本發(fā)明屬于果園管理機(jī)械，公開一種果園間歇開溝施肥機(jī)。

背景技術(shù)：

1、果園開溝施肥作業(yè)是種植過程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，同時(shí)也是果樹增產(chǎn)提質(zhì)的重要舉措。開溝施肥作業(yè)能夠提升土壤疏松度，使得土壤透氣性增加。開溝過程中會(huì)使果樹根系斷裂，可讓果樹生發(fā)新根系，促進(jìn)樹體自身生長(zhǎng)必需的養(yǎng)分吸收。目前，果園開溝施肥機(jī)開溝多為連續(xù)性溝槽，開溝效率低，肥料利用率低下，造成肥料浪費(fèi)；暫無開溝深度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，無法實(shí)時(shí)檢測(cè)和調(diào)節(jié)開溝深度；無法實(shí)現(xiàn)土肥混合均勻施肥，施肥效果差；不能針對(duì)果樹的不同生長(zhǎng)情況進(jìn)行間歇變量施肥，本發(fā)明較好的解決了上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種果園間歇開溝施肥機(jī)，實(shí)現(xiàn)間歇開溝、針對(duì)果樹不同生長(zhǎng)情況間歇變量施肥、土肥混施的作業(yè)過程。

2、一種果園間歇開溝施肥機(jī)，包括：中控平臺(tái)（1）、定位與識(shí)別裝置（2）、肥箱（3）、排肥裝置（4）、機(jī)架（5）、履帶底盤（6）、擋板（7）、間歇開溝裝置（8）、土肥混施裝置（9）；所述機(jī)架（5）安裝在履帶底盤（6）中央腔體上方，所述中控平臺(tái)（1）在機(jī)架（5）上方前端位置固定，所述肥箱（3）在機(jī)架（5）上方后端位置固定，所述排肥裝置（4）安裝在肥箱（3）出料口位置，所述間歇開溝裝置（8）通過鉸鏈底座（809）、電機(jī)一（803）和傳動(dòng)軸（808）安裝在履帶底盤（6）中間腔體的內(nèi)部，所述土肥混施裝置（9）通過固定桿（902）安裝在機(jī)架（5）下方，所述擋板（7）安裝在機(jī)架（5）前端兩側(cè)處，所述定位與識(shí)別裝置（2）安裝在中控平臺(tái)（1）殼體上方左端邊緣處。

3、優(yōu)選的，所述排肥裝置（4）包括步進(jìn)電機(jī)（401）、螺旋槽輪（402）、排肥殼體（403）、螺旋排肥絞龍（404）、聯(lián)軸器（405）、步進(jìn)電機(jī)（406）；步進(jìn)電機(jī)（401）和步進(jìn)電機(jī)（406）通過聯(lián)軸器（405）和螺旋槽輪（402）、螺旋排肥絞龍（404）連接，螺旋槽輪（402）和螺旋排肥絞龍（404）通過孔軸配合裝配在排肥殼體（403）上，步進(jìn)電機(jī)（401）和步進(jìn)電機(jī)（406）通過聯(lián)軸器（405）驅(qū)動(dòng)螺旋槽輪（402）和螺旋排肥絞龍（404）將肥料運(yùn)輸至排肥殼體（403）出料口排出肥料，排肥殼體（403）出料口形狀呈水滴型，螺旋槽輪（402）螺旋角為15度，該設(shè)計(jì)可以讓排肥裝置（4）具有更好的排肥均勻性。

4、優(yōu)選的，所述間歇開溝裝置（8）包括限位推桿（801）、螺紋桿軸套（802）、電機(jī)一（803）、螺紋桿（804）、軸承（805）、軸套（806）、電機(jī)保護(hù)殼體（807）、傳動(dòng)軸（808）、鉸鏈底座（809）、電機(jī)二（810）、鏈?zhǔn)介_溝刀（811）；鉸鏈底座（809）固定在履帶底盤（6）中間腔體的上方，電機(jī)一（803）安裝在履帶底盤（6）中間腔體內(nèi)部，電機(jī)一（803）動(dòng)力輸出軸和傳動(dòng)軸（808）連接，傳動(dòng)軸（808）另一端安裝在履帶底盤（6）中間腔體的內(nèi)部，傳動(dòng)軸（808）與鏈?zhǔn)介_溝刀（811）孔軸配合，鏈?zhǔn)介_溝刀（811）由主鏈輪帶動(dòng)與之嚙合的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，在動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，鏈條帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)加平動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)開溝，鉸鏈底座（809）和軸套（806）鉸接，軸套（806）前端與電機(jī)保護(hù)殼體（807）固定，螺紋桿（804）與軸承（805）過盈配合，軸承（805）與軸套（806）外圈固定，電機(jī)保護(hù)殼體（807）內(nèi)部電機(jī)二（810）動(dòng)力輸出軸與螺紋桿（804）固定連接，螺紋桿軸套（802）的內(nèi)孔、螺紋桿（804）的柱面上均有螺紋，螺紋桿（804）穿過螺紋桿軸套（802）的內(nèi)孔，二者通過螺紋連接形成螺旋傳動(dòng)，限位推桿（801）與螺紋桿軸套（802）另一端連接，鏈?zhǔn)介_溝刀（811）刀刃具有向內(nèi)彎折的u字型結(jié)構(gòu)；果園間歇開溝施肥機(jī)在履帶底盤（6）兩側(cè)的內(nèi)部大功率電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)，電機(jī)一（803）驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)介_溝刀（811）轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)二（810）驅(qū)動(dòng)螺紋桿（804）進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，使得限位推桿（801）進(jìn)行抬升和下降，進(jìn)而使得鏈?zhǔn)介_溝刀（811）進(jìn)行上下抬升，實(shí)現(xiàn)開溝深度的調(diào)節(jié)和間歇開溝。

5、優(yōu)選的，所述土肥混施裝置（9）包括鼓風(fēng)機(jī)（901）、固定桿（902）、送土管道（903）、固定圈（904）、螺旋攪葉（905）、土肥箱（906）、電機(jī)（907）、集土漏斗（908）；土肥混施裝置（9）通過固定桿（902）固定在機(jī)架下方，送土管道（903）通過固定圈（904）與固定桿（902）固定，送土管道（903）最前方安裝有鼓風(fēng)機(jī)（901），集土漏斗（908）安裝在鼓風(fēng)機(jī)（901）與固定桿（902）中間，漏斗開口向上，送土管道（903）垂直部分內(nèi)部裝有螺旋攪葉（905），通過外部安裝的電機(jī)（907）驅(qū)動(dòng)，土肥箱（906）安裝在兩側(cè)送土管道（903）末端，間歇開溝裝置（8）將土壤拋出，由擋板（7）回?fù)趼淙爰谅┒罚?08）進(jìn)入送土管道（903），再由鼓風(fēng)機(jī)（901）將土壤吹送至送土管道（903）轉(zhuǎn)角處，再由螺旋攪葉（905）將土壤送入土肥箱（906）填入開好的溝槽中，從而實(shí)現(xiàn)填土和土肥混施，提高施肥效果。

6、優(yōu)選的，所述定位與識(shí)別裝置（2）包括雙目相機(jī)（201）、雙目相機(jī)支撐桿（202），包括雙目相機(jī)（201）安裝在雙目相機(jī)支撐桿（202）上端凹槽內(nèi)，雙目相機(jī)支撐桿（202）安裝在中控平臺(tái)（1）殼體上方左端邊緣處；在果園間歇開溝施肥機(jī)行駛過程中，雙目相機(jī)（201）對(duì)果樹的生長(zhǎng)情況和位置進(jìn)行識(shí)別和定位，當(dāng)?shù)竭_(dá)中控平臺(tái)（1）預(yù)定開溝位置時(shí)，進(jìn)行開溝，當(dāng)?shù)竭_(dá)中控平臺(tái)（1）預(yù)定施肥位置時(shí)，進(jìn)行施肥，并且根據(jù)果樹的生長(zhǎng)情況，進(jìn)行變量施肥和開溝深度調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種果園間歇開溝施肥機(jī)，包括：中控平臺(tái)（1）、定位與識(shí)別裝置（2）、肥箱（3）、排肥裝置（4）、機(jī)架（5）、履帶底盤（6）、擋板（7）、間歇開溝裝置（8）、土肥混施裝置（9）；其特征在于:所述機(jī)架（5）安裝在履帶底盤（6）中央腔體上方，所述中控平臺(tái)（1）在機(jī)架（5）上方前端位置固定，所述肥箱（3）在機(jī)架（5）上方后端位置固定，所述排肥裝置（4）安裝在肥箱（3）出料口位置，所述間歇開溝裝置（8）通過鉸鏈底座（809）、電機(jī)一（803）和傳動(dòng)軸（808）安裝在履帶底盤（6）中間腔體的內(nèi)部，所述土肥混施裝置（9）通過固定桿（902）安裝在機(jī)架（5）下方，所述擋板（7）安裝在機(jī)架（5）前端兩側(cè)處，所述定位與識(shí)別裝置（2）安裝在中控平臺(tái)（1）殼體上方左端邊緣處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園間歇開溝施肥機(jī)，其特征在于：所述排肥裝置（4）包括步進(jìn)電機(jī)（401）、螺旋槽輪（402）、排肥殼體（403）、螺旋排肥絞龍（404）、聯(lián)軸器（405）、步進(jìn)電機(jī)（406）；步進(jìn)電機(jī)（401）和步進(jìn)電機(jī)（406）通過聯(lián)軸器（405）和螺旋槽輪（402）、螺旋排肥絞龍（404）連接，螺旋槽輪（402）和螺旋排肥絞龍（404）通過孔軸配合裝配在排肥殼體（403）上，步進(jìn)電機(jī)（401）和步進(jìn)電機(jī)（406）通過聯(lián)軸器（405）驅(qū)動(dòng)螺旋槽輪（402）和螺旋排肥絞龍（404）將肥料運(yùn)輸至排肥殼體（403）出料口排出肥料；所述排肥殼體（403）出料口形狀呈水滴型，所述螺旋槽輪（402）螺旋角為15度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園間歇開溝施肥機(jī)，其特征在于：所述間歇開溝裝置（8）包括限位推桿（801）、螺紋桿軸套（802）、電機(jī)一（803）、螺紋桿（804）、軸承（805）、軸套（806）、電機(jī)保護(hù)殼體（807）、傳動(dòng)軸（808）、鉸鏈底座（809）、電機(jī)二（810）、鏈?zhǔn)介_溝刀（811）；鉸鏈底座（809）固定在履帶底盤（6）中間腔體的上方，電機(jī)一（803）安裝在履帶底盤（6）中間腔體內(nèi)部，電機(jī)一（803）動(dòng)力輸出軸和傳動(dòng)軸（808）連接，傳動(dòng)軸（808）另一端安裝在履帶底盤（6）中間腔體的內(nèi)部，傳動(dòng)軸（808）與鏈?zhǔn)介_溝刀（811）孔軸配合，鏈?zhǔn)介_溝刀（811）由主鏈輪帶動(dòng)與之嚙合的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，在動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，鏈條帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)加平動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)開溝，鉸鏈底座（809）和軸套（806）鉸接，軸套（806）前端與電機(jī)保護(hù)殼體（807）固定，螺紋桿（804）與軸承（805）過盈配合，軸承（805）與軸套（806）外圈固定，電機(jī)保護(hù)殼體（807）內(nèi)部電機(jī)二（810）動(dòng)力輸出軸與螺紋桿（804）固定連接，螺紋桿軸套（802）的內(nèi)孔、螺紋桿（804）的柱面上均有螺紋，螺紋桿（804）穿過螺紋桿軸套（802）的內(nèi)孔，二者通過螺紋連接形成螺旋傳動(dòng)，限位推桿（801）與螺紋桿軸套（802）另一端連接；所述鏈?zhǔn)介_溝刀（811）刀刃具有向內(nèi)彎折的u字型結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園間歇開溝施肥機(jī)，其特征在于：所述土肥混施裝置（9）包括鼓風(fēng)機(jī)（901）、固定桿（902）、送土管道（903）、固定圈（904）、螺旋攪葉（905）、土肥箱（906）、電機(jī)（907）、集土漏斗（908）；土肥混施裝置（9）通過固定桿（902）固定在機(jī)架下方，送土管道（903）通過固定圈（904）與固定桿（902）固定，送土管道（903）最前方安裝有鼓風(fēng)機(jī)（901），集土漏斗（908）安裝在鼓風(fēng)機(jī)（901）與固定桿（902）中間，漏斗開口向上，送土管道（903）垂直部分內(nèi)部裝有螺旋攪葉（905），通過外部安裝的電機(jī)（907）驅(qū)動(dòng)，土肥箱（906）安裝在兩側(cè)送土管道（903）末端，間歇開溝裝置（8）將土壤拋出，由擋板（7）回?fù)趼淙爰谅┒罚?08）進(jìn)入送土管道（903），再由鼓風(fēng)機(jī)（901）將土壤吹送至送土管道（903）轉(zhuǎn)角處，再由螺旋攪葉（905）將土壤送入土肥箱（906）填入開好的溝槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園間歇開溝施肥機(jī)，其特征在于：所述定位與識(shí)別裝置（2）包括雙目相機(jī)（201）、雙目相機(jī)支撐桿（202），包括雙目相機(jī)（201）安裝在雙目相機(jī)支撐桿（202）上端凹槽內(nèi)，雙目相機(jī)支撐桿（202）安裝在中控平臺(tái)（1）殼體上方左端邊緣處。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種果園間歇開溝施肥機(jī)，包括中控平臺(tái)、定位與識(shí)別裝置、肥箱、排肥裝置、機(jī)架、履帶底盤、擋板、間歇開溝裝置、土肥混施裝置；本發(fā)明能進(jìn)行間歇分段開溝施肥作業(yè)，提高肥料利用率和作業(yè)效率；采用雙變量施肥系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)變量施肥，提高施肥效果；能實(shí)現(xiàn)土肥混合施肥，促進(jìn)根系吸收養(yǎng)分；增加開溝深度自動(dòng)調(diào)節(jié)，能實(shí)時(shí)檢測(cè)和調(diào)節(jié)開溝深度，提高肥料利用效率和適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭威強(qiáng),賈永安,張立萍,哈里·約克斯,張杰,劉思杰,王向陽,馬攀政,衛(wèi)粵鴻,李魁多
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19