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技術特征:

1.一種通用智能灌溉系統(tǒng),其特征在于:包括多個用于監(jiān)測空氣溫度、空氣相對濕度、光輻射強度、風速、雨量、飽和水汽壓值、土壤溫度、土壤基質(zhì)勢的氣象信息傳感器和多個用于監(jiān)測土壤濕度的土壤信息傳感器,多個所述氣象信息傳感器連接第一數(shù)據(jù)匯聚模塊,多個所述土壤信息傳感器連接第二數(shù)據(jù)匯聚模塊,所述第一數(shù)據(jù)匯聚模塊和第二數(shù)據(jù)匯聚模塊分別連接模型計算及控制模塊,所述模型計算及控制模塊連接執(zhí)行器,所述執(zhí)行器連接灌溉設備;所述模型計算及控制模塊包括PLS計算模型和ANFIS計算模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用智能灌溉系統(tǒng),其特征在于:多個土壤信息傳感器分別用于監(jiān)測20-25cm深度土壤濕度、40-45cm深度土壤濕度和70-80cm深度土壤濕度。

3.一種通用智能灌溉的控制方法,其特征在于,包括如下步驟:

A、開始,初始化系統(tǒng),設定有效參數(shù)變化率值;

B、輸入通過氣象傳感器和土壤傳感器得到的如下所有環(huán)境及土壤參數(shù):

空氣溫度、空氣相對濕度、光輻射強度、風速、雨量、飽和水汽壓值、土壤溫度、土壤基質(zhì)勢、20-25cm深度土壤濕度、40-45cm深度土壤濕度、70-80cm深度土壤濕度;

C、判斷是否得到最終有效參數(shù),若得到最終有效參數(shù),則轉(zhuǎn)步驟F,若沒有得到最終有效參數(shù),則執(zhí)行步驟D;

D、輸入上述步驟B中所有環(huán)節(jié)及土壤參數(shù)值,啟動PLS計算模型,將PLS算法得到的影響灌溉用水量的主要影響參數(shù),標記為有效參數(shù),其中根據(jù)PLS的計算值和土壤傳感器反饋值,每一次執(zhí)行PLS算法時,不斷修正PLS算法,所以有效參數(shù)是變化的,然后,根據(jù)有效參數(shù)實時在線計算作物蒸騰量;根據(jù)得到的相鄰兩次有效參數(shù)值計算有效參數(shù)變化率CVP,若有效參數(shù)變化率低于設定值,則將得到的最后一次有效參數(shù)標記為最終有效參數(shù);

E、判斷是否達到灌溉開啟閾值,若沒有達到開啟閾值,則轉(zhuǎn)步驟D,繼續(xù)計算,若達到開啟閾值,則執(zhí)行灌溉操作,執(zhí)行完畢轉(zhuǎn)步驟D;

F、輸入最終有效參數(shù)值,將PLS算法切換為ANFIS算法,實時在線計算作物蒸騰量;

G、判斷是否達到灌溉開啟閾值,若沒有達到開啟閾值,則轉(zhuǎn)步驟F,繼續(xù)計算,若達到開啟閾值,則執(zhí)行灌溉操作,執(zhí)行完畢轉(zhuǎn)步驟F。

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