1.一種多功能體育場(chǎng)草坪養(yǎng)護(hù)裝置,其特征在于：包括地面行走機(jī)構(gòu)和地面噴灌機(jī)構(gòu)，所述地面行走機(jī)構(gòu)包括車體（1）、松土機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述車體（1）靠近行進(jìn)方向的一側(cè)設(shè)置有連鎖機(jī)構(gòu)（101）和紅外避障傳感器（104），車體（1）上設(shè)置有太陽能供電系統(tǒng)（2）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能體育場(chǎng)草坪養(yǎng)護(hù)裝置,其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱（11）、下料筒（12）和下料輥（13），所述下料筒（12）設(shè)置在車體（1）底部，所述儲(chǔ)料箱（11）與下料筒（12）連接，所述下料輥（13）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下料筒（12）中，所述車體（1）底部設(shè)置有下料板（14），所述車體（1）頂部設(shè)置有加料口（103）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能體育場(chǎng)草坪養(yǎng)護(hù)裝置,其特征在于，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)還包括埋設(shè)于土壤中的濕度傳感器（18）和設(shè)置在車體（1）上的藍(lán)牙接收模塊（10），所述濕度傳感器（18）上設(shè)置有藍(lán)牙發(fā)射（19）模塊，所述藍(lán)牙發(fā)射（19）模塊按網(wǎng)格坐標(biāo)編碼，信號(hào)覆蓋半徑小于網(wǎng)格間距的1/2，避免相鄰網(wǎng)格信號(hào)干擾，所述圖像傳感器（9）處設(shè)置有補(bǔ)光燈（91）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能體育場(chǎng)草坪養(yǎng)護(hù)裝置,其特征在于，所述松土機(jī)構(gòu)的排針（4）傾斜設(shè)置，排針（4）與水平面夾角為45°-60°，傾斜方向與車體（1）行進(jìn)方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能體育場(chǎng)草坪養(yǎng)護(hù)裝置,其特征在于，所述修剪機(jī)構(gòu)中，割草組件（5）由第一電機(jī)（51）驅(qū)動(dòng)，所述收集箱（7）上設(shè)置有接口（71），所述車體（1）上靠近收集箱（7）的位置設(shè)置有負(fù)壓機(jī)（8），所述負(fù)壓機(jī)（8）通過導(dǎo)管（16）與接口（71）可拆卸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能體育場(chǎng)草坪養(yǎng)護(hù)裝置,其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)中的下料輥（13）外徑與下料筒（12）內(nèi)徑貼合，下料輥（13）表面圓周陣列設(shè)置有凹槽（131），所述凹槽（131）沿下料輥（13）長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述下料輥（13）由第二電機(jī)（132）驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能體育場(chǎng)草坪養(yǎng)護(hù)裝置,其特征在于，所述車體（1）上還設(shè)置有微波除草機(jī)（15），所述微波除草機(jī)（15）設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)靠近車體（1）行進(jìn)方向的一側(cè)，所述微波除草機(jī)（15）處配套設(shè)置有熱成像儀（151）。
8.一種多功能體育場(chǎng)草坪養(yǎng)護(hù)方法，其特征在于：使用權(quán)利要求7所述的一種多功能體育場(chǎng)草坪養(yǎng)護(hù)裝置進(jìn)行草坪養(yǎng)護(hù)，具體包含以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多功能體育場(chǎng)草坪養(yǎng)護(hù)方法,其特征在于，所述步驟5中第一套下料機(jī)構(gòu)中下料輥（13）轉(zhuǎn)速計(jì)算公式為：n=（a*m1）/m2*γ，其中：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多功能體育場(chǎng)草坪養(yǎng)護(hù)方法,其特征在于，所述步驟7中微波除草采用熱成像儀（151）輔助定位，熱成像儀（151）利用雜草代謝旺盛葉片表面與草坪草種存在溫差的特點(diǎn)進(jìn)行輔助定位，熱成像儀（151）根據(jù)溫差識(shí)別到雜草后觸發(fā)微波除草機(jī)（15）定向輻射除草。