本實(shí)用新型屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種林業(yè)用自動(dòng)除草機(jī)。

背景技術(shù)：

除草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具。而傳統(tǒng)除草機(jī)體積笨重，使用不方便，只能依靠人力進(jìn)行單一的機(jī)械切割除草，而現(xiàn)有的自動(dòng)化除草設(shè)備還存在以下問題：

1、除草區(qū)域限定問題，無法便捷的讓除草機(jī)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行除草；

2、自動(dòng)化除草機(jī)設(shè)定復(fù)雜，工作人員一般為老齡人居多，很難快速正確的對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；

3、在林木間除草人員體力消耗大，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種林業(yè)用自動(dòng)除草機(jī)，利用激光限位的方法快速實(shí)現(xiàn)除草區(qū)域的劃定，同時(shí)利用GPS定位組件和導(dǎo)航組件自動(dòng)的完成劃定區(qū)域內(nèi)的除草工作。

本實(shí)用新型解決其上述問題所采用的技術(shù)方案是一種林業(yè)用自動(dòng)除草機(jī)，包括除草主機(jī)和中央處理器，除草主機(jī)包括圓筒形旋耕刀、動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)三角帶、前驅(qū)動(dòng)輪、操縱桿，拉動(dòng)操縱桿，動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，通過傳動(dòng)三角帶帶動(dòng)圓筒形旋耕刀快速旋轉(zhuǎn)，中央處理器為除草主機(jī)的控制組件，所述除草主機(jī)上設(shè)置有豎直的立柱，所述立柱頂端依次設(shè)置有聲光報(bào)警器和激光接收器A，所述除草主機(jī)內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)駕駛組件，所述激光接收器A和自動(dòng)駕駛組件分別與中央處理器電性連接，林業(yè)用自動(dòng)除草機(jī)還包括至少3組限位桿，所述限位桿從頂端向下依次設(shè)置有指示燈、激光接收器B和激光發(fā)射器，在限位桿內(nèi)部安裝有控制器和電池組，所述指示燈、激光接收器B、激光發(fā)射器和電池組分別與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述中央處理器中包含GPS定位組件和導(dǎo)航組件。

優(yōu)選的，所述激光接收器A在立柱頂端沿中心線進(jìn)行360度往復(fù)旋轉(zhuǎn)，用于準(zhǔn)確的接收任意方向的激光。

優(yōu)選的，所述激光接收器B在限位桿頂端可沿中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)節(jié)角度，以便對準(zhǔn)方便的對準(zhǔn)發(fā)射來的激光。

優(yōu)選的，所述中央處理器和控制器中均安裝有距離感應(yīng)器，用于檢測除草主機(jī)和限位桿的距離，防止發(fā)生碰撞。

實(shí)施本實(shí)用新型的，具有以下有益效果：

1、通過限位桿，快速的設(shè)定除草區(qū)域，不必設(shè)置復(fù)雜的參數(shù)；

2、控制簡單，適應(yīng)滿足工作要求的任何操作人員進(jìn)行操作；

3、自動(dòng)除草，節(jié)省人工。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明；

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的除草主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的限位桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的工作示意圖。

附圖中：

1、除草主機(jī)，11、中央處理器，12、自動(dòng)駕駛組件，13、立柱，131、激光接收器A，132、聲光報(bào)警器，

2、限位桿，21、指示燈，22、激光接收器B，23、激光發(fā)射器，24、控制器，25、電池組；

3、激光；

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種林業(yè)用自動(dòng)除草機(jī)，包括除草主機(jī)1和中央處理器11，除草主機(jī)1包括圓筒形旋耕刀、動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)三角帶、前驅(qū)動(dòng)輪、操縱桿，拉動(dòng)操縱桿，動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，通過傳動(dòng)三角帶帶動(dòng)圓筒形旋耕刀快速旋轉(zhuǎn)，中央處理器11為CPU，所述除草主機(jī)1上設(shè)置有豎直的立柱13，所述立柱13頂端依次設(shè)置有聲光報(bào)警器132和激光接收器A131，所述除草主機(jī)1內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)駕駛組件12，所述激光接收器A131和自動(dòng)駕駛組件12分別與中央處理器11電性連接。

如圖2所示，林業(yè)用自動(dòng)除草機(jī)還包括至少3組限位桿2，所述限位桿2從頂端向下依次設(shè)置有指示燈21、激光接收器B22和激光發(fā)射器23，在限位桿2內(nèi)部安裝有控制器24和電池組25，所述指示燈21、激光接收器B22、激光發(fā)射器23和電池組25分別與控制器24電性連接。

進(jìn)一步的，所述中央處理器11中包含GPS定位組件和導(dǎo)航組件。

進(jìn)一步的，所述激光接收器A131在立柱13頂端沿中心線進(jìn)行360度往復(fù)旋轉(zhuǎn)，用于準(zhǔn)確的接收任意方向的激光3。

進(jìn)一步的，所述激光接收器B22在限位桿2頂端可沿中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)節(jié)角度，以便對準(zhǔn)方便的對準(zhǔn)發(fā)射來的激光3。

進(jìn)一步的，所述中央處理器11和控制器24中均安裝有距離感應(yīng)器，用于檢測除草主機(jī)1和限位桿2的距離，防止發(fā)生碰撞。

如圖3所示，工作時(shí)，將多組限位桿2布置在需要工作區(qū)域的各個(gè)邊角上，打開控制器24，將激光發(fā)射器23發(fā)出的激光3依次對準(zhǔn)下一個(gè)限位桿2的激光接收器B22，使多組限位桿2通過激光3圍成一個(gè)首尾相連的密閉區(qū)域，當(dāng)激光接收器B22接收到激光3后，指示燈21亮起，指示此限位桿2已經(jīng)正常工作。

在工作區(qū)域內(nèi)，如果有除草機(jī)無法跨越的障礙物，比如大石頭或是樹木，則在障礙物旁邊豎直固定一限位桿2，并打開控制器24，使距離感應(yīng)器工作。

開啟除草主機(jī)1，中央處理器11啟動(dòng)GPS定位組件和導(dǎo)航組件，通過自動(dòng)駕駛組件12控制除草機(jī)的運(yùn)行，其中GPS定位組件和導(dǎo)航組件可以盡可能的避免除草主機(jī)1行進(jìn)在相同的路徑上。

當(dāng)除草主機(jī)1運(yùn)行到激光3組成的圍欄邊時(shí)，位于除草主機(jī)1立柱13上的激光接收器A131隨時(shí)進(jìn)行360度往復(fù)旋轉(zhuǎn)，方便檢測各個(gè)方向的激光3，當(dāng)接收到激光3信號，傳輸?shù)街醒胩幚砥?1，中央處理器11控制除草主機(jī)1停止前進(jìn)，并轉(zhuǎn)向運(yùn)行，使除草主機(jī)1始終位于激光3圍成的區(qū)域內(nèi)。

當(dāng)除草主機(jī)1運(yùn)行到障礙物附近時(shí)，由于在障礙物旁邊放置了限位桿2，中央處理器11和控制器24內(nèi)的距離感應(yīng)器檢測到彼此信號，中央處理器11控制除草主機(jī)1停止前進(jìn)，并轉(zhuǎn)向運(yùn)行，使除草主機(jī)1始終距離限位桿2一定安全距離，防止除草主機(jī)1受損。

中央處理器11通過GPS定位組件和導(dǎo)航組件判斷在激光3圍欄內(nèi)已經(jīng)沒有區(qū)域可走時(shí)，中央處理器11開啟聲光報(bào)警器132，發(fā)出聲光信號，通知工作人員已經(jīng)工作完成。

工作人員通過限位桿2上的指示燈21，可以在除草完成后方便的找到各處的限位桿2，并將其收回。

綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新型的范圍，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，凡依本實(shí)用新型的要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所謂的均等變化與修飾，均應(yīng)包括與本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。