本實用新型屬于農(nóng)用機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機。

背景技術(shù)：

玉米是北方五省種植的主要糧食作物，每年種植面積高達2450萬hm²。玉米秸稈是新型可再生資源。加快推進秸稈資源綜合利用，實現(xiàn)秸稈商品化，對于節(jié)約能源、減輕大氣污染、增加收入，加快建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會具有十分重要意義。近年來，在國家政策引導(dǎo)和扶持下，秸稈資源化利用技術(shù)不斷完善和推廣，玉米秸稈用作顆粒飼料、食用菌基料、化木產(chǎn)品、成型燃料和商用發(fā)電，推進了資源綜合利用的產(chǎn)業(yè)化進程。國內(nèi)市場現(xiàn)行的玉米收割機把玉米秸稈破碎還田，散落在地表，由于大部分田地不深翻，破碎的秸稈冬季不能降解，直接影響春季播種作業(yè)質(zhì)量，造成第二年播種困難，出苗率低，病蟲害較重等不利影響。播種前農(nóng)民必須進行整地，把散落在地表上的玉米秸稈摟走或焚燒。中國每年有6—7億噸玉米秸稈被當成廢料焚燒，嚴重污染環(huán)境。該收獲機邊收割邊壓捆并能達到玉米籽粒直收，減輕體力勞動、解決農(nóng)村勞力不足，降低收割作業(yè)成本，增加農(nóng)民收入。因此，自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機是目前市場急需的產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機，以直收玉米籽粒為主，并能夠?qū)τ衩捉斩掃M行回收及壓捆，達到玉米籽粒直收和回收玉米秸稈同步進行，結(jié)合說明書附圖，本實用新型的技術(shù)方案如下：

自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機，主要由收割臺1、果穗升運器2、秸稈收集器3、壓捆裝置4、底盤5、籽粒糧箱6、果穗剝皮機構(gòu)7、駕駛室8和發(fā)動機9組成，還包括雙滾筒脫粒器10和籽粒輸送器12；

所述雙滾筒脫粒器10位于果穗剝皮機構(gòu)7后側(cè)，脫粒后的玉米籽粒落入籽粒糧箱6內(nèi)；

所述籽粒輸送器12固定安裝在籽粒糧箱6左側(cè)下方，由上部攪龍1201、攪龍支座1202、萬向連軸器1203、下部攪龍1204、籽粒輸送器雙鏈輪1205和上部攪龍油缸1206組成；

所述上部攪龍1201和下部攪龍1204的殼體連接為轉(zhuǎn)動盒機構(gòu)，殼體內(nèi)上部攪龍1201 和下部攪龍1204通過萬向連軸器1203連接，且上部攪龍1201和下部攪龍1204內(nèi)側(cè)靠近連接處的軸鉸接于固定架；

所述上部攪龍油缸1206缸體端鉸接在籽粒糧箱6的側(cè)面，所述上部攪龍油缸1206的活塞稈端鉸接在上部攪龍1201的殼體上；所述籽粒輸送器雙鏈輪1205位于下部攪龍1204一端，并與第二傳動變速箱14的一輸出端傳動鏈輪A傳動連接，所述第二傳動變速箱14的輸入端與果穗剝皮機構(gòu)7的鏈輪傳動連接。

自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機，其中，所述雙滾筒脫粒器10由雙滾筒脫粒器傳動鏈1001、玉米果穗接斗1002、上脫粒滾筒1003以及下脫粒滾筒1004組成；

所述玉米果穗接斗1002正對果穗剝皮機構(gòu)7的出口，所述上脫粒滾筒1003和下脫粒滾筒1004平行設(shè)置，所述雙滾筒脫粒器傳動鏈1001與第二傳動變速箱14的另一輸出端傳動鏈輪B傳動連接，上脫粒滾筒1003和下脫粒滾筒1004通過鏈輪傳動連接。

自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機，其中，所述秸稈收集器3由收集器吊架、收集器殼體311、攪龍軸組件、破碎軸組件、提升油缸314組成；

所述提升油缸314為擺尾油缸，油缸活塞稈端直接鉸接在收集器殼體311的固定軸上，所述提升油缸314的擺軸315鉸接在底盤5的固定支架上，所述提升油缸314帶動收集器3升降，以適應(yīng)收獲機不同的作業(yè)要求。

自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機，其中，所述收獲機通過中間傳動軸總成向收獲機的各個部件傳遞動力；其中，果穗升運器鏈輪1503、升運器排雜風機鏈輪1504、發(fā)動機帶輪1508、收割臺鏈輪1505以及壓捆裝置鏈輪1506均同軸安裝于中間傳動軸1501；

所述中間傳動軸1501通過發(fā)動機帶輪1508與發(fā)動機9動力輸出端傳動連接，所述發(fā)動機帶輪1508為V形帶輪；

果穗升運器鏈輪1503與果穗升運器動力輸入端通過傳動鏈傳動連接，升運器排雜風機鏈輪1504與升運器排雜風機的動力輸入端通過傳動鏈傳動連接；

所述收割臺鏈輪1505與收割臺1的動力輸入端通過傳動鏈傳動連接；

所述壓捆裝置鏈輪1506與第一傳動變速箱13的動力輸入端傳動連接，進而將動力傳遞至壓捆裝置4；

所述秸稈收集器傳動軸1502與中間傳動軸1501平行設(shè)置，并通過皮帶輪和V型皮帶傳動連接，將動力從發(fā)動機9經(jīng)中間傳動軸1501傳動至秸稈收集器傳動軸1502，所述秸稈收集器傳動軸1502上安裝有秸稈收集器帶輪1507，通過攪龍軸V形帶302與秸稈收集器3上的攪龍軸帶輪傳動連接。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型是一種以自走式玉米籽粒直收為主并兼收秸稈壓捆的一體機，可一次完成玉米摘穗、剝皮、脫粒、裝車、玉米芯堆放以及秸稈破碎、收集、揉搓、自動壓成方捆全 程作業(yè)，達到玉米籽粒直收和回收玉米秸稈同步進行。解決玉米果穗二次脫粒和秸稈回收等難題,減輕體力勞動、解決農(nóng)村勞力不足，降低收割作業(yè)成本，增加農(nóng)民收入。

2、本實用新型解決農(nóng)村田間焚燒秸稈問題，同時秸稈壓捆、無土、干凈、透氣性好，可作為飼料，也可制板、造紙、商用發(fā)電，且貯存運輸十分方便。秸稈規(guī)整存放，避免田間焚燒，是降低霧霾、綠色環(huán)保的具體措施。

3、本實用新型是在原有的自走式玉米秸稈回收、壓捆聯(lián)合收獲機的基礎(chǔ)上，將已有的雙滾筒脫粒器排布設(shè)置在收獲機上，并配以自主設(shè)計的籽粒輸送器，實現(xiàn)了玉米籽粒直收、裝車、玉米芯堆放和秸稈的回收與打捆，易推廣實施。

4、本實用新型由于秸稈收集器殼體為蝸殼形的特殊設(shè)計，臥倒秸稈上的玉米果穗不破碎，可人工檢拾，不損失糧食。

5、本實用新型的收獲機，可做自走式打捆機用，收獲站立及臥倒的玉米秸稈，擴大使用范圍，延長作業(yè)期，達到一機多用。

附圖說明

圖1為本實用新型的自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機的主視圖；

圖2為本實用新型的自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機的后視圖；

圖3為本實用新型的自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機的側(cè)視圖；

圖4a為本實用新型的自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機中的雙滾筒脫粒器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b為圖4a側(cè)視圖；

圖5a為本實用新型的自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機中的秸稈收集與壓捆裝置連結(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5b為圖5a側(cè)視圖；

圖6a為本實用新型的自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機中的秸稈收集器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6b為圖6a側(cè)視圖；

圖7為本實用新型的自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機中的中間傳動軸總成的傳動連接關(guān)系示意圖。

圖中：

1-收割臺，2-果穗升運器，3-秸稈收集器，4-壓捆裝置，5-底盤，6-籽粒糧箱，7-果穗剝皮機構(gòu)，8-駕駛室，9-發(fā)動機，10-雙滾筒脫粒器，11-玉米芯箱，12-籽粒輸送器，13-第一傳動變速箱，14-第二傳動變速箱，15-中間傳動軸總成；

301-收集器左吊架，302-攪龍軸V形帶，303-左攪龍軸V形帶輪，304-攪龍軸總成，305-破碎軸總成，306-破碎軸V形帶輪，307-破碎軸V形帶，308-右攪龍軸V形帶輪，309-皮帶罩，310-收集器右吊架，311-收集器殼體，312-秸稈出口，313-卸風孔，314-提升油缸，315-油缸擺軸；

401-儲料室入口，402-滑板；

1001-雙滾筒脫粒器傳動鏈，1002-玉米果穗接斗，1003-上脫粒滾筒，1004-下脫粒滾筒；

1101-活門；

1201-上部攪龍，1202-攪龍支座，1203-萬向連軸器，1204-下部攪龍，1205-籽粒輸送器雙鏈輪，1206-上部攪龍油缸；

1403-籽粒輸送器傳動鏈；

1501-中間傳動軸，1502-秸稈收集器傳動軸，1503-果穗升運器鏈輪，1504-升運器排雜風機鏈輪，1505-收割臺鏈輪，1506-壓捆裝置鏈輪，1507-秸稈收集器帶輪，1508-發(fā)動機帶輪。

具體實施方式

為了清楚的說明本實用新型技術(shù)方案，結(jié)合說明書附圖對本實用新型的具體實施方式作如下說明：

如附圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機，包含：收割臺1、果穗升運器2、秸稈收集器3、壓捆裝置4、底盤5、籽粒糧箱6、果穗剝皮機構(gòu)7、駕駛室8、發(fā)動機9、雙滾筒脫粒器10、玉米芯箱11、籽粒輸送器12、用于向壓捆裝置4傳遞動力的第一傳動變速箱13、用于向雙滾筒脫粒器10和籽粒輸送器12傳遞動力的第二傳動變速箱14以及用于發(fā)動機9與其他部件傳遞動力的中間傳動軸總成15。

本實用新型的自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機是在原有的“自走式玉米秸稈回收、壓捆聯(lián)合收獲機”的基礎(chǔ)上，將已有的雙滾筒脫粒器排布設(shè)置在收獲機上，并配以自主設(shè)計的籽粒輸送器，實現(xiàn)了玉米籽粒直收、裝車、玉米芯堆放和秸稈的回收與打捆。故此處收割臺1、果穗升運器2、秸稈收集器3、壓捆裝置4、果穗剝皮機構(gòu)7以及駕駛室8的組成及連接關(guān)系可參閱“自走式玉米秸稈回收、壓捆聯(lián)合收獲機(2015105057250)”的專利公開文本。

如圖1所示，所述收割臺1安裝在底盤5前端。果穗升運器2安裝在收割臺1后面，果穗升運器2通過固定架固定安裝在底盤5上，果穗升運器2上端出口正對果穗剝皮機構(gòu)7的入口，果穗升運器2下端固定安裝在收割臺1后方的底盤5上。駕駛室8位于收獲機前端， 所述果穗剝皮機構(gòu)7安裝在底盤5上并位于果穗升運器2上端出口下方。

如圖1所示，所述秸稈收集器3位于收獲機中段，置于壓捆裝置4前側(cè)下方，所述底盤5下方兩側(cè)固定安裝有收集器左吊架301和收集器右吊架310，所述秸稈收集器3鉸接安裝在收集器左吊架301和收集器右吊架310之間。所述壓捆裝置4安裝在沿收獲機前進方向的底盤5的上方左側(cè)，并用螺栓與底盤5固定連接，使得壓捆裝置的大部分運動件及零件外露，方便調(diào)整維修；

如圖5a、5b所示，所述秸稈收集器3安裝在壓捆裝置4的前側(cè)下方所述秸稈出口312正對著壓捆裝置4的儲料室入口401,秸稈收集器3收集、破碎后的秸稈能順利進入壓捆裝置4內(nèi)進行壓捆，打好的秸稈捆從滑板402上滑落到地面；

如附圖6a、6b所示，秸稈收集器3由收集器左吊架301、左攪龍軸V形帶輪302、攪龍軸形帶303、攪龍軸總成304、破碎軸總成305、破碎軸V形帶輪306、破碎軸V形帶307、右攪龍軸V形帶輪308、皮帶罩309、收集器右吊架310、收集器殼體311、秸稈出口312、卸風孔313、提升油缸314以及油缸擺軸315組成。

所述秸稈收集器3的殼體311為蝸殼形，分為外蝸室A和內(nèi)蝸室B,為防止塵土進入壓捆裝置4的儲料室內(nèi)，內(nèi)蝸室B上開有若干卸風孔313，并開有秸稈出口312。所述V形帶輪302、破碎軸V形帶輪306和攪龍軸V形帶輪308均為四槽帶輪，外裝有皮帶罩309。攪龍軸總成304鉸接安裝在收集器左吊架301和收集器右吊架310中。收集器左吊架301和收集器右吊架310通過螺栓與底盤5固定連接，吊架裝有滾動軸承，攪龍軸總成304在收集器左吊架301和收集器右吊架310內(nèi)可自由旋轉(zhuǎn)。本實用新型中由于秸稈收集器3殼體311為蝸殼形的特殊設(shè)計，臥倒秸稈上的玉米果穗不破碎，可人工檢拾，不損失糧食。

此處需要說明的是：本實用新型的技術(shù)方案中與申請?zhí)枮?015105057250，名稱為“自走式玉米秸稈回收、壓捆聯(lián)合收獲機”的專利申請文件不同的是，本實用新型中秸稈收集器3中所述的提升油缸314采用擺軸油缸，提升油缸314活塞稈端直接鉸接在收集器殼體311的固定安裝軸上，提升油缸314的擺軸315鉸接安裝在底盤5上的固定支架上，此種鉸接結(jié)構(gòu)，避免提升收集器運動干涉、減少收集器振動、延長吊架內(nèi)軸承使用壽命，實現(xiàn)了收集器3升降，以更好地適應(yīng)收獲機不同作業(yè)情況下的作業(yè)要求。

如前所述，本實用新型的自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機還包括籽粒糧箱6、果穗剝皮機構(gòu)7、發(fā)動機9、雙滾筒脫粒器10、玉米芯箱11、籽粒輸送器12、用于向壓捆裝置4傳遞動力的第一傳動變速箱13、用于向雙滾筒脫粒器10和籽粒輸送器12傳遞動力的第二傳動變速箱14以及用于發(fā)動機9與其他部件傳遞動力的中間傳動軸總成15。

如圖2所示，所述發(fā)動機9安裝在底盤5上方。所述籽粒糧箱6位于雙滾筒脫粒器10下方，所述雙滾筒脫粒器10與籽粒糧箱6內(nèi)部相通，被設(shè)計為一個整體,且所述雙滾筒脫粒 器10與籽粒糧箱6固定安裝在沿收獲機前進方向所述果穗剝皮機構(gòu)7的后側(cè)，所述果穗剝皮機構(gòu)7位于剝皮后的玉米果穗進入雙滾筒脫粒器10進行脫粒，并進行三層清選，清選后的玉米籽粒落入籽粒糧箱6內(nèi)，玉米芯箱11固定安裝在籽粒糧箱6的后側(cè)，脫粒后玉米芯存入玉米芯箱11內(nèi)，玉米籽粒輸送裝車同時，玉米芯箱12的活門1101自動打開，卸下玉米芯；

如圖3所示，所述籽粒輸送器12由上部攪龍1201、攪龍支座1202、萬向連軸器1203、下部攪龍1204、籽粒輸送器雙鏈輪1205、上部攪龍油缸1206。

所述籽粒輸送器12固定安裝在籽粒糧箱6左側(cè)下方，籽粒輸送器12的上部攪龍1201和下部攪龍1204的殼體連接為轉(zhuǎn)動盒機構(gòu)，實現(xiàn)籽粒輸送器12調(diào)整角度時不漏糧。兩部分攪龍用萬向連軸器1203連接，上部攪龍1201和下部攪龍1204內(nèi)側(cè)靠近連接處的軸鉸接于固定架1201。所述上部攪龍油缸1206尾部的缸體端鉸接在籽粒糧箱的側(cè)面，所述上部攪龍油缸1206的活塞稈端部鉸接在上部攪龍1201的殼體上。本實用新型的收獲機子在收割作業(yè)時，籽粒輸送器12由油缸1206作用上部攪龍201豎直靠在籽粒糧箱6側(cè)面上，卸糧時可通過萬向連軸器1203任意調(diào)整角度，改變卸糧高度。所述籽粒輸送器雙鏈輪1205通過傳動鏈與固定安裝在底盤5側(cè)面的第二傳動變速箱14的輸出端鏈輪A傳動連接，雙鏈輪1205轉(zhuǎn)動進而帶動下部攪龍1204旋轉(zhuǎn)傳輸玉米籽粒，并進一步通過萬向連軸器1203帶動另一端的上部攪龍1201旋轉(zhuǎn)傳輸玉米籽粒，實現(xiàn)對籽粒輸送器12的動力傳遞，定時對玉米籽粒進行輸送裝車。

如圖4a、圖4b所示，雙滾筒脫粒器10位于果穗剝皮機構(gòu)7后側(cè)，主要由雙滾筒脫粒器傳動鏈1001、玉米果穗接斗1002、上脫粒滾筒1003以及下脫粒滾筒1004組成。所述玉米果穗接斗1002正對果穗剝皮機構(gòu)7的出口，剝皮后的玉米果穗進入果穗接斗1002。上脫粒滾筒1003和下脫粒滾筒1004平行設(shè)置。所述雙滾筒脫粒器傳動鏈1001傳動連接于第二傳動變速箱14的另一輸出端傳動鏈輪B，上脫粒滾筒1003和下脫粒滾筒1004通過鏈輪傳動連接，將動力從第二傳動變速箱傳遞至上脫粒滾筒1003和下脫粒滾筒1004，帶動上脫粒滾筒1003和下脫粒滾筒1004轉(zhuǎn)動。實現(xiàn)對玉米果穗進行脫粒，脫粒后的玉米籽粒進行三層清選，清選后的玉米籽粒直接進入籽粒糧箱6內(nèi)。

如前所述，如圖4b所示，所述第二傳動變速箱14用于向雙滾筒脫粒器10和籽粒輸送器12傳動動力。其一輸出端鏈輪A通過籽粒輸送器傳動鏈1403與籽粒輸送器雙鏈輪1205傳動連接，其另一輸出端鏈輪B通過脫粒器傳動鏈1001與雙滾筒脫粒器10的上脫粒滾筒1003和下脫粒滾筒1004傳動連接。

由于本實用新型的收獲機中的工作部件較多，傳動關(guān)系較為復(fù)雜，為了更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，下面對本實用新型的傳動連接關(guān)系做如下詳細闡述。

如圖7所示，為本實用新型的自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機中的中間傳動軸總成的傳動連接關(guān)系示意圖。其中，果穗升運器鏈輪1503、升運器排雜風機鏈輪1504、發(fā)動機帶輪1508、收割臺鏈輪1505以及壓捆裝置鏈輪1506均同軸安裝于中間傳動軸1501。所述中間傳動軸1501通過發(fā)動機帶輪1508與發(fā)動機9動力輸出端傳動連接，其中，發(fā)動機帶輪1508為V形帶輪。果穗升運器鏈輪1503與果穗升運器動力輸入端通過傳動鏈傳動連接，升運器排雜風機鏈輪1504與升運器排雜風機的動力輸入端通過傳動鏈傳動連接。所述收割臺鏈輪1505與收割臺1的動力輸入端通過傳動鏈傳動連接。所述壓捆裝置鏈輪1506與第一傳動變速箱13的動力輸入端傳動連接，進而將動力傳遞至壓捆裝置4。所述秸稈收集器傳動軸1502與中間傳動軸1501平行設(shè)置，并通過皮帶輪和V型皮帶傳動連接，將動力從發(fā)動機9經(jīng)中間傳動軸1501傳動至秸稈收集器傳動軸1502，所述秸稈收集器傳動軸1502長安裝有秸稈收集器帶輪1507，通過攪龍軸V形帶302與秸稈收集器3上的左攪龍軸V形帶輪303，如圖6b所示。

此外，如圖2所示，所述第二傳動變速箱14的動力輸入端與果穗剝皮機構(gòu)7傳動連接，所述果穗剝皮機構(gòu)7的動力輸入端與發(fā)動9的動力輸入端通過中間傳動中總成15傳遞，所述果穗剝皮機構(gòu)7與第二傳動變速箱14傳動連接，實現(xiàn)動力的傳遞。

本實用新型的自走式玉米籽粒直收、秸稈壓捆聯(lián)合收獲機工作過程簡述如下：

如圖1、附2和圖3所示，首先，在作為動力源的發(fā)動機9的動力作用下，收割臺1對玉米進行摘穗，并經(jīng)果穗升運器2將果穗運至果穗剝皮機構(gòu)7，剝皮后的果穗進入雙滾筒脫粒器10進行脫粒，脫粒后的玉米籽粒存放在籽粒糧箱6內(nèi)，玉米芯存放在玉米芯箱11內(nèi)。定時通過籽粒輸送器12把玉米籽粒輸送裝車，同時玉米芯箱11的活門1101自動打開，卸下玉米芯。

秸稈收集器3收集、破碎、揉搓后的秸稈通過收集器殼體310上的秸稈出口311，輸送至壓捆裝置4內(nèi)進行壓捆，打好的秸稈捆從滑板402上滑落到地面。

本實用新型的技術(shù)優(yōu)勢是一種以自走式玉米籽粒直收為主并兼收秸稈壓捆的一體機，可一次完成玉米摘穗、剝皮、脫粒、裝車、玉米芯堆放以及秸稈破碎、收集、揉搓、自動壓成方捆全程作業(yè)，達到玉米籽粒直收和回收玉米秸稈同步進行。