本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種同步自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)際大蒜市場(chǎng)的擴(kuò)大，我國(guó)大蒜種植面積逐漸增加。目前，大蒜的收割、切莖及切根的工作，主要還靠人力，勞動(dòng)強(qiáng)度大。近來市場(chǎng)上也出現(xiàn)多種多樣的大蒜收割機(jī)，為收割大蒜提供機(jī)械化作業(yè)，收到良好的效果。但綜合來說還存在不盡人意之處，如大部分收割機(jī)只能將大蒜拔起，不能同時(shí)將切莖和切蒜頭的根部甚至部分收割機(jī)只能將大蒜挖出，還需要人工一顆顆拾起來，再運(yùn)到地頭，機(jī)械化程度低，工作效率低，還有部分收割機(jī)犁具在運(yùn)作過程中造成大蒜體的傾斜側(cè)翻，夾秧工具很難準(zhǔn)確夾持大蒜秧莖，漏果率高，例如公告號(hào)為cn204796168u，公開日期為2015.11.25的中國(guó)專利公開的一種大蒜收割機(jī)，包括兩層大蒜收割層，兩層收割層夾秧鏈條上下對(duì)應(yīng)，，每組夾秧鏈條內(nèi)設(shè)置有脹緊輪，且兩層大蒜收割層均包含有偶數(shù)組夾秧鏈條，上層傳動(dòng)齒輪和下層傳動(dòng)齒輪之間設(shè)置有對(duì)應(yīng)的中間傳動(dòng)齒輪，上層傳動(dòng)齒輪和下層傳動(dòng)齒輪與其對(duì)應(yīng)的中間傳動(dòng)齒輪采用萬向節(jié)傳動(dòng)連接；下層收割層的上方設(shè)置的可旋轉(zhuǎn)的割刀切割蒜莖，并通過蒜莖傳送裝置使得蒜頭和蒜莖分離，其中上層傳送齒輪構(gòu)成用于夾持并輸送大蒜的夾持輸送裝置，下層傳動(dòng)齒輪構(gòu)成用于對(duì)大蒜進(jìn)行排序并傳送的蒜頭對(duì)齊裝置，該專利只能通過旋轉(zhuǎn)割刀切割大蒜的莖部，對(duì)于大蒜的根須部無法切除，還需要人工進(jìn)行切割，操作繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可將蒜莖和蒜頭根部與蒜頭分離的同步自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種同步自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括底盤，所述底盤上設(shè)有用于夾持蒜秧的夾持輸送裝置和對(duì)大蒜進(jìn)行排序并輸送的蒜頭對(duì)齊裝置，蒜頭對(duì)齊裝置下方設(shè)有用于對(duì)排序后的大蒜進(jìn)行切根的切根裝置，所述切根裝置包括第一切刀。

所述底盤上設(shè)有處于蒜頭對(duì)齊裝置上方的輔助夾持裝置，所述輔助夾持裝置包括間隔設(shè)置的兩組夾秧鏈，所述夾秧鏈的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)有上層鋼板和下層鋼板，所述兩條夾秧鏈之間的間隔構(gòu)成夾持并輸送蒜秧的夾持通道，所述輔助夾持裝置的夾持通道與夾持輸送裝置的輸送通道上下對(duì)應(yīng)布置。

所述蒜頭對(duì)齊裝置上方設(shè)有用于對(duì)排序后的大蒜進(jìn)行切莖的切莖裝置，所述切莖裝置處于輔助加持裝置與蒜頭對(duì)齊裝置之間，所述切莖裝置包括第二切刀。

所述夾持輸送裝置和蒜頭對(duì)齊裝置分別包括偶數(shù)組第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈條和夾秧鏈條為雙側(cè)直板鏈條，所述第二鏈條為單側(cè)直板鏈條，所述第一鏈條和夾秧鏈條的上下側(cè)分別設(shè)有用于防止所述鏈條脫落的上層鋼板和下層鋼板，所述第二鏈條上側(cè)和下層分別設(shè)有第二上層鋼板和下層鋼板，所述第二上層鋼板設(shè)有用于供單側(cè)直板鏈條通過的軌道。

所述夾持輸送裝置安裝時(shí)有水平向上夾角，所述輔助夾持裝置和蒜頭對(duì)齊裝置安裝時(shí)水平放置，蒜頭對(duì)齊裝置位于夾持輸送裝置的中部，所述夾持輸送裝置在水平方向上的輸送速度、輔助夾持裝置的輸送速度、蒜頭對(duì)齊裝置輸送速度和自動(dòng)走底盤行走速度大小相同。

所述夾持輸送裝置、輔助夾持裝置和蒜頭對(duì)齊裝置一端通過主動(dòng)軸上下連接，所述第一鏈條和第二鏈條通過主動(dòng)軸上的第一鏈輪進(jìn)行傳動(dòng)，所述主動(dòng)軸與傘齒變速機(jī)箱連接，所述夾持輸送裝置和蒜頭對(duì)齊裝置的另一端均設(shè)有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸上設(shè)有用于使第一鏈條和第二鏈條傳動(dòng)的從動(dòng)鏈輪，所述每組鏈條內(nèi)均設(shè)有至少二十個(gè)用于使所述鏈條脹緊的帶有扭力彈簧的第二鏈輪，所述夾持輸送裝置的夾持通道寬度小于所述蒜頭對(duì)齊裝置的夾持通道寬度。

所述第一切刀位于第二切刀的前部，所述第一切刀通過第二從動(dòng)軸與蒜頭對(duì)齊裝置的另一端連接，所述第一切刀的直徑大于第一鏈輪的直徑；第二切刀套接在主動(dòng)軸上位于蒜頭對(duì)齊裝置的一端，所述第二切刀的直徑大于第一鏈輪的直徑，所述蒜頭對(duì)齊裝置的鏈條外部設(shè)有用于使鏈條傳動(dòng)的第三鏈輪。

所述夾持輸送裝置的尾部上方設(shè)有蒜秧輸出裝置，所述底盤包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪。

所述底盤上設(shè)有挖掘裝置，所述挖掘裝置包括鏟刀和設(shè)置在機(jī)架上且具有防止雜草纏繞的刀柄，所述鏟刀位于所述蒜頭對(duì)齊裝置的正下方，所述刀柄內(nèi)設(shè)有使其旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。

所述機(jī)架上設(shè)有扶手和用于盛放大蒜的大蒜自動(dòng)收集箱，所述大蒜自動(dòng)收集箱包括箱體及其底部的輸送帶，所述箱體一側(cè)面設(shè)有帶有扭簧的箱門，所述夾持輸送裝置前端安裝有分籠器和萬向輪，所述萬向輪位于所述分籠器的下方。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，夾持傳輸裝置和蒜頭對(duì)齊裝置，可將大蒜夾緊蒜秧的同時(shí)把蒜頭與土壤進(jìn)行分離，同時(shí)在切秧和切除根須前進(jìn)行整齊，第一切刀和第二切刀的設(shè)置，可將大蒜的蒜秧和根須同時(shí)切除，輔助夾持輸送裝置為切除根須和蒜莖提供可更可靠更精準(zhǔn)的位置，提高了機(jī)械化程度，降低了人工成本，同時(shí)鏈條的設(shè)計(jì)，能夠保證遇到不同直徑的蒜秧時(shí)保持夾緊狀態(tài)，可連續(xù)不斷夾持不同直徑蒜秧，保證中途不會(huì)脫落，不影響前后部位蒜秧的夾持效果，大蒜自動(dòng)收集箱，可將收集的大蒜自動(dòng)成堆排放在田地里晾曬，節(jié)能人工，具有防止雜草纏繞的刀柄在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，防止對(duì)田間雜草、薄膜的擁堵。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為蒜頭對(duì)齊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：夾持輸送裝置1，輔助夾持裝置2，蒜頭對(duì)齊裝置3，機(jī)架4，上層鋼板5，下層鋼板6，主動(dòng)軸7，第一鏈輪8，傘齒變速機(jī)箱9，蒜秧輸出裝置10，第一切刀11，第二切刀12，鏟刀13，驅(qū)動(dòng)輪14，第一鏈條15，第二鏈條16，第二上層鋼板17，從動(dòng)軸18，第二鏈輪19，萬向輪20，分籠器21，第二從動(dòng)軸22，第三鏈輪23，大蒜自動(dòng)收集箱24。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示一種同步自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括底盤，所述底盤上設(shè)有用于夾持蒜秧的夾持輸送裝置1和對(duì)大蒜進(jìn)行排序并輸送的蒜頭對(duì)齊裝置3，蒜頭對(duì)齊裝置3下方設(shè)有用于對(duì)排序后的大蒜進(jìn)行切根的切根裝置，所述切根裝置包括第一切刀11；所述蒜頭對(duì)齊裝置3上方設(shè)有用于對(duì)排序后的大蒜進(jìn)行切莖的切莖裝置，所述切莖裝置處于輔助加持裝置2與蒜頭對(duì)齊裝置3之間，所述切莖裝置包括第二切刀12，所述第一切刀位11于第二切刀12的前部，所述第一切刀11通過第二從動(dòng)軸22與蒜頭對(duì)齊裝置3的另一端連接，所述第一切刀11的直徑大于第一鏈輪8的直徑，便于切除大蒜根須；第二切刀12套接在主動(dòng)軸7上位于蒜頭對(duì)齊裝置3的一端，所述第二切刀12的直徑大于第一鏈輪8的直徑，便于切除蒜秧，所述蒜頭對(duì)齊裝置3的鏈條17外部設(shè)有用于使鏈條17傳動(dòng)的第三鏈輪23。

所述底盤上設(shè)有處于蒜頭對(duì)齊裝置上方的輔助夾持裝置2，所述輔助夾持裝置2包括間隔設(shè)置的兩組夾秧鏈，所述夾秧鏈的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)有上層鋼板5和下層鋼板6，上層鋼板5和下層鋼板6防止夾秧鏈條從鏈輪上脫落；所述兩條夾秧鏈之間的間隔構(gòu)成夾持并輸送蒜秧的夾持通道，所述輔助夾持裝置2的夾持通道與夾持輸送裝置的輸送通道上下對(duì)應(yīng)布置，便于蒜秧夾在輸送通道內(nèi)進(jìn)行輸送。

所述夾持輸送裝置1和蒜頭對(duì)齊裝置3分別包括四組組第一鏈條15和第二鏈條16，所述第一鏈條15和夾秧鏈條為雙側(cè)直板鏈條，即雙側(cè)直板鏈條內(nèi)部鏈條的上部和下部均設(shè)有擋片，同時(shí)雙側(cè)直板鏈條在上層鋼板5、上層鋼板6組成的軌道內(nèi)，能夠保證鏈條不會(huì)脫落，所述第二鏈條16為單側(cè)直板鏈條，即單側(cè)直板鏈條內(nèi)部鏈條的上部設(shè)有與擋片，所述第一鏈條15和夾秧鏈條的上下側(cè)分別設(shè)有用于防止所述鏈條脫落的上層鋼板5和下層鋼板6，所述第二鏈條16上側(cè)和下層分別設(shè)有第二上層鋼板17和下層鋼板6，第二鏈條16的下層鋼板6寬度小于比第二上層鋼板17寬度，第二鏈條16下層鋼板6兩側(cè)均在第二上層鋼板17距離兩側(cè)1.5cm處下方，所述第二上層鋼板17設(shè)有用于供單側(cè)直板鏈條的擋板通過的軌道，第一鏈條15、夾秧鏈條和第二鏈條16在靠近夾持通道的一側(cè)位于上層鋼板5、下層鋼板6和第二上層鋼板17的外邊緣，便于第一鏈條15和第二鏈條16夾緊蒜秧進(jìn)行輸送。

所述夾持輸送裝置1安裝時(shí)有水平向上夾角，所述輔助夾持裝置2和蒜頭對(duì)齊裝置3安裝時(shí)水平放置，蒜頭對(duì)齊裝置3位于夾持輸送裝置1的中部，所述夾持輸送裝置1在水平方向上的輸送速度、輔助夾持裝置2的輸送速度、蒜頭對(duì)齊裝置輸3送速度和底盤行走速度大小相同，確保了大蒜的蒜秧和蒜頭在夾持輸送裝置1、輔助夾持裝置2的速度、蒜頭對(duì)齊裝置3在水平方向的速度一致，同時(shí)對(duì)大蒜進(jìn)行整齊，所述夾持輸送裝置1的水平向上的夾角呈20度左右，夾持輸送裝置1一端離地面的距離為110cm，另一端距離地面的距離為5cm，用于將蒜秧向與底盤行走相反的方向進(jìn)行夾持輸送，便于夾持輸送裝置1夾持蒜秧，蒜頭上部的莖部通過蒜頭對(duì)齊裝置3的夾持通道進(jìn)行移動(dòng)，將大蒜的蒜頭對(duì)齊。

所述夾持輸送裝置1、輔助夾持裝置2和蒜頭對(duì)齊裝置3一端通過主動(dòng)軸7上下連接，位于夾持輸送裝置1和輔助夾持裝置2之間的主動(dòng)軸7上設(shè)有萬向節(jié)，所述第一鏈條15、夾秧鏈和第二鏈條16通過主動(dòng)軸7上的第一鏈輪8進(jìn)行傳動(dòng)，所述主動(dòng)軸7與傘齒變速機(jī)箱9連接，所述夾持輸送裝置1和蒜頭對(duì)齊裝置3的另一端均設(shè)有從動(dòng)軸18，所述從動(dòng)軸18上設(shè)有用于使第一鏈條15和第二鏈條16傳動(dòng)的從動(dòng)鏈輪，所述每組鏈條內(nèi)均設(shè)有二十二個(gè)用于使所述第一鏈條15、第二鏈條16和夾秧鏈脹緊的帶有扭力彈簧的第二鏈輪19，第二鏈輪19通過支撐架固定于上層鋼板5或下層鋼板6上，第二鏈輪19能夠保證遇到不同直徑的蒜秧時(shí)保持夾緊狀態(tài)，可連續(xù)不斷夾持不同直徑蒜秧，保證中途不會(huì)脫落，不影響前后部位蒜秧的夾持效果。所述夾持輸送裝置1的夾持通道寬度小于所述蒜頭對(duì)齊裝置3的夾持通道寬度，對(duì)齊裝置3的夾持通道的寬度約為2cm，便于夾持輸送裝置1夾緊蒜秧進(jìn)行輸送。

所述夾持輸送裝置1的尾部上方設(shè)有蒜秧輸出裝置10，便于將切斷后的蒜秧輸送，所述底盤包括機(jī)架4，所述機(jī)架4上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪14，驅(qū)動(dòng)輪14上設(shè)有萬向連接軸。

所述底盤上設(shè)有挖掘裝置，所述挖掘裝置包括鏟刀13和設(shè)置在機(jī)架4上且具有防止雜草纏繞的刀柄，所述刀柄內(nèi)設(shè)有使其旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端經(jīng)過鏈條與鏈輪與刀柄連接并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，防止對(duì)田間雜草、薄膜的擁堵，所述刀柄通過上方搖臂與機(jī)架連接，所述上方搖臂通過內(nèi)部螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)鏟刀13的高度。

所述機(jī)架4上設(shè)有用于盛放大蒜的大蒜自動(dòng)收集箱24，所述大蒜自動(dòng)收集箱24包括箱體及其底部的輸送帶，所述箱體一側(cè)面設(shè)有帶有扭簧的箱門，所述夾持輸送裝置1前端安裝有分籠器21和萬向輪20，所述分籠器21通過彈簧堅(jiān)持殊榮裝置1前端活動(dòng)連接，所述萬向輪20位于所述分籠器21的下方，萬向輪20便于行走過程中轉(zhuǎn)變方向。

本發(fā)明的其他實(shí)施例中，上述第一鏈條、第二鏈條和夾秧鏈可為六組、八組等，上述夾持輸送裝置的前端可安裝絞籠蒜秧扶直輸送裝置。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，夾持傳輸裝置和蒜頭對(duì)齊裝置，可將大蒜夾緊蒜秧的同時(shí)把蒜頭與土壤進(jìn)行分離，同時(shí)在切秧和切除根須前進(jìn)行整齊，第一切刀和第二切刀的設(shè)置，可將大蒜的蒜秧和根須同時(shí)切除，輔助夾持輸送裝置為切除根須和蒜莖提供可更可靠更精準(zhǔn)的位置，提高了機(jī)械化程度，降低了人工成本，同時(shí)鏈條的設(shè)計(jì)，能夠保證遇到不同直徑的蒜秧時(shí)保持夾緊狀態(tài)，可連續(xù)不斷夾持不同直徑蒜秧，保證中途不會(huì)脫落，不影響前后部位蒜秧的夾持效果，大蒜自動(dòng)收集箱，可將收集的大蒜自動(dòng)成堆排放在田地里晾曬，節(jié)能人工，具有防止雜草纏繞的刀柄在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，防止對(duì)田間雜草、薄膜的擁堵。