本發(fā)明涉及一種果園采摘平臺(tái)，具體涉及一種適用于蘋果、梨果等水果的牽引式可升降果園采摘平臺(tái)，其特點(diǎn)為單側(cè)采摘，利用Y形旋轉(zhuǎn)架實(shí)現(xiàn)連續(xù)采摘作業(yè)。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)是世界第一大蘋果生產(chǎn)國(guó)，也是最大的梨果生產(chǎn)國(guó)，栽培面積和產(chǎn)量非常巨大。國(guó)內(nèi)蘋果、梨果等水果的收獲基本依靠純?nèi)斯げ烧实拖?，勞?dòng)強(qiáng)度大，果實(shí)收獲的作業(yè)量占到整個(gè)果實(shí)生產(chǎn)過程的40％-70％，亟需通過機(jī)械化裝備提高人工作業(yè)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。當(dāng)前國(guó)內(nèi)廣泛應(yīng)用的采摘平臺(tái)功能單一，無法顯著提高水果的采摘收獲效率。

本發(fā)明在牽引式液壓升降平臺(tái)基礎(chǔ)上，以Y形旋轉(zhuǎn)架為主體，結(jié)合采摘作業(yè)流程，結(jié)合連續(xù)性采摘作業(yè)方式，提出一種牽引式果園采摘平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了提高采摘作業(yè)效率，最大限度減輕作業(yè)強(qiáng)度，同時(shí)降低生產(chǎn)成本，本發(fā)明提供一種由拖拉機(jī)牽引并提供液壓動(dòng)力的果園采摘平臺(tái)，利用Y形旋轉(zhuǎn)架實(shí)現(xiàn)水果框的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將采摘、收集、搬運(yùn)等過程集成化，實(shí)現(xiàn)連續(xù)性采摘。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種牽引式果園采摘平臺(tái)，主要包括牽引式液壓升降底盤1、承重平臺(tái)2、護(hù)欄3、固定支座4、固定架5、Y形旋轉(zhuǎn)架a6、旋轉(zhuǎn)支座7、水果框支架8、水果框9、Y形旋轉(zhuǎn)架b10、旋轉(zhuǎn)軸11、滑動(dòng)支座12、滑軌13、承重樁14、拉桿15、承重板16。其特征在于：所述承重平臺(tái)2安裝在牽引式液壓升降底盤1上，所述護(hù)欄3焊接在承重平臺(tái)2邊緣，所述固定支座4固定在承重平臺(tái)2上，所述固定架5嵌套在固定支座4上端，所述Y型旋轉(zhuǎn)架a6與旋轉(zhuǎn)支座7鉸接，旋轉(zhuǎn)支座7固定在承重平臺(tái)2中部，所述水果框支架8與Y形旋轉(zhuǎn)架a6鉸接，所述水果框9放置在水果框支架8上，所述Y形旋轉(zhuǎn)架b10與旋轉(zhuǎn)軸11鉸接，所述滑動(dòng)支座12與旋轉(zhuǎn)軸11固聯(lián)，所述滑軌13固定在承重平臺(tái)2上，滑動(dòng)支座12嵌套在滑軌13中，所述承重樁14焊接在承重平臺(tái)2上，所述拉桿15一端與承重樁14上端鉸接，另一端與承重板16外側(cè)鉸接，所述承重板16內(nèi)側(cè)與承重平臺(tái)2鉸接。

連續(xù)采摘作業(yè)的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)空水果框與裝滿水果框之間的交替和循環(huán)，利用Y形旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到水果框空間位置上循環(huán)交替的目的。本發(fā)明基于上述原理，其工作原理是：

牽引式液壓升降底盤提供承重平臺(tái)的前進(jìn)和升降運(yùn)動(dòng)，承重平臺(tái)上有 三個(gè)采摘位，位于三個(gè)固定支座前側(cè)(以行進(jìn)方向?yàn)榍胺?，第四采摘位在平臺(tái)后側(cè)的地面上，四個(gè)采摘位分別與四個(gè)Y形旋轉(zhuǎn)架相匹配。承重平臺(tái)上的三個(gè)采摘者通過Y形旋轉(zhuǎn)架a將空水果框旋轉(zhuǎn)至鎖定位置，并使用固定架進(jìn)行鎖止，然后進(jìn)行果實(shí)采摘。當(dāng)鎖止位置上的水果框裝滿時(shí)，采摘者解除固定并逆時(shí)針(從前向后看)旋轉(zhuǎn)Y形旋轉(zhuǎn)架a120度，然后鎖定空水果框繼續(xù)采摘；位于平臺(tái)后側(cè)地面上的采摘者通過滑動(dòng)支座和Y形旋轉(zhuǎn)架b將空水果框調(diào)整至合適的位置，并向后拉動(dòng)Y形旋轉(zhuǎn)架b，使其嵌套在旋轉(zhuǎn)軸上的花鍵中進(jìn)行固定，然后進(jìn)行采摘，當(dāng)水果框裝滿時(shí)，向前推動(dòng)Y形旋轉(zhuǎn)架b解除鎖定，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)水果框120度并鎖定，繼續(xù)采摘。承重平臺(tái)上的搬運(yùn)人員將四個(gè)采摘位裝滿的水果框從水果框支架上搬運(yùn)至承重板上，并選取平臺(tái)上的空水果框放置在水果框支架上。不斷重復(fù)上述步驟。當(dāng)采摘平臺(tái)上裝滿的水果框達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，采摘平臺(tái)行進(jìn)至運(yùn)輸車輛一側(cè)，調(diào)整至合適高度完成對(duì)接，搬運(yùn)人員將裝滿的水果框搬運(yùn)至運(yùn)輸車輛上，并補(bǔ)充足夠的空水果框，平臺(tái)返回果園內(nèi)繼續(xù)作業(yè)。

本發(fā)明一種牽引式果園采摘平臺(tái)的有益效果是：利用牽引式液壓升降底盤，加裝Y形旋轉(zhuǎn)架等相應(yīng)機(jī)構(gòu)，以較低的成本集成了果實(shí)采摘、裝箱、搬運(yùn)等作業(yè)流程，并能夠進(jìn)行連續(xù)性采摘，大大提高了采摘效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，將顯著提高經(jīng)濟(jì)效益，緩解勞動(dòng)力短缺問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種牽引式果園采摘平臺(tái)的軸測(cè)圖。

圖2為本發(fā)明一種牽引式果園采摘平臺(tái)的正視圖。

圖3為本發(fā)明一種牽引式果園采摘平臺(tái)的左視圖。

圖4為本發(fā)明一種牽引式果園采摘平臺(tái)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明：

一種牽引式果園采摘平臺(tái)，主要包括牽引式液壓升降底盤1、承重平臺(tái)2、護(hù)欄3、固定支座4、固定架5、Y形旋轉(zhuǎn)架a6、旋轉(zhuǎn)支座7、水果框支架8、水果框9、Y形旋轉(zhuǎn)架b10、旋轉(zhuǎn)軸11、滑動(dòng)支座12、滑軌13、承重樁14、拉桿15、承重板16。其特征在于：所述承重平臺(tái)2安裝在牽引式液壓升降底盤1上，所述護(hù)欄3焊接在承重平臺(tái)2邊緣，所述固定支座4固定在承重平臺(tái)2上，所述固定架5嵌套在固定支座4上端，所述Y型旋轉(zhuǎn)架a6與旋轉(zhuǎn)支座7鉸接，旋轉(zhuǎn)支座7固定在承重平臺(tái)2中部，所述水果框支架8與Y形旋轉(zhuǎn)架a6鉸接，所述水果框9放置在水果框支架8上，所述Y形旋轉(zhuǎn)架b10與旋轉(zhuǎn)軸11鉸接，所述滑動(dòng)支座12與旋轉(zhuǎn)軸11固聯(lián)，所述滑軌13固定在承重平臺(tái)2上，滑動(dòng)支座12嵌套在滑軌13中，所述承重樁14焊接在承重平臺(tái)2上，所述拉桿15一端與承重樁14上端鉸接，另一端與承重 板16外側(cè)鉸接，所述承重板16內(nèi)側(cè)與承重平臺(tái)2鉸接。

上述的一種牽引式果園采摘平臺(tái)，通過牽引式液壓升降底盤1實(shí)現(xiàn)承重平臺(tái)2的行進(jìn)和升降，利用Y形旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空水果框與裝滿的水果框空間位置上的交替和循環(huán)，集成采摘、裝箱、搬運(yùn)等作業(yè)環(huán)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)果實(shí)收獲過程中的連續(xù)性作業(yè)。