本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)收獲機械，具體來說是涉及一種適用于油茶籽采摘收獲的裝置。屬于經(jīng)濟作物采摘收獲的機械技術(shù)領域。

背景技術(shù)：

長期以來，作為南方重要的食用油原料的茶籽樹果實——油茶籽都是依靠人工采收，由于茶籽樹自身的特點，油茶籽與樹枝連接在一起，枝葉茂盛，油茶籽和樹枝的連接強度較大，人工采摘費時費力，效率低下，成本較高，亟需機械化采摘。而該作物無法使用一般機械進行采摘，現(xiàn)有裝置中也沒有專門用于收獲油茶籽的采摘裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，就是為了填補現(xiàn)有油茶籽采摘裝置的空白，提出一種能適用油茶籽采摘要求，且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低廉的油茶籽采摘裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種油茶籽采摘裝置，至少包括采摘臂，采摘臂一頭采用前懸掛方式掛接在采摘裝置支撐架上；并可繞懸掛點的軸心上下擺動；采摘臂的另一頭接有彈指，彈指為梳齒狀，彈指以梳齒水平狀排布與采摘臂連接；采摘臂的中部連接有可帶動采摘臂上下擺動的伸縮裝置，伸縮裝置一端連接在采摘臂的中部，另一端連接在與采摘裝置支撐架固定在一起的立柱上。

本發(fā)明，通過一個帶有采摘臂和彈指的采摘裝置，通過梳齒狀的彈指插入油茶樹，再利用采摘臂的上下抖動，帶動梳齒狀的彈指對油茶樹進行梳理，可以有效使油茶籽從樹上脫落下來。本油茶籽采摘裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本底，操作簡便可靠的特點，可大大減輕農(nóng)戶勞動負擔。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是彈指結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、液壓油箱；2、液壓系統(tǒng)操作平臺；3、立柱；4、液壓油管道；5、伸縮裝置；6、采摘臂；7、集果箱；8、深度液壓缸；9、采摘裝置支撐架；10、彈指；11、擋板；12、大圓頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

實施例一

如圖1-2所示，本發(fā)明為一種油茶籽采摘裝置，至少包括采摘臂6，采摘臂6一頭采用前懸掛方式掛接在采摘裝置支撐架9上；并可繞懸掛點的軸心13上下擺動；采摘臂6的另一頭接有彈指10，彈指10以梳齒水平狀排布與采摘臂6連接；采摘臂6的中部連接有可帶動采摘臂6上下擺動的伸縮裝置5，伸縮裝置5一端連接在采摘臂6的中部，另一端連接在與采摘裝置支撐架9固定在一起的立柱3上。

所述的采摘臂6可以是固定直桿，采用前懸掛方式掛接在采摘裝置支撐架9上，在直桿的中間部位通過鉸銷與伸縮裝置5連接；采摘臂6也可以是一種可以伸縮的深度液壓缸8，其中，深度液壓缸8的缸套的端頭與采摘裝置支撐架9采用前懸掛方式掛接；缸套的靠活塞的一頭與伸縮裝置5的活塞桿連接；深度液壓缸8的活塞桿與彈指10連接。

所述的伸縮裝置5為伸縮液壓缸，其中，伸縮液壓缸的活塞桿與深度液壓缸8的缸套連接，或與固定直桿中部連接；伸縮液壓缸的缸套與采摘裝置支撐架固定在一起的立柱連接；也可以是伸縮液壓缸的活塞桿與采摘裝置支撐架固定在一起的立柱連接，伸縮液壓缸的缸套與深度液壓缸8的缸套連接，或與固定直桿中部連接。

所述的采摘裝置支撐架9是一帶有行走機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的類似手扶拖拉機的車輛，可以自行行走。在采摘裝置支撐架9上還設有液壓油箱1、液壓系統(tǒng)操作平臺2，液壓系統(tǒng)操作平臺2通過液壓油管道4連接、控制深度液壓缸8和伸縮液壓缸5，深度液壓缸8根據(jù)油茶樹樹圍和果實深淺及每次采摘量的多少進行伸縮調(diào)節(jié)，使得油茶果實卡在采摘臂6的彈指10之間，然后通過伸縮液壓缸5的伸縮，實現(xiàn)采摘臂6上的彈指10對油茶果實的撕扯采摘。

所述的彈指10的梳齒末端向上翹，尖部為大圓頭12形狀；彈指10梳齒之間的間距大于樹枝直徑，小于油茶籽直徑，讓梢枝通過彈指10而果實不能通過另外采摘臂6上的彈指10末端向上翹，尖部采用大圓頭12，避免了尖角戳傷樹干以及彈指10左右兩端安裝有擋板11，防止油茶籽從兩邊滑落；在靠近彈指10梳齒下方的采摘臂6上鉸接有集果箱7，采摘到的果實由于傾角和自重，向后滾動，掉進采摘臂6上的集果箱7中；集果箱7裝滿后，集果箱裝滿后，人工裝袋運走或裝集在手扶拖拉機的車廂內(nèi)運輸。

以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明不限于上述實施方式，凡本領域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的任何潤飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種油茶籽采摘裝置，至少包括采摘臂，采摘臂一頭采用前懸掛方式掛接在采摘裝置支撐架上；并可繞懸掛點的軸心上下擺動；采摘臂的另一頭接有彈指，彈指以梳齒水平狀排布與采摘臂連接；采摘臂的中部連接有可帶動采摘臂上下擺動的伸縮裝置，伸縮裝置一端連接在采摘臂的中部，另一端連接在與采摘裝置支撐架固定在一起的立柱上。通過采摘臂和液壓系統(tǒng)的調(diào)整控制可以高效便利的采摘油茶籽。本發(fā)明通過一個帶有采摘臂和彈指的采摘裝置，通過梳齒狀的彈指插入油茶樹，再利用采摘臂的上下抖動，帶動梳齒狀的彈指對油茶樹進行梳理，可以有效使油茶籽從樹上脫落下來，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，操作簡便可靠，可大大減輕勞動負擔。

技術(shù)研發(fā)人員：任成巖
受保護的技術(shù)使用者：任成巖
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.08.11