一種可激光定位的麻山藥收獲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種可激光巡航定位的麻山藥收獲機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有滑動(dòng)軌道、動(dòng)力裝置、激光接收裝置、控制面板和控制器，下方設(shè)置有橡膠履帶和與橡膠履帶連接的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，滑動(dòng)軌道上設(shè)置有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架上設(shè)置有與作業(yè)機(jī)具連接的液壓動(dòng)力頭，激光接收裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器和控制器、終點(diǎn)限位開關(guān)，激光發(fā)射器設(shè)置在作業(yè)前方終點(diǎn)位置，激光接收器設(shè)置在機(jī)架上，包括設(shè)置有接收屏的支架，接收屏為兩個(gè)，且兩個(gè)接收屏形成的平面與激光方向垂直。通過上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中麻山藥收獲機(jī)無法巡航定位、使用不方便的問題。
【專利說明】
一種可激光定位的麻山藥收獲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種使用方便且可激光定位的麻山藥收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于麻山藥生長入土很深，所以目前還沒有一個(gè)高效的機(jī)械幫助收獲，收獲麻山藥主要采用人工的方式，由于麻山藥入土很深，所以需要在麻山藥的旁邊挖很深的溝，才能從側(cè)面把麻山藥整體取出，現(xiàn)有技術(shù)中的麻山藥收獲機(jī)在使用過程中存在行走路程無法對(duì)行定位，收獲機(jī)無法自動(dòng)調(diào)整，對(duì)麻山藥大量損壞，且現(xiàn)有技術(shù)中的收獲機(jī)上刀具設(shè)置在機(jī)架的后方，當(dāng)機(jī)器行走至農(nóng)田邊上時(shí)，刀具將無法繼續(xù)向前工作，給農(nóng)民收獲麻山藥造成了很大的不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003 ]本實(shí)用新型提出一種可激光巡航定位的麻山藥收獲機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中麻山藥收獲機(jī)無法對(duì)行定位、使用不方便的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種可激光巡航定位的麻山藥收獲機(jī)，包括
[0006]機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有滑動(dòng)軌道、動(dòng)力裝置、激光接收裝置、控制面板和控制器，下方設(shè)置有橡膠履帶和與橡膠履帶連接的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述滑動(dòng)軌道上設(shè)置有滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架上設(shè)置有與作業(yè)機(jī)具連接的液壓動(dòng)力頭，
[0007]所述激光接收裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器和控制器、終點(diǎn)限位開關(guān)，所述激光發(fā)射器設(shè)置在作業(yè)前方終點(diǎn)位置，所述激光接收器設(shè)置在機(jī)架上，包括設(shè)置有接收屏的支架，所述接收屏為兩個(gè)，且兩個(gè)接收屏形成的平面與激光方向垂直，
[0008]所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和液壓電磁閥連接，所述終點(diǎn)限位開關(guān)、所述激光接收器、所述液壓電磁閥、所述控制面板、所述滑動(dòng)架均與所述控制器。
[0009]進(jìn)一步，所述作業(yè)機(jī)具包括松土裝置、鏈?zhǔn)介_槽裝置、排土裝置，所述松土裝置設(shè)置在所述鏈?zhǔn)介_槽裝置后方，所述排土裝置設(shè)置在所述鏈?zhǔn)介_槽裝置的右側(cè)面。
[0010]進(jìn)一步，所述松土裝置包括松土刀頭和與松土刀頭連接的所述刀頭升降臂。
[0011]進(jìn)一步，所述排土裝置包括分別設(shè)置在所述開槽裝置兩側(cè)的螺旋排土器。
[0012]進(jìn)一步，所述鏈?zhǔn)介_槽裝置包括漲緊臂、刀具鏈條、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述漲緊臂一端與刀具大臂連接，另一端與從動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上套有刀具鏈條。
[0013]本實(shí)用新型的使用原理為:
[0014]收獲機(jī)在行走裝置的帶動(dòng)向前行走，當(dāng)機(jī)器向正前方行走時(shí)，激光發(fā)射器發(fā)射的激光射到兩個(gè)激光接收屏之間，兩個(gè)激光接收屏就不會(huì)接收到激光信號(hào)；反之當(dāng)機(jī)器行走方向偏離時(shí)，兩根激光接收屏形成的平面會(huì)與激光發(fā)射方向有一定夾角，兩個(gè)接收柱中的一個(gè)會(huì)接收到激光信號(hào)，并將信號(hào)傳送至控制器，控制器根據(jù)接收到信號(hào)控制液壓電磁閥對(duì)液壓行走馬達(dá)做出調(diào)整，保證機(jī)器一直向前方行走；當(dāng)機(jī)器行走至田地邊上時(shí)，終點(diǎn)限位開關(guān)接收到激光發(fā)射器的信號(hào)，并傳送信號(hào)至控制器，控制器控制橡膠履帶停止行走，且控制液壓動(dòng)力頭下方的滑動(dòng)架向田地邊方向行走，這樣作業(yè)機(jī)具就可以繼續(xù)在滑動(dòng)支架的帶動(dòng)下繼續(xù)向前工作，保證田地中每個(gè)地方的麻山藥都能得到收獲。
[0015]本實(shí)用新型有益效果為:
[0016]1、收獲機(jī)可以對(duì)機(jī)器的行走偏移進(jìn)行有效的巡航定位，防止機(jī)器偏離既定路線，保證收獲麻山藥時(shí)不遺漏，且兩根激光接收屏，可以提高對(duì)激光的接收靈敏度，提高機(jī)器激光定位調(diào)整的實(shí)用性;終點(diǎn)限位開關(guān)和滑動(dòng)支架可以使作業(yè)機(jī)具收獲到田地內(nèi)各個(gè)地方的麻山藥，保證機(jī)器的實(shí)用性。
[0017]2、作業(yè)機(jī)具包括松土裝置、開槽裝置和排土裝置，先用松土裝置對(duì)土地進(jìn)行松土，再用開槽裝置開槽，最后將槽內(nèi)的土排出，這樣的設(shè)置方式，可以增加收獲機(jī)的收獲效果，減少機(jī)器磨損，增加使用壽命。
[0018]3、螺旋排土器可以增加排土裝置的排土效果；漲緊臂可以保證開槽鏈條的張緊度，從而增加開槽速率。
【附圖說明】

[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型中激光接收器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型控制結(jié)構(gòu)框線示意圖；
[0023]圖中:1-機(jī)架，2-滑動(dòng)軌道，3-動(dòng)力裝置，4-激光調(diào)整裝置，41-激光發(fā)射器，42-激光接收器，421-接收屏，422-支架，43-控制器，44-終點(diǎn)限位開關(guān)，5-橡膠履帶，6-液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，7-滑動(dòng)架，8-作業(yè)機(jī)具，9-刀具大臂，91-漲緊臂，10-液壓動(dòng)力頭，11-控制面板，12-液壓電磁閥，13-排土裝置，14-松土裝置，141-松土刀頭，142-液壓升降臂，15-開槽裝置，152-刀具鏈條，91-漲緊臂，153-主動(dòng)輪，154-從動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型提出的一種可激光定位的麻山藥收獲機(jī)，包括
[0026]機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有滑動(dòng)軌道2、動(dòng)力裝置3、激光接收裝置4、控制面板11和控制器43，下方設(shè)置有橡膠履帶5和與橡膠履帶5連接的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，滑動(dòng)軌道2上設(shè)置有滑動(dòng)架7，滑動(dòng)架7上設(shè)置有與作業(yè)機(jī)具連接的液壓動(dòng)力頭10，
[0027]激光接收裝置4包括激光發(fā)射器41、激光接收器42和控制器43、終點(diǎn)限位開關(guān)44，激光發(fā)射器41設(shè)置在作業(yè)前方終點(diǎn)位置，激光接收器42設(shè)置在機(jī)架I上，包括設(shè)置有接收屏421的支架422，接收屏421為兩個(gè)，且兩個(gè)接收屏421形成的平面與激光方向垂直，
[0028]液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6和液壓電磁閥12連接，終點(diǎn)限位開關(guān)44、激光接收器42、液壓電磁閥12、控制面板11、滑動(dòng)架7均與控制器43連接。
[0029]收獲機(jī)可以對(duì)機(jī)器的行走方向進(jìn)行有效的定位，防止機(jī)器偏離既定路線，保證收獲麻山藥時(shí)不遺漏，且兩根激光接收屏421，可以提高對(duì)激光的接收靈敏度，提高機(jī)器激光巡航定位調(diào)整的實(shí)用性;終點(diǎn)限位開關(guān)44和滑動(dòng)支架7可以使作業(yè)機(jī)具8收獲到田地內(nèi)各個(gè)地方的麻山藥，保證機(jī)器的實(shí)用性。
[0030]進(jìn)一步，作業(yè)機(jī)具包括松土裝置14、鏈?zhǔn)介_槽裝置15和排土裝置13，松土裝置14設(shè)置在開槽裝置15后方，排土裝置13設(shè)置在開槽裝置15的側(cè)面。
[0031]作業(yè)機(jī)具包括松土裝置14、開槽裝置15和排土裝置13，先用開槽裝置15開槽，后將槽內(nèi)的土用排土裝置13排出，最后松土裝置14對(duì)槽邊兩側(cè)分別進(jìn)行松土，這樣的設(shè)置方式，可以增加收獲機(jī)的收獲效果，減少機(jī)器磨損，增加使用壽命。
[0032]進(jìn)一步，松土裝置14包括底部設(shè)置有松土刀頭141和與松土刀頭141連接的的液壓升降臂142。
[0033]進(jìn)一步，排土裝置13包括分別設(shè)置在開槽裝置15兩側(cè)的螺旋排土器。
[0034]進(jìn)一步，開槽裝置15包括漲緊臂91、刀具鏈條152、主動(dòng)輪153、從動(dòng)輪154，漲緊臂91 一端與主動(dòng)輪153連接，另一端與從動(dòng)輪154連接，主動(dòng)輪153和從動(dòng)輪154上套有開槽鏈條 152。
[0035]螺旋排土器可以增加開槽裝置15的開槽效果;漲緊臂91可以保證開槽鏈條152的漲緊度，從而增加開槽速率。
[0036]收獲機(jī)在行走裝置的帶動(dòng)向前行走，當(dāng)機(jī)器向正前方行走時(shí)，激光發(fā)射器41發(fā)射的激光射到兩個(gè)激光接收屏421之間，兩個(gè)激光接收屏421就不會(huì)接收到激光信號(hào)；反之當(dāng)機(jī)器行走方向偏離時(shí)，兩根激光接收屏421形成的平面會(huì)與激光發(fā)射方向有一定夾角，兩個(gè)激光接收屏421中的一個(gè)會(huì)接收到激光信號(hào)，并將信號(hào)傳送至控制器43，控制器43根據(jù)接收到信號(hào)控制液壓電磁閥12對(duì)液壓行走馬達(dá)6做出調(diào)整，保證機(jī)器一直向前方行走；當(dāng)機(jī)器行走至田地邊上時(shí)，機(jī)架I上的終點(diǎn)限位開關(guān)44接收到激光發(fā)射器的信號(hào)，并傳送信號(hào)至控制器43，控制器43控制橡膠履帶停止行走，且控制液壓動(dòng)力頭10下方的滑動(dòng)架7向田地邊方向滑行，這樣作業(yè)機(jī)具8就可以繼續(xù)在滑動(dòng)支架7的帶動(dòng)下繼續(xù)向前工作，保證田地中每個(gè)地方的麻山藥都能得到收獲。
[0037]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可激光定位的麻山藥收獲機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)，機(jī)架(I)上設(shè)置有滑動(dòng)軌道(2)、動(dòng)力裝置(3)、激光接收裝置(4)、控制面板(11)和控制器(43)，下方設(shè)置有橡膠履帶(5)和與橡膠履帶(5)連接的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)，所述滑動(dòng)軌道(2)上設(shè)置有滑動(dòng)架(7)，所述滑動(dòng)架(7)上設(shè)置有與作業(yè)機(jī)具連接的液壓動(dòng)力頭(10)， 所述激光接收裝置(4)包括激光發(fā)射器(41)、激光接收器(42)和控制器(43)、終點(diǎn)限位開關(guān)(44)，所述激光發(fā)射器(41)設(shè)置在作業(yè)前方終點(diǎn)位置，所述激光接收器(42)設(shè)置在機(jī)架(I)上，包括設(shè)置有接收屏(421)的支架(422)，所述接收屏(421)為兩個(gè)，且兩個(gè)接收屏(421)形成的平面與激光方向垂直， 所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)和液壓電磁閥(12)連接，所述終點(diǎn)限位開關(guān)(44)、所述激光接收器(42)、所述液壓電磁閥(12)、所述控制面板(11)、所述滑動(dòng)架(7)均與所述控制器(43)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可激光巡航定位的麻山藥收獲機(jī)，其特征在于:所述作業(yè)機(jī)具(8)包括松土裝置(14)、鏈?zhǔn)介_槽裝置(15)、排土裝置(13)，所述松土裝置(14)設(shè)置在所述鏈?zhǔn)介_槽裝置(15)后方，所述排土裝置(13)設(shè)置在所述鏈?zhǔn)介_槽裝置(15)的右側(cè)面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可激光巡航定位的麻山藥收獲機(jī)，其特征在于:所述松土裝置(14)包括松土刀頭(141)和與松土刀頭(141)連接的刀頭升降臂(142)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可激光定位的麻山藥收獲機(jī)，其特征在于:所述排土裝置(13)包括分別設(shè)置在所述開槽裝置(15)兩側(cè)的螺旋排土器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可激光定位的麻山藥收獲機(jī)，其特征在于:所述鏈?zhǔn)介_槽裝置(15)包括漲緊臂(91)、刀具鏈條(152)、主動(dòng)輪(153)、從動(dòng)輪(154)，所述漲緊臂(91) 一端與刀具大臂(9)連接，另一端與從動(dòng)輪(154)連接，所述主動(dòng)輪(153)和所述從動(dòng)輪(154)上套有刀具鏈條(152)。
【文檔編號(hào)】A01D13/00GK205694268SQ201620400715
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】潘昭
【申請(qǐng)人】河北北工特機(jī)械科技有限公司