本實(shí)用新型涉及一種水果分選裝置，尤其涉及一種具有摘取功能的水果分選裝置。

背景技術(shù)：

水果是指多汁且大多數(shù)有甜味可直接生吃的植物果實(shí)，不但含有豐富的營(yíng)養(yǎng)且能夠幫助消化。水果是對(duì)部分可以食用的植物果實(shí)和種子的統(tǒng)稱。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇補(bǔ)充維生素等保健作用。

分選是指碎屑物質(zhì)在水、風(fēng)等動(dòng)力作用下，按粒度、形狀或密度的差別發(fā)生分別富集的現(xiàn)象，表示顆粒大小的均一性。這種分選主要在搬運(yùn)過程中完成。碎屑巖中粒度的分選性或分選好壞，可用粒度參數(shù)中的分選系數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)偏差、第二矩來表示。當(dāng)粒度集中在某一范圍較狹窄的數(shù)值間隔內(nèi)時(shí)，就可以大致定性地說它是分選較好。

現(xiàn)有的水果分選裝置存在設(shè)計(jì)不合理、功能單一、分選效果差的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種設(shè)計(jì)合理、功能齊全、分選效果好的具有摘取功能的水果分選裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的水果分選裝置存在設(shè)計(jì)不合理、功能單一、分選效果差的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)合理、功能齊全、分選效果好的具有摘取功能的水果分選裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種具有摘取功能的水果分選裝置，包括有推車、沙發(fā)、支架Ⅰ、固定板、電機(jī)Ⅰ、收集框Ⅰ、收集框Ⅱ、氣缸Ⅰ、電機(jī)Ⅱ、電機(jī)Ⅲ、過濾框、下軸承座、橡膠塊、摘取裝置、電機(jī)Ⅳ、氣缸Ⅱ、螺母、絲桿、上軸承座、遮陽板、固定塊、氣缸Ⅲ和支架Ⅲ，推車上從左至右依次設(shè)有沙發(fā)、支架Ⅰ、固定板、電機(jī)Ⅰ、收集框Ⅰ和收集框Ⅱ，支架Ⅰ頂部設(shè)有遮陽板，固定板右側(cè)設(shè)有下軸承座和上軸承座，上軸承座位于下軸承座上方，下軸承座和上軸承座之間安裝有絲桿，絲桿與電機(jī)Ⅰ連接，絲桿上設(shè)有螺母，螺母與絲桿配合，螺母右側(cè)設(shè)有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ右側(cè)連接有電機(jī)Ⅳ，電機(jī)Ⅳ右側(cè)設(shè)有摘取裝置，摘取裝置包括有固定塊、氣缸Ⅲ和支架Ⅲ，支架Ⅲ右側(cè)上下兩側(cè)連接有氣缸Ⅲ，氣缸Ⅲ上設(shè)有固定塊，收集框Ⅰ右側(cè)頂部連接有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ頂部連接有電機(jī)Ⅱ，電機(jī)Ⅱ左側(cè)連接有電機(jī)Ⅲ，電機(jī)Ⅲ左側(cè)設(shè)有過濾框，過濾框底部左側(cè)設(shè)有橡膠塊。

優(yōu)選地，還包括有支架Ⅱ、電機(jī)Ⅴ和風(fēng)機(jī)，推車扶手左側(cè)中部設(shè)有支架Ⅱ，支架Ⅱ底部連接有電機(jī)Ⅴ，電機(jī)Ⅴ底部連接有風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，還包括有放置板和支桿，推車頂部左側(cè)設(shè)有支桿，支桿頂部設(shè)有放置板。

工作原理：當(dāng)需要摘取水果時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)摘取裝置向上移動(dòng)，當(dāng)摘取裝置移動(dòng)至合適高度后，電機(jī)Ⅰ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅱ伸長(zhǎng)，帶動(dòng)摘取裝置向右移動(dòng)，當(dāng)摘取裝置靠近水果后，氣缸Ⅱ停止伸長(zhǎng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅲ伸長(zhǎng)，使固定塊將水果固定住，當(dāng)固定塊固定住水果后，氣缸Ⅲ停止伸長(zhǎng)，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)摘取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使水果枝條扭斷，當(dāng)水果枝條斷裂后，電機(jī)Ⅳ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅱ縮短，帶動(dòng)摘取裝置和水果向左移動(dòng)，當(dāng)水果移動(dòng)至過濾框正上方后，氣缸Ⅱ停止縮短，然后啟動(dòng)氣缸Ⅲ縮短，使固定塊不再固定住水果，則水果落入過濾框內(nèi)，然后再重復(fù)以上操作，不斷摘取水果至過濾框內(nèi)，當(dāng)過濾框內(nèi)含有足夠的水果后，則啟動(dòng)氣缸Ⅱ復(fù)位和電機(jī)Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)摘取裝置復(fù)位，然后啟動(dòng)氣缸Ⅰ不斷伸長(zhǎng)和縮短，帶動(dòng)過濾框不斷向上和向下移動(dòng)，橡膠塊不斷撞擊收集框Ⅰ，使振動(dòng)劇烈分選效果更好，使水果不斷向上和向下移動(dòng)，體積較小的水果落入收集框Ⅰ中，當(dāng)體積較小的水果全部落入收集框Ⅰ后，氣缸Ⅰ停止工作，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)過濾框轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)過濾框位于收集框Ⅱ正上方后，電機(jī)Ⅱ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)過濾框轉(zhuǎn)動(dòng)，使過濾框中體積較大的水果落入收集框Ⅱ內(nèi)，當(dāng)體積較大的水果全部落入收集框Ⅱ后，電機(jī)Ⅲ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)過濾框復(fù)位，同時(shí)人工作一段時(shí)間后，人可以坐在沙發(fā)上休息，遮陽避暑，從而實(shí)現(xiàn)具有摘取功能的水果分選操作。

因?yàn)檫€包括有支架Ⅱ、電機(jī)Ⅴ和風(fēng)機(jī)，推車扶手左側(cè)中部設(shè)有支架Ⅱ，支架Ⅱ底部連接有電機(jī)Ⅴ，電機(jī)Ⅴ底部連接有風(fēng)機(jī)，當(dāng)人坐在沙發(fā)上時(shí)，可以啟動(dòng)電機(jī)Ⅴ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使風(fēng)機(jī)對(duì)人吹風(fēng)，可以使人感到?jīng)鏊玫礁玫男菹?，?dāng)人進(jìn)行工作時(shí)，電機(jī)Ⅴ停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

因?yàn)檫€包括有放置板和支桿，推車頂部左側(cè)設(shè)有支桿，支桿頂部設(shè)有放置板，當(dāng)人在休息時(shí)，可以將手機(jī)放置在放置板上，方便人使用。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了設(shè)計(jì)合理、功能齊全、分選效果好的效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型摘取裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-推車，2-沙發(fā)，3-支架Ⅲ，4-支架Ⅰ，5-固定板，6-電機(jī)Ⅰ，7-收集框Ⅰ，8-收集框Ⅱ，9-氣缸Ⅰ，10-電機(jī)Ⅱ，11-電機(jī)Ⅲ，12-過濾框，13-下軸承座，14-橡膠塊，15-摘取裝置，16-電機(jī)Ⅳ，17-氣缸Ⅱ，18-螺母，19-絲桿，20-上軸承座，21-遮陽板，22-支架Ⅱ，23-電機(jī)Ⅴ，24-風(fēng)機(jī)，25-放置板，26-支桿，27-固定塊，28-氣缸Ⅲ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種具有摘取功能的水果分選裝置，如圖1-4所示，包括有推車1、沙發(fā)2、支架Ⅰ4、固定板5、電機(jī)Ⅰ6、收集框Ⅰ7、收集框Ⅱ8、氣缸Ⅰ9、電機(jī)Ⅱ10、電機(jī)Ⅲ11、過濾框12、下軸承座13、橡膠塊14、摘取裝置15、電機(jī)Ⅳ16、氣缸Ⅱ17、螺母18、絲桿19、上軸承座20、遮陽板21、固定塊27、氣缸Ⅲ28和支架Ⅲ3，推車1上從左至右依次設(shè)有沙發(fā)2、支架Ⅰ4、固定板5、電機(jī)Ⅰ6、收集框Ⅰ7和收集框Ⅱ8，支架Ⅰ4頂部設(shè)有遮陽板21，固定板5右側(cè)設(shè)有下軸承座13和上軸承座20，上軸承座20位于下軸承座13上方，下軸承座13和上軸承座20之間安裝有絲桿19，絲桿19與電機(jī)Ⅰ6連接，絲桿19上設(shè)有螺母18，螺母18與絲桿19配合，螺母18右側(cè)設(shè)有氣缸Ⅱ17，氣缸Ⅱ17右側(cè)連接有電機(jī)Ⅳ16，電機(jī)Ⅳ16右側(cè)設(shè)有摘取裝置15，摘取裝置15包括有固定塊27、氣缸Ⅲ28和支架Ⅲ3，支架Ⅲ3右側(cè)上下兩側(cè)連接有氣缸Ⅲ28，氣缸Ⅲ28上設(shè)有固定塊27，收集框Ⅰ7右側(cè)頂部連接有氣缸Ⅰ9，氣缸Ⅰ9頂部連接有電機(jī)Ⅱ10，電機(jī)Ⅱ10左側(cè)連接有電機(jī)Ⅲ11，電機(jī)Ⅲ11左側(cè)設(shè)有過濾框12，過濾框12底部左側(cè)設(shè)有橡膠塊14。

還包括有支架Ⅱ22、電機(jī)Ⅴ23和風(fēng)機(jī)24，推車1扶手左側(cè)中部設(shè)有支架Ⅱ22，支架Ⅱ22底部連接有電機(jī)Ⅴ23，電機(jī)Ⅴ23底部連接有風(fēng)機(jī)24。

還包括有放置板25和支桿26，推車1頂部左側(cè)設(shè)有支桿26，支桿26頂部設(shè)有放置板25。

工作原理：當(dāng)需要摘取水果時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ6正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿19正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母18向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)摘取裝置15向上移動(dòng)，當(dāng)摘取裝置15移動(dòng)至合適高度后，電機(jī)Ⅰ6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅱ17伸長(zhǎng)，帶動(dòng)摘取裝置15向右移動(dòng)，當(dāng)摘取裝置15靠近水果后，氣缸Ⅱ17停止伸長(zhǎng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅲ28伸長(zhǎng)，使固定塊27將水果固定住，當(dāng)固定塊27固定住水果后，氣缸Ⅲ28停止伸長(zhǎng)，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ16轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)摘取裝置15轉(zhuǎn)動(dòng)，使水果枝條扭斷，當(dāng)水果枝條斷裂后，電機(jī)Ⅳ16停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅱ17縮短，帶動(dòng)摘取裝置15和水果向左移動(dòng)，當(dāng)水果移動(dòng)至過濾框12正上方后，氣缸Ⅱ17停止縮短，然后啟動(dòng)氣缸Ⅲ28縮短，使固定塊27不再固定住水果，則水果落入過濾框12內(nèi)，然后再重復(fù)以上操作，不斷摘取水果至過濾框12內(nèi)，當(dāng)過濾框12內(nèi)含有足夠的水果后，則啟動(dòng)氣缸Ⅱ17復(fù)位和電機(jī)Ⅰ6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)摘取裝置15復(fù)位，然后啟動(dòng)氣缸Ⅰ9不斷伸長(zhǎng)和縮短，帶動(dòng)過濾框12不斷向上和向下移動(dòng)，橡膠塊14不斷撞擊收集框Ⅰ7，使振動(dòng)劇烈分選效果更好，使水果不斷向上和向下移動(dòng)，體積較小的水果落入收集框Ⅰ7中，當(dāng)體積較小的水果全部落入收集框Ⅰ7后，氣缸Ⅰ9停止工作，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)過濾框12轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)過濾框12位于收集框Ⅱ8正上方后，電機(jī)Ⅱ10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)過濾框12轉(zhuǎn)動(dòng)，使過濾框12中體積較大的水果落入收集框Ⅱ8內(nèi)，當(dāng)體積較大的水果全部落入收集框Ⅱ8后，電機(jī)Ⅲ11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)過濾框12復(fù)位，同時(shí)人工作一段時(shí)間后，人可以坐在沙發(fā)2上休息，遮陽避暑，從而實(shí)現(xiàn)具有摘取功能的水果分選操作。

因?yàn)檫€包括有支架Ⅱ22、電機(jī)Ⅴ23和風(fēng)機(jī)24，推車1扶手左側(cè)中部設(shè)有支架Ⅱ22，支架Ⅱ22底部連接有電機(jī)Ⅴ23，電機(jī)Ⅴ23底部連接有風(fēng)機(jī)24，當(dāng)人坐在沙發(fā)2上時(shí)，可以啟動(dòng)電機(jī)Ⅴ23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)風(fēng)機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)，使風(fēng)機(jī)24對(duì)人吹風(fēng)，可以使人感到?jīng)鏊?，得到更好的休息，?dāng)人進(jìn)行工作時(shí)，電機(jī)Ⅴ23停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

因?yàn)檫€包括有放置板25和支桿26，推車1頂部左側(cè)設(shè)有支桿26，支桿26頂部設(shè)有放置板25，當(dāng)人在休息時(shí)，可以將手機(jī)放置在放置板25上，方便人使用。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。