技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種用于芒果采摘機(jī)械手的末端采摘裝置；解決的技術(shù)問題：針對(duì)背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有芒果采摘機(jī)械手自動(dòng)化程度不高，以及果梗切斷不夠靈活等問題。采用的技術(shù)方案：一種用于芒果采摘機(jī)械手的末端采摘裝置，包括用于調(diào)節(jié)采摘位置的末端調(diào)置機(jī)構(gòu)、用于夾持芒果的芒果夾持機(jī)構(gòu)、用于切斷芒果果梗的果梗切斷機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)需要采摘的芒果位置的芒果檢測(cè)機(jī)構(gòu)；末端調(diào)置機(jī)構(gòu)一端部連接芒果采摘機(jī)械手、另一端部連接芒果夾持機(jī)構(gòu)；果梗切斷機(jī)構(gòu)和芒果檢測(cè)機(jī)構(gòu)均連接芒果夾持機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)，本用于芒果采摘機(jī)械手的末端采摘裝置，自動(dòng)化程度不高，果梗切斷靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：單以才;章婷;甘艷平;顏瑋;朱方園
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201610866545
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.29
技術(shù)公布日：2017.05.10