本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收割，更具體地涉及一種農(nóng)作物自動收割車。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)作物收割車是一種專門設(shè)計用于提高農(nóng)作物收獲效率和速度的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，能夠自動完成切割、收集以及初步處理作物等任務(wù)，根據(jù)不同的作物類型（如小麥、水稻、玉米等），市面上存在著多種型號與配置的收割機，以滿足不同環(huán)境下的需求。

2、收割車開始運作時，切割裝置會以其鋒利且堅固的刀刃，按照預(yù)設(shè)的參數(shù)和節(jié)奏，迅速而有力地對進入其作用范圍的秸稈進行切割，與此同時，秸稈輸送裝置也在同步運轉(zhuǎn)，它就像一條不知疲倦的“運輸通道”，以穩(wěn)定且合適的速度將秸稈有序地輸送至切割裝置的工作區(qū)域，確保每一根秸稈都能被準確無誤地進行切割，并將谷物從秸稈上脫離送至剝谷篩分裝置內(nèi)。

3、然而，切割裝置的刀刃在連續(xù)作業(yè)后其鋒利度會降低，導致切割效果下降，需要停機更換刀刃，這對作物的連續(xù)收割較為不利，此外，秸稈輸送裝置、切割裝置及剝谷篩分裝置獨立分區(qū)工作，設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占據(jù)空間較大，維修較為不便。

4、因此，本發(fā)明提出了一種農(nóng)作物自動收割車，該收割車在收割過程中能夠自動為刀刃進行潤滑和磨削，消除了因刀刃變鈍而需要停機維護的問題；同時，通過簡化秸稈輸送、切割以及剝谷篩分裝置的傳動結(jié)構(gòu)，既降低了設(shè)備的空間占用率，又減少了能耗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種農(nóng)作物自動收割車，以解決上述背景技術(shù)中存在的如何在收割過程中自動為刀刃進行潤滑和磨削，消除了因刀刃變鈍而需要停機維護的問題；同時，通過簡化秸稈輸送、切割以及剝谷篩分裝置的組合傳動結(jié)構(gòu)，減少能耗的問題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)作物自動收割車，包括機臂以及安裝在其旁側(cè)的機架，所述機臂的上層裝配有攬收組件，機臂的下層旁側(cè)裝配有位于機架上的牽引組件，所述機架的底部裝配有切割組件，所述機臂的后方設(shè)置有傳動組件，所述機架的前端還裝配有冷卻過渡組件和潤滑打磨組件，機臂的后端裝配有剝谷篩分組件，所述牽引組件和剝谷篩分組件之間設(shè)置有位于傳動組件上方的導流槽；

3、所述切割組件包括軸座和安裝在其轉(zhuǎn)盤周圍的切刀，所述軸座的軸桿通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架的底壁；

4、所述潤滑打磨組件包括集油管、活塞管、磨削件及第一彈簧，其中所述集油管安裝在機架的底架上，活塞管頂端的塞盤可伸縮插接在集油管內(nèi)，活塞管的管體固定連接磨削件，集油管的液腔和活塞管管體內(nèi)的狹道相連通，所述磨削件的內(nèi)部設(shè)置有多個與活塞管相連的單向毛細管，磨削件的底壁設(shè)置有磨削層，磨削件可與切刀相契合，所述磨削件的頂壁端部和集油管之間連接有第一彈簧；

5、所述剝谷篩分組件包括料箱、篩板、推桿、第二彈簧及料斗，其中所述料箱安裝在機臂的后端，料箱內(nèi)裝配有料斗并將其內(nèi)腔分隔成剝離艙和篩料腔，剝離艙內(nèi)設(shè)置破碎裝置，篩料腔內(nèi)滑動設(shè)置有篩板，所述篩板靠近機架的一側(cè)固定連接有推桿，切刀能夠旋轉(zhuǎn)推送推桿，料箱側(cè)壁開設(shè)有供推桿移動的滑槽，推桿與料箱側(cè)壁間通過第二彈簧連接。

6、進一步的，切刀采用向下傾角設(shè)計，通過單側(cè)研磨工藝形成鋒利刃口。

7、進一步的，所述攬收組件包括帶輪、鏈條、推板及轉(zhuǎn)軸，其中所述帶輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機臂前后端的輪槽內(nèi)，兩個帶輪之間經(jīng)鏈條傳動連接，且?guī)л喤c鏈條接觸部位相嚙合，所述鏈條的外壁固定連接有推板，在任意一側(cè)的轉(zhuǎn)軸上方裝載電機。

8、進一步的，所述牽引組件包括蝸輥、葉輥及偶聯(lián)齒輪組，其中所述蝸輥和葉輥水平布局且均通過軸承傳動設(shè)置在機架的后側(cè)板上，蝸輥和葉輥靠近機架后側(cè)板的一端裝配有偶聯(lián)齒輪組。

9、進一步的，所述傳動組件包括傳動齒輪、第一傳動輥、第二傳動輥、蝸桿及錐齒輪組，其中所述傳動齒輪組裝在后方的轉(zhuǎn)軸上，且位于帶輪下層的輪槽內(nèi)，傳動齒輪與第一傳動輥端部安裝的蝸桿相嚙合，所述第一傳動輥與蝸輥以及第一傳動輥與第二傳動輥之間均通過錐齒輪組進行傳動連接，所述第二傳動輥通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架的后側(cè)板上，第二傳動輥與軸座的靠近端同樣通過錐齒輪組傳動連接。

10、進一步的，所述推板的長度設(shè)置至少超過蝸輥與葉輥的間隙所在位置，所述傳動組件還包括安裝在機臂上的定位架，所述第一傳動輥轉(zhuǎn)動設(shè)置在定位架上。

11、進一步的，所述冷卻過渡組件包括冷卻筒、單向排料閥、輸油管、單向進料閥及葉輪，其中所述冷卻筒安裝在機架的前側(cè)板上，冷卻筒內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有組裝在葉輥端部的葉輪，所述冷卻筒的頂?shù)讉?cè)分別裝配有單向進料閥和單向排料閥，其中單向排料閥通過輸油管與集油管相連，單向進料閥與供料源連接，葉輥能夠攜帶葉輪轉(zhuǎn)動，加速冷卻筒內(nèi)腔的潤滑油冷卻。

12、進一步的，所述機架為u形外伸式架體結(jié)構(gòu)，由前后側(cè)板和底架一體成型，其后側(cè)板安裝在機臂上且向外延伸連接底架，而前側(cè)板與機臂之間預(yù)留有供作物進入蝸輥和葉輥間隙的開口。

13、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：

14、本發(fā)明通過切割組件、潤滑打磨組件及剝谷篩分組件的配合使用，有利于當切刀旋轉(zhuǎn)靠近潤滑打磨組件時，可逐漸頂起與之契合的磨削件及裝配在其上方的活塞管，以壓縮集油管液腔和活塞管狹道總空間中匯集的潤滑油，使得潤滑油可經(jīng)磨削件的單向毛細管滲出，一方面滲出的潤滑油滴淋在途經(jīng)的切刀表面，且切刀在掠過磨削件底壁的磨削層后會進行一次磨刀，另一方面切刀旋轉(zhuǎn)掠過推桿，能夠促使篩板在第二彈簧的彈力下擺動，同樣的切刀撤銷對磨削件擠壓后，磨削件和活塞管能夠在第一彈簧的彈力作用下復(fù)位，集油管擴容，繼而冷卻筒內(nèi)的潤滑油可經(jīng)單向排料閥和輸油管導入集油管內(nèi)，進行自動補液，即在切刀作業(yè)過程中，磨削件同步執(zhí)行潤滑式磨削，同時篩板對脫粒谷物實施振蕩篩分。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)作物自動收割車，包括機臂（1）以及安裝在其旁側(cè)的機架（2），其特征在于：所述機臂（1）的上層裝配有攬收組件（3），機臂（1）的下層旁側(cè)裝配有位于機架（2）上的牽引組件（5），所述機架（2）的底部裝配有切割組件（6），所述機臂（1）的后方設(shè)置有傳動組件（4），所述機架（2）的前端還裝配有冷卻過渡組件（7）和潤滑打磨組件（8），機臂（1）的后端裝配有剝谷篩分組件（9），所述牽引組件（5）和剝谷篩分組件（9）之間設(shè)置有位于傳動組件（4）上方的導流槽（10）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物自動收割車，其特征在于：切刀（602）采用向下傾角設(shè)計，通過單側(cè)研磨工藝形成鋒利刃口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物自動收割車，其特征在于：所述攬收組件（3）包括帶輪（301）、鏈條（302）、推板（303）及轉(zhuǎn)軸（304），其中所述帶輪（301）通過轉(zhuǎn)軸（304）轉(zhuǎn)動設(shè)置在機臂（1）前后端的輪槽內(nèi)，兩個帶輪（301）之間經(jīng)鏈條（302）傳動連接，且?guī)л啠?01）與鏈條（302）接觸部位相嚙合，所述鏈條（302）的外壁固定連接有推板（303），在任意一側(cè)的轉(zhuǎn)軸（304）上方裝載電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)作物自動收割車，其特征在于：所述牽引組件（5）包括蝸輥（501）、葉輥（502）及偶聯(lián)齒輪組（503），其中所述蝸輥（501）和葉輥（502）水平布局且均通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架（2）的后側(cè)板上，蝸輥（501）和葉輥（502）靠近機架（2）后側(cè)板的一端裝配有偶聯(lián)齒輪組（503）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)作物自動收割車，其特征在于：所述傳動組件（4）包括傳動齒輪（401）、第一傳動輥（402）、第二傳動輥（403）、蝸桿（404）及錐齒輪組（405），其中所述傳動齒輪（401）組裝在后方的轉(zhuǎn)軸（304）上，且位于帶輪（301）下層的輪槽內(nèi)，傳動齒輪（401）與第一傳動輥（402）端部安裝的蝸桿（404）相嚙合，所述第一傳動輥（402）與蝸輥（501）以及第一傳動輥（402）與第二傳動輥（403）之間均通過錐齒輪組（405）進行傳動連接，所述第二傳動輥（403）通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架（2）的后側(cè)板上，第二傳動輥（403）與軸座（601）的靠近端同樣通過錐齒輪組（405）傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種農(nóng)作物自動收割車，其特征在于：所述推板（303）的長度設(shè)置至少超過蝸輥（501）與葉輥（502）的間隙所在位置，所述傳動組件（4）還包括安裝在機臂（1）上的定位架（406），所述第一傳動輥（402）轉(zhuǎn)動設(shè)置在定位架（406）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)作物自動收割車，其特征在于：所述冷卻過渡組件（7）包括冷卻筒（701）、單向排料閥（702）、輸油管（703）、單向進料閥（704）及葉輪（705），其中所述冷卻筒（701）安裝在機架（2）的前側(cè)板上，冷卻筒（701）內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有組裝在葉輥（502）端部的葉輪（705），所述冷卻筒（701）的頂?shù)讉?cè)分別裝配有單向進料閥（704）和單向排料閥（702），其中單向排料閥（702）通過輸油管（703）與集油管（801）相連，單向進料閥（704）與供料源連接，葉輥（502）能夠攜帶葉輪（705）轉(zhuǎn)動，加速冷卻筒（701）內(nèi)腔的潤滑油冷卻。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物自動收割車，其特征在于：所述機架（2）為u形外伸式架體結(jié)構(gòu)，由前后側(cè)板和底架一體成型，其后側(cè)板安裝在機臂（1）上且向外延伸連接底架，而前側(cè)板與機臂（1）之間預(yù)留有供作物進入蝸輥（501）和葉輥（502）間隙的開口。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收割技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種農(nóng)作物自動收割車，包括機臂以及安裝在其旁側(cè)的機架，機臂的上層裝配有攬收組件，機臂的下層旁側(cè)裝配有位于機架上的牽引組件，機架的底部裝配有切割組件，機臂的后方設(shè)置有傳動組件，機架的前端還裝配有冷卻過渡組件和潤滑打磨組件，機臂的后端裝配有剝谷篩分組件，牽引組件和剝谷篩分組件之間設(shè)置有位于傳動組件上方的導流槽；傳動組件可傳動攬收組件、牽引組件及切割組件運行，用以分別執(zhí)行作物獲取作業(yè)、秸稈遞送作業(yè)及秸稈切割作業(yè)，并實現(xiàn)切刀作業(yè)過程中，磨削件同步執(zhí)行潤滑式磨削，同時篩板對脫粒谷物實施振蕩篩分。

技術(shù)研發(fā)人員：馬浩然,李富忠,張小英,趙茜,張潤清
受保護的技術(shù)使用者：山西農(nóng)業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22