本發(fā)明涉及果樹修剪，特別涉及一種果園果樹整形修剪裝置及其修剪方法。

背景技術(shù)：

1、果樹修剪是果園生產(chǎn)管理中十分重要的技術(shù)措施，合理的修剪對提高果樹產(chǎn)量、延長結(jié)果年限、改善果實品質(zhì)有至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)階段，我國的果樹修剪主要是借助剪刀、鋸子、梯子、凳子等工具，人工進行修剪，存在技術(shù)性強、作業(yè)條件差、勞動強度大及效率低等問題，隨著農(nóng)村勞動力向城市轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致果園勞動力嚴重不足，機械化修剪技術(shù)研究成為必然。

2、公開號為cn114982498a的專利公開了一種基于自動化的果樹修剪回收一體設(shè)備，通過藥桶和軟管的設(shè)置，先將噴頭固定在安裝板上，并在藥桶內(nèi)加入果樹傷口和剪刀消毒的藥劑，可將藥桶內(nèi)的剪刀消毒藥劑通過軟管抽進噴頭中并噴出，使剪刀消毒藥劑在果樹修剪的同時噴出，可有效避免修剪病枝后的交叉感染，使修剪設(shè)備功能多，大大減少果農(nóng)的工作量。

3、然而上述現(xiàn)有技術(shù)存在以下技術(shù)缺陷：

4、一：此裝置無法對果樹根部長出的新枝進行修剪，由于果園果樹生長過程中會施加肥料，讓果樹不缺養(yǎng)分，但是也會讓果樹根部在這種環(huán)境條件下會生長出新枝，從地面伸出，這些新枝與主干形成競爭關(guān)系，爭奪養(yǎng)分和水分，不利于果樹生長，但是此裝置由于立柱原因只能對果樹上方樹枝進行修剪，無法對靠近地面的果樹新枝進行修剪，導(dǎo)致裝置使用范圍小，即使將立柱更換為機械臂讓電動修剪刀接近地面，但是修剪位置低于粉碎箱入口，無法讓修剪下的樹枝自動進入粉碎箱內(nèi)，還需要工作人員人工搬運，增大了工作人員的勞動量。?

5、二：此裝置會將修剪下的樹枝送入粉碎箱內(nèi)粉碎為碎渣后進行儲存，樹枝碎渣的結(jié)構(gòu)通常較為松散，缺乏緊密的排列，從而使其在堆放時占據(jù)更多的空間，樹枝碎渣通常由不規(guī)則形狀的碎片組成，碎片之間存在較多的空隙，這些空隙使得同樣質(zhì)量的碎渣占用更大的體積，導(dǎo)致粉碎箱很容易填滿，因此需要工作人員經(jīng)常對粉碎箱內(nèi)的碎渣進行清理，耗費時間，減少工作效率。

6、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)在增加裝置對果樹修剪位置以及減少工作人員對粉碎箱內(nèi)的碎渣清理仍有提升空間，因此有必要開發(fā)一種能夠?qū)麡涓啃轮M行修剪并將修剪下的新枝送入粉碎箱內(nèi)以及減少粉碎箱內(nèi)碎渣占用體積的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N果園果樹整形修剪裝置，采用如下的技術(shù)方案：

2、包括推車。

3、所述推車上設(shè)置有輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的豎板，兩個所述豎板之間轉(zhuǎn)動安裝有主傳送帶，所述豎板的側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有伸縮臂端頭與主傳送帶側(cè)面轉(zhuǎn)動連接的第一氣缸。

4、所述主傳送帶上方滑動設(shè)置有第一凵形板，所述第一凵形板的側(cè)面對稱安裝有兩個z形板，兩個所述z形板之間轉(zhuǎn)動安裝有第二凵形板，所述第二凵形板的上側(cè)安裝有副傳送帶，所述第一凵形板的側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有伸縮臂端頭與副傳送帶側(cè)面轉(zhuǎn)動連接的第二氣缸。

5、優(yōu)選的，所述推車的側(cè)面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有粉碎機構(gòu)，所述粉碎機構(gòu)包括與安裝槽相適配的粉碎箱。

6、優(yōu)選的，還包括壓縮機構(gòu)，所述壓縮機構(gòu)滑動設(shè)置在粉碎箱內(nèi)部的主壓板，所述主壓板的上表面中心開設(shè)有階梯槽，所述階梯槽內(nèi)壁對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個與其相適配的副壓板。

7、優(yōu)選的，兩個所述副壓板兩側(cè)均設(shè)置有一個條形軌道，所述條形軌道的軌道內(nèi)均滑動設(shè)置有兩個與兩個副壓板側(cè)面連接的滑塊。

8、優(yōu)選的，所述推車的上側(cè)于粉碎箱的兩側(cè)均安裝有一組豎桿，每組兩個所述豎桿上共同滑動設(shè)置有條形座，所述推車和條形座之間對稱設(shè)置有一組第一彈簧。

9、優(yōu)選的，所述條形座的上側(cè)安裝有安裝框，所述安裝框的框內(nèi)滑動設(shè)置有下端延伸至粉碎箱內(nèi)與粉碎輥固定連接的l形板，所述安裝框的框內(nèi)于l形板上方設(shè)置有第二彈簧。

10、優(yōu)選的，所述推車的上側(cè)于每組兩個豎桿的一側(cè)安裝有安裝桿，所述安裝桿上滑動設(shè)置有安裝座。

11、優(yōu)選的，所述安裝座的側(cè)面開設(shè)有條形槽，所述條形槽內(nèi)滑動設(shè)置有端頭與主傳送帶側(cè)面轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動桿。

12、優(yōu)選的，所述條形座靠近安裝座的端頭安裝有電磁鐵，所述安裝座靠近電磁鐵的端頭安裝有與其相適配的鐵塊。

13、另一方面，本申請還公開了一種果園果樹整形修剪方法，該方法包括以下步驟：

14、s1、果樹上方樹枝修剪，讓主傳送帶向上偏轉(zhuǎn)帶動修剪機構(gòu)移動至修剪位置，之后對果樹上方樹枝進行修剪。

15、s2、修剪處消毒，利用噴淋機構(gòu)對果樹修剪位置進行消毒。

16、s3、樹枝破碎，利用粉碎機構(gòu)將修剪下的樹枝破碎成碎渣。

17、s4、根部新枝清理，讓主傳送帶向下偏轉(zhuǎn)帶動修剪機構(gòu)接近地面，然后對果樹根部地面上長出的新枝進行修剪。

18、s5、碎渣壓縮，在主傳送帶向下偏轉(zhuǎn)時帶動壓縮機構(gòu)工作對粉碎箱內(nèi)存在的碎渣進行壓縮。

19、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、一、本發(fā)明設(shè)置有輸送機構(gòu)，利用輸送機構(gòu)內(nèi)主傳送帶的偏轉(zhuǎn)可以調(diào)節(jié)修剪機構(gòu)的高度，可以對果樹上方樹枝進行修剪，也可以讓主傳送帶向下偏轉(zhuǎn)讓修剪機構(gòu)靠近地面，對果樹根部地面長出的新枝進行修剪，增大了裝置的適用范圍，同時對根部修剪下的新枝，也可以由副傳送帶和主傳送帶輸送后輸送至粉碎箱內(nèi)進行粉碎，不需要工作人員手動搬運，減少了工作人員的勞動量。

21、二、本發(fā)明通過輸送機構(gòu)和壓縮機構(gòu)配合，在輸送機構(gòu)的主傳送帶向下偏轉(zhuǎn)時可以帶動壓縮機構(gòu)工作，讓壓縮機構(gòu)中的副壓板和主壓板組合成壓縮板后帶動其下降對下方的樹枝碎渣進行壓縮，壓縮過程中，碎渣之間的空隙被擠壓減少，從而使整體體積減小，減少碎渣占用體積，同時主傳送帶每次上下偏轉(zhuǎn)一次均可對粉碎箱內(nèi)的碎渣進行壓縮一次，讓粉碎箱內(nèi)可以儲存更多的碎渣，減少工作人員對粉碎箱的清理次數(shù)，減少工作人員勞動量的同時也減少耗費時間，加快了修剪效率。

技術(shù)特征：

1.一種果園果樹整形修剪裝置，包括推車（1），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園果樹整形修剪裝置，其特征在于：所述推車（1）的側(cè)面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有粉碎機構(gòu)（3），所述粉碎機構(gòu)（3）包括與安裝槽相適配的粉碎箱（301）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果園果樹整形修剪裝置，其特征在于：還包括壓縮機構(gòu)（4），所述壓縮機構(gòu)（4）滑動設(shè)置在粉碎箱（301）內(nèi)部的主壓板（401），所述主壓板（401）的上表面中心開設(shè)有階梯槽，所述階梯槽內(nèi)壁對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個與其相適配的副壓板（402）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種果園果樹整形修剪裝置，其特征在于：兩個所述副壓板（402）兩側(cè)均設(shè)置有一個條形軌道（403），所述條形軌道（403）的軌道內(nèi)均滑動設(shè)置有兩個與兩個副壓板（402）側(cè)面連接的滑塊（404）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種果園果樹整形修剪裝置，其特征在于：所述推車（1）的上側(cè)于粉碎箱（301）的兩側(cè)均安裝有一組豎桿（405），每組兩個所述豎桿（405）上共同滑動設(shè)置有條形座（406），所述推車（1）和條形座（406）之間對稱設(shè)置有一組第一彈簧（407）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種果園果樹整形修剪裝置，其特征在于：所述條形座（406）的上側(cè)安裝有安裝框（409），所述安裝框（409）的框內(nèi)滑動設(shè)置有下端延伸至粉碎箱（301）內(nèi)與粉碎輥（304）固定連接的l形板（411），所述安裝框（409）的框內(nèi)于l形板（411）上方設(shè)置有第二彈簧（412）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種果園果樹整形修剪裝置，其特征在于：所述推車（1）的上側(cè)于每組兩個豎桿（405）的一側(cè)安裝有安裝桿（414），所述安裝桿（414）上滑動設(shè)置有安裝座（415）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種果園果樹整形修剪裝置，其特征在于：所述安裝座（415）的側(cè)面開設(shè)有條形槽（416），所述條形槽（416）內(nèi)滑動設(shè)置有端頭與主傳送帶（202）側(cè)面轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動桿（417）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種果園果樹整形修剪裝置，其特征在于：所述條形座（406）靠近安裝座（415）的端頭安裝有電磁鐵（413），所述安裝座（415）靠近電磁鐵（413）的端頭安裝有與其相適配的鐵塊（418）。

10.一種果園果樹整形修剪方法，包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的一種果園果樹整形修剪裝置，其特征在于：該方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種果園果樹整形修剪裝置及其修剪方法，涉及果樹修剪技術(shù)領(lǐng)域，利用輸送機構(gòu)內(nèi)主傳送帶的偏轉(zhuǎn)可以調(diào)節(jié)修剪機構(gòu)的高度，可以對果樹上方樹枝進行修剪，也可以讓主傳送帶向下偏轉(zhuǎn)讓修剪機構(gòu)靠近地面，對果樹根部地面長出的新枝進行修剪，增大裝置適用范圍，同時對根部修剪下的新枝，也可以由副傳送帶和主傳送帶輸送后輸送至粉碎箱內(nèi)進行粉碎，不需要工作人員手動搬運，減少了工作人員的勞動量，在輸送機構(gòu)的主傳送帶向下偏轉(zhuǎn)時可以帶動壓縮機構(gòu)工作，讓壓縮機構(gòu)中的副壓板和主壓板組合成壓縮板后帶動其下降對下方的樹枝碎渣進行壓縮，壓縮過程中，碎渣之間的空隙被擠壓減少，從而使整體體積減小，減少碎渣占用體積。

技術(shù)研發(fā)人員：劉紅明,龍春瑞,王攀磊,婁予強,王紹華,周先艷,付小猛,嚴煒,毛加梅,杜玉霞,楊虹霞,賴新樸,楊建東,董美超,楊帆,段敏仙
受保護的技術(shù)使用者：云南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境資源研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15