菇床采菇的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種菇床采菇機，屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的菇床采菇不方便、工作效率低下的問題。本菇床采菇機，包括下部具有滾輪的車體、驅(qū)動車體移動的驅(qū)動單元和設(shè)于車體上的升降載體，車體上具有兩相對設(shè)置的支撐柱：支撐柱一和支撐柱二，支撐柱一與支撐柱二相互平行設(shè)置且分別位于車體的兩相對側(cè)，升降載體位于支撐柱一和支撐柱二之間，支撐柱一和支撐柱二上設(shè)有由驅(qū)動單元驅(qū)動的用于使升降載體上下升降的柔性牽引索，升降載體上設(shè)有與驅(qū)動單元連接的控制單元。本實用新型具有自動化程度高、操作方便且結(jié)構(gòu)設(shè)計合理等優(yōu)點。
【專利說明】薛床采薛機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種蘑菇采摘機，特別是一種菇床采菇機。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的食用菌栽培中，人們依靠自然氣候和有限的設(shè)施進行傳統(tǒng)的季節(jié)性生產(chǎn)，資金投入少，勞動投工多，工廠化程度不高，不能滿足市場的需求，因此，人們采用工業(yè)化的方法生產(chǎn)食用菌。目前在培養(yǎng)料裝盤后的托盤放置過程中多采用單層式托盤放置方式，因此占用空間面積大而放置托盤數(shù)量少，進而對室內(nèi)溫度，照明采光等資源造成極大浪費，采菇工作也較為復雜，整個采菇過程中的采菇箱多由手提式挎籃或編筐代替，因此耗時耗力、浪費極大。為了提高生產(chǎn)量，人們搭建了多層菌類生產(chǎn)發(fā)酵床，為了充分利用高度空間，床體的高度一般都較高，給操作帶來了不便，需要借助梯子進行生產(chǎn)操作。這種生產(chǎn)發(fā)酵床不利于降低操作工的勞動強度，且操作效率低下，存在極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種操作方便、結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的燕床米燕機。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]本菇床采菇機，包括下部具有滾輪的車體、驅(qū)動車體移動的驅(qū)動單元和設(shè)于車體上的升降載體，其特征在于，所述的車體上具有兩相對設(shè)置的支撐柱:支撐柱一和支撐柱二，所述的支撐柱一與支撐柱二相互平行設(shè)置且分別位于車體的兩相對側(cè)，所述的升降載體位于支撐柱一和支撐柱二之間，所述的支撐柱一和支撐柱二上設(shè)有由上述驅(qū)動單元驅(qū)動的用于使升降載體上下升降的柔性牽引索，所述的升降載體上設(shè)有與驅(qū)動單元連接的控制單元。
[0006]對菇床上的蘑菇進行采摘時，工作人員進入到升降載體內(nèi)，操作控制單元使車體移動到合適位置，對菇床上的蘑菇進行采摘，當采摘完一層后，操作控制單元，使升降載體上升至第二層，對第二層中蘑菇進行采摘，如此循環(huán)直至全部采摘完畢為止。
[0007]在上述的菇床采菇機中，所述的驅(qū)動單元包括用于驅(qū)動車體移動的電機一、用于收放牽引索的卷揚機和驅(qū)動卷揚機工作的電機二，所述的電機二與卷揚機支架設(shè)有減速器，上述的控制單元分別與電機一和電機二連接。
[0008]當升降載體需要上升時,控制單元控制電機二正轉(zhuǎn)，電機二帶動卷揚機工作，卷揚機卷繞牽引索，使升降載體上升；當升降載體需要下降時，控制單元控制電機二反轉(zhuǎn)，電機二帶動卷揚機反向工作，卷揚機釋放牽弓I索，使升降載體下降。車體需要移動時，控制單元控制電機一轉(zhuǎn)動，帶動車體移動。
[0009]在上述的菇床采菇機中，所述的控制單元上設(shè)有五個控制按鈕:上升按鈕、下降按鈕、左移按鈕、右移按鈕和即停按鈕，所述的上升按鈕和下降按鈕用于控制電機一的動作，所述的左移按鈕和右移按鈕用于控制電機二的動作。[0010]控制單元上布置的五個控制按鈕簡單明了，方向感明確，便于操作，按下上升按鈕，升降載體上升到位后，按下即停按鈕，升降載體懸停在支撐柱一和支撐柱二之間；按下下降按鈕，升降載體下降到位后，按下即停按鈕，升降載體懸停在支撐柱一和支撐柱二之間。按下左移按鈕后，車體左移到合適位置，按下即停按鈕后，車體停止；按下右移按鈕后，車體右移到合適位置，按下即停按鈕，車體停止。
[0011]在上述的菇床采菇機中，所述升降載體的側(cè)邊設(shè)有護欄。
[0012]在上述的菇床采菇機中，所述的牽引索為鋼絲繩。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本菇床采菇機具有以下優(yōu)點:
[0014]通過驅(qū)動單元控制車體的移動和升降載體的上下升降，可將車體和載體停在菇床的任何位置，方便操作工的操作；其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、方便使用，可大大減輕操作工的勞動強度，提高工作效率，避免了安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型提供的一種較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1、車體；11、滾輪；12、支撐柱一 ；13、支撐柱二 ；2、驅(qū)動單元；3、升降載體；31、護欄；4、牽引索；5、控制單元；51、上升按鈕；52、下降按鈕；53、左移按鈕；54、右移按鈕；55、即停按鈕。
【具體實施方式】
[0017]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0018]如圖1所示的菇床采菇機，包括下部具有滾輪11的車體1、驅(qū)動車體I移動的驅(qū)動單元2和設(shè)于車體I上的升降載體3，如圖1所示，車體I下部的滾輪11為四個，且分別位于車體I的四角處，對車體I起支撐作用。如圖1所示，在車體I的上部設(shè)有支撐柱一 12和支撐柱二 13，支撐柱一 12和支撐柱二 13平行設(shè)置且分別位于車體I的兩相對側(cè)，其中升降載體3位于支撐柱一 12和支撐柱二 13之間。
[0019]如圖1所示，在支撐柱一 12和支撐柱二 13上設(shè)有牽引索4，本實施例中的牽引索4為鋼絲繩，該牽引索4由驅(qū)動單元2驅(qū)動，如圖1所示，在升降載體3上設(shè)置有控制單元5。
[0020]對菇床上的蘑菇進行采摘時，工作人員進入到升降載體3內(nèi)，操作控制單元5使車體I移動到合適位置，對菇床上的蘑菇進行采摘，當采摘完一層后，操作控制單元5，使升降載體3上升至第二層，對第二層中蘑菇進行采摘，如此循環(huán)直至全部采摘完畢為止。
[0021]具體的，驅(qū)動單元2包括用于驅(qū)動車體I移動的電機一、用于收放牽引索4的卷揚機和驅(qū)動卷揚機工作的電機二，電機二與卷揚機支架設(shè)有減速器，控制單元5分別與電機一和電機二連接。當升降載體3需要上升時,控制單元5控制電機二正轉(zhuǎn)，電機二帶動卷揚機工作，卷揚機卷繞牽引索4，使升降載體3上升；當升降載體3需要下降時，控制單元5控制電機二反轉(zhuǎn)，電機二帶動卷揚機反向工作，卷揚機釋放牽引索4，使升降載體3下降。車體I需要移動時，控制單元5控制電機一轉(zhuǎn)動,帶動車體I移動。
[0022]具體的，如圖1所示，控制單元5上設(shè)有五個控制按鈕:上升按鈕51、下降按鈕52、左移按鈕53、右移按鈕54和即停按鈕55，上升按鈕51和下降按鈕52用于控制電機一的動作，左移按鈕53和右移按鈕54用于控制電機二的動作?？刂茊卧?上布置的五個控制按鈕簡單明了，方向感明確，便于操作，按下上升按鈕51，升降載體3上升到位后，按下即停按鈕55，升降載體3懸停在支撐柱一 12和支撐柱二 13之間；按下下降按鈕52，升降載體3下降到位后，按下即停按鈕55，升降載體3懸停在支撐柱一 12和支撐柱二 13之間。按下左移按鈕53后，車體I左移到合適位置，按下即停按鈕55后，車體I停止；按下右移按鈕54后，車體I右移到合適位置，按下即停按鈕55，車體I停止。
[0023]如圖1所示，在升降載體3的側(cè)邊設(shè)有護欄31。
[0024]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種菇床采菇機，包括下部具有滾輪(11)的車體(I)、驅(qū)動車體(I)移動的驅(qū)動單元(2)和設(shè)于車體(I)上的升降載體(3)，其特征在于，所述的車體(I)上具有兩相對設(shè)置的支撐柱:支撐柱一(12)和支撐柱二( 13)，所述的支撐柱一(12)與支撐柱二( 13)相互平行設(shè)置且分別位于車體(I)的兩相對側(cè)，所述的升降載體(3)位于支撐柱一(12)和支撐柱二(13)之間，所述的支撐柱一(12)和支撐柱二(13)上設(shè)有由上述驅(qū)動單元(2)驅(qū)動的用于使升降載體(3)上下升降的柔性牽引索(4)，所述的升降載體(3)上設(shè)有與驅(qū)動單元(2)連接的控制單元(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菇床采菇機，其特征在于，所述的驅(qū)動單元(2)包括用于驅(qū)動車體(I)移動的電機一、用于收放牽弓丨索(4 )的卷揚機和驅(qū)動卷揚機工作的電機二，所述的電機二與卷揚機支架設(shè)有減速器，上述的控制單元(5 )分別與電機一和電機二連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菇床采菇機，其特征在于，所述的控制單元(5)上設(shè)有五個控制按鈕:上升按鈕(51)、下降按鈕(52)、左移按鈕(53)、右移按鈕(54)和即停按鈕(55)，所述的上升按鈕(51)和下降按鈕(52)用于控制電機一的動作，所述的左移按鈕(53)和右移按鈕(54)用于控制電機二的動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的菇床采菇機，其特征在于，所述升降載體(3)的側(cè)邊設(shè)有護欄(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的菇床采菇機，其特征在于，所述的牽引索(4)為鋼絲繩。
【文檔編號】A01D46/00GK203775708SQ201420189013
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】顏衛(wèi)兵, 張曉召, 李方略 申請人:浙江宏業(yè)新能源有限公司