本發(fā)明涉及缽苗移栽機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠校正缽苗直立度的扶苗覆土裝置。

背景技術(shù)：

1、由于移栽機(jī)械作業(yè)效率高、節(jié)約成本等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但移栽機(jī)械在栽植作業(yè)過(guò)程存在著無(wú)法保證缽苗栽入土壤中的直立度問(wèn)題。栽植作業(yè)時(shí)，土壤由于和栽植器的相互作用會(huì)產(chǎn)生回流現(xiàn)象，導(dǎo)致缽苗栽植到土壤后直立度不高，甚至產(chǎn)生倒伏，嚴(yán)重影響缽苗的正常生長(zhǎng)，甚至造成缽苗根系裸露而死亡。因此需要將移栽后的缽苗進(jìn)行扶正，確保缽苗栽植到土壤中的直立度，增加缽苗的成活率，但現(xiàn)有缺少能夠便捷迅速的對(duì)缽苗進(jìn)行扶正的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種能夠校正缽苗直立度的扶苗覆土裝置，能夠便捷迅速的對(duì)缽苗進(jìn)行自動(dòng)扶正。

2、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種能夠校正缽苗直立度的扶苗覆土裝置，包括移動(dòng)小車(chē)、扶苗機(jī)構(gòu)和兩個(gè)覆土機(jī)構(gòu)，扶苗機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸與移動(dòng)小車(chē)連接，兩個(gè)覆土機(jī)構(gòu)均與扶苗機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)氣缸能夠帶動(dòng)扶苗機(jī)構(gòu)和兩個(gè)覆土機(jī)構(gòu)相對(duì)于移動(dòng)小車(chē)的行駛路面進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

3、扶苗機(jī)構(gòu)包括固定板，固定板的頂面與氣缸的底端連接，固定板的底面安裝有旋轉(zhuǎn)座、第一電機(jī)和四段滑軌，旋轉(zhuǎn)座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有被動(dòng)齒輪，第一電機(jī)的輸出端安裝有與被動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪的軸線與氣缸的中心線重合設(shè)置，四段滑軌繞被動(dòng)齒輪的軸線沿周向間隔分布，且四段滑軌的長(zhǎng)度方向配合形成十字形，四段滑軌上分別設(shè)有滑塊，被動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)板連接，旋轉(zhuǎn)板與四個(gè)弧形連桿的一端分別鉸接，四個(gè)弧形連桿的另一端分別與四個(gè)滑塊鉸接，以便于通過(guò)旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)滑塊沿四段滑軌同步遠(yuǎn)離或靠近旋轉(zhuǎn)座；

4、四個(gè)滑塊的底側(cè)分別與四個(gè)過(guò)渡板的頂端連接，四個(gè)過(guò)渡板的中部分別安裝有吹氣板，當(dāng)四個(gè)滑塊同步遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)座時(shí)，相鄰的吹氣板之間能夠形成供缽苗穿過(guò)的間隙，當(dāng)四個(gè)滑塊同步靠近旋轉(zhuǎn)座時(shí)，四個(gè)吹氣板能夠配合圍繞在位于旋轉(zhuǎn)板下方的缽苗的四周，吹氣板朝內(nèi)一側(cè)的表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)出氣孔，過(guò)渡板和吹氣板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有相互連通的氣流通路，固定板上還安裝有氣泵，氣泵通過(guò)四個(gè)氣管分別與四個(gè)過(guò)渡板的氣流通路連接，旋轉(zhuǎn)板的底側(cè)安裝有傾角傳感器和控制器，通過(guò)傾角傳感器能夠?qū)ο路嚼徝绲慕嵌冗M(jìn)行檢測(cè)，控制器能夠根據(jù)缽苗角度使氣泵向一個(gè)或多個(gè)氣管送氣，以便于通過(guò)對(duì)應(yīng)的吹氣板的出氣孔朝向缽苗吹氣并對(duì)缽苗的角度進(jìn)行調(diào)整；

5、覆土機(jī)構(gòu)包括過(guò)渡板和覆土板，覆土板與過(guò)渡板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，過(guò)渡板上安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)能夠通過(guò)齒輪組帶動(dòng)覆土板旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)覆土機(jī)構(gòu)的過(guò)渡板分別與相對(duì)的兩個(gè)過(guò)渡桿的底端連接，覆土板的底側(cè)具有覆土弧面，當(dāng)兩個(gè)覆土板遠(yuǎn)離過(guò)渡板的一側(cè)向下旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)兩個(gè)覆土板的覆土弧面能夠配合對(duì)缽苗兩側(cè)的土壤進(jìn)行下壓。

6、優(yōu)選的，固定板為十字形平板，氣泵安裝于固定板的頂側(cè)。

7、優(yōu)選的，四個(gè)氣管上分別安裝有閥門(mén)，控制器能夠分別控制四個(gè)閥門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

9、本發(fā)明能夠通過(guò)移動(dòng)小車(chē)在田地中行走，并運(yùn)動(dòng)至缽苗的上方，然后對(duì)缽苗角度進(jìn)行檢測(cè)，再通過(guò)吹氣的方式對(duì)缽苗進(jìn)行扶正，最后還能對(duì)扶正后的缽苗進(jìn)行覆土，然后繼續(xù)在田地中運(yùn)動(dòng)至下一個(gè)缽苗的上方，因此本發(fā)明能夠自動(dòng)在田地中工作，準(zhǔn)確迅速的將傾斜缽苗扶正，提高缽苗栽植后的成活率。

10、本發(fā)明的扶苗機(jī)構(gòu)通過(guò)氣吹的方式進(jìn)行傾斜缽苗扶正作業(yè)，避免苗莖和剛體結(jié)構(gòu)接觸，降低對(duì)缽苗苗莖的夾持損傷，相鄰的吹氣板的間距、吹氣板相對(duì)于田地的高度、以及吹氣的氣壓均能夠進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)Χ喾N類大小、多傾斜角度的缽苗進(jìn)行扶正覆土作業(yè)，適應(yīng)性強(qiáng)。

11、本發(fā)明的覆土機(jī)構(gòu)仿人工覆土動(dòng)作，采用具有覆土曲面的覆土板對(duì)缽苗周?chē)耐寥肋M(jìn)行擁土壓實(shí)動(dòng)作，既能保證缽苗直立度又能避免對(duì)缽苗造成損傷。

技術(shù)特征：

1.一種能夠校正缽苗直立度的扶苗覆土裝置，其特征在于：包括移動(dòng)小車(chē)（1）、扶苗機(jī)構(gòu)和兩個(gè)覆土機(jī)構(gòu)，扶苗機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸（2）與移動(dòng)小車(chē)（1）連接，兩個(gè)覆土機(jī)構(gòu)均與扶苗機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)氣缸（2）能夠帶動(dòng)扶苗機(jī)構(gòu)和兩個(gè)覆土機(jī)構(gòu)相對(duì)于移動(dòng)小車(chē)（1）的行駛路面進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠校正缽苗直立度的扶苗覆土裝置，其特征在于：固定板（5）為十字形平板，氣泵（3）安裝于固定板（5）的頂側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠校正缽苗直立度的扶苗覆土裝置，其特征在于：四個(gè)氣管（4）上分別安裝有閥門(mén)，控制器能夠分別控制四個(gè)閥門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉。

技術(shù)總結(jié)
一種能夠校正缽苗直立度的扶苗覆土裝置，包括移動(dòng)小車(chē)、扶苗機(jī)構(gòu)和兩個(gè)覆土機(jī)構(gòu)，通過(guò)移動(dòng)小車(chē)在田地中行走，并運(yùn)動(dòng)至缽苗的上方，然后對(duì)缽苗角度進(jìn)行檢測(cè)，扶苗機(jī)構(gòu)通過(guò)氣吹的方式進(jìn)行傾斜缽苗扶正作業(yè)，覆土機(jī)構(gòu)仿人工覆土動(dòng)作，采用具有覆土曲面的覆土板對(duì)缽苗周?chē)耐寥肋M(jìn)行擁土壓實(shí)動(dòng)作，本發(fā)明能夠自動(dòng)在田地中工作，準(zhǔn)確迅速的將傾斜缽苗扶正，提高缽苗栽植后的成活率，并避免苗莖和剛體結(jié)構(gòu)接觸，降低對(duì)缽苗苗莖的夾持損傷，能夠?qū)Χ喾N類大小、多傾斜角度的缽苗進(jìn)行扶正覆土作業(yè)，適應(yīng)性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：李明勇,陳星光,金鑫,梁婉蓉,肖利強(qiáng),解曉琳,潘文申
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15