本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植設(shè)備技術(shù)，具體涉及一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置。

背景技術(shù)：

1、在農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域，肥料的施用是確保作物健康生長(zhǎng)和提高產(chǎn)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的肥料施用方式往往存在施用不均勻、過量或不足等問題，這不僅浪費(fèi)了資源，還可能對(duì)土壤和作物造成不良影響。隨著農(nóng)業(yè)科技的不斷進(jìn)步，農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用技術(shù)逐漸成為研究的熱點(diǎn)。

2、目前，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了一些農(nóng)業(yè)肥料施用裝置，但這些裝置在精準(zhǔn)度和自動(dòng)化程度方面仍有待提高，例如，一些裝置無法根據(jù)作物的實(shí)際生長(zhǎng)需求和土壤條件進(jìn)行精確的肥料施用，導(dǎo)致肥料的利用率不高，以玉米為例，其施肥深度需根據(jù)施肥階段靈活調(diào)整，基肥施肥深度應(yīng)達(dá)到15至20厘米，種肥需施在種子下方3至5厘米處，追肥則宜施入土壤10至16厘米深處，以確保肥料有效供給玉米生長(zhǎng)所需養(yǎng)分；然而，傳統(tǒng)的施肥裝置通常安裝于移動(dòng)車輛上，施肥深度相對(duì)移動(dòng)車輛而定，這在不平坦的土地上容易導(dǎo)致施肥深度不確定，影響施肥效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的施肥裝置通常安裝于移動(dòng)車輛上，施肥深度相對(duì)移動(dòng)車輛而定，這在不平坦的土地上容易導(dǎo)致施肥深度不確定，影響施肥效果的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，包括移動(dòng)車體，還包括安裝架、定深機(jī)構(gòu)和定量下料組件：

3、安裝架安裝于移動(dòng)車體上；

4、定深機(jī)構(gòu)安裝于安裝架上，定深機(jī)構(gòu)用于確定肥料的施用深度，定深機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件和兩組定深組件，定深組件包括定位筒和鉆桿，定位筒套設(shè)于鉆桿的外部，驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)分別與鉆桿和定位筒相連接，驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)鉆桿和定位筒沿鉆桿的高度方向移動(dòng)，并且在定位筒底端接觸土壤并停止移動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)鉆桿相對(duì)定位筒沿鉆桿的高度方向向下移動(dòng)對(duì)土壤進(jìn)行鉆孔；

5、定量下料組件安裝于安裝架上，定量下料組件用于向鉆桿所鉆的孔洞內(nèi)投入肥料。

6、進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部件包括兩個(gè)連接筒、兩個(gè)彈性件、固定架和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)連接筒分別固定套設(shè)于兩個(gè)鉆桿外部，鉆桿的上端外側(cè)壁與安裝架滑動(dòng)連接，兩個(gè)彈性件與兩個(gè)連接筒一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)彈性件頂端分別與其相對(duì)應(yīng)的連接筒固定連接，兩個(gè)彈性件底端分別與其一側(cè)的定位筒固定連接，兩個(gè)連接筒一側(cè)分別與固定架固定連接，固定架一側(cè)連接用于驅(qū)動(dòng)固定架沿鉆桿的高度方向移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。

7、進(jìn)一步地，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括連桿、轉(zhuǎn)盤、滑塊、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸和a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，連桿一端與固定架相鉸接，連桿另一端與滑塊相鉸接，滑塊一側(cè)與轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)連接，滑塊一側(cè)連接用于驅(qū)動(dòng)滑塊沿轉(zhuǎn)盤徑向移動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件，轉(zhuǎn)盤固定套設(shè)于轉(zhuǎn)軸外部，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝架上，a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸端通過傳動(dòng)帶與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件為螺桿，螺桿的兩端分別與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺桿的外側(cè)壁與滑塊螺紋連接。

9、進(jìn)一步地，定量下料組件包括料艙、下料驅(qū)動(dòng)組件、下料調(diào)節(jié)組件和兩個(gè)下料件，兩個(gè)下料件與兩個(gè)定深組件一一對(duì)應(yīng)，料艙固定安裝于安裝架上，下料件包括導(dǎo)料環(huán)、導(dǎo)料盤和導(dǎo)料件，導(dǎo)料盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于導(dǎo)料環(huán)上，導(dǎo)料環(huán)頂端開設(shè)有上開口，上開口頂端與料艙內(nèi)部相連通，導(dǎo)料盤一側(cè)連接用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料盤繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的下料驅(qū)動(dòng)組件，導(dǎo)料盤上均勻開設(shè)有多個(gè)定量倉，導(dǎo)料件用于將進(jìn)入定量倉內(nèi)的肥料導(dǎo)入到鉆桿所鉆的孔洞內(nèi)，定量倉內(nèi)部滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)盤，調(diào)節(jié)盤一側(cè)連接用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)盤沿定量倉的內(nèi)壁移動(dòng)的下料調(diào)節(jié)組件。

10、進(jìn)一步地，導(dǎo)料環(huán)底端開設(shè)有下開口，導(dǎo)料件包括上導(dǎo)料管和下導(dǎo)料管，下開口底端與其相對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)料管內(nèi)部相連通，上導(dǎo)料管的下端外側(cè)壁與下導(dǎo)料管滑動(dòng)連接，下導(dǎo)料管底端與其相對(duì)應(yīng)的定位筒底端相連通。

11、進(jìn)一步地，下料驅(qū)動(dòng)組件包括b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)軸，導(dǎo)料盤固定套設(shè)于傳動(dòng)軸外部，b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸端通過傳動(dòng)帶與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

12、進(jìn)一步地，下料調(diào)節(jié)組件包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和兩組調(diào)節(jié)件，兩個(gè)調(diào)節(jié)件與兩個(gè)導(dǎo)料件一一對(duì)應(yīng)，調(diào)節(jié)件包括多個(gè)連接件，多個(gè)連接件與多個(gè)調(diào)節(jié)盤一一對(duì)應(yīng)，多個(gè)連接件的一端與其相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)盤固定連接，多個(gè)連接件的另一端均鉸接有推桿，多個(gè)推桿遠(yuǎn)離連接件的一端鉸接有同一個(gè)移動(dòng)環(huán)，移動(dòng)環(huán)一側(cè)連接用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)環(huán)沿導(dǎo)料盤的軸向移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。

13、進(jìn)一步地，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括c旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)套筒、兩個(gè)導(dǎo)桿和兩個(gè)內(nèi)螺紋套筒，傳動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)軸外部，傳動(dòng)套筒上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)螺紋槽，傳動(dòng)套筒通過其上的兩個(gè)螺紋槽分別與兩個(gè)內(nèi)螺紋套筒螺紋連接，兩個(gè)內(nèi)螺紋套筒與兩個(gè)調(diào)節(jié)件內(nèi)的移動(dòng)環(huán)一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)內(nèi)螺紋套筒的外側(cè)壁分別與其相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)導(dǎo)桿的一端分別與安裝架固定連接，兩個(gè)導(dǎo)桿的外側(cè)壁分別與其一側(cè)的內(nèi)螺紋套筒滑動(dòng)連接，c旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸端通過傳動(dòng)帶與傳動(dòng)套筒傳動(dòng)連接。

14、進(jìn)一步地，定位筒底端設(shè)置有支撐座。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，通過設(shè)置有定深機(jī)構(gòu)，能夠精確控制施肥深度，確保肥料施入土壤的深度符合農(nóng)作物生長(zhǎng)需求，定深機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)部件和定深組件配合工作，使得鉆桿在定位筒停止移動(dòng)后繼續(xù)下移，對(duì)土壤擠壓形成可供肥料施入的孔洞，通過調(diào)節(jié)鉆桿的移動(dòng)距離即可實(shí)現(xiàn)施肥深度的調(diào)節(jié)。

16、通過設(shè)置的定量下料組件，能夠?qū)崿F(xiàn)肥料的定量投放，滿足不同農(nóng)作物在不同生長(zhǎng)階段的施肥量需求，不僅提高了施肥的精度和效率，還減少了肥料的浪費(fèi)，降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，對(duì)推動(dòng)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，包括移動(dòng)車體，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)部件(210)包括兩個(gè)連接筒(211)、兩個(gè)彈性件(212)、固定架(213)和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)連接筒(211)分別固定套設(shè)于兩個(gè)鉆桿(222)外部，鉆桿(222)的上端外側(cè)壁與安裝架(100)滑動(dòng)連接，兩個(gè)彈性件(212)與兩個(gè)連接筒(211)一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)彈性件(212)頂端分別與其相對(duì)應(yīng)的連接筒(211)固定連接，兩個(gè)彈性件(212)底端分別與其一側(cè)的定位筒(221)固定連接，兩個(gè)連接筒(211)一側(cè)分別與固定架(213)固定連接，固定架(213)一側(cè)連接用于驅(qū)動(dòng)固定架(213)沿鉆桿(222)的高度方向移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，其特征在于，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括連桿(214)、轉(zhuǎn)盤(215)、滑塊(216)、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件(217)、轉(zhuǎn)軸(218)和a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(219)，連桿(214)一端與固定架(213)相鉸接，連桿(214)另一端與滑塊(216)相鉸接，滑塊(216)一側(cè)與轉(zhuǎn)盤(215)滑動(dòng)連接，滑塊(216)一側(cè)連接用于驅(qū)動(dòng)滑塊(216)沿轉(zhuǎn)盤(215)徑向移動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件(217)，轉(zhuǎn)盤(215)固定套設(shè)于轉(zhuǎn)軸(218)外部，轉(zhuǎn)軸(218)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝架(100)上，a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(219)的輸出軸端通過傳動(dòng)帶與轉(zhuǎn)軸(218)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件(217)為螺桿，螺桿的兩端分別與轉(zhuǎn)盤(215)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺桿的外側(cè)壁與滑塊(216)螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，其特征在于，定量下料組件(300)包括料艙(310)、下料驅(qū)動(dòng)組件(320)、下料調(diào)節(jié)組件(340)和兩個(gè)下料件(330)，兩個(gè)下料件(330)與兩個(gè)定深組件(220)一一對(duì)應(yīng)，料艙(310)固定安裝于安裝架(100)上，下料件(330)包括導(dǎo)料環(huán)(331)、導(dǎo)料盤(332)和導(dǎo)料件，導(dǎo)料盤(332)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于導(dǎo)料環(huán)(331)上，導(dǎo)料環(huán)(331)頂端開設(shè)有上開口，上開口頂端與料艙(310)內(nèi)部相連通，導(dǎo)料盤(332)一側(cè)連接用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料盤(332)繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的下料驅(qū)動(dòng)組件(320)，導(dǎo)料盤(332)上均勻開設(shè)有多個(gè)定量倉(335)，導(dǎo)料件用于將進(jìn)入定量倉(335)內(nèi)的肥料導(dǎo)入到鉆桿(222)所鉆的孔洞內(nèi)，定量倉(335)內(nèi)部滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)盤(336)，調(diào)節(jié)盤(336)一側(cè)連接用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)盤(336)沿定量倉(335)的內(nèi)壁移動(dòng)的下料調(diào)節(jié)組件(340)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，其特征在于，導(dǎo)料環(huán)(331)底端開設(shè)有下開口，導(dǎo)料件包括上導(dǎo)料管(333)和下導(dǎo)料管(334)，下開口底端與其相對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)料管(333)內(nèi)部相連通，上導(dǎo)料管(333)的下端外側(cè)壁與下導(dǎo)料管(334)滑動(dòng)連接，下導(dǎo)料管(334)底端與其相對(duì)應(yīng)的定位筒(221)底端相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，其特征在于，下料驅(qū)動(dòng)組件(320)包括b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(321)和傳動(dòng)軸(322)，導(dǎo)料盤(332)固定套設(shè)于傳動(dòng)軸(322)外部，b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(321)的輸出軸端通過傳動(dòng)帶與傳動(dòng)軸(322)傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，其特征在于，下料調(diào)節(jié)組件(340)包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和兩組調(diào)節(jié)件，兩個(gè)調(diào)節(jié)件與兩個(gè)導(dǎo)料件一一對(duì)應(yīng)，調(diào)節(jié)件包括多個(gè)連接件(341)，多個(gè)連接件(341)與多個(gè)調(diào)節(jié)盤(336)一一對(duì)應(yīng)，多個(gè)連接件(341)的一端與其相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)盤(336)固定連接，多個(gè)連接件(341)的另一端均鉸接有推桿(342)，多個(gè)推桿(342)遠(yuǎn)離連接件(341)的一端鉸接有同一個(gè)移動(dòng)環(huán)(343)，移動(dòng)環(huán)(343)一側(cè)連接用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)環(huán)(343)沿導(dǎo)料盤(332)的軸向移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，其特征在于，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括c旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(344)、傳動(dòng)套筒(345)、兩個(gè)導(dǎo)桿(346)和兩個(gè)內(nèi)螺紋套筒(347)，傳動(dòng)套筒(345)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)軸(322)外部，傳動(dòng)套筒(345)上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)螺紋槽，傳動(dòng)套筒(345)通過其上的兩個(gè)螺紋槽分別與兩個(gè)內(nèi)螺紋套筒(347)螺紋連接，兩個(gè)內(nèi)螺紋套筒(347)與兩個(gè)調(diào)節(jié)件內(nèi)的移動(dòng)環(huán)(343)一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)內(nèi)螺紋套筒(347)的外側(cè)壁分別與其相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)環(huán)(343)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)導(dǎo)桿(346)的一端分別與安裝架(100)固定連接，兩個(gè)導(dǎo)桿(346)的外側(cè)壁分別與其一側(cè)的內(nèi)螺紋套筒(347)滑動(dòng)連接，c旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(344)的輸出軸端通過傳動(dòng)帶與傳動(dòng)套筒(345)傳動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，其特征在于，定位筒(221)底端設(shè)置有支撐座(400)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，涉及農(nóng)業(yè)種植設(shè)備領(lǐng)域，包括移動(dòng)車體，還包括安裝架、定深機(jī)構(gòu)和定量下料組件，安裝架安裝于移動(dòng)車體上，定深機(jī)構(gòu)安裝于安裝架上，定深機(jī)構(gòu)用于確定肥料的施用深度，定深機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件和兩組定深組件，定深組件包括定位筒和鉆桿，定位筒套設(shè)于鉆桿的外部，驅(qū)動(dòng)部件一側(cè)分別與鉆桿和定位筒相連接；該農(nóng)業(yè)肥料精準(zhǔn)施用裝置，通過設(shè)置有定深機(jī)構(gòu)，能夠精確控制施肥深度，確保肥料施入土壤的深度符合農(nóng)作物生長(zhǎng)需求，定深機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)部件和定深組件配合工作，使得鉆桿在定位筒停止移動(dòng)后繼續(xù)下移，對(duì)土壤擠壓形成可供肥料施入的孔洞，通過調(diào)節(jié)鉆桿的移動(dòng)距離即可實(shí)現(xiàn)施肥深度的調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱喜寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：朱喜寧
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10