本發(fā)明涉及采摘機械，具體為一種干紅花采收機采摘輥刷的多自由度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

1、紅花喜溫、耐旱怕澇、生長周期短、對環(huán)境適應(yīng)性強，易于栽培，且用途廣泛。干紅花種植模式有水澆地種植和旱地種植，主要品種有裕民無刺紅花、新紅花2號、新紅花4號、新紅花6號、吉選3號等。紅花的物理特性(如植株高度、幅寬，果球直徑、數(shù)量等)受到種植模式和品種的顯著影響。這些物理特性的多樣性使得單一的干紅花采收機難以適應(yīng)多品種的采收要求。

2、因此，設(shè)計一種能夠適應(yīng)不同品種干紅花花絲高效采收的專用設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種干紅花采收機采摘輥刷的多自由度調(diào)節(jié)裝置可實現(xiàn)多品種干紅花絲采收，提高機械適用性。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種干紅花采收機采摘輥刷的多自由度調(diào)節(jié)裝置，主要包括上下調(diào)節(jié)機構(gòu)、前后調(diào)節(jié)機構(gòu)、左右調(diào)節(jié)機構(gòu)及傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，實現(xiàn)輥刷x、y、z三軸方向的移動和繞y軸方向的轉(zhuǎn)動，有效提高機械適用性。

4、通過采用以上方案，本發(fā)明的有益效果是；

5、多自由度調(diào)節(jié)裝置通過上下調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)柔性直毛輥刷在z軸方向上的自由度調(diào)節(jié)；通過前后調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)柔性直毛輥刷在x軸方向上的自由度調(diào)節(jié)；通過左右調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)柔性螺旋輥刷y軸方向上的自由度調(diào)節(jié)，改變?nèi)嵝月菪佀⒌妮S間距；通過傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)采摘輥刷繞y軸的傾角調(diào)節(jié)。

6、進一步的，所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐前桿、支撐后桿、雙螺母、蝸輪蝸桿，所述支撐前桿、雙螺母位于箱體上方前側(cè)，所述支撐后桿、蝸輪蝸桿位于箱體上方后側(cè)，所述柔性直毛輥刷與輥刷軸套合固定在所述的支撐前桿和支撐后桿上。

7、進一步的，所述前后調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一對光桿，兩對圓滑軌滑塊、兩對光軌支撐座、支撐前桿、支撐后桿、絲桿支撐座、絲桿調(diào)節(jié)板、絲桿1、旋轉(zhuǎn)把手1，所述前后調(diào)節(jié)機構(gòu)位于箱體上方，通過上下調(diào)節(jié)機構(gòu)連接柔性直毛輥刷和輥刷軸。

8、進一步的，所述左右調(diào)節(jié)機構(gòu)包括軸承調(diào)節(jié)板、絲桿2、旋轉(zhuǎn)把手2、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)筋板、絲桿3、旋轉(zhuǎn)把手3，所述軸承調(diào)節(jié)板位于所述箱體前方內(nèi)壁上，所述絲桿2連接軸承調(diào)節(jié)板、箱體和旋轉(zhuǎn)把手2，所述旋轉(zhuǎn)把手2位于箱體前部左右外側(cè)，實現(xiàn)柔性螺旋輥刷前端左右自由度的調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)板與調(diào)節(jié)筋板套合，位于所述箱體后方內(nèi)壁上，所述絲桿3連接調(diào)節(jié)板、箱體和旋轉(zhuǎn)把手3，所述旋轉(zhuǎn)把手3位于箱體后部左右外側(cè)。

9、進一步的，所述傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定把手、傾角軌道、連接底板，所述固定把手通過所述連接底板將輥刷傾斜角度沿傾角軌道調(diào)節(jié)，所述傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)位于箱體左右兩側(cè)。

10、通過采取以上方案，本發(fā)明的有益效果是：

11、該干紅花采收機采摘輥刷多自由度調(diào)節(jié)裝置通過多種調(diào)節(jié)機構(gòu)，實現(xiàn)對不同品種紅花物理特性的精準適配。上下調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠靈活調(diào)整柔性直毛輥刷的高度，從而適應(yīng)不同高度的紅花植株；前后調(diào)節(jié)機構(gòu)則用于調(diào)整柔性直毛輥刷與柔性螺旋輥刷之間的間距，以適應(yīng)不同果球直徑和數(shù)量的紅花品種；左右調(diào)節(jié)機構(gòu)通過改變?nèi)嵝月菪佀⒌妮S間距，調(diào)整輥刷對植株的作用力，以適應(yīng)不同幅寬的紅花植株；傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)則通過改變?nèi)嵝暂佀⒌膬A斜角度，優(yōu)化紅花與輥刷的接觸時間，從而適應(yīng)不同品種紅花的采摘需求多自由度調(diào)節(jié)裝置通過精準的機械調(diào)節(jié)，有效應(yīng)對了紅花品種間顯著的物理特性差異，為實現(xiàn)高效、低損的機械化采收提供了技術(shù)保障。

技術(shù)特征：

1.一種干紅花采收機采摘輥刷的多自由度調(diào)節(jié)裝置對采摘輥刷進行調(diào)節(jié)，所述采摘輥刷包括柔性直毛輥刷和柔性螺旋輥刷，所述采摘輥刷固定安裝于輥刷軸上，所述輥刷軸兩端安裝帶座立式軸承和位移調(diào)節(jié)彈簧，所述帶座立式軸承安裝在調(diào)節(jié)裝置上。

2.干紅花采收機采摘輥刷的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)裝置包括上下調(diào)節(jié)機構(gòu)、前后調(diào)節(jié)機構(gòu)、左右調(diào)節(jié)機構(gòu)及傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，前后移動對應(yīng)于x軸方向，左右移動對應(yīng)于y軸方向，上下移動對應(yīng)于z軸方向，所述調(diào)節(jié)裝置可以實現(xiàn)輥刷的多自由度調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的干紅花采收機采摘輥刷的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐前桿、支撐后桿、雙螺母、蝸輪蝸桿，所述支撐前桿、雙螺母位于箱體上方前側(cè)，所述支撐后桿、蝸輪蝸桿位于箱體上方后側(cè)，所述柔性直毛輥刷與輥刷軸套合固定在所述的支撐前桿和支撐后桿上，實現(xiàn)柔性直毛輥刷上下自由度的調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的干紅花采收機采摘輥刷的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述前后調(diào)節(jié)機構(gòu)包括光桿、圓滑軌滑塊、光軌支撐座、支撐前桿、支撐后桿、絲桿支撐座、絲桿調(diào)節(jié)板、絲桿1、旋轉(zhuǎn)把手1，所述前后調(diào)節(jié)機構(gòu)位于箱體上方，通過上下調(diào)節(jié)機構(gòu)連接柔性直毛輥刷和輥刷軸，實現(xiàn)柔性直毛輥刷前后自由度的調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的干紅花采收機采摘輥刷的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述左右調(diào)節(jié)機構(gòu)包括軸承調(diào)節(jié)板、絲桿2、旋轉(zhuǎn)把手2、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)筋板、絲桿3、旋轉(zhuǎn)把手3，所述軸承調(diào)節(jié)板位于所述箱體前方內(nèi)壁上，所述絲桿2連接軸承調(diào)節(jié)板、箱體和旋轉(zhuǎn)把手2，所述旋轉(zhuǎn)把手2位于箱體前部左右外側(cè)，實現(xiàn)柔性螺旋輥刷前端左右自由度的調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)板與調(diào)節(jié)筋板套合，位于所述箱體后方內(nèi)壁上，所述絲桿3連接調(diào)節(jié)板、箱體和旋轉(zhuǎn)把手3，所述旋轉(zhuǎn)把手3位于箱體后部左右外側(cè)，實現(xiàn)柔性螺旋輥刷后端左右自由度的調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的干紅花采收機采摘輥刷的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定把手、傾角軌道、連接底板，所述固定把手通過所述連接底板將輥刷傾斜角度沿傾角軌道調(diào)節(jié)，所述傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)位于箱體左右兩側(cè)，實現(xiàn)柔性輥刷的傾角調(diào)節(jié)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種干紅花采收機采摘輥刷的多自由度調(diào)節(jié)裝置，主要包括三軸平移機構(gòu)和傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)。三軸平移機構(gòu)可分為上下調(diào)節(jié)機構(gòu)、前后調(diào)節(jié)機構(gòu)及左右調(diào)節(jié)機構(gòu)。上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐前桿、支撐后桿、雙螺母、蝸輪蝸桿等；前后調(diào)節(jié)機構(gòu)包括光桿、圓滑軌滑塊、光軌支撐座、絲桿支撐座、絲桿調(diào)節(jié)板、絲桿、旋轉(zhuǎn)把手等；左右調(diào)節(jié)機構(gòu)包括軸承調(diào)節(jié)板、絲桿、把手、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)筋板等；傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定把手、傾角軌道、連接底板等。本發(fā)明為適用不同品種的干紅花物理特性，使用調(diào)節(jié)裝置進行X、Y、Z三軸的移動和繞Y軸方向的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)三移一轉(zhuǎn)式位姿調(diào)節(jié)，有效提高機械適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：曾海峰,馬春嬌,葛云,何波濤,郭陽陽,李國濤,孫超,張利娟
受保護的技術(shù)使用者：石河子大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15