本發(fā)明涉及一種高空氣動修枝剪，具體說是一種基于藍牙技術的高空氣動修枝剪。

背景技術：

目前，國內外對樹木整枝修剪的機械有手持背負式、車載式和自動式等多種形式。其中，以手持背負式整枝機為主要工具，手持背負式有無動力和有動力兩種類型。有動力的整枝機配套的動力有氣動、液壓傳動、電動、小型汽油機和小型柴油機等外加動力。車載式整枝機是在拖拉機上安裝液壓折疊臂，折疊臂端配有可以往復運動的液壓剪，用于大面積修剪樹冠、灌木叢或地面雜草，還有通過車載自動升降臺，將人送往不同高度位置進行人工整枝修剪。

現(xiàn)有自動立木整枝機已實現(xiàn)了遙控整枝修剪作業(yè)。現(xiàn)有的修枝剪具有能大面積的修剪、工作能力強、修剪樹枝直徑和高度不受限制等優(yōu)點；但也存在較多不足，如機構復雜，重量大，制作成本高；對操作者的身體素質要求高、安全沒有保障；動力源還有采用汽油機的，對環(huán)境影響較大。

技術實現(xiàn)要素：

針對樹木修枝剪存在的上述不足，

本技術：
提供了一種基于藍牙技術的高空氣動修枝剪，其具有操作安全系數(shù)高，機械化甚至智能化程度高且結構簡單、輕便、合理,刀具經久耐用，作業(yè)范圍大、生產效率高且勞動強度小等優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術方案是：基于藍牙技術的高空氣動修枝剪，包括：輪式剪刀、回拉彈簧、氣缸、加固板、連接頭、固定板、伸縮桿、藍牙開關模塊；輪式剪刀的一手柄為旋轉柄，與連接頭通過槽、輪配合，另一手柄固定在固定板上，連接頭安裝在氣缸的推桿上，所述推桿上設有回拉彈簧，所述氣缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板與固定板相連，伸縮桿的頂部固定在加固板上；通過藍牙開關模塊控制電磁閥開關的通斷進而來控制氣缸的推程。

進一步的，所述連接頭，包括：軸a、軸b、桿端軸承、薄壁軸承a、薄壁軸承b、法蘭軸套、調距片a、調距片b、軸承套；軸a穿過調距片a、調距片b，所述薄壁軸承a固定在軸a的端部，軸承套套在薄壁軸承a的外周圍；所述軸b依次穿過法蘭軸套、調距片a、桿端軸承、調距片b，所述薄壁軸承b固定在軸b的端部。

進一步的，當電磁閥開關通電時，氣缸推程接口與高壓瓶接通；當電磁閥開關斷電時，氣缸推程接口與大氣相通而處于常壓。氣缸推桿的回程則由回拉彈簧將氣缸推桿拉回到剪枝前的狀態(tài)。

進一步的，所述高壓瓶能用便攜式腳踏高壓打氣筒補充壓力源。

本發(fā)明由于采用以上技術方案，能夠取得如下的技術效果：

1.該修枝剪采用新型的藍牙技術制動；

2.伸縮桿解決了高空剪枝繁瑣的問題；

3.采用氣缸和高壓瓶組合作為動力源，氣缸工作穩(wěn)定，而高壓瓶可用便攜式腳踏高壓打氣筒補充壓力源，具有良好的節(jié)能效果，在能源上做到了綠色無碳；

4.該修枝剪的修剪高度可調節(jié)，為不同領域、不同需求的人們帶來方便，具有良好的應用前景。

附圖說明

本發(fā)明共有附圖2幅：

圖1為基于藍牙技術的高空氣動修枝剪結構示意圖；

圖2為連接頭結構示意圖。

圖中序號說明1、輪式剪刀；2、回拉彈簧；3、氣缸；4、加固板；5、連接頭；6、固定板；7、伸縮桿；51、軸a；52、軸b；53、法蘭軸套；54、桿端軸承；55、調距片b；56、薄壁軸承b；57、軸承套；58、調距片a。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。

實施例1

本實施例提供一種基于藍牙技術的高空氣動修枝剪，包括：輪式剪刀、回拉彈簧、氣缸、加固板、連接頭、固定板、伸縮桿、藍牙開關模塊；輪式剪刀的一手柄為旋轉柄，與連接頭通過槽、輪配合，另一手柄固定在固定板上，連接頭安裝在氣缸的推桿上，所述推桿上設有回拉彈簧，所述氣缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板與固定板相連，伸縮桿的頂部固定在加固板上；通過藍牙開關模塊控制電磁閥開關的通斷進而來控制氣缸的推程。

實施例2

作為對實施例1的進一步限定，所述連接頭，包括：軸a、軸b、桿端軸承、薄壁軸承a、薄壁軸承b、法蘭軸套、調距片a、調距片b、軸承套；軸a穿過調距片a、調距片b，所述薄壁軸承a固定在軸a的端部，軸承套套在薄壁軸承a的外周圍；所述軸b依次穿過法蘭軸套、調距片a、桿端軸承、調距片b，所述薄壁軸承b固定在軸b的端部。

該修枝剪采用人工調節(jié)伸縮桿使剪刀部分調節(jié)至操作者想要的高度，然后經手動控制藍牙開關模塊，改變電磁閥開關(型號3v210-08，進出氣接口反接)的通斷來控制單作用氣缸的推程，單作用氣缸是氣缸中較為基礎的元件，它只有一個方向的運動是靠氣壓傳動，復位是靠彈簧力或自重或其他外力。動力由連接頭傳至剪刀的旋轉柄，實現(xiàn)對樹枝的修剪。當電磁閥開關通電時，氣缸的推程接口與高壓瓶接通，剪刀口處的樹枝被剪斷。當電磁閥開關斷電時，氣缸推程接口與大氣相通而處于常壓，再由回拉彈簧將氣缸推桿以及連接頭一同拉回到工作前的狀態(tài)。所述高壓瓶能用便攜式腳踏高壓打氣筒補充壓力源。薄壁軸承a的軸承套在旋轉柄的槽內滑移，所述軸承套與薄壁軸承b兩輪廓的徑向間距大于剪刀槽底厚度。

本實施例用m16*75的單作用氣缸，dc12v的學生電源，12v二位三通電磁閥開關，省力輪式剪刀等主要原件制作該修枝剪；采用容積為2l，壓強為8kpa的瓶子作為氣壓源，且電磁閥開關進出氣口反接，則該修枝剪能實施有效剪枝30次左右，剪切直徑≤15mm，按照藍牙有效工作范圍計算，能對10米以內高空的樹枝實施修剪。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于藍牙技術的高空氣動修枝剪，包括：輪式剪刀、回拉彈簧、氣缸、加固板、連接頭、固定板、伸縮桿、藍牙開關模塊；輪式剪刀的一手柄為旋轉柄，與連接頭通過槽、輪配合，另一手柄固定在固定板上，連接頭安裝在氣缸的推桿上，所述推桿上設有回拉彈簧，所述氣缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板與固定板相連，伸縮桿的頂部固定在加固板上；通過藍牙開關模塊控制電磁閥開關的通斷進而來控制氣缸的推程。本申請結構簡單、輕便、合理,刀具經久耐用，作業(yè)范圍大、生產效率高且勞動強度小等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：侯義龍;蔡軍;鄧本貴
受保護的技術使用者：大連大學
技術研發(fā)日：2017.06.28
技術公布日：2017.10.10