本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)移栽機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種活動(dòng)苗盤。

背景技術(shù)：

在中國，由于土地資源稀缺，依靠增加耕種面積較大幅度的提高作物產(chǎn)量難以實(shí)現(xiàn)。采用品種改良和新的農(nóng)藝方法提高作物的單產(chǎn)，將是提高作物總產(chǎn)的有效手段。通過多年來水稻農(nóng)藝專家的實(shí)踐驗(yàn)證，移栽技術(shù)是大幅度提高作物單產(chǎn)的有效途徑之一。

目前，中國缽苗移栽機(jī)以半機(jī)械移栽機(jī)為主，移栽過程中需要人工取苗喂入移栽機(jī)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、移栽效率低等缺點(diǎn)。因此，移栽機(jī)取苗、送苗及投苗的全程自動(dòng)化是我國移栽機(jī)的發(fā)展趨勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可減少缽苗頂出時(shí)缽苗土缽的破損、提高移栽后缽苗成活率，且缽苗頂出容易、能降低對頂苗機(jī)構(gòu)要求的活動(dòng)苗盤。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種活動(dòng)苗盤，包括框架、若干組縱向板組和若干橫向板組，各縱向板組包括沿縱向布置的第一縱向側(cè)板和第二縱向側(cè)板，第一縱向側(cè)板和第二縱向側(cè)板分別繞縱向軸線鉸接安裝在框架上，各橫向板組包括沿橫向布置的第一橫向側(cè)板和第二橫向側(cè)板，第一橫向側(cè)板和第二橫向側(cè)板分別繞橫向軸線鉸接安裝在框架上，各橫向板組的第一橫向側(cè)板和第二橫向側(cè)板對應(yīng)每組縱向板組均設(shè)有位于該縱向板組的第一縱向側(cè)板和第二縱向側(cè)板之間的齒板部，且第一橫向側(cè)板和第二橫向側(cè)板的齒板部以及第一縱向側(cè)板和第二縱向側(cè)板圍成一個(gè)通孔式缽穴，所述活動(dòng)苗盤還包括用于驅(qū)動(dòng)第一縱向側(cè)板、第二縱向側(cè)板、第一橫向側(cè)板和第二橫向側(cè)板擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。

上述的活動(dòng)苗盤，優(yōu)選的，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)所有第一縱向側(cè)板同步擺動(dòng)的第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所有第二縱向側(cè)板同步擺動(dòng)的第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所有第一橫向側(cè)板同步擺動(dòng)的第三擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所有第二橫向側(cè)板同步擺動(dòng)的第四擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述的活動(dòng)苗盤，優(yōu)選的，所述第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所有第一縱向側(cè)板鉸接并帶著所有第一縱向側(cè)板同步擺動(dòng)的第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿，所述框架與第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿之間連接有使第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿帶著所有第一縱向側(cè)板向各自對應(yīng)的缽穴內(nèi)側(cè)擺動(dòng)的第一彈性部件；

所述第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所有第二縱向側(cè)板鉸接并帶著所有第二縱向側(cè)板同步擺動(dòng)的第二擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿，所述框架與第二擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿之間連接有使第二擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿帶著所有第二縱向側(cè)板向各自對應(yīng)的缽穴內(nèi)側(cè)擺動(dòng)的第二彈性部件；

所述第三擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所有第一橫向側(cè)板鉸接并帶著所有第一橫向側(cè)板同步擺動(dòng)的第三擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿，所述框架與第三擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿之間連接有使第三擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿帶著所有第一橫向側(cè)板向各自對應(yīng)的缽穴內(nèi)側(cè)擺動(dòng)的第三彈性部件；

所述第四擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所有第二橫向側(cè)板鉸接并帶著所有第二橫向側(cè)板同步擺動(dòng)的第四擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿，所述框架與第四擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿之間連接有使第四擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿帶著所有第二橫向側(cè)板向各自對應(yīng)的缽穴內(nèi)側(cè)擺動(dòng)的第四彈性部件。

上述的活動(dòng)苗盤，優(yōu)選的，所述活動(dòng)苗盤呈矩形，所述第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿、第二擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿、第三擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿和第四擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿位于活動(dòng)苗盤的外側(cè)且分別與活動(dòng)苗盤的四條邊平行。

上述的活動(dòng)苗盤，優(yōu)選的，所述第一彈性部件、第二彈性部件、第三彈性部件和第四彈性部件為伸縮彈簧。

上述的活動(dòng)苗盤，優(yōu)選的，所述第一縱向側(cè)板和第二縱向側(cè)板為矩形板，所述齒板部呈梯形。

上述的活動(dòng)苗盤，優(yōu)選的，所述框架上對應(yīng)每一個(gè)缽穴均設(shè)有一個(gè)與該缽穴連通的矩形連通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的活動(dòng)苗盤，控制各側(cè)板的擺動(dòng)角度可以改變缽穴內(nèi)壁的傾角，使缽穴在六面體形通孔和四棱臺(tái)形通孔兩種形式之間轉(zhuǎn)換，也即可使缽穴變?yōu)闄M截面積自一端到另一端逐漸減小的四棱臺(tái)形通孔或者橫截面積自一端到另一端保持不變的六面體形通孔，在育苗時(shí)，增大缽穴內(nèi)壁的傾角，使缽穴呈四棱臺(tái)形通孔形式，其缽穴內(nèi)育苗行程的缽苗土缽也呈四棱臺(tái)狀；在需要將缽苗頂出時(shí)，減小缽穴內(nèi)壁的傾角，使缽穴呈六面體通孔形式，這樣可使缽苗土缽與缽穴內(nèi)壁分離，減少缽苗土缽與缽穴內(nèi)壁的接觸面積，降低缽苗被頂出缽穴時(shí)與缽穴內(nèi)壁的摩擦力，使缽苗更加容易頂出，能夠降低對頂苗機(jī)構(gòu)的要求，并且還可減少頂出時(shí)缽苗土缽的破損，大大提高移栽后缽苗的成活率。

附圖說明

圖1為活動(dòng)苗盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中活動(dòng)苗盤另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為框架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為第一縱向側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為第一橫向側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為活動(dòng)苗盤在缽穴呈六面體形通孔形式時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為活動(dòng)苗盤在缽穴呈四棱臺(tái)形通孔形式時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

21、缽穴；22、框架；221、矩形連通孔；23、第一縱向側(cè)板；24、第二縱向側(cè)板；25、第一橫向側(cè)板；26、第二橫向側(cè)板；27、第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿；28、第一彈性部件；201、齒板部。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖7所示，本實(shí)施例的活動(dòng)苗盤，包括框架22、若干組縱向板組和若干橫向板組，各縱向板組包括沿縱向布置的第一縱向側(cè)板23和第二縱向側(cè)板24，第一縱向側(cè)板23和第二縱向側(cè)板24分別繞縱向軸線鉸接安裝在框架22上，各橫向板組包括沿橫向布置的第一橫向側(cè)板25和第二橫向側(cè)板26，第一橫向側(cè)板25和第二橫向側(cè)板26分別繞橫向軸線鉸接安裝在框架22上，縱向軸線和橫向軸線相互垂直，各橫向板組的第一橫向側(cè)板25和第二橫向側(cè)板26對應(yīng)每組縱向板組均設(shè)有位于該縱向板組的第一縱向側(cè)板23和第二縱向側(cè)板24之間的齒板部201，每一組縱向板組的第一縱向側(cè)板23和第二縱向側(cè)板24以及第一縱向側(cè)板23和第二縱向側(cè)板24之間每一組橫向板組的第一橫向側(cè)板25和第二橫向側(cè)板26的齒板部201圍成一個(gè)通孔式缽穴21，上述若干組縱向板組和若干組橫向板組組合構(gòu)成若干呈矩形陣列布置的缽穴21。活動(dòng)苗盤還包括用于驅(qū)動(dòng)第一縱向側(cè)板23、第二縱向側(cè)板24、第一橫向側(cè)板25和第二橫向側(cè)板26擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。

由于缽穴21由第一縱向側(cè)板23、第二縱向側(cè)板24、第一橫向側(cè)板25的齒板部201和第二橫向側(cè)板26的齒板部201圍成，第一縱向側(cè)板23、第二縱向側(cè)板24、第一橫向側(cè)板25和第二橫向側(cè)板26以可擺動(dòng)方式安裝在框架22上，通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件控制各側(cè)板的擺動(dòng)角度可以改變缽穴21內(nèi)壁的傾角，使缽穴21在六面體形通孔和四棱臺(tái)形通孔兩種形式之間轉(zhuǎn)換，也即可使缽穴21變?yōu)闄M截面積自一端到另一端逐漸減小的四棱臺(tái)形通孔或者橫截面積自一端到另一端保持不變的六面體形通孔，在育苗時(shí)，增大缽穴21內(nèi)壁的傾角（各側(cè)板向?qū)?yīng)缽穴21內(nèi)側(cè)擺動(dòng)），使缽穴21呈四棱臺(tái)形通孔形式（參見圖7），其缽穴21內(nèi)育苗行程的缽苗土缽也呈四棱臺(tái)狀；在需要將缽苗頂出時(shí)，減小缽穴21內(nèi)壁的傾角（各側(cè)板向?qū)?yīng)缽穴21外側(cè)擺動(dòng)），使缽穴21呈六面體形通孔形式（參見圖6），這樣可使缽苗土缽與缽穴21內(nèi)壁分離，減少缽苗土缽與缽穴21內(nèi)壁的接觸面積，降低缽苗被頂出缽穴21時(shí)與缽穴21內(nèi)壁的摩擦力，使缽苗更加容易頂出，能夠?qū)崿F(xiàn)方便、快速的取出缽苗，降低對頂苗機(jī)構(gòu)的要求，并且還可減少頂出時(shí)缽苗土缽的破損，大大提高移栽后缽苗的成活率。

本實(shí)施例中，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)所有第一縱向側(cè)板23同步擺動(dòng)的第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所有第二縱向側(cè)板24同步擺動(dòng)的第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所有第一橫向側(cè)板25同步擺動(dòng)的第三擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所有第二橫向側(cè)板26同步擺動(dòng)的第四擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該種結(jié)構(gòu)形式的活動(dòng)苗盤不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于制作、裝配和維護(hù)，且在滿足各缽穴21變化需求的前提下，只需要采用四套擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可，能夠大大簡化結(jié)構(gòu)、降低成本。

本實(shí)施例中，第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所有第一縱向側(cè)板23鉸接并帶著所有第一縱向側(cè)板23同步擺動(dòng)的第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿27，框架22與第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿27之間連接有使第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿27帶著所有第一縱向側(cè)板23向各自對應(yīng)的缽穴21內(nèi)側(cè)擺動(dòng)的第一彈性部件28，第一彈性部件28迫使第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿27帶著所有第一縱向側(cè)板23向缽穴21內(nèi)部的方向擺動(dòng)并維持一定的角度不變，此時(shí)第一縱向側(cè)板23為圍成四棱臺(tái)形通孔形式缽穴21的狀態(tài)；在需要使第一縱向側(cè)板23變?yōu)閲闪骟w形通孔形式缽穴21的狀態(tài)時(shí)，采用打開機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿27，可使第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿27克服第一彈性部件28的作用使第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿27帶著所有第一縱向側(cè)板23向缽穴21外部的方向擺動(dòng)即可。

第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所有第二縱向側(cè)板24鉸接并帶著所有第二縱向側(cè)板24同步擺動(dòng)的第二擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿，框架22與第二擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿之間連接有使第二擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿帶著所有第二縱向側(cè)板24向各自對應(yīng)的缽穴21內(nèi)側(cè)擺動(dòng)的第二彈性部件；第三擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所有第一橫向側(cè)板25鉸接并帶著所有第一橫向側(cè)板25同步擺動(dòng)的第三擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿，框架22與第三擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿之間連接有使第三擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿帶著所有第一橫向側(cè)板25向各自對應(yīng)的缽穴21內(nèi)側(cè)擺動(dòng)的第三彈性部件；第四擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所有第二橫向側(cè)板26鉸接并帶著所有第二橫向側(cè)板26同步擺動(dòng)的第四擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿，框架22與第四擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿之間連接有使第四擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿帶著所有第二橫向側(cè)板26向各自對應(yīng)的缽穴21內(nèi)側(cè)擺動(dòng)的第四彈性部件。

上述第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式與第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)類似，其工作原理及過程也與第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)類似。當(dāng)不采用打開機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿27、第二擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿、第三擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿和第四擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿時(shí)，圍成缽穴21的第一縱向側(cè)板23、第二縱向側(cè)板24、第一橫向側(cè)板25和第二橫向側(cè)板26都處于向缽穴21內(nèi)側(cè)擺動(dòng)并維持一定傾角的狀態(tài)，此時(shí)所有缽穴21為四棱臺(tái)形通孔形式；當(dāng)采用打開機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿27、第二擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿、第三擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿和第四擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿時(shí)，可驅(qū)使第一縱向側(cè)板23、第二縱向側(cè)板24、第一橫向側(cè)板25和第二橫向側(cè)板26同時(shí)向缽穴21外側(cè)擺動(dòng)，此時(shí)所有缽穴21變?yōu)榱骟w形通孔形式。

本實(shí)施例中，活動(dòng)苗盤呈矩形，第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿27、第二擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿、第三擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿和第四擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿位于活動(dòng)苗盤的外側(cè)且分別與活動(dòng)苗盤的四條邊平行，這樣第一擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿27、第二擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿、第三擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿和第四擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿相互之間不會(huì)干擾，且使活動(dòng)苗盤的整體結(jié)構(gòu)緊湊、制作裝配也簡易。

本實(shí)施例中，第一縱向側(cè)板23和第二縱向側(cè)板24為矩形板，第一橫向側(cè)板25和第二橫向側(cè)板26的齒板部201呈梯形，在圍成四棱臺(tái)形通孔形式缽穴21時(shí)，第一縱向側(cè)板23、第二縱向側(cè)板24、第一橫向側(cè)板25的齒板部201和第二橫向側(cè)板26的齒板部201相互之間能夠緊密接觸，不會(huì)形成縫隙；框架22上對應(yīng)每一個(gè)缽穴21均設(shè)有一個(gè)與該缽穴21連通的矩形連通孔221。上述第一彈性部件28、第二彈性部件、第三彈性部件和第四彈性部件均采用伸縮彈簧。

本實(shí)施例的活動(dòng)苗盤在取出缽苗時(shí)，可采用一套伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂桿和推桿同步伸縮運(yùn)動(dòng)，使推桿推動(dòng)各擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿打開活動(dòng)苗盤的同時(shí)，頂桿將缽穴21中的缽苗頂出，利于節(jié)省成本，提高結(jié)構(gòu)緊湊性，并能提高自動(dòng)取苗動(dòng)作的精準(zhǔn)性，降低控制難度。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。