本發(fā)明涉及一種智能噴灌控制系統(tǒng)，具體是一種園林智能噴灌控制系統(tǒng)，屬于園林智能噴灌技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在一定的地域運(yùn)用工程技術(shù)和藝術(shù)手段，通過改造地形(或進(jìn)一步筑山、疊石、理水)、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創(chuàng)作而成的美的自然環(huán)境和游憩境域，就稱為園林，園林通常包括庭園、宅園、小游園、花園、公園、植物園等，園林不僅作為游憩之用、而且還具有保護(hù)和改善環(huán)境的功能，對城市綠化和環(huán)境保護(hù)起到了積極地促進(jìn)作用。

噴灌是利用噴頭等專用設(shè)備把有壓力水噴灑到空中，形成水滴落到地面和作物表面的灌溉方法，噴灌機(jī)又稱噴灌機(jī)具、噴灌機(jī)組，即噴灌所采用的專用設(shè)備。

現(xiàn)有的園林噴灌多采用噴頭澆灌，即將噴頭通過連接管固定安裝在預(yù)埋布置于地面以下的輸水管網(wǎng)設(shè)定位置上、噴灌水經(jīng)加壓泵站和輸水管網(wǎng)通過噴頭噴出進(jìn)行定點(diǎn)噴灌，這種傳統(tǒng)的噴灌方式還存在以下缺陷：

1.由于園林建設(shè)時(shí)需預(yù)埋輸水管網(wǎng)，因此不僅工程量巨大，而且預(yù)埋布置于地面以下的輸水管網(wǎng)不易維護(hù)，出現(xiàn)故障或漏水情況時(shí)排查較困難；

2.園林地塊的形狀、地面坡度、植被種植方向等因素均會影響輸水管網(wǎng)的布置，進(jìn)而無形中造成工程量的增加；

3.由于采取定點(diǎn)噴灌的方式，而單獨(dú)的噴頭的覆蓋面積有限，因此需設(shè)定合適的噴頭組合間距以避免噴灌死角；

4.通常需使加壓泵站位于地段的中央位置以減少管道用量和輸水管道水頭損失、進(jìn)而降低投資造價(jià)和運(yùn)行費(fèi)用，但往往造成距離水源較遠(yuǎn)的加壓泵站需額外預(yù)埋設(shè)置加壓泵站輸水管路，同樣不易維護(hù)；

5.由于自噴頭噴出的噴灌水受自身重力因素影響，因此會造成噴灌過程中土壤中的水平分布以噴頭為中心向外逐漸減少、截面呈錐形結(jié)構(gòu)，雖然合適的噴頭組合間距可以避免噴灌死角，但仍然會造成灌溉不均勻的現(xiàn)象和水資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種園林智能噴灌控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)約水資源，降低工程量，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)均勻噴灌，特別適用于園林噴灌。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本園林智能噴灌控制系統(tǒng)包括壓力給水裝置、角度旋轉(zhuǎn)定位裝置、自移式小型噴灌機(jī)、土壤濕度監(jiān)測裝置和電控裝置；

所述的壓力給水裝置包括壓力給水栓，壓力給水栓的栓體豎直方向固定安裝在地面上，壓力給水栓的出水端沿栓體徑向方向設(shè)置、且壓力給水栓的出水端通過平面軸承和環(huán)形密封與壓力給水栓的栓體連接，壓力給水栓的出水端上還設(shè)有電磁截止閥；

所述的角度旋轉(zhuǎn)定位裝置包括旋轉(zhuǎn)平臺和旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)平臺以壓力給水裝置為旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置在壓力給水裝置周圍；旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)包括環(huán)形齒圈、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變速箱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，環(huán)形齒圈與壓力給水裝置同軸安裝連接，旋轉(zhuǎn)平臺架設(shè)在環(huán)形齒圈上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變速箱的輸入軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變速箱的輸出軸上設(shè)有與環(huán)形齒圈齒部配合并嚙合的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪；

所述的自移式小型噴灌機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、噴灌機(jī)構(gòu)；

機(jī)架是頂部、底部和后部開放的箱型支撐結(jié)構(gòu)，且箱型支撐結(jié)構(gòu)的頂面是向后下方傾斜的結(jié)構(gòu)；

噴灌機(jī)構(gòu)包括噴灌卷盤、噴灌PE管、壓管機(jī)構(gòu)和噴頭；

噴灌卷盤包括筒體和翼板；筒體是中空的圓柱狀結(jié)構(gòu)；翼板是圓盤狀結(jié)構(gòu)、設(shè)置為兩件，兩件翼板分別與筒體同軸并設(shè)置在筒體的兩端，其中一件翼板的外側(cè)面上同軸固定設(shè)有外齒圈；噴灌卷盤整體以筒體的徑向方向?yàn)榍昂蠓较?、并通過軸承架設(shè)安裝在機(jī)架左右方向的兩側(cè)壁之間；

噴灌PE管纏繞在噴灌卷盤的筒體上，噴灌PE管的輸入端纏繞在外層、輸出端纏繞在內(nèi)層，噴灌PE管的輸入端與電磁截止閥連接；

壓管機(jī)構(gòu)包括壓管框和拉簧；壓管框是門形框架結(jié)構(gòu)，門形框架結(jié)構(gòu)的寬度尺寸與噴灌卷盤的筒體的長度尺寸配合、并卡接在噴灌卷盤的兩件翼板之間，壓管框的底端鉸接安裝在機(jī)架左右方向的兩側(cè)壁上；拉簧一端與壓管框的門形框架結(jié)構(gòu)連接、另一端與機(jī)架的側(cè)壁連接；

噴頭包括噴頭支撐桿和安裝在噴頭支撐桿頂端的噴嘴，噴嘴的壓力水輸入端與噴灌PE管的輸出端連通連接；

行走機(jī)構(gòu)包括前輪、前輪驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向后輪；前輪通過貫穿安裝在機(jī)架上的前輪軸安裝在機(jī)架的前下部；前輪驅(qū)動(dòng)安裝在機(jī)架上，包括前輪驅(qū)動(dòng)電源、前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和前輪驅(qū)動(dòng)變速箱，前輪驅(qū)動(dòng)電源與前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電連接，前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出端與前輪驅(qū)動(dòng)變速箱的輸入端連接，前輪驅(qū)動(dòng)變速箱的輸出端通過傳動(dòng)構(gòu)分別與前輪的前輪軸和噴灌卷盤的外齒圈傳動(dòng)連接；導(dǎo)向后輪通過后輪安裝架安裝在機(jī)架上的后端、且導(dǎo)向后輪位于機(jī)架左右方向的中間位置，導(dǎo)向后輪的輪面上沿其圓周方向設(shè)有與噴灌PE管尺寸配合的弧形凹槽，噴灌PE管的輸入端卡接設(shè)置在導(dǎo)向后輪的弧形凹槽內(nèi)；

所述的土壤濕度監(jiān)測裝置包括多個(gè)土壤濕度傳感器，多個(gè)土壤濕度傳感器沿壓力給水裝置同心圓周方向均布埋置在園林土壤內(nèi)；

所述的電控裝置包括中央控制計(jì)算機(jī)、土壤濕度反饋回路、土壤濕度判斷回路、噴灌機(jī)噴灌方向控制回路、噴灌機(jī)控制回路、噴灌控制回路，中央控制計(jì)算機(jī)分別與土壤濕度傳感器、旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)、電磁截止閥和前輪驅(qū)動(dòng)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的噴頭的壓力水輸入端上、或壓力給水栓的出水端上設(shè)有電磁流量調(diào)節(jié)閥；所述的電控裝置還包括噴灌流量調(diào)節(jié)回路，所述的中央控制計(jì)算機(jī)與電磁流量調(diào)節(jié)閥電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的噴頭的噴頭支撐桿上設(shè)有噴頭高度電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，噴頭高度電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)的前輪驅(qū)動(dòng)電源電連接；所述的電控裝置還包括噴頭高度調(diào)節(jié)回路，所述的中央控制計(jì)算機(jī)與噴頭高度電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的導(dǎo)向后輪通過門形支撐架安裝在后輪安裝架上，門形支撐架的頂端與后輪安裝架連接，所述的噴灌PE管的輸入端自門形支撐架的頂端內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)向后輪的弧形凹槽底面之間的間隙穿出。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的門形支撐架的框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部、導(dǎo)向后輪的上方還設(shè)有輔助導(dǎo)向輪，輔助導(dǎo)向輪的輪面上沿其圓周方向設(shè)有與噴灌PE管尺寸配合的弧形凹槽，且輔助導(dǎo)向輪的弧形凹槽底面至導(dǎo)向后輪的弧形凹槽底面之間的距離尺寸與噴灌PE管的直徑尺寸配合，所述的噴灌PE管的輸入端自輔助導(dǎo)向輪的弧形凹槽底面與導(dǎo)向后輪的弧形凹槽底面之間的間隙穿出。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的門形支撐架向前方傾斜設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的后輪安裝架是呈頂角向后設(shè)置的銳角等腰三角形框架結(jié)構(gòu)，所述的門形支撐架安裝在等腰三角形框架結(jié)構(gòu)的后輪安裝架的頂角位置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的前輪驅(qū)動(dòng)的前輪驅(qū)動(dòng)電源是鋰電池組。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有充電樁和噴灌機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的自移式小型噴灌機(jī)的后端對應(yīng)充電樁的位置設(shè)有與充電樁配合的插頭結(jié)構(gòu)，插頭結(jié)構(gòu)與前輪驅(qū)動(dòng)電源電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的旋轉(zhuǎn)平臺上還設(shè)有太陽能集電板，太陽能集電板與充電樁電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本園林智能噴灌控制系統(tǒng)采用中央控制計(jì)算機(jī)集中控制，土壤濕度傳感器反饋的土壤濕度數(shù)據(jù)低于程序設(shè)定的土壤濕度數(shù)據(jù)時(shí)中央控制計(jì)算機(jī)首先根據(jù)程序預(yù)置的園林坐標(biāo)信息和土壤濕度傳感器的坐標(biāo)信息控制角度旋轉(zhuǎn)定位裝置的旋轉(zhuǎn)平臺托載著自移式小型噴灌機(jī)平移旋轉(zhuǎn)并定位使自移式小型噴灌機(jī)正對需噴灌位置，然后中央控制計(jì)算機(jī)控制自移式小型噴灌機(jī)的行走機(jī)構(gòu)動(dòng)作使自移式小型噴灌機(jī)一邊向前移動(dòng)一邊釋放出噴灌PE管，自移式小型噴灌機(jī)自行走至需噴灌位置后中央控制計(jì)算機(jī)控制電磁截止閥2打開，壓力水即經(jīng)噴灌PE管的輸入端進(jìn)入噴灌PE管、經(jīng)噴頭噴出實(shí)現(xiàn)噴灌，噴灌開始后中中央控制計(jì)算機(jī)控制自移式小型噴灌機(jī)的行走機(jī)構(gòu)動(dòng)作使自移式小型噴灌機(jī)一邊向后移動(dòng)一邊進(jìn)行噴灌PE管的回收，導(dǎo)向后輪保證自移式小型噴灌機(jī)整體始終沿噴灌PE管的走向移動(dòng)、直至自移式小型噴灌機(jī)回退至旋轉(zhuǎn)平臺上完成整個(gè)噴灌過程，方便對園林植被進(jìn)行噴灌、且使用靈活性高、便于維護(hù)，不僅不需要在園林噴灌區(qū)域預(yù)埋輸水管網(wǎng)、不需要考慮噴頭組合間距等問題，而且自移動(dòng)的噴灌方式可以在節(jié)約水資源的前提下實(shí)現(xiàn)噴灌土壤中的水平均勻分布、保證均勻灌溉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減少園林施工工程量、節(jié)約施工成本，特別適用于園林噴灌。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的俯視布置示意圖；

圖4是本發(fā)明自移式小型噴灌機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖4的A向視圖。

圖中：1、壓力給水裝置，11、壓力給水栓，12、電磁截止閥，2、角度旋轉(zhuǎn)定位裝置，21、旋轉(zhuǎn)平臺，22、旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)，3、自移式小型噴灌機(jī)，31、機(jī)架，32、行走機(jī)構(gòu)，321、前輪，322、前輪驅(qū)動(dòng)，323、導(dǎo)向后輪，324、后輪安裝架，325、門形支撐架，326、輔助導(dǎo)向輪，33、噴灌機(jī)構(gòu)，331、噴灌卷盤，332、壓管機(jī)構(gòu)，3321、壓管框，3322、拉簧，333、噴頭，4、土壤濕度監(jiān)測裝置，5、電控裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明(以下以自移式小型噴灌機(jī)的噴灌PE管輸入端拉出的方向?yàn)楹蠓矫枋?。

如圖1、圖2、圖3所示，本園林智能噴灌控制系統(tǒng)包括壓力給水裝置1、角度旋轉(zhuǎn)定位裝置2、自移式小型噴灌機(jī)3、土壤濕度監(jiān)測裝置4和電控裝置5。

所述的壓力給水裝置1包括壓力給水栓11，壓力給水栓11的栓體豎直方向固定安裝在地面上，壓力給水栓11的出水端沿栓體徑向方向設(shè)置、且壓力給水栓11的出水端通過平面軸承和環(huán)形密封與壓力給水栓11的栓體連接，壓力給水栓11的出水端可沿栓體的軸心自由旋轉(zhuǎn)，壓力給水栓11的出水端上還設(shè)有電磁截止閥12。

所述的角度旋轉(zhuǎn)定位裝置2包括旋轉(zhuǎn)平臺21和旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)22；旋轉(zhuǎn)平臺21以壓力給水裝置1為旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置在壓力給水裝置1周圍；旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)22包括環(huán)形齒圈、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變速箱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，環(huán)形齒圈與壓力給水裝置1同軸安裝連接，旋轉(zhuǎn)平臺21架設(shè)在環(huán)形齒圈上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變速箱的輸入軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變速箱的輸出軸上設(shè)有與環(huán)形齒圈齒部配合并嚙合的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)22可以通過回轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪使旋轉(zhuǎn)平臺21繞壓力給水裝置1軸線任意角度旋轉(zhuǎn)并定位。

所述的自移式小型噴灌機(jī)3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺21上，包括機(jī)架31、行走機(jī)構(gòu)32、噴灌機(jī)構(gòu)33；

機(jī)架31是頂部、底部和后部開放的箱型支撐結(jié)構(gòu)，且箱型支撐結(jié)構(gòu)的頂面是向后下方傾斜的結(jié)構(gòu)。

如圖4、圖5所示，噴灌機(jī)構(gòu)33包括噴灌卷盤331、噴灌PE管、壓管機(jī)構(gòu)332和噴頭333；

噴灌卷盤331包括筒體和翼板；筒體是中空的圓柱狀結(jié)構(gòu)；翼板是圓盤狀結(jié)構(gòu)、設(shè)置為兩件，兩件翼板分別與筒體同軸并設(shè)置在筒體的兩端，其中一件翼板的外側(cè)面上同軸固定設(shè)有外齒圈；噴灌卷盤331整體以筒體的徑向方向?yàn)榍昂蠓较颉⒉⑼ㄟ^軸承架設(shè)安裝在機(jī)架31左右方向的兩側(cè)壁之間；

噴灌PE管纏繞在噴灌卷盤331的筒體上，噴灌PE管的輸入端纏繞在外層、輸出端纏繞在內(nèi)層，噴灌PE管的輸入端與電磁截止閥12連接；

壓管機(jī)構(gòu)332包括壓管框3321和拉簧3322；壓管框3321是門形框架結(jié)構(gòu)，門形框架結(jié)構(gòu)的寬度尺寸與噴灌卷盤331的筒體的長度尺寸配合、并卡接在噴灌卷盤331的兩件翼板之間，壓管框3321的底端鉸接安裝在機(jī)架31左右方向的兩側(cè)壁上；拉簧3322一端與壓管框3321的門形框架結(jié)構(gòu)連接、另一端與機(jī)架31的側(cè)壁連接，拉簧3322可使壓管框3321始終壓靠在噴灌卷盤331的筒體上；

噴頭333包括噴頭支撐桿和安裝在噴頭支撐桿頂端的噴嘴，噴嘴的壓力水輸入端與噴灌PE管的輸出端連通連接；

行走機(jī)構(gòu)32包括前輪321、前輪驅(qū)動(dòng)322和導(dǎo)向后輪323；前輪321通過貫穿安裝在機(jī)架31上的前輪軸安裝在機(jī)架31的前下部；前輪驅(qū)動(dòng)322安裝在機(jī)架31上，包括前輪驅(qū)動(dòng)電源、前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和前輪驅(qū)動(dòng)變速箱，前輪驅(qū)動(dòng)電源與前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電連接，前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出端與前輪驅(qū)動(dòng)變速箱的輸入端連接，前輪驅(qū)動(dòng)變速箱的輸出端通過傳動(dòng)構(gòu)分別與前輪321的前輪軸和噴灌卷盤331的外齒圈傳動(dòng)連接，通過控制前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)前輪驅(qū)動(dòng)變速箱帶動(dòng)前輪321和噴灌卷盤331的外齒圈旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和收放噴灌PE管；導(dǎo)向后輪323通過后輪安裝架324安裝在機(jī)架31上的后端、且導(dǎo)向后輪323位于機(jī)架31左右方向的中間位置，導(dǎo)向后輪323的輪面上沿其圓周方向設(shè)有與噴灌PE管尺寸配合的弧形凹槽，噴灌PE管的輸入端卡接設(shè)置在導(dǎo)向后輪323的弧形凹槽內(nèi)。

所述的土壤濕度監(jiān)測裝置4包括多個(gè)土壤濕度傳感器，多個(gè)土壤濕度傳感器沿壓力給水裝置1同心圓周方向均布埋置在園林土壤內(nèi)。

所述的電控裝置5包括中央控制計(jì)算機(jī)、土壤濕度反饋回路、土壤濕度判斷回路、噴灌機(jī)噴灌方向控制回路、噴灌機(jī)控制回路、噴灌控制回路，中央控制計(jì)算機(jī)分別與土壤濕度傳感器、旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)22、電磁截止閥12和前輪驅(qū)動(dòng)322電連接。

本園林智能噴灌控制系統(tǒng)在使用時(shí)電控裝置5的土壤濕度反饋回路和土壤濕度判斷回路始終工作，土壤濕度傳感器周期性給中央控制計(jì)算機(jī)反饋土壤濕度，初始狀態(tài)時(shí)，如圖1、圖2所示，自行走噴灌機(jī)1沿壓力給水裝置1的徑向方向布置、前部面向外側(cè)停滯在旋轉(zhuǎn)平臺21上待命，此時(shí)噴灌PE管完全纏繞在噴灌卷盤331的筒體上處于完全收納狀態(tài)。

當(dāng)某塊園林土壤的土壤濕度監(jiān)測裝置4的土壤濕度傳感器反饋的土壤濕度數(shù)據(jù)低于程序設(shè)定的土壤濕度數(shù)據(jù)時(shí)噴灌機(jī)噴灌方向控制回路開始工作，中央控制計(jì)算機(jī)根據(jù)程序預(yù)置的園林坐標(biāo)信息和土壤濕度傳感器的坐標(biāo)信息發(fā)出指令使旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)22動(dòng)作驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺21以壓力給水裝置1為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度使自移式小型噴灌機(jī)3的前部正對需噴灌位置；然后噴灌機(jī)控制回路開始工作，中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使前輪驅(qū)動(dòng)322動(dòng)作、前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)變速箱帶動(dòng)前輪321和噴灌卷盤331的外齒圈旋轉(zhuǎn)，自移式小型噴灌機(jī)3即正對需噴灌位置一邊向前移動(dòng)一邊釋放出噴灌PE管，壓管框3321在拉簧3322的作用下壓靠在順序纏繞的噴灌PE管上、可防止噴灌PE管脫出噴灌卷盤331；當(dāng)自移式小型噴灌機(jī)3前移至設(shè)定距離到達(dá)需噴灌位置后噴灌控制回路開始工作，中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使電磁截止閥12打開，壓力水即經(jīng)噴灌PE管的輸入端進(jìn)入噴灌PE管、經(jīng)噴頭333噴出實(shí)現(xiàn)噴灌，噴灌開始后中中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使前輪驅(qū)動(dòng)322動(dòng)作、前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)變速箱帶動(dòng)前輪321和噴灌卷盤331的外齒圈旋轉(zhuǎn)，自移式小型噴灌機(jī)3即一邊向后移動(dòng)一邊進(jìn)行噴灌PE管的回收逐漸接近壓力給水栓11，卡接托舉或騎行在噴灌PE管上的導(dǎo)向后輪323保證自移式小型噴灌機(jī)3整體始終沿噴灌PE管的走向移動(dòng)，當(dāng)自移式小型噴灌機(jī)3整機(jī)噴灌行走至旋轉(zhuǎn)平臺21上時(shí)即完成整個(gè)噴灌過程，中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使電磁截止閥12關(guān)閉。

為了根據(jù)土壤濕度傳感器反饋的不同數(shù)值的反饋實(shí)現(xiàn)控制噴灌量，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的噴頭333的壓力水輸入端上、或壓力給水栓11的出水端上設(shè)有電磁流量調(diào)節(jié)閥；所述的電控裝置5還包括噴灌流量調(diào)節(jié)回路，所述的中央控制計(jì)算機(jī)與電磁流量調(diào)節(jié)閥電連接；中央控制計(jì)算機(jī)可以根據(jù)土壤濕度傳感器反饋的不同數(shù)值通過調(diào)節(jié)電磁流量調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)改變噴頭333內(nèi)噴射出的噴灌水的流量、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)噴灌量。

為了根據(jù)不同的園林植被實(shí)現(xiàn)噴頭333噴灑出不同覆蓋面積的噴灌水、實(shí)現(xiàn)較好的通用性，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的噴頭333的噴頭支撐桿上設(shè)有噴頭高度電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，噴頭高度電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)32的前輪驅(qū)動(dòng)電源電連接；所述的電控裝置5還包括噴頭高度調(diào)節(jié)回路，所述的中央控制計(jì)算機(jī)與噴頭高度電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電連接；中央控制計(jì)算機(jī)可以根據(jù)設(shè)定的植被高度數(shù)據(jù)通過調(diào)節(jié)噴頭高度電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)改變噴頭333距離地面的高度、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)改變由噴頭333噴出的噴灌水的覆蓋面積。

為了防止本園林智能噴灌控制系統(tǒng)自移動(dòng)噴灌過程中噴灌PE管脫離導(dǎo)向后輪323的弧形凹槽、進(jìn)而導(dǎo)致整機(jī)無法沿噴灌PE管的走向正確移動(dòng)，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖6所示，所述的導(dǎo)向后輪323通過門形支撐架325安裝在后輪安裝架324上，門形支撐架325的頂端與后輪安裝架324連接，所述的噴灌PE管的輸入端自門形支撐架325的頂端內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)向后輪323的弧形凹槽底面之間的間隙穿出；門形支撐架325的設(shè)置可以有效防止噴灌PE管脫離導(dǎo)向后輪323弧形凹槽的掉道現(xiàn)象。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)防止噴灌PE管脫離導(dǎo)向后輪323弧形凹槽的掉道現(xiàn)象，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖6所示，所述的門形支撐架325的框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部、導(dǎo)向后輪323的上方還設(shè)有輔助導(dǎo)向輪326，輔助導(dǎo)向輪326的輪面上沿其圓周方向設(shè)有與噴灌PE管尺寸配合的弧形凹槽，且輔助導(dǎo)向輪326的弧形凹槽底面至導(dǎo)向后輪323的弧形凹槽底面之間的距離尺寸與噴灌PE管的直徑尺寸配合，所述的噴灌PE管的輸入端自輔助導(dǎo)向輪326的弧形凹槽底面與導(dǎo)向后輪323的弧形凹槽底面之間的間隙穿出。

為了實(shí)現(xiàn)噴灌過程中噴灌PE管更貼近地面、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向后輪323更穩(wěn)固地導(dǎo)向，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的門形支撐架325向前方傾斜設(shè)置。

為了防止噴灌過程中纏繞在噴灌卷盤331上的噴灌PE管因噴灌卷盤331的纏繞寬度原因造成被牽拉出的噴灌PE管在導(dǎo)向后輪323的導(dǎo)向作用下過度偏移彎曲，同時(shí)為了防止被牽拉出的噴灌PE管因過度彎曲造成導(dǎo)向后輪323受到過大的偏轉(zhuǎn)力、保證準(zhǔn)確地導(dǎo)向，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖5所示，所述的后輪安裝架324是呈頂角向后設(shè)置的銳角等腰三角形框架結(jié)構(gòu)，所述的門形支撐架325安裝在等腰三角形框架結(jié)構(gòu)的后輪安裝架324的頂角位置；門形支撐架325與噴灌卷盤331之間較長的距離可以相對延長被牽拉出的噴灌PE管的拉出長度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)被牽拉出的噴灌PE管較平緩的彎曲角度、防止過度偏移彎曲。

所述的前輪驅(qū)動(dòng)322的前輪驅(qū)動(dòng)電源可以采用有源電源，也可以采用目前電能轉(zhuǎn)換效率較高、體積相對較小的鋰電池組電源，由于前者需額外設(shè)置電線的容納及回卷裝置、機(jī)構(gòu)設(shè)置復(fù)雜，而后者相對簡單，因此優(yōu)選后者，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的前輪驅(qū)動(dòng)322的前輪驅(qū)動(dòng)電源是鋰電池組。

為了便于對鋰電池組進(jìn)行自動(dòng)充電，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的旋轉(zhuǎn)平臺21上設(shè)有充電樁和噴灌機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的自移式小型噴灌機(jī)3的后端對應(yīng)充電樁的位置設(shè)有與充電樁配合的插頭結(jié)構(gòu)，插頭結(jié)構(gòu)與前輪驅(qū)動(dòng)電源電連接；當(dāng)自移式小型噴灌機(jī)3向后回退至旋轉(zhuǎn)平臺21上時(shí)在噴灌機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下繼續(xù)回退至設(shè)定位置，自移式小型噴灌機(jī)3的插頭結(jié)構(gòu)可與充電樁對接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的旋轉(zhuǎn)平臺21上還設(shè)有太陽能集電板，太陽能集電板與充電樁電連接，可實(shí)現(xiàn)利用太陽能對自移式小型噴灌機(jī)3進(jìn)行充電。

本園林智能噴灌控制系統(tǒng)采用中央控制計(jì)算機(jī)集中控制，土壤濕度傳感器反饋的土壤濕度數(shù)據(jù)低于程序設(shè)定的土壤濕度數(shù)據(jù)時(shí)中央控制計(jì)算機(jī)首先根據(jù)程序預(yù)置的園林坐標(biāo)信息和土壤濕度傳感器的坐標(biāo)信息控制角度旋轉(zhuǎn)定位裝置2的旋轉(zhuǎn)平臺21托載著自移式小型噴灌機(jī)3平移旋轉(zhuǎn)并定位使自移式小型噴灌機(jī)3正對需噴灌位置，然后中央控制計(jì)算機(jī)控制自移式小型噴灌機(jī)3的行走機(jī)構(gòu)32動(dòng)作使自移式小型噴灌機(jī)3一邊向前移動(dòng)一邊釋放出噴灌PE管，自移式小型噴灌機(jī)3自行走至需噴灌位置后中央控制計(jì)算機(jī)控制電磁截止閥12打開，壓力水即經(jīng)噴灌PE管的輸入端進(jìn)入噴灌PE管、經(jīng)噴頭333噴出實(shí)現(xiàn)噴灌，噴灌開始后中中央控制計(jì)算機(jī)控制自移式小型噴灌機(jī)3的行走機(jī)構(gòu)32動(dòng)作使自移式小型噴灌機(jī)3一邊向后移動(dòng)一邊進(jìn)行噴灌PE管的回收，導(dǎo)向后輪323保證自移式小型噴灌機(jī)3整體始終沿噴灌PE管的走向移動(dòng)、直至自移式小型噴灌機(jī)3回退至旋轉(zhuǎn)平臺21上完成整個(gè)噴灌過程，方便對園林植被進(jìn)行噴灌、且使用靈活性高、便于維護(hù)，不僅不需要在園林噴灌區(qū)域預(yù)埋輸水管網(wǎng)、不需要考慮噴頭組合間距等問題，而且自移動(dòng)的噴灌方式可以在節(jié)約水資源的前提下實(shí)現(xiàn)噴灌土壤中的水平均勻分布、保證均勻灌溉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減少園林施工工程量、節(jié)約施工成本，特別適用于園林噴灌。