一種農(nóng)藥噴灑的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的是一種農(nóng)藥噴灑機(jī)。包括機(jī)架，機(jī)架下部的前端安裝萬(wàn)向輪，機(jī)架下部的后端安裝兩個(gè)車輪，機(jī)架上部設(shè)置機(jī)箱，機(jī)箱上安裝藥箱，藥箱的輸藥管經(jīng)齒輪泵與噴頭連接，機(jī)架上安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸藥電機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與兩個(gè)車輪之間分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，輸藥電機(jī)通過(guò)彈性套柱銷聯(lián)軸器連接齒輪泵，所述噴頭安裝在伸縮臂上。該農(nóng)藥噴灑機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，小巧輕便，安全可靠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，使用方便，節(jié)省人力，有效提高效率等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的作業(yè)范圍不受農(nóng)用車活動(dòng)范圍的限制，可以在地勢(shì)較陡或農(nóng)用車無(wú)法到達(dá)的農(nóng)田或溫室里作業(yè)。
【專利說(shuō)明】一種農(nóng)藥噴灑機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種農(nóng)藥噴灑機(jī)，具體地說(shuō)是一種自走式伸縮臂式農(nóng)藥噴灑機(jī)械裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中需要施藥的情況有很多，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的加快，各種農(nóng)藥噴灑機(jī)已開始普及，并逐漸代替人工作業(yè)?，F(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑機(jī)多采用拖拉機(jī)等農(nóng)用車拖拽或背負(fù)藥箱進(jìn)行作業(yè)，這種方式投資少，使用方便，但作業(yè)范圍受到農(nóng)用車活動(dòng)范圍的限制，無(wú)法在地勢(shì)較陡或農(nóng)用車無(wú)法到達(dá)的農(nóng)田或溫室里作業(yè)。為提高農(nóng)藥噴灑的效率和減少農(nóng)藥噴灑時(shí)對(duì)人體的傷害，農(nóng)藥噴灑機(jī)械正趨向自動(dòng)化。因此，輕便小巧、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的農(nóng)藥噴灑機(jī)的需求強(qiáng)烈。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，特別是適合于溫室里作業(yè)的農(nóng)藥噴灑機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]包括機(jī)架，機(jī)架下部的前端安裝萬(wàn)向輪，機(jī)架下部的后端安裝兩個(gè)車輪，機(jī)架上部設(shè)置機(jī)箱，機(jī)箱上安裝藥箱，藥箱的輸藥管經(jīng)齒輪泵與噴頭連接，其特征是:機(jī)架上安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸藥電機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與兩個(gè)車輪之間分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，輸藥電機(jī)通過(guò)彈性套柱銷聯(lián)軸器連接齒輪泵，所述噴頭安裝在伸縮臂上，所述伸縮臂具體包括二級(jí)臂桿、一級(jí)臂桿、小平帶輪、平帶、平帶卡爪1、平帶卡爪I1、大平帶輪，平帶卡爪I和平帶卡爪II分別鉸接在一級(jí)臂桿上，小平帶輪通過(guò)小平帶輪銷軸固定在二級(jí)臂桿上，一級(jí)臂桿安裝于二級(jí)臂桿中，二級(jí)臂桿上安裝有大平帶輪轉(zhuǎn)軸，大平帶輪固定在大平帶輪轉(zhuǎn)軸上，平帶繞過(guò)小平帶輪和大平帶輪，平帶的兩端分別固定在平帶卡爪I和平帶卡爪II上，機(jī)架的前端設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)滑塊聯(lián)軸器與大平帶輪轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]本實(shí)用新型還可以包括:
[0007]1、還包括大臂，大臂通過(guò)大臂定位銷軸安裝在機(jī)架前方，大臂上開有若干定位銷軸安裝孔，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在大臂上。
[0008]2、所述的伸縮臂有兩組，兩組伸縮臂對(duì)稱安裝在大臂上。
[0009]3、輸藥管中安裝有壓力傳感器，機(jī)架上安裝有蜂鳴報(bào)警器和主動(dòng)式紅外傳感器，藥箱處設(shè)置有液位傳感器。
[0010]該農(nóng)藥噴灑機(jī)行走時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)小同步帶輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，小同步帶輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)小同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)大同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大同步帶輪驅(qū)動(dòng)大同步帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，萬(wàn)向輪隨動(dòng)；當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)控制箱發(fā)送信號(hào)，調(diào)節(jié)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使之轉(zhuǎn)速不同來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。該農(nóng)藥噴灑機(jī)執(zhí)行噴藥動(dòng)作前，需要調(diào)節(jié)伸縮臂的伸縮幅度，此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)大平帶輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)大平帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)平帶運(yùn)轉(zhuǎn)，平帶拉動(dòng)一級(jí)臂桿，完成伸出或縮回動(dòng)作，通過(guò)控制箱控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)控制一級(jí)臂桿的伸出或縮回，通過(guò)控制箱控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)控制一級(jí)臂桿的伸長(zhǎng)量，從而調(diào)節(jié)噴藥面積的大小。該農(nóng)藥噴灑機(jī)執(zhí)行噴藥動(dòng)作時(shí)，輸藥電機(jī)工作，帶動(dòng)齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將藥液通過(guò)進(jìn)藥管泵進(jìn)齒輪泵，然后又通過(guò)輸藥管泵送到噴頭噴出，輸藥管上安裝的壓力傳感器檢測(cè)輸藥管中的壓力，來(lái)間接地檢測(cè)噴頭噴霧壓力，若噴頭發(fā)生堵塞，壓力傳感器測(cè)得的壓力信號(hào)會(huì)變大，該壓力信號(hào)會(huì)觸發(fā)蜂鳴報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲音，提示工作人員及時(shí)處理堵塞的噴頭。主動(dòng)式紅外傳感器可以檢測(cè)到預(yù)先鋪設(shè)路徑(常用黑帶)，將檢測(cè)的信號(hào)發(fā)送給控制箱，經(jīng)控制箱處理后，控制箱給驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送信號(hào)調(diào)節(jié)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使農(nóng)藥噴灑機(jī)按照預(yù)設(shè)的路徑自動(dòng)行走。
[0011 ] 該農(nóng)藥噴灑機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，小巧輕便，安全可靠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，使用方便，節(jié)省人力，有效提高效率等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的作業(yè)范圍不受農(nóng)用車活動(dòng)范圍的限制，可以在地勢(shì)較陡或農(nóng)用車無(wú)法到達(dá)的農(nóng)田或溫室里作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的主視圖；
[0014]圖3為圖2的D-D剖視圖；
[0015]圖4為圖1的左視圖；
[0016]圖5為伸縮臂的軸測(cè)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)的描述。
[0018]是由機(jī)箱上蓋1、液位傳感器2、藥箱3、進(jìn)藥管4、大臂5、大臂定位銷軸6、伸縮臂7、輸藥管8、壓力傳感器9、卡子10、噴頭11、滑塊聯(lián)軸器12、步進(jìn)電機(jī)13、步進(jìn)電機(jī)底座14、蜂鳴報(bào)警器15、萬(wàn)向輪16、萬(wàn)向輪支架17、萬(wàn)向輪固定座18、機(jī)架19、控制箱20、電源21、車輪22、同步帶23、大同步帶輪24、大同步帶輪轉(zhuǎn)軸25、同步帶傳動(dòng)支架26、小同步帶輪27、小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28、凸緣聯(lián)軸器29、驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、輸藥電機(jī)31、彈性套柱銷聯(lián)軸器32、齒輪泵支座33、齒輪泵34、主動(dòng)式紅外傳感器35組成的。
[0019]大同步帶輪24安裝在大同步帶輪轉(zhuǎn)軸25—端,大同步帶輪轉(zhuǎn)軸25安裝在同步帶傳動(dòng)支架26上，車輪22安裝在大同步帶輪軸25另一端，同步帶傳動(dòng)支架26固定在機(jī)架19上，小同步帶輪27安裝在小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28上，小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28安裝在機(jī)架19上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30安裝在機(jī)架19上，小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28與驅(qū)動(dòng)電機(jī)30之間安裝有凸緣聯(lián)軸器29，同步帶23分別繞過(guò)大同步帶輪24和小同步帶輪27而張緊，萬(wàn)向輪16安裝在萬(wàn)向輪支架17上，萬(wàn)向輪16通過(guò)螺紋連接與萬(wàn)向輪固定座18相連，萬(wàn)向輪固定座18固定在機(jī)架19上，齒輪泵支座33固定在機(jī)架19上，輸藥電機(jī)31和齒輪泵34都安裝在齒輪泵支座33上，輸藥電機(jī)31和齒輪泵34之間安裝有彈性套柱銷聯(lián)軸器32，液位傳感器2安裝在藥箱3上，藥箱3安放在機(jī)箱上蓋I上，機(jī)箱上蓋I固定在機(jī)架19上，進(jìn)藥管4 一端安裝在齒輪泵34入口，另一端插入藥箱3中，輸藥管8 一端安裝在齒輪泵34出口，輸藥管8上安裝有壓力傳感器9和噴頭11，輸藥管8通過(guò)卡子10固定在伸縮臂7上，伸縮臂7固定在大臂5上，伸縮臂7通過(guò)滑塊聯(lián)軸器12與步進(jìn)電機(jī)13相連，步進(jìn)電機(jī)13固定在步進(jìn)電機(jī)底座14上，步進(jìn)電機(jī)底座14安裝在大臂5上，大臂5通過(guò)大臂定位銷軸6固定在機(jī)架19上，主動(dòng)式紅外傳感器35和蜂鳴報(bào)警器15固定在機(jī)架19上，電源21和控制箱20分別固定在機(jī)架19上，電源21分別與控制箱20、步進(jìn)電機(jī)13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、輸藥電機(jī)31電連接，控制箱20分別與液位傳感器2、蜂鳴報(bào)警器15、主動(dòng)式紅外傳感器35、步進(jìn)電機(jī)13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、輸藥電機(jī)31電連接。
[0020]其中，伸縮臂7具體地說(shuō)，是由二級(jí)臂桿70、二級(jí)臂桿滾輪71、一級(jí)臂桿72、小平帶輪銷軸73、小平帶輪74、平帶75、平帶卡爪I 76、平帶卡爪II 77、一級(jí)臂桿滾輪78、大平帶輪79、大平帶輪轉(zhuǎn)軸710組成的。其特征在于:一級(jí)臂桿滾輪78鉸接在一級(jí)臂桿72上，平帶卡爪I 76和平帶卡爪II 77分別鉸接在一級(jí)臂桿72上，小平帶輪74通過(guò)小平帶輪銷軸73固定在二級(jí)臂桿70上，可以繞小平帶輪銷軸73自由旋轉(zhuǎn)，一級(jí)臂桿72安裝入二級(jí)臂桿70中，二級(jí)臂桿70上安裝有大平帶輪轉(zhuǎn)軸710，大平帶輪79固定在大平帶輪轉(zhuǎn)軸710上，由大平帶輪轉(zhuǎn)軸710帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，二級(jí)臂桿滾輪71鉸接在二級(jí)臂桿70上，平帶75繞過(guò)小平帶輪74和大平帶輪79，其兩端分別固定在平帶卡爪I 76和平帶卡爪II 77上。
[0021]進(jìn)一步地，所述的伸縮臂7有兩組，在大臂5上是對(duì)稱安裝的。
[0022]進(jìn)一步地，所述的噴頭是等間距分布在伸縮臂上的。
[0023]該農(nóng)藥噴灑機(jī)執(zhí)行行走動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30工作帶動(dòng)小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28帶動(dòng)小同步帶輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步帶23運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)大同步帶輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，大同步帶輪24驅(qū)動(dòng)大同步帶輪軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)車輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，萬(wàn)向輪16隨動(dòng)；當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)控制箱20發(fā)送信號(hào)，調(diào)節(jié)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的轉(zhuǎn)速，使之轉(zhuǎn)速不同來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。該農(nóng)藥噴灑機(jī)執(zhí)行噴藥動(dòng)作前，需要調(diào)節(jié)伸縮臂7的伸縮幅度，此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)13工作帶動(dòng)大平帶輪轉(zhuǎn)軸710轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)大平帶輪79轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)平帶75運(yùn)轉(zhuǎn),平帶75拉動(dòng)一級(jí)臂桿72，完成伸出或縮回動(dòng)作，通過(guò)控制箱20控制步進(jìn)電機(jī)13的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)控制一級(jí)臂桿72的伸出或縮回，通過(guò)控制箱20控制步進(jìn)電機(jī)13的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)控制一級(jí)臂桿72的伸長(zhǎng)量。該農(nóng)藥噴灑機(jī)執(zhí)行噴藥動(dòng)作時(shí)，輸藥電機(jī)31工作，帶動(dòng)齒輪泵34運(yùn)轉(zhuǎn)，將藥液通過(guò)進(jìn)藥管4泵進(jìn)齒輪泵34，然后又通過(guò)輸藥管8泵送到噴頭11噴出，輸藥管8上安裝的壓力傳感器9檢測(cè)輸藥管8中的壓力，從而間接地檢測(cè)噴頭11噴霧壓力，若噴頭11發(fā)生堵塞，壓力傳感器9測(cè)得的壓力信號(hào)會(huì)變大，該壓力信號(hào)會(huì)觸發(fā)蜂鳴報(bào)警器15發(fā)出報(bào)警聲音，提示工作人員及時(shí)處理堵塞的噴頭11。主動(dòng)式紅外傳感器35可以檢測(cè)到預(yù)先鋪設(shè)路徑(常用黑色條帶)，將檢測(cè)的信號(hào)發(fā)送給控制箱20，經(jīng)控制箱20處理后，控制箱20給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30發(fā)送信號(hào)，調(diào)節(jié)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的轉(zhuǎn)速，從而使農(nóng)藥噴灑機(jī)按照預(yù)設(shè)的路徑自動(dòng)行走。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)藥噴灑機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架下部的前端安裝萬(wàn)向輪，機(jī)架下部的后端安裝兩個(gè)車輪，機(jī)架上部設(shè)置機(jī)箱，機(jī)箱上安裝藥箱，藥箱的輸藥管經(jīng)齒輪泵與噴頭連接，其特征是:機(jī)架上安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸藥電機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與兩個(gè)車輪之間分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，輸藥電機(jī)通過(guò)彈性套柱銷聯(lián)軸器連接齒輪泵，所述噴頭安裝在伸縮臂上，所述伸縮臂具體包括二級(jí)臂桿、一級(jí)臂桿、小平帶輪、平帶、平帶卡爪1、平帶卡爪I1、大平帶輪，平帶卡爪I和平帶卡爪II分別鉸接在一級(jí)臂桿上，小平帶輪通過(guò)小平帶輪銷軸固定在二級(jí)臂桿上，一級(jí)臂桿安裝于二級(jí)臂桿中，二級(jí)臂桿上安裝有大平帶輪轉(zhuǎn)軸，大平帶輪固定在大平帶輪轉(zhuǎn)軸上，平帶繞過(guò)小平帶輪和大平帶輪，平帶的兩端分別固定在平帶卡爪I和平帶卡爪II上，機(jī)架的前端設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)滑塊聯(lián)軸器與大平帶輪轉(zhuǎn)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥噴灑機(jī)，其特征是:還包括大臂，大臂通過(guò)大臂定位銷軸安裝在機(jī)架前方，大臂上開有若干定位銷軸安裝孔，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在大臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)藥噴灑機(jī)，其特征是:所述的伸縮臂有兩組，兩組伸縮臂對(duì)稱安裝在大臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的農(nóng)藥噴灑機(jī)，其特征是:輸藥管中安裝有壓力傳感器，機(jī)架上安裝有蜂鳴報(bào)警器和主動(dòng)式紅外傳感器，藥箱處設(shè)置有液位傳感器。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK203827929SQ201320714722
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】姜曉利, 弓海霞, 王雨桐 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)