本發(fā)明涉及一種電動(dòng)作業(yè)機(jī)以及電動(dòng)作業(yè)機(jī)中的馬達(dá)的控制方法。

背景技術(shù)：

1、在日本專利第5351752號(hào)公報(bào)中公開一種具備：觸發(fā)器開關(guān)的割草機(jī)。在該割草機(jī)中，當(dāng)用戶使觸發(fā)器開關(guān)為接通時(shí)，馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中觸發(fā)器開關(guān)被斷開時(shí)，進(jìn)行用于使馬達(dá)停止的規(guī)定的控制(以下稱之為“停止控制”)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、無論停止控制開始時(shí)的割草機(jī)的狀態(tài)如何，進(jìn)行相同的停止控制時(shí)，都會(huì)降低用戶的使用便利性。即便在割草機(jī)以外的各種電動(dòng)作業(yè)機(jī)中也是同樣的。

2、本發(fā)明的1個(gè)方案希望能夠提供一種：使馬達(dá)減速或者停止之時(shí)的使用感良好的電動(dòng)作業(yè)機(jī)。

3、本發(fā)明的1個(gè)方案提供的電動(dòng)作業(yè)機(jī)具備：馬達(dá)、第1手動(dòng)開關(guān)、第2手動(dòng)開關(guān)、以及控制電路。

4、第1手動(dòng)開關(guān)構(gòu)成為：擇一性地接受第1驅(qū)動(dòng)操作或者第1停止操作。第2手動(dòng)開關(guān)構(gòu)成為：擇一性地接受第2驅(qū)動(dòng)操作或者第2停止操作。第1驅(qū)動(dòng)操作、第1停止操作、第2驅(qū)動(dòng)操作以及第2停止操作由電動(dòng)作業(yè)機(jī)的用戶手動(dòng)操作。

5、控制電路執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制。驅(qū)動(dòng)控制包含：基于(i)第1手動(dòng)開關(guān)接受第1驅(qū)動(dòng)操作、且(ii)第2手動(dòng)開關(guān)接受第2驅(qū)動(dòng)操作，而使馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

6、控制電路執(zhí)行第1停止控制。第1停止控制包含：基于(i)馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、且(ii)第1手動(dòng)開關(guān)接受了第1停止操作，而使馬達(dá)停止。

7、控制電路執(zhí)行第2停止控制。第2停止控制包含：基于(i)馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、且(ii)第2手動(dòng)開關(guān)接受了第2停止操作，而使馬達(dá)停止。第2停止控制不同于第1停止控制。

8、在如此構(gòu)成的電動(dòng)作業(yè)機(jī)中，用戶通過針對(duì)第1手動(dòng)開關(guān)的第1停止操作、以及/或者針對(duì)第2手動(dòng)開關(guān)的第2停止操作，能夠使馬達(dá)減速(進(jìn)而停止)。而且，基于第1停止操作的第1停止控制不同于基于第2停止操作的第2停止控制。由此，用戶根據(jù)例如使馬達(dá)減速或者停止之時(shí)的電動(dòng)作業(yè)機(jī)的動(dòng)作狀況或者使用狀況等，能夠擇一性地使用第1停止操作或者第2停止操作。所以，能夠提供一種：使馬達(dá)減速或者停止之時(shí)的使用感良好的電動(dòng)作業(yè)機(jī)。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求9～11中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

14.根據(jù)權(quán)利要求1～13中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求1～14中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

16.一種電動(dòng)作業(yè)機(jī)中的馬達(dá)的控制方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供電動(dòng)作業(yè)機(jī)以及電動(dòng)作業(yè)機(jī)中的馬達(dá)的控制方法。本發(fā)明的1個(gè)方案中的電動(dòng)作業(yè)機(jī)具備：馬達(dá)、第1手動(dòng)開關(guān)、第2手動(dòng)開關(guān)、以及控制電路。所述控制電路執(zhí)行：驅(qū)動(dòng)控制、第1停止控制以及第2停止控制。所述第1停止控制包含：基于在所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)過程中所述第1手動(dòng)開關(guān)接受了第1停止操作，而使所述馬達(dá)停止。所述第2停止控制包含：基于在所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)過程中所述第2手動(dòng)開關(guān)接受了第2停止操作，而使所述馬達(dá)停止。所述第2停止控制不同于所述第1停止控制。

技術(shù)研發(fā)人員：伊藤雅俊,筱田將利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社牧田
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15