菠蘿苗種植機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種菠蘿苗種植機械手。菠蘿苗種植機械手，包括支架（1）、兩塊夾板（2）、拉線（3）、彈簧（4），所述兩塊夾板（2）可開合地設(shè)置在支架（1）上，所述的拉線（3）和彈簧（4）兩者之一用于使兩塊夾板（2）張開，另一者用于使兩塊夾板（2）合攏。本實用新型工作時，通過拉線和彈簧的配合實現(xiàn)兩塊夾板的開合，即可實現(xiàn)抓取菠蘿苗進(jìn)行種植的目的，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，成本低，有利于菠蘿聯(lián)合種植機的推廣應(yīng)用。
【專利說明】菠蘿苗種植機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種菠蘿苗種植機用的機械手?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，我國菠蘿種植在廣東、海南、廣西等地廣泛分布，其他如甘蔗、香蕉、木薯等農(nóng)業(yè)作物種植已朝著機械化方向發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)使用的菠蘿聯(lián)合種植機通常設(shè)置有抓取裝置來抓取菠蘿苗，但是，現(xiàn)有的菠蘿聯(lián)合種植機的菠蘿苗抓取裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，易產(chǎn)生故障，且成本較高，因而影響了菠蘿聯(lián)合種植機的推廣應(yīng)用。
[0003]上述論述內(nèi)容目的在于向讀者介紹可能與下面將被描述和/或主張的本實用新型的各個方面相關(guān)的技術(shù)的各個方面，相信該論述內(nèi)容有助于為讀者提供背景信息，以有利于更好地理解本實用新型的各個方面，因此，應(yīng)了解是以這個角度來閱讀這些論述，而不是承認(rèn)現(xiàn)有技術(shù)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種菠蘿苗種植機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，成本低。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]提供一種菠蘿苗種植機械手，包括支架、兩塊夾板、拉線、彈簧，所述兩塊夾板可開合地設(shè)置在支架上，所述的拉線和彈簧兩者之一用于使兩塊夾板張開，另一者用于使兩塊夾板合攏。
[0007]其中，所述兩塊夾板的中部鉸接在支架上，所述拉線包括套管和設(shè)置在套管中的線芯，所述套管與其中一塊夾板尾端的外側(cè)抵接，所述線芯從套管中伸出的一端與另一塊夾板尾端連接。
[0008]其中，所述彈簧為拉簧，拉簧兩端連接于兩塊夾板的中前段之間。
[0009]其中，所述支架上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述兩塊夾板的尾端均設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)，所述拉線包括套管和設(shè)置在套管中的線芯，所述套管與其中一塊夾板的外側(cè)抵接，所述線芯從套管中伸出的一端與另一塊夾板連接。
[0010]其中，所述彈簧套設(shè)在導(dǎo)向桿上且兩端分別與兩塊夾板相抵接。
[0011]其中，所述支架形成導(dǎo)向滑道，所述兩塊夾板的尾端設(shè)置在導(dǎo)向滑道內(nèi)。
[0012]其中，所述兩塊夾板的前端設(shè)置有外擴的折彎部。
[0013]本實用新型提供的菠蘿苗種植機械手，包括支架、兩塊夾板、拉線、彈簧，所述兩塊夾板可開合地設(shè)置在支架上，所述的拉線和彈簧兩者之一用于使兩塊夾板張開，另一者用于使兩塊夾板合攏。由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，本實用新型工作時，通過拉線和彈簧的配合實現(xiàn)兩塊夾板的開合，即可實現(xiàn)抓取菠蘿苗進(jìn)行種植的目的，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，成本低，有利于菠蘿聯(lián)合種植機的推廣應(yīng)用?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]利用附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1是菠蘿苗種植機械手的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是菠蘿苗種植機械手的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0018]本實用新型的核心在于提供一種菠蘿苗種植機械手，其可一次性完成菠蘿種植的開溝、自動導(dǎo)種、覆土等工序，工作效率高。
[0019]如圖1所示，本實用新型實施例一提供的菠蘿苗種植機械手，包括支架1、兩塊夾板2、拉線3、彈簧4。所述兩塊夾板2可開合地設(shè)置在支架I上。所述的拉線3用于使兩塊夾板2張開，彈簧4用于使兩塊夾板2合攏。具體的，所述兩塊夾板2的中部鉸接在支架I上，所述拉線3包括套管31和設(shè)置在套管31中的線芯32，所述套管31與其中一塊夾板2尾端的外側(cè)抵接，所述線芯32從套管31中伸出的一端與另一塊夾板2尾端連接。拉線3的線芯拉緊時，兩塊夾板2的尾端靠攏，兩塊夾板2繞鉸接點轉(zhuǎn)動，前端張開。所述拉線3的線芯可通過凸輪機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，實現(xiàn)間歇控制機械手的張合。所述彈簧4為拉簧，拉簧兩端連接于兩塊夾板2的中前段之間，彈簧4用于使兩塊夾板2合攏。松開拉線時，兩塊夾板2在彈簧4的作用下合攏。本實用新型工作時，通過拉線和彈簧的配合實現(xiàn)兩塊夾板的開合，即可實現(xiàn)抓取菠蘿苗進(jìn)行種植的目的，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，成本低，有利于菠蘿聯(lián)合種植機的推廣應(yīng)用。
[0020]如圖2所示，本實用新型實施例二提供的菠蘿苗種植機械手，包括支架1、兩塊夾板2、拉線3、彈簧4。所述兩塊夾板2可開合地設(shè)置在支架I上，所述兩塊夾板2的前端設(shè)置有外擴的折彎部6。具體的，所述支架I上設(shè)置有導(dǎo)向桿5，所述兩塊夾板2的尾端均設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿5穿設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)，通過導(dǎo)向孔和導(dǎo)向桿的導(dǎo)向作用，實現(xiàn)兩塊夾板2的平行靠攏和分開。更具體的，所述支架I形成導(dǎo)向滑道，所述兩塊夾板2的尾端設(shè)置在導(dǎo)向滑道內(nèi)，導(dǎo)向滑道可起到更好的導(dǎo)向作用，限定兩塊夾板2的運動軌跡。所述的拉線3用于使兩塊夾板2合攏，具體的，所述拉線3包括套管和設(shè)置在套管中的線芯，所述套管與其中一塊夾板2的外側(cè)抵接，所述線芯從套管中伸出的一端與另一塊夾板2連接，拉線3的線芯拉緊時，兩塊夾板2合攏。所述拉線3的線芯可通過凸輪機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，實現(xiàn)間歇控制機械手的張合。所述的彈簧4用于使兩塊夾板2張開，具體的，所述彈簧4套設(shè)在導(dǎo)向桿5上且兩端分別與兩塊夾板2相抵接，松開拉線時，兩塊夾板2在彈簧4的作用下張開。本實用新型工作時，通過拉線和彈簧的配合實現(xiàn)兩塊夾板的開合，即可實現(xiàn)抓取菠蘿苗進(jìn)行種植的目的，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，成本低，有利于菠蘿聯(lián)合種植機的推廣應(yīng)用。
[0021]上面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限制。
[0022]總之，本實用新型雖然例舉了上述優(yōu)選實施方式，但是應(yīng)該說明，雖然本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種變化和改型，除非這樣的變化和改型偏離了本實用新型的范圍，否則都應(yīng)該包括在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種菠蘿苗種植機械手，其特征在于:包括支架(I)、兩塊夾板(2)、拉線(3)、彈簧(4)，所述兩塊夾板(2)可開合地設(shè)置在支架(I)上，所述的拉線(3)和彈簧(4)兩者之一用于使兩塊夾板(2 )張開，另一者用于使兩塊夾板(2 )合攏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菠蘿苗種植機械手，其特征在于:所述兩塊夾板(2)的中部鉸接在支架(I)上，所述拉線(3)包括套管(31)和設(shè)置在套管(31)中的線芯(32)，所述套管(31)與其中一塊夾板(2)尾端的外側(cè)抵接，所述線芯(32)從套管(31)中伸出的一端與另一塊夾板(2)尾端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菠蘿苗種植機械手，其特征在于:所述彈簧(4)為拉簧，拉簧兩端連接于兩塊夾板(2)的中前段之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菠蘿苗種植機械手，其特征在于:所述支架(I)上設(shè)置有導(dǎo)向桿(5)，所述兩塊夾板(2)的尾端均設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿(5)穿設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)，所述拉線(3)包括套管和設(shè)置在套管中的線芯，所述套管與其中一塊夾板(2)的外側(cè)抵接，所述線芯從套管中伸出的一端與另一塊夾板(2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的菠蘿苗種植機械手，其特征在于:所述彈簧(4)套設(shè)在導(dǎo)向桿(5 )上且兩端分別與兩塊夾板(2 )相抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的菠蘿苗種植機械手，其特征在于:所述支架(I)形成導(dǎo)向滑道，所述兩塊夾板(2)的尾端設(shè)置在導(dǎo)向滑道內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的菠蘿苗種植機械手，其特征在于:所述兩塊夾板(2)的前端設(shè)置有外擴的折彎部(6)。
【文檔編號】A01C11/02GK203482604SQ201320546458
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】鄧尾 申請人:徐聞縣植悅農(nóng)業(yè)機耕專業(yè)合作社