本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種農(nóng)用噴施裝置。

背景技術(shù)：

在種植農(nóng)作物時(shí)，為了促使農(nóng)作物良好的發(fā)育，需要為農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥或化學(xué)肥料。

目前，在狹小空間，比如溫室、地塊較小的田間等，因?yàn)榇篌w積的農(nóng)用施肥機(jī)械無(wú)法進(jìn)入，所以對(duì)于狹小空間的施肥，普遍采用人工施肥，人工施肥主要依靠人力，并根據(jù)個(gè)人感覺(jué)決定施肥量。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，由于人體力的局限，人力每次背負(fù)的肥量較少，進(jìn)而導(dǎo)致每次作業(yè)范圍小，同時(shí)，根據(jù)個(gè)人感覺(jué)決定施肥量容易出現(xiàn)施肥不均，因此，依靠人工施肥消耗大量的時(shí)間、精力，施肥效率非常低下，施肥精度也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種農(nóng)用噴施裝置，用于解決人工施肥消耗大量的時(shí)間、精力，人工施肥效率低下，人工施肥精度不高的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種農(nóng)用噴施裝置，包括用于進(jìn)行藥、肥噴施的噴施組件與移動(dòng)平臺(tái)，噴施組件安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上。其中，該噴施組件包括液罐、液泵、分流器以及包含至少兩路注液管的注液裝置，液罐用于盛裝液體藥、肥，液泵的入口通過(guò)主管與液罐連通，分流器具有一路進(jìn)液口和至少兩路與進(jìn)液口連通的出液口，分流器的進(jìn)液口和液泵的排液口連通，分流器的每個(gè)出液口均通過(guò)支管與注液管連通，注液管末端為噴灑端；

移動(dòng)平臺(tái)包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有用于固定噴施組件的固定座和用于支撐所述注液裝置的支架，注液管間隔排列在所述支架上。

進(jìn)一步地，農(nóng)用噴施裝置還包括，流量傳感器，流量傳感器安裝在液泵的出口，流量傳感器用于采集液泵出口的液體流量。

進(jìn)一步地，農(nóng)用噴施裝置還包括，液體壓力檢測(cè)裝置，液體壓力檢測(cè)裝置安裝在分流器內(nèi)部，液體壓力檢測(cè)裝置用于檢測(cè)分流器進(jìn)液口內(nèi)的液體壓力值，液體壓力檢測(cè)裝置與控制器電連接。

進(jìn)一步地，農(nóng)用噴施裝置還包括，控制器，控制器分別與流量傳感器、液體壓力檢測(cè)裝置和液泵電連接，控制器用于接收所述流量傳感器所采集到的液體流量和液體壓力檢測(cè)裝置采集到的液體壓力值，并根據(jù)液體流量和液體壓力值控制液泵的排液量。

進(jìn)一步地，農(nóng)用噴施裝置還包括，藥液觀察器，藥液觀察器具有上下兩端開(kāi)口的中空腔體，中空腔體內(nèi)設(shè)置有浮球，中空腔體的腔壁上設(shè)置有透明觀察窗，中空腔體的頂端開(kāi)口與所述支管連通，中空腔體的底端開(kāi)口與注液管連通。

進(jìn)一步地，農(nóng)用噴施裝置還包括與觸摸顯示屏，觸摸顯示屏與控制器電連接。

進(jìn)一步地，其特征在于，注液裝置內(nèi)安裝有限流量墊片和/或過(guò)濾網(wǎng)。

進(jìn)一步地，注液管的噴灑端設(shè)置有用于連接不同類型噴頭的連接裝置。

進(jìn)一步地，注液管的噴灑端開(kāi)設(shè)有多個(gè)出液孔。

進(jìn)一步地，移動(dòng)平臺(tái)還包括，推手和/或多個(gè)腳輪，推手與機(jī)架連接；腳輪與機(jī)架底部連接，多個(gè)腳輪包括萬(wàn)向腳輪和固定腳輪。

本實(shí)用新型提供的農(nóng)用噴施裝置，通過(guò)采用多個(gè)注液管組成的注液裝置進(jìn)行多路同時(shí)進(jìn)行藥、肥噴施，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)平臺(tái)方便靈活移動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人力，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)提高藥、肥噴施的效率和精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的農(nóng)用噴施裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：推手；

2：液罐；

3：流量傳感器；

4：主管；

5：腳輪；

6：分流器；

7：液泵；

8：支管；

9：藥液觀察器；

10：注液裝置；

11：支架；

12：鏈條；

13：電機(jī)；

14：機(jī)架；

15：控制器；

16：壓力檢測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的農(nóng)用噴施裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例提供的農(nóng)用噴施裝置包括：用于進(jìn)行藥、肥噴施的噴施組件與移動(dòng)平臺(tái)，噴施組件安裝在移動(dòng)平臺(tái)上。

其中，噴施組件包括：液罐2、液泵7、分流器6、注液裝置10、主管4、支管8。分流器6有一路進(jìn)液口和多路出液口，注液裝置10包含多根注液管。液體藥、肥儲(chǔ)存在液罐2內(nèi)，液罐2底部的出液口通過(guò)主管4與液泵7的入口連通，液泵7的排液口與分流器6進(jìn)液口連通，分流器6的每路出液口通過(guò)支管8分別與每根注液管連通，最后注液管的噴灑端將液體藥、肥噴施到目標(biāo)區(qū)域。

需要說(shuō)明的是，分流器的功能是將從經(jīng)進(jìn)液口流進(jìn)的液體分流成多路并從出液口流出，分流器的結(jié)構(gòu)特征是其具有多個(gè)分支出口，具體的結(jié)構(gòu)形式不限，可選多通管道連接件。優(yōu)選地，每個(gè)分支出口上都設(shè)有閥門(mén)，閥門(mén)可以開(kāi)啟或關(guān)閉出液口，進(jìn)而靈活地選擇主管道中的液體的分流出口。

移動(dòng)平臺(tái)包括機(jī)架14，機(jī)架14設(shè)置有用于固定噴施組件的固定座和支撐注液裝置的支架，注液管間隔排列在支架11上。移動(dòng)平臺(tái)可以自由移動(dòng)，從而帶動(dòng)噴施組件在田間或溫室中進(jìn)行移動(dòng)噴灑；支撐注液裝置的支架形式不限，優(yōu)選橫臂形式，支架與機(jī)架的連接方式可以是固定連接，也可以是活動(dòng)連接，活動(dòng)連接的方式可以自由地改變噴施方向，可以更加地靈活地噴灑。

可選地，注液裝置10內(nèi)裝有限流量墊片，限流量墊片能夠保證每一路注射藥量均勻穩(wěn)定。

可選地，注液裝置10內(nèi)裝有過(guò)濾網(wǎng)，因?yàn)樵谝簯B(tài)藥、肥中通常存在有一定的固態(tài)雜質(zhì)，而注液裝置10因?yàn)樾枰ＷC一定的注液壓力，管道的管徑通常較窄，因而在注液裝置的管路中設(shè)置過(guò)濾網(wǎng)，能夠過(guò)濾掉藥液內(nèi)的雜質(zhì)，避免堵塞管路。過(guò)濾網(wǎng)的網(wǎng)孔直徑可隨需要噴灑的液態(tài)藥、肥的類型不同而改變。

可選地，注液管噴灑端可以根據(jù)需要安裝不同類型噴頭，進(jìn)行扇形、錐形、霧化等不同方式的噴藥。

可選地，注液管噴灑端開(kāi)設(shè)有多個(gè)出液孔。例如，注液管為長(zhǎng)不銹鋼針管，下端折彎，并開(kāi)有若干小的出液孔。

可選地，注液管數(shù)量和行間距可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活調(diào)整。

可選地，移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置有推手1、腳輪5。例如可以安裝4個(gè)腳輪，前方兩個(gè)是萬(wàn)向腳輪，后方兩個(gè)是固定腳輪，這樣就可以更加地方便藥、肥噴施裝置在溫室、田間小地塊等空間的快速自由移動(dòng)，節(jié)省勞動(dòng)時(shí)間，節(jié)約人力。

本實(shí)施例中，農(nóng)用噴施裝置中的噴施組件包括液罐、液泵、包含一路進(jìn)液口和至少兩路的出液口的分流器以及包含至少兩路注液管的注液裝置，液罐用于盛裝液體藥、肥并通過(guò)主管與液泵的入口連通，分流器的進(jìn)液口和液泵的排液口連通，分流器的每個(gè)出液口均通過(guò)支管與注液管連通，注液管末端為噴灑端；農(nóng)用噴施裝置中的移動(dòng)平臺(tái)包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有用于固定噴施組件的固定座和用于支撐注液裝置的支架，注液管間隔排列在支架上。移動(dòng)平臺(tái)用來(lái)承載噴施組件，能夠在小空間內(nèi)靈活移動(dòng)，噴施組件的分流器將輸液管路分成多路，注液裝置包含多根注液管，這樣的農(nóng)用噴施裝置可以實(shí)現(xiàn)多路同時(shí)將液體藥、肥噴施到目標(biāo)區(qū)域，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人力，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)提高藥、肥噴施的效率和精度。

實(shí)施例二

本實(shí)施例在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，對(duì)農(nóng)用噴施裝置的各類具體結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步補(bǔ)充說(shuō)明。

農(nóng)用噴施裝置還包括，流量傳感器3，流量傳感器3安裝在液泵7的出液口，用于采集液泵出口的液體流量。

進(jìn)一步地，農(nóng)用噴施裝置還包括，液體壓力檢測(cè)裝置16，液體壓力檢測(cè)裝置16安裝在所述分流器6內(nèi)部，液體壓力檢測(cè)裝置16用于檢測(cè)分流器進(jìn)液口內(nèi)的液體壓力值。

進(jìn)一步地，農(nóng)用噴施裝置還包括，藥液觀察器9，藥液觀察器9具有上下兩端開(kāi)口的中空腔體，中空腔體內(nèi)設(shè)置有浮球，中空腔體的腔壁上設(shè)置有透明觀察窗，中空腔體的頂端開(kāi)口與支管連通，中空腔體的底端開(kāi)口與注液管連通。

需要說(shuō)明的是，通過(guò)安裝藥液觀察器可實(shí)時(shí)觀察管路內(nèi)的藥、肥液的流動(dòng)情況，方便施藥人員及時(shí)獲知管路是否堵漏及是否需要添加藥、肥液。

進(jìn)一步地，農(nóng)用噴施裝置還包括，控制器15，控制器15固定在機(jī)架14上。

具體的，控制器15通過(guò)信號(hào)線與流量傳感器3和壓力檢測(cè)裝置16電連接，控制器將接收流量傳感器3所采集到的液體流量和/或液體壓力檢測(cè)裝置16采集到檢測(cè)到的液體壓力值，并根據(jù)液體流量和液體壓力值控制液泵的排液量。比如，當(dāng)控制器判斷流量傳感器采集的流量值過(guò)大和/或液體壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到的液體壓力值過(guò)大，就會(huì)控制液泵的停止排液，當(dāng)流量值恢復(fù)到正常范圍后，液泵恢復(fù)正常排液。當(dāng)控制器判斷流量傳感器采集的流量值較小和/或液體壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到的液體壓力值較小，就會(huì)控制液泵的加大排液量，當(dāng)流量值恢復(fù)到正常范圍后，液泵正常排液。這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥、肥噴施量的精確控制。

流量傳感器優(yōu)選霍爾流量傳感器，霍爾流量傳感器具有反映靈敏、壽命長(zhǎng)、動(dòng)作迅速、安全可靠、連接方便等優(yōu)點(diǎn)?；魻柫髁總鞲衅髦饕摄~閥體、水流轉(zhuǎn)子組件、穩(wěn)流組件和霍爾元件組成，當(dāng)液體流過(guò)轉(zhuǎn)子組件時(shí)，磁性轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)速隨著流量成線性變化，霍爾元件輸出相應(yīng)的脈沖信號(hào)反饋給控制器，由控制器判斷液體流量的大小，調(diào)節(jié)控制比例閥的電流，從而通過(guò)比例閥控制液泵的排液量。

液體壓力檢測(cè)裝置按工作原理分為液柱式、彈性式、負(fù)荷式和電測(cè)式等類型，本實(shí)用新型優(yōu)選電測(cè)式壓力測(cè)量?jī)x器。電測(cè)式壓力測(cè)量?jī)x表是利用金屬或半導(dǎo)體的物理特性，直接將壓力轉(zhuǎn)換為電壓、電流信號(hào)或頻率信號(hào)輸出，或是通過(guò)電阻應(yīng)變片等，將彈性體的形變轉(zhuǎn)換為電壓、電流信號(hào)輸出。當(dāng)壓力信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，反饋給控制器，由控制器判斷當(dāng)前液體壓力的大小，進(jìn)一步地控制液泵的排液量。

可選地，農(nóng)用噴施裝置還包括，電機(jī)13，電機(jī)13與控制器15電連接，電機(jī)13與液泵7的傳動(dòng)方式不限，優(yōu)選通過(guò)鏈條12連接傳動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，控制器15能夠?qū)﹄姍C(jī)13進(jìn)行無(wú)極調(diào)速，繼而精準(zhǔn)的控制液泵7的排液量大小。

可選地，農(nóng)用噴施裝置還包括，觸摸顯示屏，觸摸顯示屏與控制器15電連接。

具體的，觸摸顯示屏包括用戶輸入界面、顯示界面等。用戶輸入界面用于控制參數(shù)的輸入，例如，用戶在用戶輸入界面上輸入目標(biāo)流量值，這時(shí)，控制器15會(huì)接收用戶輸入的流量值并根據(jù)目標(biāo)液體流量控制液泵7的輸出目標(biāo)排液量；還例如，用戶在用戶輸入界面上輸入液泵7的排液量，這時(shí)，控制器15會(huì)接收用戶輸入的液泵7的排液量，控制器調(diào)節(jié)電機(jī)13的轉(zhuǎn)速，繼而控制液泵7輸出目標(biāo)排液量。顯示界面主要是為了便于實(shí)時(shí)顯示，比如可以實(shí)時(shí)顯示顯示流量傳感器3檢測(cè)到的流量值或液體壓力檢測(cè)裝置16的檢測(cè)到的壓力值。

本實(shí)施例中，通過(guò)安裝有流量傳感器3用于流量監(jiān)測(cè)，通過(guò)安裝液體壓力檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)管路內(nèi)液體的壓力，通過(guò)安裝藥液觀察器實(shí)時(shí)觀察管路內(nèi)的藥、肥液的流動(dòng)情況，方便施藥人員及時(shí)獲知管路是否堵漏及是否需要添加藥、肥液，精準(zhǔn)地控制藥、肥噴施量，實(shí)現(xiàn)藥、肥料的合理使用，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人力，提高藥、肥噴施效率和精度。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。