收納姿態(tài)，該收納彈簧102安裝于一個撐桿100的基部。
[0208]外側(cè)的輸送裝置I罩體60具備結(jié)構(gòu)與裝備于內(nèi)側(cè)的輸送裝置罩體61的前連結(jié)機構(gòu)95、后連結(jié)機構(gòu)90及撐桿100相同的前連結(jié)機構(gòu)、后連結(jié)機構(gòu)及撐桿，與內(nèi)側(cè)的輸送裝置罩體61同樣，外側(cè)的輸送裝置罩體60能夠擺動開閉并能夠保持在上升開啟姿態(tài)，而且能夠裝卸。在此，省略對外側(cè)的輸送裝置罩體60的前連結(jié)機構(gòu)、后連結(jié)機構(gòu)及撐桿的說明。
[0209]對供給裝置6進行說明。
[0210]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，供給裝置6配置為呈越向機體后方側(cè)(輸送方向下游偵D越位于機體上方側(cè)的朝后上方傾斜的姿態(tài)。供給裝置6配置在行駛機體的橫向的中央部。供給裝置6配置駕駛室3下方的左右一對前側(cè)支柱框架部件12a、12a之間，并且沿機體前后方向通過行駛變速器15上方的左右一對前車輪1、1之間。供給裝置6的前端部支承于從前輪支承框架14伸出的支撐件73，供給裝置6的中間部支承于從后側(cè)的支柱框架部件12b伸出的支撐件74。供給裝置6的后端部支承于配置在發(fā)動機4的后方且立設(shè)于機體框架5的左右一對支柱75、75。
[0211]圖3是表示供給裝置6的橫剖俯視圖。如該圖及圖32、圖33所示，供給裝置6構(gòu)成為具備:供給裝置箱70，其沿機體前后方向伸長；供給裝置輸送帶72，其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于該供給裝置箱70的內(nèi)部。
[0212]供給裝置箱70構(gòu)成為具備底板70a、左右一對橫側(cè)板70b、70b和頂板70c的、縱剖面形狀為矩形的筒狀。在供給裝置箱70的前端部(輸送始端部)的上表面?zhèn)仍O(shè)有投入口 71(參照圖14)。投入口 71由從供給裝置箱70朝向上方突出設(shè)置的縱板71a形成，朝向前處理框架35的供給口 46d開口。在供給裝置箱70的內(nèi)部，輸送引導(dǎo)板70d與底板70a及頂板70c平行或者大體平行地設(shè)置。
[0213]供給裝置輸送帶72構(gòu)成為具備:左右一對環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體78，其卷繞于在供給裝置箱70的輸送始端部內(nèi)由旋轉(zhuǎn)心軸76旋轉(zhuǎn)自如地支承的左右一對始端側(cè)輪體76a、76a及在供給裝置箱70的輸送終端部內(nèi)由輸入軸77旋轉(zhuǎn)自如地支承的左右一對終端側(cè)輪體77a、77a ；輸送板78a，其在環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體78的長度方向上的多個部位安裝于左右一對環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體78。
[0214]輸入軸77經(jīng)由在供給裝置箱70的兩橫向外側(cè)分開配置的左右一對張力調(diào)整體79,79支承于供給裝置箱70的橫側(cè)板70b。即，通過旋轉(zhuǎn)操作橫跨張力調(diào)整體79和固定于供給裝置箱70的支承體70e安裝的調(diào)節(jié)螺釘79a，使左右一對張力調(diào)整體79在設(shè)于張力調(diào)整體79的安裝螺栓孔的長孔形狀的作用下被滑動調(diào)節(jié)而沿環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體78的長度方向調(diào)節(jié)輸入軸77移動，對環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體78進行張力調(diào)節(jié)。
[0215]由輸入軸77驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的左右一對終端側(cè)輪體77a、77a驅(qū)動供給裝置輸送帶72旋轉(zhuǎn)，將自收獲前處理裝置B向投入口 71供給而進入到供給裝置箱70的輸送始端部內(nèi)的玉米通過供給裝置輸送帶72在供給裝置箱70的內(nèi)部沿輸送引導(dǎo)板70d的上表面?zhèn)容斔停脑O(shè)于供給裝置箱70的后端部(輸送終端部)的收獲物排出口 70f向后方排出
[0216]如圖33所示，在供給裝置6的輸送終端部的下方配置有排塵風(fēng)扇裝置120。排塵風(fēng)扇裝置120構(gòu)成為具備:風(fēng)扇箱121和在風(fēng)扇箱121內(nèi)部由旋轉(zhuǎn)心軸122旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)扇葉123。
[0217]排塵風(fēng)扇裝置120經(jīng)由位于風(fēng)扇箱121的兩橫向外側(cè)的安裝板124支承于左右一對支柱75、75及供給裝置箱70。旋轉(zhuǎn)心軸122以沿行駛機體橫向的姿態(tài)被旋轉(zhuǎn)自如地被支承。
[0218]排塵風(fēng)扇裝置120通過利用旋轉(zhuǎn)心軸122驅(qū)動旋轉(zhuǎn)扇葉123旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)扇箱外的空氣從設(shè)于風(fēng)扇箱121的橫側(cè)壁的進氣口抽吸到風(fēng)扇箱內(nèi)而產(chǎn)生排塵風(fēng)，并將產(chǎn)生的排塵風(fēng)從風(fēng)扇箱121的送風(fēng)口 121a朝向后上方供給到供給裝置6的收獲物排出口 70f，從而利用排塵風(fēng)使從收獲物排出口 70f排出的玉米中混雜的葉片碎屑等塵埃飛向后方而除去。
[0219]如圖32、圖33所示，在供給裝置6的后部連結(jié)有處理裝置130。
[0220]圖34是表示處理裝置130的縱剖側(cè)視圖。如該圖及圖32、圖33所示，處理裝置130構(gòu)成為具備:處理箱131，其前端部與供給裝置箱70的后端部位即形成收獲物排出口70f的部位70r連結(jié)；一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132，其設(shè)于相比處理箱131內(nèi)部的供給裝置6的收獲物排出口 70f位于后方的部位；切碎處理部135，其配置在一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132的后方。處理箱131以供給裝置6的后端6b (供給裝置箱70的后端)伸入到處理箱131內(nèi)部的狀態(tài)與供給裝置箱70連結(jié)。
[0221]因此，處理裝置130主要對混入到玉米中被供給裝置6輸送的秸桿實施切碎處理并排出到后方。
[0222]S卩，由供給裝置輸送帶72輸送的玉米自收獲物排出口 70f排出，而在收獲前處理裝置B收獲玉米時由于碎斷秸桿等原因混入到玉米中輸送的秸桿受到輸送板78a的推壓而從收獲物排出口 70f向后方突出。一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132在齒輪聯(lián)動機構(gòu)140 (參照圖31)的作用下向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述齒輪聯(lián)動機構(gòu)140配置于處理箱131的橫向外側(cè)并安裝于一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132的旋轉(zhuǎn)心軸133的端部。因此，從收獲物排出口 70f向后方突出的秸桿被一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132承接而向后方輸出，供給到切碎處理部 135。
[0223]切碎處理部135利用在處理箱131的內(nèi)部被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刀片136和配置在旋轉(zhuǎn)刀片136的旋轉(zhuǎn)區(qū)域的外側(cè)附近且在處理箱131內(nèi)部被固定的固定刀片137切碎由撥入旋轉(zhuǎn)體132供給的秸桿，并將切碎秸桿在旋轉(zhuǎn)刀片136的旋轉(zhuǎn)所引起的排出作用下，沿配置在旋轉(zhuǎn)刀片136的旋轉(zhuǎn)區(qū)域外圍的排出引導(dǎo)體138移送到排出口 131a并從排出口 131a朝后上方排出。從排出口 131a飛散出來的切碎秸桿受位于排出口 131a上方的傾斜引導(dǎo)板139的引導(dǎo)而朝向后下方排出。
[0224]如圖34所示，一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132構(gòu)成為具備:一對旋轉(zhuǎn)板132a、132a，其分開設(shè)置于旋轉(zhuǎn)心軸133的兩端部且一體旋轉(zhuǎn)自如；多根撥入桿132b，其以沿旋轉(zhuǎn)板132a的周向隔開規(guī)定間隔排列的狀態(tài)橫跨一對旋轉(zhuǎn)板132a、132a安裝。一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132中，一個撥入旋轉(zhuǎn)體132的撥入桿132b與另一個撥入旋轉(zhuǎn)體132的撥入桿一邊在撥入旋轉(zhuǎn)體132彼此之間保持相互對置的相位關(guān)系一邊旋轉(zhuǎn)。
[0225]如圖3、圖31所示，齒輪聯(lián)動機構(gòu)140安裝于一對撥入旋轉(zhuǎn)體132、132的旋轉(zhuǎn)心軸133的輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的相反側(cè)的端部。齒輪聯(lián)動機構(gòu)140構(gòu)成為具備:齒輪141，其一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于一個撥入旋轉(zhuǎn)體132的旋轉(zhuǎn)心軸133 ;齒輪142，其在與該齒輪141相咬合的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于另一個撥入旋轉(zhuǎn)體132的旋轉(zhuǎn)心軸133。
[0226]如圖34所示，排出引導(dǎo)體138構(gòu)成為具備:上游側(cè)引導(dǎo)部138a，其構(gòu)成排出引導(dǎo)體138的位于旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的部分；下游側(cè)引導(dǎo)部138b，其構(gòu)成排出弓丨導(dǎo)體138的位于旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的部分。
[0227]上游側(cè)引導(dǎo)部138a固定于處理箱131。通過把用于將下游側(cè)引導(dǎo)部138b定位于處理箱131的緊固螺釘138c更換到從設(shè)于處理箱131的多個螺孔138d中選擇的螺孔138d，能夠沿旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)方向改變下游側(cè)引導(dǎo)部138b的安裝位置。即，通過改變下游側(cè)引導(dǎo)部138b的位置，能夠改變排出口 131a的大小及切碎秸桿的排出方向。
[0228]在處理箱131的頂板部，設(shè)有利用蓋體131b開閉自如的、用于內(nèi)部檢查和清掃的作業(yè)開口。蓋體131b構(gòu)成為通過相對于處理箱131的裝卸來進行開閉。
[0229]如圖3、圖31所示，處理裝置130的處理箱131的橫向?qū)挾萕l設(shè)定為比供給裝置箱70在收納供給裝置輸送帶72的輸送帶收納部70g上的橫向?qū)挾萕2小。也就是說，處理裝置130構(gòu)成為:使齒輪聯(lián)動機構(gòu)140相對于供給裝置箱70在輸送帶收納部70g上的橫向端部70T1退避到處理裝置130的橫向?qū)挾确较蛏系膬?nèi)側(cè)，且使處理箱131的輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的橫向端部131T相對于供給裝置箱70在輸送帶收納部70g上的、輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的橫向端部70T2退避到處理裝置130的橫向?qū)挾确较蛏系膬?nèi)側(cè)。
[0230]齒輪聯(lián)動機構(gòu)140構(gòu)成為在整個寬度范圍內(nèi)相對于輸送帶收納部70g的橫向端部70T1退避到處理裝置130的內(nèi)側(cè)。代替該構(gòu)成，也可以僅使齒輪聯(lián)動機構(gòu)140的橫向?qū)挾确较蛏系囊徊糠謽?gòu)成為相對于輸送帶收納部70g的橫向端部70T1退避到處理裝置130的內(nèi)側(cè)。
[0231]下面，對殘桿處理裝置C進行說明。
[0232]如圖1、圖2所示，殘桿處理裝置C配置在行駛機體的前車輪I與后車輪2之間的部位且后框架部Ilb下方的部位。[0233]圖35是表示殘桿處理裝置C的側(cè)視圖。如該圖所示，殘桿處理裝置C構(gòu)成為具備:處理箱145，其經(jīng)由左右一對擺動支承體144、144支承于機體框架5 ;旋轉(zhuǎn)切碎機146，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動自如地設(shè)于處理箱145的內(nèi)部；鎮(zhèn)壓輥147，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于旋轉(zhuǎn)切碎機146的后方。處理箱145具備處理裝置機體的功能。
[0234]左右一對擺動支承體144以能夠繞后述的沿機體橫向的副軸162的軸心上下自由擺動的方式從機體框架側(cè)伸出，并且與處理箱145連結(jié)以利用伸出端部支承整個殘桿處理裝置C。左右一對擺動支承體144、144構(gòu)成為具備上下一對擺動支承臂144a、144b。
[0235]殘桿處理裝置C通過利用具備提升液壓缸148a的操作機構(gòu)148對左右一對擺動支承體144、144實施擺動升降操作，升降操作到鎮(zhèn)壓輥147接地且旋轉(zhuǎn)切碎機146接近于地面的下降作業(yè)位置和鎮(zhèn)壓輥147及旋轉(zhuǎn)切碎機146自地面較高升起的上升作業(yè)位置。
[0236]如圖35所示，操作機構(gòu)148除了具備提升液壓缸148a以外，還具備:左右一對提升臂148c、148c，其經(jīng)由沿機體橫向的旋轉(zhuǎn)心軸148b上下擺動自如地支承于在后框架部Ilb上設(shè)置的支承部Ile ;—對懸吊鏈148d、148d，其將左右一對提升臂148c、148c分別與處理箱145的橫向兩端側(cè)連結(jié)。提升液壓缸148a由液壓缸構(gòu)成。提升液壓缸148a的一端側(cè)與從旋轉(zhuǎn)心軸148b —體旋轉(zhuǎn)自如地伸出的操作臂148e連結(jié)。
[0237]因此，操作機構(gòu)148利用提升液壓缸148a對操作臂148e實施擺動操作而操作旋轉(zhuǎn)心軸148b旋轉(zhuǎn)，由此操作左右一對提升臂148c、148c擺動而對處理箱145實施吊起及放下操作，從而對左右一對擺動支承體144、144實施擺動升降操作。
[0238]傳動齒輪箱180固定于從原動部框架13伸出的支撐件184。當(dāng)對殘桿處理裝置C實施升降操作時，輸入軸178繞相對于殘桿處理裝置C的升降軸心即副軸162的軸心偏移的輸出軸180b的軸心擺動升降，而傳動帶183由于輸出軸180b的擺動升降而使張力臂185繞樞轉(zhuǎn)心軸185a克服拉簧186擺動，以改變傳動帶183的張力。因此，殘桿傳動機構(gòu)177使殘桿處理裝置C能夠繞副軸162的軸心擺動升降。
[0239]對回收箱7進行說明。
[0240]如圖1、圖2所示，回收箱7以前端側(cè)位于供給裝置6的后端部下側(cè)的狀態(tài)配置在供給裝置6的后方。
[0241]回收箱7繞傾卸軸心Z擺動自如地支承于在機體框架5的后端部立設(shè)的支柱150，利用橫跨設(shè)于回收箱7的橫向側(cè)部的液壓缸托架151和設(shè)于機體框架5的托架152安裝的傾卸液壓缸153，擺動切換到回收姿態(tài)和排出姿態(tài)。回收箱7處于回收姿態(tài)時，具備收獲物承接滑槽7a的開口 7b在供給裝置6的收獲物排出口 70f的下方呈朝向機體上方的姿態(tài)?；厥障?處于排出姿態(tài)時，開口 7b在支柱150后方呈朝機體下方的姿態(tài)。
[0242]支柱150及傾卸液壓缸153配置在回收箱7的橫向兩側(cè)。支柱150被橫跨支柱150的上端部和托架152安裝的傾斜姿態(tài)的輔助支柱154加強。
[0243]下面，對傳動系統(tǒng)進行說明。
[0244]圖36是傳動系統(tǒng)圖。如該圖所75,傳動系統(tǒng)構(gòu)成為利用行駛傳動機構(gòu)160將發(fā)動機4的輸出軸4a的驅(qū)動力傳遞到行駛變速器15的輸入軸16。行駛傳動機構(gòu)160構(gòu)成為具備橫跨發(fā)動機4的輸出軸4a與行駛變速器15的輸入軸16卷繞的多根傳動帶160a。行駛變速器15的輸入軸16從變速箱沿橫向突出。
[0245]傳動系統(tǒng)構(gòu)成為利用副傳動機構(gòu)161將發(fā)動機4的輸出軸4a的驅(qū)動力傳遞到副軸162，利用與副軸162的一端部連結(jié)的收獲傳動機構(gòu)163將副軸162的驅(qū)動力傳遞到收獲前處理裝置B的輸入軸164的一端部，并利用與副軸162的一端部連結(jié)的供給裝置傳動機構(gòu)173將副軸162的驅(qū)動力傳遞到供給裝置6的輸入軸77，利用與副軸162的另一端部連結(jié)的殘桿傳動機構(gòu)177將副軸162的驅(qū)動力傳遞到殘桿處理裝置C的由旋轉(zhuǎn)切碎機146的旋轉(zhuǎn)心軸構(gòu)成的輸入軸178。
[0246]如圖1、圖2所示，副軸162沿機體的橫向配置在發(fā)動機4的下方。如圖35所示，副軸162配置在后框架部Ilb下方的連結(jié)框架部Ilc的后側(cè)。副傳動機構(gòu)161與副軸162的機體橫向中央部連結(jié)。副傳動機構(gòu)161構(gòu)成為具備卷繞于發(fā)動機4的輸出軸4a和副軸162的多根傳動帶161a。
[0247]如圖2所示，副軸162配置為相對于收獲前處理裝置B的輸入軸164位于機體后方側(cè)且相對于供給裝置6的輸入軸77位于機體前方側(cè)，副軸162、輸入軸164與輸入軸77的位置關(guān)系為如下:在沿上下方向觀察機體時，副軸162位于輸入軸164與輸入軸77之間。因此，與將副軸162配置在供給裝置6的輸入軸77后方的情況相比，能夠?qū)⒐┙o裝置傳動機構(gòu)173的傳動距離保持相同的同時，縮短收獲傳動機構(gòu)163的傳動距離。
[0248]如圖1、圖2所示，與殘桿處理裝置C同樣，副軸162配置在前車輪I與后車輪2之間，并且使副軸162與殘桿處理裝置C的間隔較小，以縮短殘桿傳動機構(gòu)177的傳動距離。
[0249]收獲傳動機構(gòu)163與副軸162的位于與發(fā)動機4所在側(cè)相反的機體橫向端側(cè)的端部連結(jié)，相對于供給裝置6配置在發(fā)動機4所在側(cè)的相反側(cè)。
[0250]如圖12、圖36所示，收獲傳動機構(gòu)163構(gòu)成為具備:傳動上游側(cè)的傳動機構(gòu)163a，其具備卷繞于副軸162和中間傳動體168的傳動鏈169，所述中間傳動體168旋轉(zhuǎn)自如地支承于支點軸41的端部；傳動下游側(cè)的傳動機構(gòu)163b，其具備相對旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于輸入軸164的作為聯(lián)動部件的鏈輪171及卷繞于該鏈輪171和中間傳動體168的傳動鏈170 ;扭矩限制器172，其跨設(shè)在鏈輪171和輸入軸164上。如圖2所示，中間傳動體168配置為:相對于副軸162位于機體前方側(cè)，且相對于收獲前處理裝置B的輸入軸164位于機體后方側(cè)，而且具有相比副軸162更高的配置高度。
[0251]收獲前處理裝置B的輸入軸164構(gòu)成為收獲部36的輸入軸。如圖12所示，該輸入軸164利用與扭矩限制器172所在側(cè)的相反側(cè)端部連結(jié)的橫向輸送傳動機構(gòu)165與橫向輸送絞龍44的旋轉(zhuǎn)心軸44a聯(lián)動。輸入軸164利用與扭矩限制器172所在側(cè)的相反側(cè)端部連結(jié)的輸送傳動機構(gòu)166與各收獲物卡止輸送裝置45及各收獲輥63的驅(qū)動機構(gòu)50聯(lián)動。
[0252]如圖12、圖24、圖36所示，橫向輸送傳動機構(gòu)165構(gòu)成為具備卷繞于輸入軸164和橫向輸送絞龍44的旋轉(zhuǎn)心軸44a的傳動鏈165a。
[0253]輸送傳動機構(gòu)166構(gòu)成為具備卷繞于輸入軸164和與驅(qū)動箱57對應(yīng)的傳動軸167的傳動鏈166a。如圖12所不，傳動軸167與三個驅(qū)動箱57中的位于橫向端部的驅(qū)動箱57的輸入軸57a —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。相鄰的一對驅(qū)動箱57的輸入軸57a彼此由聯(lián)動軸57b連結(jié)。因此，輸入軸164的驅(qū)動力由輸送傳動機構(gòu)166傳遞到各收獲物卡止輸送裝置45及各收獲輥63的驅(qū)動機構(gòu)50。
[0254]如圖31、圖32、圖36所示，供給裝置傳動機構(gòu)173構(gòu)成為具備:上游側(cè)傳動機構(gòu)部173a，其具備卷繞在副軸162和排塵風(fēng)扇裝置120的旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122上的傳動鏈174 ;下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b，其具備卷繞在旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122和供給裝置6的輸入軸77上的傳動鏈175。
[0255]因此，副軸162的驅(qū)動力通過供給裝置傳動機構(gòu)173的上游側(cè)傳動機構(gòu)部173a傳遞到排塵風(fēng)扇裝置120的旋轉(zhuǎn)扇葉123。
[0256]如圖2所示，副軸162、輸入軸77及旋轉(zhuǎn)心軸122配置為，在側(cè)視機體時，使旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122位于與連結(jié)副軸162的軸心和供給裝置6的輸入軸77的軸心的直線L接近的部位。輸入軸77、旋轉(zhuǎn)心軸122與副軸162的位置關(guān)系為使這三者排列成近似一直線狀的狀態(tài)的位置關(guān)系。因此，能夠縮短上游側(cè)傳動機構(gòu)部173a及下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b的傳動距離，將供給裝置傳動機構(gòu)173構(gòu)成為傳動距離短的緊湊結(jié)構(gòu)。也可以用使旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122位于直線L上的構(gòu)成，代替使旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122位于與直線L接近的部位的構(gòu)成。
[0257]與收獲傳動機構(gòu)163同樣，上游側(cè)傳動機構(gòu)部173a與副軸162的位于發(fā)動機4所在側(cè)的機體橫向相反端側(cè)的端部連結(jié)，相對于供給裝置6配置在發(fā)動機4所在側(cè)的相反偵U。下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b與供給裝置6的輸入軸77的輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的相反側(cè)端部連結(jié)，相對于供給裝置6配置在輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的相反側(cè)。
[0258]如圖32、圖36所示，構(gòu)成下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b的傳動鏈175卷繞在由撥入旋轉(zhuǎn)體132的旋轉(zhuǎn)心軸133構(gòu)成的處理裝置130的輸入軸133上。傳動鏈176卷繞在處理裝置130的輸入軸133和旋轉(zhuǎn)刀片136的旋轉(zhuǎn)心軸136a上。
[0259]因此，旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122的驅(qū)動力由下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b傳遞到處理裝置130的撥入旋轉(zhuǎn)體132。輸入軸133的驅(qū)動力由傳動鏈176傳遞到旋轉(zhuǎn)刀片136。
[0260]殘桿傳動機構(gòu)177與副軸162的相對于副傳動機構(gòu)161位于收獲傳動機構(gòu)163及供給裝置傳動機構(gòu)173所在側(cè)的相反側(cè)的部位連結(jié)。進一步來講，殘桿傳動機構(gòu)177與收獲傳動機構(gòu)163及供給裝置傳動機構(gòu)173所在側(cè)的相反側(cè)的副軸162端部連結(jié)。
[0261]如圖35、圖36所示，殘桿傳動機構(gòu)177構(gòu)成為將副軸162的驅(qū)動力輸入到作為殘桿傳動機構(gòu)177的輸入軸180a的傳動齒輪箱180的輸入軸180a，并將該輸入軸180a的驅(qū)動力經(jīng)由傳動帶183傳遞到殘桿處理裝置C的輸入軸178。
[0262]如圖37所示，傳動齒輪箱180的輸入軸180a構(gòu)成為經(jīng)由連結(jié)機構(gòu)181與副軸162連結(jié)。連結(jié)機構(gòu)181由利用花鍵結(jié)構(gòu)與副軸162及輸入軸180a卡合及脫離的筒體構(gòu)成。因此，連結(jié)機構(gòu)181通過向輸入軸180a側(cè)滑動操作而變?yōu)闄M跨并外嵌于副軸162和輸入軸180a的狀態(tài)，由此將輸入軸180a切換到與副軸162 —體旋轉(zhuǎn)自如的連結(jié)狀態(tài)。連結(jié)機構(gòu)181通過向副軸162側(cè)滑動操作而變?yōu)閺妮斎胼S180a脫離的狀態(tài)，由此將輸入軸180a切換到與副軸162分離的分離狀態(tài)。將輸入軸180a切換到與副軸162連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)的連結(jié)機構(gòu)181通過將裝卸自如的定位銷182安裝于連結(jié)機構(gòu)181，借助連結(jié)機構(gòu)181的端面與傳動齒輪箱180的端面的接觸以及定位銷182與副軸162的端面的接觸定位在規(guī)定的安裝位置，維持輸入軸180a與副軸162的連結(jié)狀態(tài)。
[0263]也就是說，在從行駛機體拆下殘桿處理裝置C的情況下，能夠通過將殘桿傳動機構(gòu)177的輸入軸180a從副軸162分離，將殘桿傳動機構(gòu)177整體從行駛機體拆下。
[0264]傳動齒輪箱180具備:輸入側(cè)齒輪180c,其一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于輸入軸180a ;輸出側(cè)齒輪180d，其以與輸入側(cè)齒輪180c相咬合的狀態(tài)一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于輸出軸180b。因此，傳動齒輪箱180把通過輸入軸180a從副軸162輸入到的驅(qū)動力變換為旋轉(zhuǎn)方向為反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力并從輸出軸180b傳遞到殘桿處理裝置C。
[0265]發(fā)動機4的輸出軸4a從發(fā)動機4朝向機體橫內(nèi)側(cè)突出地設(shè)置,行駛傳動機構(gòu)160及副傳動機構(gòu)161位于供給裝置6的下方。
[0266]供給裝置傳動機構(gòu)173中的上游側(cè)傳動機構(gòu)部173a及收獲傳動機構(gòu)163配置為:相對于供給裝置6位于發(fā)動機4所在側(cè)的相反側(cè)的行駛機體橫向側(cè)方。供給裝置傳動機構(gòu)173中的下游側(cè)傳動機構(gòu)部173b配置為:相對于供給裝置6位于輔助作業(yè)人員搭乘底板23所在側(cè)的相反側(cè)。
[0267]如圖12所示，作為收獲前處理裝置B的輸入軸164的收獲部36的輸入軸164沿機體的橫向配置在收獲部框架42的背后。進一步來講，輸入軸164沿上橫向框架34配置在上橫向框架39的后方。輸入軸164旋轉(zhuǎn)自如地支承于連結(jié)框架37a。進一步來講，輸入軸164以沿機體橫向貫通連結(jié)框架37a的狀態(tài)支承于連結(jié)框架37a。將構(gòu)成收獲傳動機構(gòu)163的傳動下游側(cè)的傳動機構(gòu)163b配置在自連結(jié)框架37a向橫向外側(cè)突出的收獲部框架42的橫向側(cè)部42a的后方，使傳動下游側(cè)的傳動機構(gòu)163b與輸入軸164中的向連結(jié)框架37a的橫向外側(cè)突出的端部164a聯(lián)動,并使扭矩限制器172位于收獲部框架42的橫向側(cè)部42a的背后的部位，且由收獲部框架42的橫向側(cè)部42a與作為送出部框架37a的連結(jié)框架37a包圍的部位。
[0268]如圖12、圖38所示，扭矩限制器172相對于鏈輪171的輪體部171b配置在連結(jié)框架37a所在側(cè)。扭矩限制器172構(gòu)成為具備:離合器190，其橫跨鏈輪171的凸臺部171a和輸入軸164的端部164a設(shè)置；扭矩設(shè)定彈簧191，其相對于鏈輪171在連結(jié)框架37a所在側(cè)的相反側(cè)部位外嵌于輸入軸164 ;扭矩調(diào)節(jié)螺母192，其螺紋安裝于輸入軸164的端部。
[0269]離合器190構(gòu)成為具備:傳動側(cè)離合器體190a，其一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于鏈輪171的軸套部171a ;從動側(cè)離合器體190b，其一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于輸入軸164。離合器190構(gòu)成為爪型離合器，其通過鏈輪171相對于輸入軸164的滑動，使設(shè)于傳動側(cè)離合器體190a的離合器爪與設(shè)于從動側(cè)離合器體190b的離合器爪卡合或者脫離。
[0270]也就是說，在驅(qū)動收獲部36所需的傳動扭矩處于扭矩設(shè)定彈簧191的設(shè)定扭矩以下的情況下，扭矩限制器172使離合器190在扭矩設(shè)定彈簧191的靠壓作用下維持在接合狀態(tài)，允許通過傳動機構(gòu)163b向輸入軸164傳動。在驅(qū)動收獲部36所需的傳動扭矩超過扭矩設(shè)定彈簧191的設(shè)定扭矩的情況下，扭矩限制器172使離合器190由于驅(qū)動負(fù)荷的原因克服扭矩設(shè)定彈簧191的靠壓作用而自然地切換到切斷狀態(tài)，阻止從傳動機構(gòu)163b向輸入軸164傳動。
[0271]扭矩限制器172通過操作扭矩調(diào)節(jié)螺母192旋轉(zhuǎn)來變更調(diào)節(jié)彈簧座體193的安裝位置，由此改變由扭矩設(shè)定彈簧191設(shè)定的設(shè)定扭矩，以使離合器190切換到切斷狀態(tài)時的驅(qū)動負(fù)荷增減。
[0272]構(gòu)成扭矩限制器172的離合器190相對于構(gòu)成鏈輪171的輪體部171b配置在連結(jié)框架37a所在側(cè)，使輪體部171b具備防止莖桿向離合器190內(nèi)進入的保護功能。
[0273]〔其他實施例〕
[0274](I)在上述的實施例中，表示了將副軸162配置在發(fā)動機4下方的例子，但也可以將副軸162配置在發(fā)動機4的后方或者前方。[0275](2)在上述的實施例中，表示了將收獲傳動機構(gòu)163及供給裝置傳動機構(gòu)173與副軸162的端部連結(jié)的例子，但也可以將收獲傳動機構(gòu)163及供給裝置傳動機構(gòu)173與副軸162的中央部連結(jié)。
[0276](3)在上述的實施例中，表示了將副傳動機構(gòu)161與副軸162的機體橫向中央部連結(jié)的例子，但也可以將副傳動機構(gòu)161與副軸162的端部連結(jié)。
[0277](4)在上述的實施例中，表示了使旋轉(zhuǎn)扇葉123的旋轉(zhuǎn)心軸122位于與連結(jié)副軸162的軸心與供給裝置6的輸入軸77的軸心的直線L接近的部位的例子，但也可以使旋轉(zhuǎn)心軸122位于直線L上。
[0278](5)在上述的實施例中，表示了設(shè)置三個收獲裝置43的例子，但也可以設(shè)置少于三個或者多于三個的收獲裝置43。
[0279](6)在上述的實施例中，表示了具備殘桿處理裝置C的例子，但也可以在收獲前處理裝置B上設(shè)置將植立狀態(tài)下的莖桿在莖根處切斷的切斷裝置。
[0280](7)在上述的實施例中，表示了具備回收箱7的例子，但也可以具備處置來自供給裝置6的玉米的脫粒裝置或者剝皮裝置。
[0281](8)在上述的實施例中，表示了將前車輪I及后車輪2配置為行駛裝置的例子，但也可以將履帶行駛裝置配置為行駛裝置。
[0282]工業(yè)實用性
[0283]本實用新型除了能夠利用于具備以玉米為收獲對象的收獲前處理裝置的收獲機以外，還能夠利用于具備以稻子、麥子等各種作物為收獲對象的收獲前處理裝置的收獲機。
【權(quán)利要求】
1.一種收獲機，具備:收獲前處理裝置，其在行駛機體前方的行駛機體橫向上的多個部位收獲收獲物；沿行駛機體前后方向的供給裝置，其與所述收獲前處理裝置的后部連結(jié)，以便承接由所述收獲前處理裝置收獲到的收獲物并向行駛機體側(cè)輸送；該收獲機的特征在于， 在所述行駛機體上設(shè)有經(jīng)由副傳動機構(gòu)與發(fā)動機的輸出軸聯(lián)動的副軸， 所述副軸配置在所述發(fā)動機的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲機，其特征在于， 所述副傳動機構(gòu)與所述副軸的機體橫向中央部位連結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲機，其特征在于， 作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪， 所述副軸配置在所述前車輪與所述后車輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收獲機，其特征在于， 作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪， 所述副軸配置在所述前車輪與所述后車輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲機，其特征在于， 作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪， 所述副軸配置于所述前車輪的后方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收獲機，其特征在于， 作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪， 所述副軸配置于所述前車輪的后方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 行駛變速器配置于所述副軸的前方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述發(fā)動機相對于所述供給裝置的機體橫向中心向機體橫向外側(cè)偏移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的收獲機，其特征在于， 所述發(fā)動機的輸出軸從所述發(fā)動機朝向機體橫向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置，并且所述副傳動機構(gòu)配置在所述供給裝置的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 將向驅(qū)動行駛裝置的行駛變速器傳遞所述發(fā)動機的驅(qū)動力的行駛傳動機構(gòu)跨設(shè)在所述發(fā)動機的輸出軸和所述行駛變速器的輸入軸上，
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的收獲機，其特征在于， 將向驅(qū)動行駛裝置的行駛變速器傳遞所述發(fā)動機的驅(qū)動力的行駛傳動機構(gòu)跨設(shè)在所述發(fā)動機的輸出軸和所述行駛變速器的輸入軸上， 所述行駛傳動機構(gòu)配置在所述供給裝置的下方。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的收獲機，其特征在于， 具備收獲傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述收獲前處理裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述收獲前處理裝置傳動； 所述收獲傳動機構(gòu)相對于所述供給裝置配置在所述發(fā)動機所在側(cè)的相反側(cè)的機體橫向外側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 具備收獲傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述收獲前處理裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述收獲前處理裝置傳動；
14.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 具備供給裝置傳動機構(gòu)，其跨設(shè)在所述副軸和所述供給裝置的輸入軸上，以便從所述副軸向所述供給裝置傳動。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的收獲機，其特征在于， 所述副軸相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的收獲機，其特征在于， 所述副軸相對于所述供給裝置的輸入軸位于機體前方側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的收獲機，其特征在于， 所述收獲傳動機構(gòu)與所述副軸的端部連結(jié)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的收獲機，其特征在于， 所述副軸配置為相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)， 所述收獲傳動機構(gòu)構(gòu)成為具備: 中間傳動體，其相對于所述`副軸位于機體前方側(cè)，且相對于所述收獲前處理裝置的輸入軸位于機體后方側(cè)，而且配置高度比所述副軸高； 傳動上游側(cè)的傳動機構(gòu),其將所述副軸的驅(qū)動力傳遞到所述中間傳動體； 傳動下游側(cè)的傳動機構(gòu)，其將所述中間傳動體的驅(qū)動力傳遞到所述收獲前處理裝置的輸入軸。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的收獲機，其特征在于， 設(shè)有排塵風(fēng)扇裝置，其利用旋轉(zhuǎn)扇葉向從所述供給裝置排出的收獲物供給排塵風(fēng)；所述供給裝置傳動機構(gòu)構(gòu)成為具備:上游側(cè)傳動機構(gòu)部，其跨設(shè)在所述副軸和所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸上；下游側(cè)傳動機構(gòu)部，其跨設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)心軸和所述供給裝置的輸入軸上。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的收獲機，其特征在于， 所述供給裝置的輸入軸及所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸沿機體橫向設(shè)置， 所述供給裝置的輸入軸、所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸及所述副軸被配置為，在側(cè)視機體時，使所述旋轉(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)心軸位于連結(jié)所述供給裝置的輸入軸的軸心和所述副軸的軸心的直線上或者與所述直線接近的部位。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 設(shè)有對殘留在所述收獲前處理裝置通過的軌跡上的莖桿實施破碎處理的殘桿處理裝置， 從所述副軸向所述殘桿處理裝置傳遞動力的殘桿傳動機構(gòu)與所述副軸的相對于所述副傳動機構(gòu)位于所述收獲傳動機構(gòu)及供給裝置傳動機構(gòu)所在側(cè)的相反側(cè)的部位連結(jié)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的收獲機，其特征在于， 所述殘桿傳動機構(gòu)與所述副軸的端部連結(jié)。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的收獲機，其特征在于， 設(shè)有連結(jié)機構(gòu)，該連結(jié)機構(gòu)將所述殘桿傳動機構(gòu)切換為與所述副軸連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)和與所述副軸分離的分離狀態(tài)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的收獲機，其特征在于， 作為所述行駛機體的行駛裝置設(shè)有前車輪及后車輪， 所述副軸及所述殘桿處理裝置配置在所述前車輪與所述后車輪之間。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的收獲機，其特征在于， 設(shè)有:擺動支承體，其繞所述副軸的軸心擺動升降自如地從行駛機體側(cè)伸出，并在伸出端側(cè)支承所述殘桿處理裝置；操作機構(gòu)，其操作所述擺動支承體擺動升降。
26.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述收獲前處理裝置構(gòu)成為 具備從玉米植物體收獲玉米的收獲輥。
【文檔編號】A01D69/06GK203467229SQ201320362227
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月16日
【發(fā)明者】南照男 申請人:株式會社久保田
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