本發(fā)明涉及一種操作自推進(jìn)收割機的方法，更特別是涉及一種專用于減輕收割機在收割蔬菜作物時的堵塞情況。本發(fā)明還涉及一種操作自推進(jìn)收割機的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)嵤┎僮髯酝七M(jìn)收割機的方法。

背景技術(shù)：

如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知，本領(lǐng)域狀態(tài)包括多種模式的自推進(jìn)收割機，各模式有不同的技術(shù)-結(jié)構(gòu)特征，這些技術(shù)-結(jié)構(gòu)特征特別適合大部分不同的收割需求。

在甘蔗收割機的情況下，參考圖1和2，它們通常布置成收集沿SC線種植的甘蔗植物，并包括擊倒桿15或頂部切刀、行分開器14、一個或多個翅片輥(fin roller)16、基部切割盤111、至少一個柄提升輥17、一組傳送輥12和切斷輥13，該切斷輥13將甘蔗的莖桿切割成具有大約200至300mm長度的、差不多均勻的短棒(billet)。與甘蔗一起收集的殘余物將通過提取器18來分離，且短棒SCT分配成用于輸送，例如轉(zhuǎn)運翻斗車(未示出)。

甘蔗收割機的構(gòu)成元件以及它們的作用(例如圖1和2中所示)為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還普遍知道自推進(jìn)收割機(例如甘蔗收割機)容易堵塞，也就是，蔬菜作物和其它廢物(例如土壤、石頭等)積累在機器的入口處，或者沿傳送輥積累，或者甚至積累在切斷輥中，從而妨礙收集的材料的合適流動。在該方面，應(yīng)當(dāng)強調(diào)，堵塞可能由于不同因素而產(chǎn)生，例如收割參數(shù)的錯誤設(shè)置(例如速度太高或太低)，或者由于蔬菜作物自身的特征以及土壤和天氣。

在任何情況下，已知在收割過程中，甘蔗收割機可能由于意外量 的甘蔗、廢物或其它因素而保持堵塞，從而迫使操作人員停止機器和清潔機器，導(dǎo)致工時浪費和因此降低生產(chǎn)率。

應(yīng)該記住這種情況，現(xiàn)有技術(shù)公開了多種努力來防止或減輕自推進(jìn)收割機的堵塞。

例如，文獻(xiàn)US3470681介紹了一種可用于自推進(jìn)收割機中的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括與傳送系統(tǒng)連接的可變速單元。該可變速單元能夠根據(jù)蔬菜作物的特征來控制包含在傳送系統(tǒng)中的元件的速度，特別是根據(jù)蔬菜作物的粗度來控制，該粗度能夠根據(jù)在所述傳送系統(tǒng)中的浮動輥之間的間距來測量。

例如，文獻(xiàn)US3609947介紹了一種自推進(jìn)收割機，該自推進(jìn)收割機的傳送系統(tǒng)包括電開關(guān)，該電開關(guān)能根據(jù)收集的蔬菜物質(zhì)的體積來驅(qū)動。一旦驅(qū)動(可能由于堵塞)，所述電開關(guān)驅(qū)動螺旋管，且這種驅(qū)動促使收割機的速度降低，并增加收割處理組件的速度。

例如，文獻(xiàn)US6315658介紹了一種自推進(jìn)收割機，為了保持基本恒定的、通向農(nóng)作物處理組件的農(nóng)作物流(盡管農(nóng)作物量變化(可能堵塞)，該自推進(jìn)收割機包括能夠控制收割機的速度和/或在傳送系統(tǒng)內(nèi)的部件的速度的控制電路。這樣的控制基于農(nóng)作物流數(shù)據(jù)，該農(nóng)作物流數(shù)據(jù)通過檢測速度和/或農(nóng)作物量的傳感器和與緩沖器相連的填充傳感器而獲得，該緩沖器在農(nóng)作物處理結(jié)構(gòu)上游的位置處暫時積累農(nóng)作物。

盡管現(xiàn)有技術(shù)公開了操作自推進(jìn)收割機的方法，該方法以某種方式設(shè)計成防止或減輕堵塞或者以其它方式使得收割機的工作保持恒定，但是顯然，所述方法預(yù)計控制方式(收割機自身的速度的變化和/或切割模塊元件的速度變化)只基于由包含在其中的部件直接或間接測量的參數(shù)。

這種限制有很大的負(fù)面作用。畢竟，這種測量只在收割機的一個點處來進(jìn)行，這可能導(dǎo)致例如“錯誤肯定”(在不產(chǎn)生堵塞的情況下由于多個問題而不正確地定位浮動輥)或“錯誤否定”(在機器的其它點產(chǎn)生堵塞的情況下正確地定位浮動輥)的診斷。

本發(fā)明設(shè)計成提供一種操作收割機的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)提出了用于防止堵塞的改進(jìn)方案。

在該方面，本發(fā)明的目的是提供一種操作自推進(jìn)收割機的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)能夠通過加速供給處理以及可能還通過減小自推進(jìn)收割機自身的速度而降低在收割操作過程中堵塞的危險。

而且，本發(fā)明的另一目的是操作自推進(jìn)收割機的方法和系統(tǒng)能夠防止錯誤診斷，從而只有在實際上檢測到堵塞(或者開始堵塞)時才改變自推進(jìn)收割機的特定功能參數(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，在第一方面，上述目的特別通過操作自推進(jìn)收割機的方法來實現(xiàn)，該方法包括以下步驟：(B)測量基部切割組的至少一個參數(shù)；(C)測量切斷組件的至少一個參數(shù)；(D)測量傳送系統(tǒng)的至少一個浮動輥的位置；(E)在預(yù)定時間間隔中使得在步驟(B)中和在步驟(C)中獲得的值與參考值比較；(F)在任意預(yù)定時間間隔中使得在步驟(D)中獲得的值與參考值比較；(G)根據(jù)在步驟(E)中進(jìn)行的比較的結(jié)果來管理自推進(jìn)收割機的速度；以及(H)根據(jù)在步驟(F)中進(jìn)行的比較的結(jié)果來管理基部切割組的兩個切割盤和切斷組件的短棒切割刀片的轉(zhuǎn)速。

特別是，在步驟(B)和(C)中測量的參數(shù)包括施力參數(shù)，更特別是通過讀出液壓驅(qū)動機構(gòu)的液壓壓力變化而獲得的施力參數(shù)，該液壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動基部切割組的切割盤和切斷組件的短棒切割刀片。在步驟(B)和(C)中測量的參數(shù)還可以包括通過讀出基部切割組的切割盤和切斷組件的短棒切割刀片的速度變化而獲得的施力參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明，管理自推進(jìn)收割機的速度的步驟(G)可以包括以下實施過程中的至少一個：(G1)降低自推進(jìn)收割機的速度；或者(G2)保持自推進(jìn)收割機的速度；或者(G3)加速自推進(jìn)收割機(1)的速度直到重新開始額定巡游速度。

特別是，在確認(rèn)基部切割組和/或切斷組件的參數(shù)的、在步驟(B) 或(C)中的讀出值大于參考參數(shù)的時刻執(zhí)行實施過程(G1)。還特別是，在確認(rèn)基部切割組(11)的參數(shù)和切斷組件的參數(shù)等于或小于參考參數(shù)，且自推進(jìn)收割機處于巡游速度或低于巡游速度的時刻執(zhí)行實施過程(G2)。

還根據(jù)本發(fā)明，步驟(H)包括以下實施過程中的至少一個：(H1)加速基部切割組的切割盤和切斷組件的短棒切割刀片的轉(zhuǎn)速；或者(H2)保持基部切割組的切割盤和切斷組件的短棒切割刀片的轉(zhuǎn)速；或者(H3)降低基部切割組的切割盤和切斷組件的短棒切割刀片的轉(zhuǎn)速。

特別是，在確認(rèn)傳送系統(tǒng)的至少一個浮動輥的位置大于參考參數(shù)的時刻執(zhí)行實施過程(H1)。在確認(rèn)傳送系統(tǒng)的至少一個浮動輥的位置大于參考參數(shù)，且基部切割組的切割盤和切斷組件的短棒切割刀片的轉(zhuǎn)速等于額定轉(zhuǎn)速的時刻執(zhí)行實施過程(H2)。在確認(rèn)傳送系統(tǒng)的至少一個浮動輥的位置大于參考參數(shù)，且基部切割組的切割盤和切斷組件的短棒切割刀片的轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速的時刻執(zhí)行實施過程(H3)。

另外，在第二方面，前面所述的目的通過操作自推進(jìn)收割機的系統(tǒng)來實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，自推進(jìn)收割機包括：至少一個切割模塊，該切割模塊包括至少一個基部切割組，該基部切割組包括至少兩個切割盤；至少一個傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)包括至少一個浮動輥；至少一個切斷組件，該切斷組件包括至少兩個短棒切割刀片；至少一個電子管理中心，該電子管理中心包括至少一個處理芯、至少一個數(shù)據(jù)儲存芯；與基部切割組相連的至少一個傳感器、與傳送系統(tǒng)相連的至少一個傳感器、與切斷組件相連的至少一個傳感器和能夠測量自推進(jìn)收割機的速度的至少一個傳感器，各所述傳感器能夠與電子管理中心通信。而且，自推進(jìn)收割機還包括自推進(jìn)收割機的至少一個推進(jìn)驅(qū)動裝置、基部切割組的切割盤的至少一個驅(qū)動裝置以及切斷組件的短棒切割刀片的至少一個驅(qū)動裝置。

操作自推進(jìn)收割機的所述系統(tǒng)的優(yōu)選特征在于：與基部切割組相 連的傳感器將基部切割組的參數(shù)數(shù)據(jù)傳達(dá)給自推進(jìn)收割機的電子管理中心，與傳送系統(tǒng)相連的傳感器將傳送系統(tǒng)的至少一個浮動輥的位置數(shù)據(jù)傳達(dá)給自推進(jìn)收割機的電子管理中心，與切斷組件相連的傳感器將切斷組件的參數(shù)數(shù)據(jù)傳達(dá)給自推進(jìn)收割機的電子管理中心，電子管理中心的處理芯使得來自傳感器的信號和儲存在電子管理中心的數(shù)據(jù)儲存芯中的參考參數(shù)比較，電子管理中心通過自推進(jìn)收割機的推進(jìn)驅(qū)動裝置來控制自推進(jìn)收割機的速度，電子管理中心通過基部切割組的切割盤和切斷組件的短棒切割刀片的驅(qū)動裝置來控制基部切割組的兩個切割盤和切斷組件的短棒切割刀片的旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

下面將根據(jù)后面列出的附圖而更詳細(xì)地介紹本發(fā)明。這些附圖是示意性，它們的尺寸和/或比例可以并不與實際情況相對應(yīng)，因為它們設(shè)計為以教導(dǎo)方式來介紹實施例，而并不是強加任何限制，除非在更后面的權(quán)利要求中限定。而且，為了教導(dǎo)目的，某些普通和已知的元件已經(jīng)省略，以便提高本發(fā)明主題的可視性，附圖中：

圖1示意表示了現(xiàn)有技術(shù)的自推進(jìn)甘蔗收割機的側(cè)視圖；

圖2示意和以簡化形式表示了現(xiàn)有技術(shù)的甘蔗收割機的內(nèi)部元件，從行分隔器直到傳送和切斷；

圖3表示了本發(fā)明的、操作自推進(jìn)收割機的方法的方框圖；以及

圖4示意表示了本發(fā)明的、操作自推進(jìn)收割機的系統(tǒng)。

具體實施方式

圖1示意表示了本領(lǐng)域中已知的自推進(jìn)收割機1，例如CNH Global N.V的、市場上的商標(biāo)為Case IH的收割機。圖2表示了切割元件以及收集的蔬菜物質(zhì)(例如甘蔗、甘蔗能和甜高粱)的傳送、切斷和提取。收割機包括：底盤2，該底盤2安裝在車輪或傳送器帶21上；驅(qū)動發(fā)動機22；駕駛室23，該駕駛室有控制器；清潔系統(tǒng)；以及可選的短棒傳送器，用于輸送例如甘蔗的短棒。這些元件為現(xiàn)有技術(shù) 中公知。

圖2表示了形成被收集的蔬菜物質(zhì)的切割、傳送、切斷和清潔的元件的簡化形式的示意圖，這些元件安裝在收割機上，例如圖1中所示的收割機。在這種情況下，擊倒棒或桿15或者頂部切刀布置在上側(cè)，以便幫助擊倒植物或使得蔬菜物質(zhì)除去植物的頂部，該植物頂部通常具有較低經(jīng)濟(jì)價值或沒有經(jīng)濟(jì)價值，除了在甘蔗能的情況下。行分隔器14能夠界定要收割的甘蔗的行或列，而擊倒輥或翅片輥16幫助朝向機器內(nèi)部擊倒植物。還提供有基部切刀11、切斷輥13以及布置在基部切刀11和切斷輥13之間的傳送組件12。最后，還提供有：提取器18，用于分離甘蔗或甜高粱的短棒的殘余物；以及短棒傳送器，用于輸送短棒，例如以便轉(zhuǎn)運。

基部切刀11通常布置在行分隔器14和擊倒輥15之后，并包括至少兩個切割盤111，該切割盤111能夠進(jìn)行圓形運動，該運動通常來自于液壓驅(qū)動機構(gòu)。在該方面，還值得指出，通常，向驅(qū)動切割盤111的馬達(dá)機構(gòu)供給的液壓回路(未示出)還包括至少一個壓力傳感器(未示出)，該壓力傳感器能夠提供與來自所述液壓回路(未示出)的至少一個點的液壓壓力相關(guān)的信息。液壓回路由裝有液壓油的儲罐來供給，并通過由馬達(dá)22提供的力來增壓。

在一些已知實施例中，基部切刀還可以布置在行分隔器14中，且切割盤的驅(qū)動可以由與液壓驅(qū)動器不同的可選裝置來執(zhí)行，例如由電馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動器，或者通過變速器來機械驅(qū)動。在這種情況下，通常還使用測量切割盤的動力(扭矩和旋轉(zhuǎn))或者至少切割盤旋轉(zhuǎn)的傳感器，以便能夠進(jìn)行切割盤的旋轉(zhuǎn)控制和向操作人員給出關(guān)于任何故障的信息。

切斷輥13通常布置在傳送系統(tǒng)12之后，并包括至少兩個輥131，這兩個輥131有刀片，該刀片就像切割盤111一樣能夠進(jìn)行通常來自于液壓驅(qū)動機構(gòu)的圓形運動。與在基部切割組11處產(chǎn)生的情況相同，輥13的液壓驅(qū)動機構(gòu)也由液壓回路(未示出)來供給，該液壓回路也包括至少一個壓力傳感器(未示出)，該壓力傳感器能夠提供與來自所 述液壓回路(未示出)的至少一個點的液壓壓力相關(guān)的信息。這些特征為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知。同樣，也可選擇，切斷輥可以由電馬達(dá)驅(qū)動，或者通過變速器來機械驅(qū)動，并同樣可以包括旋轉(zhuǎn)傳感器，作為液壓壓力傳感器的代替品或者包括旋轉(zhuǎn)傳感器和液壓壓力傳感器。

傳送系統(tǒng)12布置在基部切割組11和切斷組件13之間，并包括多個平行的輥，這些輥中的至少一個(通常為恰好布置在基部切刀后面的第一輥)是浮動輥121。與切割盤111和切斷輥131相同，傳送系統(tǒng)12的平行輥能夠通過液壓驅(qū)動機構(gòu)或等效件而進(jìn)行圓形運動，該液壓驅(qū)動機構(gòu)或等效件由液壓回路(未示出)來供給。重要的是還表明，所述浮動輥121能夠有高度位移，從而根據(jù)收集的物質(zhì)(例如甘蔗、葉子和其它廢物，例如土壤、礫石等)量來改變材料進(jìn)口入口。另外，可以提供有與浮動輥121相連的至少一個傳感器，所述傳感器能夠提供與所述輥的高度變化位移相關(guān)的信息。還有，上述和與傳送系統(tǒng)12相關(guān)的特征為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知。

術(shù)語收割機、拾取器和其它術(shù)語或等效術(shù)語不確定地使用，并表示設(shè)計成至少部分執(zhí)行蔬菜作物的收割的機器。

應(yīng)當(dāng)記住本發(fā)明的目的，它提供了一種操作自推進(jìn)收割機的方法，如圖3中示意所示，該方法可特別用于收集甘蔗、甘蔗能或甜高粱的自推進(jìn)收割機1，且該收割機包括基部切割組11、切斷組件13和傳送系統(tǒng)12，如前所述。

操作自推進(jìn)收割機的方法設(shè)計成最小化或者甚至消除堵塞情況。

根據(jù)一個實施例，該方法執(zhí)行以下步驟：

步驟(B)：測量基部切割組11的至少一個參數(shù)。能夠測量的參數(shù)之一是與所述基部切割組11進(jìn)行的施力相關(guān)的參數(shù)。特別是，能夠測量與馬達(dá)機構(gòu)的液壓壓力變化相關(guān)的參數(shù)和/或通過改變切割盤111的速度來測量。畢竟，液壓驅(qū)動機構(gòu)的液壓壓力和切割盤111的角速度將根據(jù)由切割盤維持的施力變化而變化，該施力也隨著土地中關(guān)于農(nóng)作物量、土壤類型、廢物的存在等的變化而變化。

步驟(C)：并行和相伴隨的，測量切斷組件13(或者切斷組件的 至少一個切割輥)的至少一個參數(shù)，特別是，與測量步驟(B)類似，也就是，通過測量切斷輥的液壓驅(qū)動機構(gòu)的液壓壓力的變化或者輥131的速度變化。

步驟(D)：并行和相伴隨的，測量傳送系統(tǒng)12的至少一個浮動輥121的位置，特別是通過能夠測量所述浮動輥121的高度變化的位置傳感器。

如由圖3可知，總的來說，步驟(B)、(C)和(D)包括自推進(jìn)收割機1的數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟，所述數(shù)據(jù)是實際(直接來自于讀出傳感器的數(shù)據(jù))或仿真(間接來自于讀出傳感器的數(shù)據(jù))。因此，所述步驟取決于產(chǎn)生外部數(shù)據(jù)的傳感器或等效裝置。

步驟(E)：在確定的數(shù)據(jù)間隔中使得在步驟(B)中和在步驟(C)中獲得的數(shù)據(jù)與參考參數(shù)比較。根據(jù)本發(fā)明，在步驟(B)中獲得的數(shù)據(jù)和在(C)中獲得的數(shù)據(jù)都與類似的參考參數(shù)比較，也就是，當(dāng)在步驟(B)和(C)中獲得的數(shù)據(jù)與液壓壓力相關(guān)時，參考參數(shù)也將是類似等效于液壓壓力數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。與時間間隔一樣，參考參數(shù)也是確定的，且顯然可以自動標(biāo)定或者通過與自推進(jìn)收割機1的用戶的相互作用來標(biāo)定。

步驟(F)：在確定時間間隔中使得在步驟(D)中獲得的數(shù)據(jù)與參考參數(shù)比較。在步驟(E)中介紹的前提條件同樣應(yīng)用于所述步驟(F)中。

還如圖3中所示，步驟(E)和(F)再包括比較數(shù)據(jù)處理步驟，更特別是實際數(shù)據(jù)(直接或間接)與參考參數(shù)(也就是在前儲存的信息)比較的步驟。因此，所述步驟依賴于處理核(微處理器或微控制器)，特別是還依賴于數(shù)據(jù)儲存核(存儲器)。值得強調(diào)的是，所述核通常存在于自推進(jìn)收割機1的電子控制中心中或者在周邊系統(tǒng)中。

步驟(G)：根據(jù)在步驟(E)中進(jìn)行的比較的結(jié)果來管理自推進(jìn)收割機1的速度，也就是，自推進(jìn)收割機1的電子控制中心在管理上通過已知的控制方式(例如，管理與自推進(jìn)收割機1的推進(jìn)單元配合的控制器)來執(zhí)行自推進(jìn)收割機1的速度的控制(根據(jù)在任意確定的 時間間隔中在步驟(B)和步驟(C)中獲得的數(shù)據(jù)與參考參數(shù)比較的結(jié)果，如在步驟(E)中所提出的)。

步驟(H)：根據(jù)在步驟(F)中進(jìn)行的比較的結(jié)果來管理基部切割組11的基部切割盤111和切斷組件13的短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速，也就是，自推進(jìn)收割機1的電子控制中心在管理上通過已知的控制方式(例如，與切割盤111和短棒切割刀片131的液壓驅(qū)動機構(gòu)配合的控制器的進(jìn)給)來執(zhí)行基部切割組11的切割盤111和切斷組件13的短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速的控制(根據(jù)在任意確定的時間間隔中在步驟(D)中獲得的數(shù)據(jù)和參考參數(shù)之間比較的結(jié)果，如在步驟(F)中所提出的)。

而且，根據(jù)圖3，步驟(G)和(H)都涉及可選的實施步驟，這些可選實施步驟自身分別與處理步驟(也就是步驟(E)和(F))相連。

因此，在步驟(G)中，管理自推進(jìn)收割機1的速度可以包括：

實施過程(G1)：降低自推進(jìn)收割機1的速度；

實施過程(G2)：保持自推進(jìn)收割機1的速度；以及

實施過程(G3)：加速(增加)自推進(jìn)收割機1的速度直到重新開始額定巡游速度(自推進(jìn)收割機1的操作速度)。

根據(jù)本發(fā)明，在確認(rèn)基部切割組11的功能參數(shù)(特別是，施力參數(shù))或切斷組件13的功能參數(shù)大于參考參數(shù)的時刻執(zhí)行實施過程(G1)。還特別是，在所述方法的各實施過程循環(huán)中，自推進(jìn)收割機1的速度降低至少它的額定速度的大約10％，最多直到它的額定速度的50％。

還根據(jù)本發(fā)明，實施過程(G2)和(G3)有相同的目標(biāo)，也就是使得自推進(jìn)收割機1重新開始它的額定巡游速度。因此，實施過程(G2)和(G3)可以在確認(rèn)基部切割組11的功能參數(shù)(特別是，施力參數(shù))或切斷組件13的功能參數(shù)等于或小于參考值的時刻執(zhí)行。當(dāng)自推進(jìn)收割機1已經(jīng)處于額定巡游速度時，執(zhí)行實施過程(G2)，當(dāng)自推進(jìn)收割機1可能由于在前執(zhí)行實施過程(G1)而處在降低額定巡游速度時， 執(zhí)行實施過程(G3)。

在實施過程(G2)和(G3)之間的選擇能夠通過附加比較步驟(E’)來確定，該附加比較步驟(E’)設(shè)計成確認(rèn)自推進(jìn)收割機1的實際速度是大于還是等于額定巡游速度。顯然，確認(rèn)自推進(jìn)收割機1的實際速度通過已知裝置(而且，已經(jīng)存在于普通自推進(jìn)收割機中)來進(jìn)行。

在步驟(H)中，管理基部切割組11的切割盤111和切斷組件13的短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速可以包括：

實施過程(H1)：加速切割盤111和短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速；

實施過程(H2)：保持切割盤111和短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速；以及

實施過程(H3)：降低切割盤111和短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速，直到重新開始額定轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明，在確認(rèn)傳送系統(tǒng)12的至少一個浮動輥121的位置大于參考參數(shù)的時刻執(zhí)行實施過程(H1)。特別是，切割盤111和短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速在200和245rpm之間確定的間隔中增加。

還根據(jù)本發(fā)明，實施過程(H2)和(H3)有相同目的，也就是使得切割盤111和短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速重新開始額定轉(zhuǎn)速。因此，實施過程(H2)和(H3)可以在確認(rèn)傳送系統(tǒng)12的至少一個浮動輥121的位置小于或等于參考參數(shù)的時刻執(zhí)行。當(dāng)切割盤111和短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速等于額定轉(zhuǎn)速時，執(zhí)行實施過程(H2)，當(dāng)切割盤111和短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速可能由于在前執(zhí)行實施過程(H1)而大于額定轉(zhuǎn)速時，執(zhí)行實施過程(H3)。

在實施過程(H2)和(H3)之間的選擇能夠通過附加比較步驟(F’)來確定，該附加比較步驟(F’)設(shè)計成確認(rèn)切割盤111和短棒切割刀片131的實際轉(zhuǎn)速是大于還是等于額定轉(zhuǎn)速。顯然，確認(rèn)切割盤111和短棒切割刀片131的實際轉(zhuǎn)速通過已知裝置(而且，已經(jīng)存在于普通自推進(jìn)收割機中)來進(jìn)行。

還根據(jù)本發(fā)明的特殊實施例，在步驟(E)和步驟(F)中，任意確定的時間間隔是從1至5秒。另外，還考慮這樣的本發(fā)明特殊實施 例，其中，在步驟(B)和(C)中測量的參數(shù)是壓力參數(shù)，在步驟(D)中測量的位置是線性變化參數(shù)，值得強調(diào)的是，步驟(E)的參考參數(shù)確定在100和170巴之間的間隔中，步驟(F)的參考參數(shù)對應(yīng)于比100毫米更高的量。而且，在步驟(B)、(C)和(D)中進(jìn)行的測量包括所述壓力傳感器和線性位移傳感器的至少100個讀數(shù)的平均值。

一旦確定了操作自推進(jìn)收割機方法的最少基本步驟(本發(fā)明的目的)，那么除了特殊實施例中的某些可能細(xì)節(jié)，還清楚所述方法能夠如何充分地減輕或降低堵塞情況。

在它的第一邏輯分支中(步驟(B)、(C)、(E)和(G))，該方法能夠只根據(jù)組11和13的施力參數(shù)來降低或保持(與巡游速度相關(guān))自推進(jìn)收割機1的巡游速度。因此，能夠根據(jù)組11和13的施力的增加而逐漸和自動地減小自推進(jìn)收割機1的速度。這意味著根據(jù)堵塞情況的僅有信號來立即采取預(yù)防措施。

在它的第二邏輯分支中(步驟(D)、(F)和(H))，方法能夠只根據(jù)至少一個浮動輥121的位置參數(shù)來增加或保持(與額定速度相關(guān))切割盤111和短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速。因此能夠逐漸和自動地增加切割盤111和短棒切割刀片131的旋轉(zhuǎn)。這意味著根據(jù)堵塞情況的僅有信號來立即采取預(yù)防措施。

因為方法的兩個邏輯分支的實施過程都在連續(xù)循環(huán)(環(huán)路)中執(zhí)行，因此這里提出的方法還能夠在沒有外部干預(yù)的情況下重新開始自推進(jìn)收割機1的額定狀態(tài)(巡游速度以及切割盤111和短棒切割刀片131的轉(zhuǎn)速)。

本發(fā)明還涉及一種用于實施上述方法的系統(tǒng)。圖4示意表示了本發(fā)明的特殊實施例的方框圖。

用于實施上述方法的系統(tǒng)包括以下部件：

至少一個電子管理中心C1，該電子管理中心C1基于微處理器或微控制器，包括至少一個處理芯C11和至少一個數(shù)據(jù)儲存芯C12。

至少一個速度傳感器S1，該速度傳感器S1能夠測量基部切割組 11的切割盤111的速度，并與電子管理中心C1通信，和/或至少一個壓力傳感器S2，該壓力傳感器S2能夠測量驅(qū)動基部切割組11的切割盤111的液壓驅(qū)動機構(gòu)的壓力，并與電子管理中心通信。

至少一個速度傳感器S3，該速度傳感器S3能夠測量切斷組件13的短棒切割刀片131的速度，并與電子管理中心C1通信，和/或至少一個壓力傳感器S4，該壓力傳感器S4能夠測量驅(qū)動切斷組件13的短棒切割刀片131的液壓驅(qū)動機構(gòu)的壓力，并與電子管理中心通信。

至少一個位置傳感器S5，該位置傳感器S5能夠測量傳送系統(tǒng)12的至少一個浮動輥121的位置或位移，并與電子管理中心C1通信。

至少一個傳感器S6，該傳感器S6能夠測量自推進(jìn)收割機1的速度，并與電子管理中心C1通信。

而且，所述電子管理中心C1除了能夠從傳感器接收信號和處理方法的步驟，還能夠控制驅(qū)動基部切割組11的切割盤111的液壓驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動切斷組件13的短棒切割刀片131的液壓驅(qū)動機構(gòu)以及自推進(jìn)收割機1的驅(qū)動單元。

最后，還重要的是應(yīng)當(dāng)強調(diào)，上述說明的唯一目的是介紹本發(fā)明的特殊示例實施例。因此顯然，元件的、基本執(zhí)行相同功能以獲得相同結(jié)果的變化、改變和組合仍然在由附加權(quán)利要求界定的保護(hù)范圍內(nèi)。