本發(fā)明涉及沙漠土壤處理領(lǐng)域，特別涉及一種霧化滾輪前高后低的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)。

背景技術(shù)：

1、中國(guó)專利文獻(xiàn)cn?118162456?a公開一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)包括機(jī)架、行走系統(tǒng)及沙漠土壤霧化系統(tǒng)；沙漠土壤霧化系統(tǒng)包括霧化倉板、兩個(gè)霧化滾輪和滾輪驅(qū)動(dòng)裝置；霧化倉板形成下方開口的霧化倉；霧化滾輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)架上；霧化滾輪包括徑向向外延伸的霧化翅頭；在旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向上，前霧化滾輪的霧化翅頭和后霧化滾輪的霧化翅頭交錯(cuò)設(shè)置。這樣，在沙漠土壤處理機(jī)移動(dòng)過程中，可以使霧化滾輪位于待處理沙漠土壤表面以下并旋轉(zhuǎn)，以利用霧化翅頭將待處理土壤帶入霧化倉，使表層土壤霧化，進(jìn)而為改良劑與表層土壤的霧化提供前提，實(shí)現(xiàn)對(duì)沙漠土壤表層處理，形成沙漠表層保護(hù)層，既使沙漠表層鈍化。

2、該專利文獻(xiàn)涉及專利申請(qǐng)是本專利申請(qǐng)發(fā)明人做出的，在實(shí)際應(yīng)用上述移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)時(shí)，處理土壤中的較小石塊等較硬塊狀物，會(huì)在霧化倉中滯留，并持續(xù)碰撞霧化倉板壁板及霧化滾輪，不僅影響霧化滾輪霧化效果，持續(xù)的撞擊可能會(huì)擊穿霧化倉板，導(dǎo)致霧化倉板損害，甚至產(chǎn)生安全隱患。

3、如何避免或減少上述問題，提高移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的處理效率和安全性，是需要進(jìn)一步完善或解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的控制方法，該控制方法使得移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)作業(yè)具有更高的處理效率和安全性。

2、相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種可以實(shí)施上述控制方法的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，以提高處理效率，提高安全性。

3、本發(fā)明提供的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的控制方法，所述移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)包括機(jī)架、行走系統(tǒng)和沙漠土壤霧化系統(tǒng)；所述行走系統(tǒng)安裝在機(jī)架上；所述沙漠土壤霧化系統(tǒng)包括霧化倉板、前霧化滾輪和后霧化滾輪；所述前霧化滾輪和后霧化滾輪在前后方向上、可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在所述機(jī)架上，且配置在所述霧化倉板形成的霧化倉中；在作業(yè)過程中，使所述后霧化滾輪的外徑線速度低于所述前霧化滾輪的外徑線速度，以減少硬塊狀物在霧化倉板中的滯留。

4、在霧化過程中，相對(duì)旋轉(zhuǎn)的前霧化滾輪和后霧化滾輪將的霧化倉將石塊或其他硬塊狀物帶到霧化倉內(nèi)壁與霧化滾輪上部之間的霧化混合空間，并滯留在該霧化混合空間。由于所述后霧化滾輪的外徑線速度低于所述前霧化滾輪的外徑線速度，進(jìn)而使后霧化滾輪與硬塊狀物碰撞頻率小于前霧化滾輪與硬塊狀物碰撞頻率，硬塊狀物更容易向后方（后霧化滾輪的上方）移運(yùn)，進(jìn)而促進(jìn)硬塊狀物從后霧化滾輪的后方回落，進(jìn)而可以減少硬塊狀物在霧化混合空間的滯留，提高霧化混合空間的霧化混合效果，同時(shí)減少硬塊狀物對(duì)霧化倉板壁板及霧化滾輪的碰撞，減少部件損壞，減少安全隱患。

5、可選技術(shù)方案中，所述前霧化滾輪和后霧化滾輪相同（如尺寸相同）；在作業(yè)過程中，使所述后霧化滾輪的外徑線速度低于所述前霧化滾輪的外徑線速度，具體是，在作業(yè)過程中，使所述后霧化滾輪轉(zhuǎn)速降低，或者使所述前霧化滾輪的轉(zhuǎn)速提高。由于前霧化滾輪和后霧化滾輪相同，外徑也相同，后霧化滾輪轉(zhuǎn)速低于前霧化滾輪的轉(zhuǎn)速，就使得所述后霧化滾輪的外徑線速度低于所述前霧化滾輪的外徑線速度，以減少硬塊狀物在霧化倉板中的滯留。這樣可以提高移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的適應(yīng)性。

6、可選技術(shù)方案中，可以使所述前霧化滾輪的外徑小于所述后霧化滾輪的外徑。這樣，可以在前霧化滾輪和后霧化滾輪轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)速度）相等的情況外，使所述后霧化滾輪的外徑線速度低于所述前霧化滾輪的外徑線速度。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，使所述前霧化滾輪的軸線高于所述后霧化滾輪的軸線，或使所述前霧化滾輪的頂部邊緣不低于所述后霧化滾輪的頂部邊緣，進(jìn)而為硬塊狀物向后移動(dòng)及引導(dǎo)提供便利。

8、優(yōu)選技術(shù)方案中，使所述后霧化滾輪的轉(zhuǎn)速低于所述前霧化滾輪的轉(zhuǎn)速，具體是，使所述后霧化滾輪的轉(zhuǎn)速為所述前霧化滾輪的轉(zhuǎn)速70%-82%。

9、本發(fā)明提供的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)包括機(jī)架、行走系統(tǒng)和沙漠土壤霧化系統(tǒng)；所述行走系統(tǒng)安裝在機(jī)架上；所述沙漠土壤霧化系統(tǒng)包括霧化倉板、前霧化滾輪和后霧化滾輪；所述前霧化滾輪和后霧化滾輪可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在所述機(jī)架上，且在前后方向上配置在所述霧化倉板形成的霧化倉中；所述前霧化滾輪和后霧化滾輪分別由第一滾輪驅(qū)動(dòng)裝置和第二滾輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

10、所述移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)還包括速差調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述速差調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括碰撞檢測(cè)器和控制器；所述碰撞檢測(cè)器的輸出端與所述控制器的信號(hào)端信號(hào)相連，以向控制器輸出碰撞強(qiáng)度信號(hào)；所述控制器的控制端與第一滾輪驅(qū)動(dòng)裝置和第二滾輪驅(qū)動(dòng)裝置均相連，以根據(jù)所述碰撞檢測(cè)器產(chǎn)生的碰撞強(qiáng)度信號(hào)控制所述第一滾輪驅(qū)動(dòng)裝置和第二滾輪驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)而控制所述前霧化滾輪和后霧化滾輪轉(zhuǎn)速。

11、這樣在作業(yè)過程中，可以使所述后霧化滾輪的轉(zhuǎn)速低于所述前霧化滾輪的轉(zhuǎn)速，以減少硬塊狀物在霧化倉板中的滯留。

12、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第一滾輪驅(qū)動(dòng)裝置和第二滾輪驅(qū)動(dòng)裝置均包括液壓控制閥及液壓馬達(dá)。優(yōu)選技術(shù)方案中，所述控制器的控制端與第一滾輪驅(qū)動(dòng)裝置的液壓控制閥和第二滾輪驅(qū)動(dòng)裝置的液壓控制閥均相連。這樣便于通過液壓元件控制霧化滾輪的轉(zhuǎn)速，以較快地引導(dǎo)硬塊狀物回落。

13、進(jìn)一步的可選技術(shù)方案中，移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)還包括內(nèi)層振動(dòng)板，所述內(nèi)層振動(dòng)板通過彈簧件安裝在所述霧化倉板的內(nèi)壁面；所述碰撞檢測(cè)器為檢測(cè)所述內(nèi)層振動(dòng)板振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)器。

14、優(yōu)選技術(shù)方案中，移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)包括多塊所述內(nèi)層振動(dòng)板；所述速差調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括多個(gè)所述碰撞檢測(cè)器；任一個(gè)所述內(nèi)層振動(dòng)板對(duì)應(yīng)至少一個(gè)所述碰撞檢測(cè)器。這樣可以根據(jù)預(yù)定的策略控制霧化滾輪的轉(zhuǎn)速，如根據(jù)多個(gè)內(nèi)層振動(dòng)板平均振動(dòng)情況或者根據(jù)內(nèi)層振動(dòng)板最大振動(dòng)頻率或強(qiáng)度對(duì)霧化滾輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的控制方法，其特征在于，所述移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)包括機(jī)架（100）、行走系統(tǒng)（200）和沙漠土壤霧化系統(tǒng)（300）；所述行走系統(tǒng)（200）安裝在機(jī)架（100）上；所述沙漠土壤霧化系統(tǒng)（300）包括霧化倉板（310）、前霧化滾輪（320a）和后霧化滾輪（320b）；所述前霧化滾輪（320a）和后霧化滾輪（320b）在前后方向上、可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在所述機(jī)架（100）上，且配置在所述霧化倉板（310）形成的霧化倉中；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的控制方法，其特征在于，所述前霧化滾輪（320a）和后霧化滾輪（320b）相同；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的控制方法，其特征在于，所述前霧化滾輪（320a）的外徑小于所述后霧化滾輪（320b）的外徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的控制方法，其特征在于，使所述前霧化滾輪（320a）的軸線高于所述后霧化滾輪（320b）的軸線，或使所述前霧化滾輪（320a）的頂部邊緣不低于所述后霧化滾輪（320b）的頂部邊緣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的控制方法，其特征在于，使所述后霧化滾輪（320b）外徑線速度為所述前霧化滾輪（320a）外徑線速度的70%-82%。

6.一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，包括機(jī)架（100）、行走系統(tǒng)（200）和沙漠土壤霧化系統(tǒng)（300）；所述行走系統(tǒng)（200）安裝在機(jī)架（100）上；所述沙漠土壤霧化系統(tǒng)（300）包括霧化倉板（310）、前霧化滾輪（320a）和后霧化滾輪（320b）；所述前霧化滾輪（320a）和后霧化滾輪（320b）可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在所述機(jī)架（100）上，且在前后方向上配置在所述霧化倉板（310）形成的霧化倉中；其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，所述第一滾輪驅(qū)動(dòng)裝置和第二滾輪驅(qū)動(dòng)裝置均包括液壓控制閥（510）及液壓馬達(dá)（520）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，所述控制器（420）的控制端與第一滾輪驅(qū)動(dòng)裝置的液壓控制閥（510）電控端和第二滾輪驅(qū)動(dòng)裝置的液壓控制閥（510）電控端均相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，還包括內(nèi)層振動(dòng)板（430），所述內(nèi)層振動(dòng)板（430）通過彈簧件安裝在所述霧化倉板（310）的內(nèi)壁面；所述碰撞檢測(cè)器（410）為檢測(cè)所述內(nèi)層振動(dòng)板（430）振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，包括多塊所述內(nèi)層振動(dòng)板（430）；所述速差調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括多個(gè)所述碰撞檢測(cè)器（410）；任一個(gè)所述內(nèi)層振動(dòng)板（430）對(duì)應(yīng)至少一個(gè)所述碰撞檢測(cè)器（410）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)及其控制方法。利用該移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的控制方法，在作業(yè)過程中，可以使所述后霧化滾輪的轉(zhuǎn)速低于所述前霧化滾輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而促進(jìn)硬塊狀物從后霧化滾輪的后方回落，進(jìn)而可以減少硬塊狀物在霧化混合空間的滯留，提高霧化混合空間的霧化混合效果，同時(shí)減少硬塊狀物對(duì)霧化倉板壁板及霧化滾輪的碰撞，減少部件損壞，減少安全隱患。移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)還包括速差調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并根據(jù)所述碰撞檢測(cè)器產(chǎn)生的碰撞強(qiáng)度信號(hào)控制所述第一滾輪驅(qū)動(dòng)裝置和第二滾輪驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)而控制所述前霧化滾輪和后霧化滾輪轉(zhuǎn)速。在作業(yè)過程中，可以使所述后霧化滾輪的轉(zhuǎn)速低于所述前霧化滾輪的轉(zhuǎn)速。

技術(shù)研發(fā)人員：史漢祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江漢祥科學(xué)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15