一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)，包括播種單元和排肥單元，所述的播種單元和排肥單元上分別設(shè)有播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元，所述的播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元分別連接控制單元的輸入端，所述的控制單元的輸出端分別連接播種電機(jī)和排肥電機(jī)。本實用新型控制單元能夠根據(jù)記憶模塊的信息作出變量播種/變量排肥的控制決策，并根據(jù)相應(yīng)的控制決策控制變量播種電機(jī)/變量排肥電機(jī)的動作，從而實現(xiàn)變量播種/變量排肥的智能精準(zhǔn)控制，避免播種系統(tǒng)在拖拉機(jī)勻速行駛情況下不能實現(xiàn)變量播種/變量排肥、拖拉機(jī)變速行駛情況下不能實現(xiàn)播種株距相同、以及播種和排肥過程中的重復(fù)播種/重復(fù)排肥，一坑多播/一坑多排，一坑少播/一坑少排等情況的發(fā)生。
【專利說明】
一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]播種器是農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的機(jī)械，現(xiàn)有的播種器主要存在如下問題:自動化程度不高，不能進(jìn)行自動播種和自動排肥，并且，播種過程中存在重播、多播、少播等問題。
[0003]基于此，特提出本實用新型?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)，包括變量播種單元和變量排肥單元，所述的變量播種單元和變量排肥單元上分別設(shè)有播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元，所述的播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元分別連接控制單元的輸入端，所述的控制單元的輸出端分別連接播種電機(jī)和排肥電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，所述的控制單元集成有記憶模塊。
[0008]本實用新型還提供一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制方法，所述的智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)包括變量播種單元和變量排肥單元，所述的變量播種單元和變量排肥單元上分別設(shè)有變量播種監(jiān)控單元和變量排肥監(jiān)控單元，所述的變量播種監(jiān)控單元和變量排肥監(jiān)控單元均與控制單元的輸入端連接，所述的控制單元的輸出端分別連接變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)， 所述的控制單元集成有記憶模塊，所述的控制方法包括如下步驟:
[0009]S1:控制單元根據(jù)待播種的土地大小和待播種的壟數(shù)等地方農(nóng)藝要求作出最優(yōu)的變量播種方案和變量排肥方案；[〇〇1 〇] S2:控制單元根據(jù)變量播種方案和變量姻巴方案作出相應(yīng)的控制決策；
[0011]S3:變量播種監(jiān)控單元和變量排肥監(jiān)控單元監(jiān)控變量播種和變量排肥的信息并將其傳至記憶模塊，記憶模塊記憶變量播種和變量排肥的信息，如當(dāng)前壟是/否已經(jīng)播種和已經(jīng)排肥，并將變量播種和變量排肥信息傳至控制單元；
[0012]S4:控制單元根據(jù)變量播種和變量排肥信息及控制決策控制變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動作，從而使所述的變量播種單元和變量排肥單元進(jìn)行變量播種和變量排肥。
[0013]進(jìn)一步的，在步驟S2中，所述的控制決策包括拖拉機(jī)勻速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息、拖拉機(jī)變速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息。
[0014]進(jìn)一步的，如果所述的控制決策是拖拉機(jī)勻速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息，則步驟S4中，控制單元根據(jù)控制決策控制改變相應(yīng)變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使所述的變量播種單元和變量排肥單元進(jìn)行變量播種和變量排肥。
[0015]進(jìn)一步的，如果所述的控制決策是拖拉機(jī)變速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息，則步驟S4中，控制單元根據(jù)控制決策控制改變相應(yīng)變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使所述的變量播種單元和變量排肥單元進(jìn)行變量播種和變量排肥。
[0016]進(jìn)一步的，在步驟S3中，如果當(dāng)前壟已經(jīng)播種和已經(jīng)排肥，則所述的變量播種信息和變量排肥信息還包括當(dāng)前壟的播種量和排肥量，且步驟S4中，控制單元控制當(dāng)前壟所對應(yīng)的變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)不動作，從而使變量播種單元和變量排肥單元不播種。
[0017]進(jìn)一步的，在步驟S3中，如果當(dāng)前壟尚未播種和排肥，則步驟S4中，控制單元控制當(dāng)前壟所對應(yīng)的變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)動作，從而使變量播種單元和變量排肥單元播種。
[0018]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有如下的有益效果:本實用新型控制單元能夠根據(jù)記憶模塊的信息作出變量播種/變量排肥的控制決策，并根據(jù)相應(yīng)的控制決策控制變量播種電機(jī)/變量排肥電機(jī)的動作，從而實現(xiàn)變量播種/變量排肥的智能精準(zhǔn)控制，避免播種系統(tǒng)在拖拉機(jī)勻速行駛情況下不能實現(xiàn)變量播種/變量排肥、拖拉機(jī)勻速行駛情況下不能實現(xiàn)播種株距相同、以及播種和排肥過程中的重復(fù)播種/重復(fù)排肥，一坑多播/一坑多排，一坑少播/ 一坑少排等情況的發(fā)生。
【附圖說明】

[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0020]圖1是本實用新型的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制框圖；
[0022]圖中:1、變量播種單元;2、變量播種電機(jī)；3、變量排肥電機(jī)；4、變量排肥單元；
5、控制單元;6、變量播種監(jiān)控單元;7、變量排肥監(jiān)控單元;8、記憶模塊。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)，包括變量播種單元I和變量排肥單元4，所述的變量播種單元I和變量排肥單元4上分別設(shè)有播種監(jiān)控單元6和排肥監(jiān)控單元7，所述的播種監(jiān)控單元6和排肥監(jiān)控單元7分別連接控制單元5的輸入端，所述的控制單元5的輸出端分別連接播種電機(jī)2和排肥電機(jī)3，所述的控制單元5集成有記憶豐旲塊8 ο
[0025]本實用新型的播種監(jiān)控單元6/排肥監(jiān)控單元7能夠監(jiān)控變量播種單元I/變量排肥單元4，并將變量播種單元I/變量排肥單元4的播種信息/排肥信息傳至控制單元5，控制單元5接收到播種信息/排肥信息后作出相應(yīng)的決策信息，并根據(jù)決策信息控制相應(yīng)的播種電機(jī)2/排肥電機(jī)3動作，實現(xiàn)播種/排肥的智能精量控制。
[0026]本實用新型實施例所述的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟:[0027 ] S1:控制單元5根據(jù)待播種的土地大小和待播種的壟數(shù)等地方農(nóng)藝要求作出最優(yōu)的變量播種方案和變量排肥方案；
[0028]S2:控制單元5根據(jù)變量播種方案和變量排肥方案作出相應(yīng)的控制決策；
[0029]S3:變量播種監(jiān)控單元6和變量排肥監(jiān)控單元7監(jiān)控變量播種和變量排肥的信息并將其傳至記憶模塊8,記憶模塊8記憶變量播種和變量排肥的信息，如當(dāng)前壟是/否已經(jīng)播種和已經(jīng)排肥，并將變量播種和變量排肥信息傳至控制單元5;
[0030]S4:控制單元5根據(jù)變量播種和變量排肥信息及控制決策控制變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3進(jìn)行相應(yīng)動作，從而使所述的變量播種單元1和變量排肥單元4進(jìn)行變量播種和變量排肥。
[0031]其中，在步驟S2中，所述的控制決策包括拖拉機(jī)勻速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息、拖拉機(jī)變速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息。
[0032]如果在步驟S2中，所述的控制決策是拖拉機(jī)勻速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息，則步驟S4中，控制單元5根據(jù)控制決策控制改變相應(yīng)變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，從而使所述的變量播種單元1和變量排肥單元4進(jìn)行變量播種和變量排肥。 因此該方法可以在拖拉機(jī)勻速行駛情況下，改變相應(yīng)的變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)變量播種和變量排肥，所播種的相鄰作物之間的株距可以相等也可以不相等。
[0033]如果在步驟S2中，所述的控制決策是拖拉機(jī)變速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息，則步驟S4中，控制單元5根據(jù)控制決策控制改變相應(yīng)變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，從而使所述的變量播種單元1和變量排肥單元4進(jìn)行變量播種和變量排肥。 因此，該方法可以在拖拉機(jī)變速行駛情況下，改變相應(yīng)的變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3 的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)變量播種和變量排肥，實現(xiàn)拖拉機(jī)在變速行駛情況下所播種作物的株距相等。[〇〇34]其中，在步驟S3中，如果當(dāng)前壟已經(jīng)播種和已經(jīng)排肥，則所述的變量播種信息和變量排肥信息還包括當(dāng)前壟的播種量和排肥量，且步驟S4中，控制單元5控制當(dāng)前壟所對應(yīng)的變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3不動作，從而使變量播種單元1和變量排肥單元4不播種。
[0035]其中，在步驟S3中，如果當(dāng)前壟尚未播種和排肥，則步驟S4中，控制單元5控制當(dāng)前壟所對應(yīng)的變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3動作，從而使變量播種單元1和變量排肥單元4 播種。
[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)，包括變量播種單元和變量排肥單元，其特征在于，所述的變量播種單元和變量排肥單元上分別設(shè)有播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元，所述的播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元分別連接控制單元的輸入端，所述的控制單元的輸出端分別連接播種電機(jī)和排肥電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制單元集成有記憶模塊。
【文檔編號】A01C7/20GK205694193SQ201620587114
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】劉漢武, 程俊爭, 張廣智, 方宇鵬, 宋純道, 王昕偉, 賈宏業(yè)
【申請人】北京德邦大為科技股份有限公司