一種分層式荸薺挖掘機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種分層式荸薺挖掘機，它包括行走機構(gòu)、挖掘裝置和驅(qū)動機構(gòu)，所述行走機構(gòu)兩側(cè)分別設有固定架，所述固定架上還通滑軌還設有操控架，所述的操控架上設有驅(qū)動機構(gòu)、液壓站、液壓控制閥和駕駛位；本實用新型還包括運送機構(gòu)，該運送機構(gòu)安裝在固定架上，且位于行走機構(gòu)上方。該挖掘機能將荸薺果實與泥土分層挖掘，能提高荸薺與泥土的分離效果，且操作簡單可靠。
【專利說明】
一種分層式荸薺挖掘機
技術(shù)領域
[0001 ]本實用新型涉及一種挖掘機，具體涉及一種分層式荸薺挖掘機。
【背景技術(shù)】
[0002]荸薺又名為馬蹄，是莎草科植物荸薺地下匍匐莖先端膨大的球莖，球莖扁圓球形，表面平滑，老熟后呈深栗殼鈀或棗紅色，有環(huán)節(jié)3?5圈，并有短鳥嘴狀頂芽及側(cè)芽，肉為白色、質(zhì)地脆嫩，多汁而甜。
[0003]隨著農(nóng)業(yè)不斷的發(fā)展，荸薺已廣泛種植，由于在收果時，荸薺上的根莖比較多，在收果時給農(nóng)民帶來了很大的困擾。
[0004]如國家知識產(chǎn)權(quán)局在2015年11月11日公開的一種履帶式荸養(yǎng)挖掘機，公開號:CN105127802A，該挖掘機在挖掘荸薺時，果實與泥土以及果實根莖一起挖掘出來，并通過水洗將果實與泥土分離，從而得到果實。眾所周知，荸薺生長在田地里，果實一般生長在泥土很深處，單靠水洗無法將大塊泥與果實分離開，常常會將大塊泥土和果實一并收集在收集箱中。由于大塊泥土堆集在集裝箱里，也會出現(xiàn)沖洗不干凈，給泥土分離帶來困難。在與果實混在一起后爬坡時，大塊泥土較重，很容易帶著果實滑落至田里。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種分層式荸薺挖掘機，該挖掘機能將荸薺果實與泥土分層挖掘，能提高荸薺與泥土的分離效果，且操作簡單可靠。
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種分層式荸薺挖掘機，它包括行走機構(gòu)、挖掘裝置和驅(qū)動機構(gòu)，所述的挖掘裝置包括兩塊挖掘安裝板，所述兩塊挖掘安裝板下方設有果實輸送機構(gòu)，在果實輸送機構(gòu)上方的兩塊挖掘安裝板之間還設有泥土根莖輸送機構(gòu)，所述的泥土根莖輸送機構(gòu)與果實輸送機構(gòu)之間的兩塊挖掘安裝板之間還設有泥土根莖鏟板，在所述的果實輸送機構(gòu)下端處的兩塊挖掘安裝板之間還設有果實鏟板；
[0008]所述行走機構(gòu)兩側(cè)分別設有固定架，所述兩塊挖掘安裝板分別通過滑軌活動設置在固定架前端處，所述固定架的尾部下方處還設有果實收集倉，所述行走機構(gòu)兩側(cè)的固定架上分別設有一根液壓油缸，每根液壓油缸的輸出端對一塊挖掘安裝板，并與所對應的挖掘安裝板相連；
[0009]所述固定架上還通過滑軌設有操控架，所述的操控架上設有驅(qū)動機構(gòu)、液壓站、液壓控制閥和駕駛位；
[0010]本實用新型還包括運送機構(gòu)，該運送機構(gòu)安裝在固定架上，且位于行走機構(gòu)上方。
[0011]進一步，所述的果實輸送機構(gòu)是由兩根傳動軸1、鏈輪1、鏈條I和果實輸送帶構(gòu)成，所述的兩根傳動軸I分別活動設置在兩塊挖掘安裝板之間，并在每根傳動軸I的兩端上分別設有鏈輪I，且其中一根傳動軸I上的鏈輪I與另一根傳動軸I上的鏈輪I通過鏈條I相連，所述的鏈條I上設有果實輸送帶，在所述的傳動軸I中，至少有一根傳動軸I上還設有液壓馬達1
[0012]進一步，所述的果實輸送帶是由數(shù)根“L”形板構(gòu)成，且兩端固定在鏈條I上，所述“L”形板2兩邊角處采用卷邊設置，從而避免將果實刮破。
[0013]進一步，所述的泥土根莖輸送機構(gòu)是由兩根傳動軸I1、鏈輪11、鏈條II和泥土根莖輸送帶構(gòu)成，所述的兩根傳動軸II分別活動設置在兩塊挖掘安裝板之間，并在每根傳動軸II上分別設有鏈輪II，且其中一根傳動軸II上的鏈輪II與另一根傳動軸II上的鏈輪II通過鏈條II相連，所述的鏈條II上設有泥土根莖輸送帶，在所述的傳動軸II中，至少有一根傳動軸II上還設有液壓馬達II。
[0014]進一步，所述的泥土根莖輸送帶是由數(shù)根截面呈三角狀的空心三角板構(gòu)成，所述空心三角板兩端分別固定在鏈條II上。
[0015]進一步，所述的空心三角板采用不銹鋼材料折彎和焊接而成。
[0016]進一步，所述的運送機構(gòu)是由泥土根莖運送裝置和果實運送裝置構(gòu)成；
[0017]所述的果實運送裝置包括兩根安裝架，這兩根安裝架分別與行走機構(gòu)兩側(cè)的固定架連接，所述兩根安裝架之間設有若干組運動滾軸，所述運動滾軸的一端伸出安裝架外，并在每組運動滾軸上設有鏈輪III，在所述的安裝架一端處還設有液壓馬達和張緊輪；
[0018]所述泥土根莖運送裝置包括設置在安裝架尾部上方的安裝座、設置在兩塊挖掘安裝板內(nèi)側(cè)的固定軸座和兩組托輥，其中一組托輥兩端與兩塊挖掘安裝板內(nèi)側(cè)的固定軸座活動相連，另一組托輥的兩端與設置在安裝架尾部上方的安裝座活動相連，并且一端連接有托輥鏈輪，在所述的兩組托輥之間通過閉合輸送帶相連；
[0019]所述的液壓馬達輸出端、張緊輪、若干組運動滾軸上的鏈輪III和托輥鏈輪之間通過輸送鏈條相連。
[0020]進一步，所述的果實運送裝置一端位于果實輸送機構(gòu)頂部的下方，另一端位于果實收集倉的上方，當果實被輸送從果實輸送機構(gòu)頂部時，并掉落到果實運送裝置上，由果實運送裝置運送至尾部，并掉落到果實收集倉中；
[0021]所述的泥土根莖運送裝置一端位于泥土根莖輸送機構(gòu)頂部的下方，另一端伸出果實收集倉的外邊，當泥土和根莖被泥土根莖輸送機構(gòu)輸送并掉落到泥土根莖運送裝置上時，由泥土根莖運送裝置運送至尾部，由于泥土根莖運送裝置的尾部伸出果實收集倉外，因此，泥土和根莖又會掉落在田里。
[0022]進一步，所述的運動滾軸為正方形或多邊形空心狀，在所述的若干組運動滾軸中，奇數(shù)的運動滾軸旋轉(zhuǎn)90度方向設置，偶數(shù)的運動滾軸水平方向設置。
[0023]進一步，所述若干組運動滾軸之間留有間隙，間隙的大小在l-3cm之間。
[0024]進一步，所述的駕駛位是由坐體和靠體構(gòu)成，所述的坐體和靠體為空心狀，且兩者不相通，并在所述的坐體內(nèi)存儲供驅(qū)動機構(gòu)工作的柴油，所述的靠體內(nèi)存儲供液壓站工作的液壓油，所述坐體和靠體都采用金屬材料制作而成。
[0025]進一步，上述所有的液壓馬達和液壓油缸都與液壓站相連，并通過液壓控制閥控制液壓馬達或液壓油缸的工作。
[0026]本實用新型的有益效果是:
[0027]1、本實用新型采用分層對果實和泥土、根莖的挖掘，并通過相對應的運送裝置運送，由于果實運送裝置上的運動滾軸采用方形空心狀結(jié)構(gòu)，當果實在到達此處時，通過各個不同設置的運動滾軸的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對果實的運送和泥土分離。
[0028]2、本實用新型將泥土和果實分離挖掘、運送，且泥土和根莖會通過泥土根莖輸送機構(gòu)輸送到泥土根莖運送裝置上，由泥土根莖運送裝置運送至田地中，本挖掘機可在機器行駛的同時，不間斷的對泥土和根莖的運送，保證泥土和根莖還原到田地里使采收后的田地平整，有利下季種植，由于果泥根莖被挖掘提升輸送到機器后面，使履帶機行走平穩(wěn)方便，不易打滑。
[0029]3、本實用新型中的挖掘裝置采用上下運動方式，結(jié)構(gòu)簡單可靠，同時果實、泥土和根莖都是從駕駛位下方運送，是大限度地增加了果泥翻轉(zhuǎn)分離面積，為果泥分離創(chuàng)造了條件，使果泥分離更干凈。從而更有效的減小了挖掘機整體的體積，且提高了挖掘機的運動靈敏度。
【附圖說明】

[0030]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031 ]圖2為本實用新型挖掘安裝板與固定架位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本實用新型控制架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本實用新型果實輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本實用新型“L”形板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為本實用新型泥土根莖輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7為本實用新型空心三角板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖8為本實用新型挖掘安裝板側(cè)面剖示圖；
[0038]圖9為本實用新型兩組挖掘安裝板立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖10為本實用新型果實運送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0041]如圖1-10所示，一種分層式荸薺挖掘機，它包括行走機構(gòu)1、挖掘裝置2和驅(qū)動機構(gòu)3，其特征在于:所述的挖掘裝置2包括兩塊挖掘安裝板20，所述兩塊挖掘安裝板20下方設有果實輸送機構(gòu)21，在果實輸送機構(gòu)21上方的兩塊挖掘安裝板20之間還設有泥土根莖輸送機構(gòu)22，所述的泥土根莖輸送機構(gòu)22與果實輸送機構(gòu)21之間的兩塊挖掘安裝板之間還設有泥土根莖鏟板23，在所述的果實輸送機構(gòu)21下端處的兩塊挖掘安裝板20之間還設有果實鏟板24;
[0042]所述行走機構(gòu)I兩側(cè)分別設有固定架100，所述兩塊挖掘安裝板20分別通過滑軌25活動設置在固定架100前端處，所述固定架100的尾部下方處還設有果實收集倉4，所述行走機構(gòu)I兩側(cè)的固定架100上分別設有一根液壓油缸6，每根液壓油缸6的輸出端對一塊挖掘安裝板20，并與所對應的挖掘安裝板20相連；
[0043]所述固定架100上還通過滑軌101設有操控架7，所述的操控架7上設有驅(qū)動機構(gòu)3、液壓站8、液壓控制閥9和駕駛位10;
[0044]本實用新型還包括運送機構(gòu)11，該運送機構(gòu)11安裝在固定架100上，且位于行走機構(gòu)I上方。
[0045]所述的果實輸送機構(gòu)21是由兩根傳動軸1210、鏈輪1211、鏈條1212和果實輸送帶213構(gòu)成，所述的兩根傳動軸1210分別活動設置在兩塊挖掘安裝板20之間，并在每根傳動軸1210的兩端上分別設有鏈輪1211，且其中一根傳動軸1210上的鏈輪1211與另一根傳動軸1210上的鏈輪1211通過鏈條1212相連，所述的鏈條1212上設有果實輸送帶213，在所述的傳動軸1210中，至少有一根傳動軸1210上還設有液壓馬達1214。
[0046]所述的果實輸送帶213是由數(shù)根“L”形板2130構(gòu)成，且兩端固定在鏈條1212上，所述“L”形板2130兩邊角處采用卷邊設置，從而避免將果實刮破。
[0047]所述的泥土根莖輸送機構(gòu)22是由兩根傳動軸11220、鏈輪11221、鏈條II222和泥土根莖輸送帶223構(gòu)成，所述的兩根傳動軸II220分別活動設置在兩塊挖掘安裝板20之間，并在每根傳動軸II220上分別設有鏈輪11221，且其中一根傳動軸II220上的鏈輪II221與另一根傳動軸II220上的鏈輪II221通過鏈條II222相連，所述的鏈條II222上設有泥土根莖輸送帶223，在所述的傳動軸II220中，至少有一根傳動軸II220上還設有液壓馬達11224。
[0048]所述的泥土根莖輸送帶223是由數(shù)根截面呈三角狀的空心三角板2230構(gòu)成，所述空心三角板2230兩端分別固定在鏈條II222上。
[0049]所述的空心三角板2230采用不銹鋼材料折彎和焊接而成。
[0050]所述的運送機構(gòu)11是由泥土根莖運送裝置111和果實運送裝置112構(gòu)成；
[0051]所述的果實運送裝置112包括兩根安裝架1120，這兩根安裝架1120分別與行走機構(gòu)I兩側(cè)的固定架100連接，所述兩根安裝架1120之間設有若干組運動滾軸1121，所述運動滾軸1121的一端伸出安裝架1120外，并在每組運動滾軸1121上設有鏈輪1111122，在所述的安裝架1120—端處還設有液壓馬達1123和張緊輪1124 ；
[0052]所述泥土根莖運送裝置111包括設置在安裝架1120尾部上方的安裝座1110、設置在兩塊挖掘安裝板20內(nèi)側(cè)的固定軸座1111和兩組托輥1112，其中一組托輥1112兩端與兩塊挖掘安裝板20內(nèi)側(cè)的固定軸座1111活動相連，另一組托輥1112的兩端與設置在安裝架1120尾部上方的安裝座1110活動相連，并且一端連接有托輥鏈輪1113，在所述的兩組托輥1112之間通過閉合輸送帶1114相連；
[0053]所述的液壓馬達1123輸出端、張緊輪1124、若干組運動滾軸1121上的鏈輪II11122和托輥鏈輪1113之間通過輸送鏈條1125相連。
[0054]所述的果實運送裝置112—端位于果實輸送機構(gòu)21頂部的下方，另一端位于果實收集倉4的上方，當果實被輸送從果實輸送機構(gòu)21頂部時，并掉落到果實運送裝置112上，由果實運送裝置112運送至尾部，并掉落到果實收集倉4中；
[0055]所述的泥土根莖運送裝置111一端位于泥土根莖輸送機構(gòu)22頂部的下方，另一端伸出果實收集倉4的外邊，當泥土和根莖被泥土根莖輸送機構(gòu)22輸送并掉落到泥土根莖運送裝置111上時，由泥土根莖運送裝置111運送至尾部，由于泥土根莖運送裝置111的尾部伸出果實收集倉外4，因此，泥土和根莖又會掉落在田里。
[0056]所述的運動滾軸1121為正方形空心狀，在所述的若干組運動滾軸1121中，奇數(shù)的運動滾軸1121旋轉(zhuǎn)90度方向設置，偶數(shù)的運動滾軸1121水平方向設置。
[0057]所述若干組運動滾軸1121之間留有間隙，間隙的大小在l-3cm之間。
[0058]所述的駕駛位10是由坐體1000和靠體1001構(gòu)成，所述的坐體1000和靠體1001為空心狀，且兩者不相通，并在所述的坐體1000內(nèi)存儲供驅(qū)動機構(gòu)3工作的柴油，所述的靠體1001內(nèi)存儲供液壓站8工作的液壓油，所述坐體1000和靠體1001都采用金屬材料制作而成。
[0059]上述所有的液壓馬達和液壓油缸都與液壓站相連，并通過液壓控制閥9控制液壓馬達或液壓油缸的工作。
[0060]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種分層式荸薺挖掘機，它包括行走機構(gòu)(I)、挖掘裝置(2)和驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于:所述的挖掘裝置(2)包括兩塊挖掘安裝板(20)，所述兩塊挖掘安裝板(20)下方設有果實輸送機構(gòu)(21)，在果實輸送機構(gòu)(21)上方的兩塊挖掘安裝板(20)之間還設有泥土根莖輸送機構(gòu)(22)，所述的泥土根莖輸送機構(gòu)(22)與果實輸送機構(gòu)(21)之間的兩塊挖掘安裝板之間還設有泥土根莖鏟板(23)，在所述的果實輸送機構(gòu)(21)下端處的兩塊挖掘安裝板(20)之間還設有果實鏟板(24); 所述行走機構(gòu)(I)兩側(cè)分別設有固定架(100)，所述兩塊挖掘安裝板(20)分別通過滑軌(25)活動設置在固定架(100)前端處，所述固定架(100)的尾部下方處還設有果實收集倉(4)，所述行走機構(gòu)(I)兩側(cè)的固定架(100)上分別設有一根液壓油缸(6)，每根液壓油缸(6)的輸出端對一塊挖掘安裝板(20)，并與所對應的挖掘安裝板(20)相連； 所述固定架(100)上還通過滑軌(101)設有操控架(7)，所述的操控架(7)上設有驅(qū)動機構(gòu)(3)、液壓站(8)、液壓控制閥(9)和駕駛位(10); 本實用新型還包括運送機構(gòu)(11)，該運送機構(gòu)(11)安裝在固定架(100)上，且位于行走機構(gòu)(I)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的果實輸送機構(gòu)(21)是由兩根傳動軸1(210)、鏈輪1(211)、鏈條1(212)和果實輸送帶(213)構(gòu)成，所述的兩根傳動軸1(210)分別活動設置在兩塊挖掘安裝板(20)之間，并在每根傳動軸1(210)的兩端上分別設有鏈輪1(211)，且其中一根傳動軸1(210)上的鏈輪1(211)與另一根傳動軸1(210)上的鏈輪I (211)通過鏈條I (212)相連，所述的鏈條I (212)上設有果實輸送帶(213)，在所述的傳動軸1(210)中，至少有一根傳動軸1(210)上還設有液壓馬達1(214)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的果實輸送帶(213)是由數(shù)根“L”形板(2130)構(gòu)成，且兩端固定在鏈條1(212)上，所述“L”形板(2130)兩邊角處采用卷邊設置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的泥土根莖輸送機構(gòu)(22)是由兩根傳動軸11(220)、鏈輪11(221)、鏈條11(222)和泥土根莖輸送帶(223)構(gòu)成，所述的兩根傳動軸11(220)分別活動設置在兩塊挖掘安裝板(20)之間，并在每根傳動軸II(220)上分別設有鏈輪11(221)，且其中一根傳動軸11(220)上的鏈輪11(221)與另一根傳動軸11(220)上的鏈輪11(221)通過鏈條11(222)相連，所述的鏈條11(222)上設有泥土根莖輸送帶(223)，在所述的傳動軸II (220)中，至少有一根傳動軸II (220)上還設有液壓馬達II(224)05.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的泥土根莖輸送帶(223)是由數(shù)根截面呈三角狀的空心三角板(2230)構(gòu)成，所述空心三角板(2230)兩端分別固定在鏈條11(222)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的運送機構(gòu)(11)是由泥土根莖運送裝置(111)和果實運送裝置(112)構(gòu)成； 所述的果實運送裝置(112)包括兩根安裝架(1120)，這兩根安裝架(1120)分別與行走機構(gòu)(I)兩側(cè)的固定架(100)連接，所述兩根安裝架(1120)之間設有若干組運動滾軸(1121)，所述運動滾軸(1121)的一端伸出安裝架(1120)外，并在每組運動滾軸(1121)上設有鏈輪II 1(1122)，在所述的安裝架(1120) —端處還設有液壓馬達(1123)和張緊輪(1124); 所述泥土根莖運送裝置(ill)包括設置在安裝架(1120)尾部上方的安裝座(1110)、設置在兩塊挖掘安裝板(20)內(nèi)側(cè)的固定軸座(1111)和兩組托輥(1112)，其中一組托輥(1112)兩端與兩塊挖掘安裝板(20)內(nèi)側(cè)的固定軸座(1111)活動相連，另一組托輥(1112)的兩端與設置在安裝架(I 120)尾部上方的安裝座(I 110)活動相連，并且一端連接有托輥鏈輪(1113)，在所述的兩組托輥(1112)之間通過閉合輸送帶(1114)相連； 所述的液壓馬達(1123)輸出端、張緊輪(1124 )、若干組運動滾軸(1121)上的鏈輪III(1122)和托輥鏈輪(1113)之間通過輸送鏈條(1125)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的果實運送裝置(112) —端位于果實輸送機構(gòu)(21)頂部的下方，另一端位于果實收集倉(4)的上方； 所述的泥土根莖運送裝置(111)一端位于泥土根莖輸送機構(gòu)(22)頂部的下方，另一端伸出果實收集倉(4)的外邊。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的運動滾軸(1121)為正方形或多邊形空心狀，在所述的若干組運動滾軸(1121)中，奇數(shù)的運動滾軸(1121)旋轉(zhuǎn)90度方向設置，偶數(shù)的運動滾軸(1121)水平方向設置。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述若干組運動滾軸(1121)之間留有間隙，間隙的大小在l-3cm之間。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的駕駛位(10)是由坐體(1000)和靠體(1001)構(gòu)成，所述的坐體(1000)和靠體(1001)為空心狀，且兩者不相通，并在所述的坐體(1000)內(nèi)存儲供驅(qū)動機構(gòu)(3)工作的柴油，所述的靠體(1001)內(nèi)存儲供液壓站(8)工作的液壓油，所述坐體(1000)和靠體(1001)都采用金屬材料制作而成。
【文檔編號】A01D33/08GK205727057SQ201620459233
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】周曉明
【申請人】安徽鑄星機械制造有限公司