兩壟四行半喂入式輪式花生聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及兩壟四行半喂入式輪式花生聯(lián)合收獲機(jī)，該兩壟四行半喂入花生聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)現(xiàn)了兩壟四行花生秧的同時(shí)收獲、輸送、復(fù)收、摘果清選、分離、集儲(chǔ)等全部收獲作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的兩壟四行花生聯(lián)合收獲機(jī)，如中國發(fā)明專利申請“兩壟四行全喂入花生聯(lián)合收獲機(jī)”，公開號:CN 103039175 A，公開日:2013.04.17，其主要實(shí)現(xiàn)了兩壟四行花生的收獲、輸送和摘果清選等工序，該花生聯(lián)合收獲機(jī)的行走部分為履帶式，雖然可以減少對農(nóng)田的壓力，但行駛轉(zhuǎn)向非常不方便，同時(shí)對土壤的壓實(shí)比較嚴(yán)重，對后續(xù)的翻土作業(yè)帶來極大的不便；其采用全喂入式摘果方式，花生秧與花生果一起進(jìn)入裝置內(nèi)，在摘果輥上的齒桿和上蓋板上的螺旋導(dǎo)向板的相互配合下，花生秧做圓周運(yùn)動(dòng)和軸向移動(dòng)，移動(dòng)過程中，花生秧同時(shí)受到摘果輥齒桿的沖擊、梳刷力以及凹板篩的反復(fù)揉搓，在這種綜合作用下使得果秧分離，花生果進(jìn)入果倉，花生秧則被粉碎后排到田間，這種摘果裝置摘下的花生果，花生果的表面容易殘留有花生果須，摘果不徹底，這不僅影響花生果的美觀程度，同時(shí)花生果須如果晾曬不徹底還不利于花生果后期的儲(chǔ)存；又如中國發(fā)明專利“一種兩壟花生聯(lián)合收獲機(jī)”，公開號:CN 203407196 U，公開日:2014.01.29，其行走部分也是采用履帶的方式，行走及轉(zhuǎn)換地塊時(shí)都非常不方便；我們都知道花生秧可以做肥料，但同時(shí)也是一種很好的青稞飼料，可以飼養(yǎng)羊、牛和豬等家畜，如果能將花生秧有效的回收起來作為飼料使用，不僅節(jié)省了額外購買飼料的支出，同時(shí)也比較營養(yǎng)。而縱觀現(xiàn)有技術(shù)，均不存在一款能夠收獲兩壟四行花生且能夠?qū)⒒ㄉ磉M(jìn)行收集且行走部分較為靈活、對土壤壓實(shí)較小的花生聯(lián)合收獲機(jī)，因此，提供一種能夠收獲兩壟四行花生且能夠?qū)⒒ㄉ磉M(jìn)行收集且行走部分較為靈活、對土壤壓實(shí)較小的花生聯(lián)合收獲機(jī)具有非常重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的花生聯(lián)合收獲機(jī)行走部分不靈活、對土壤壓實(shí)嚴(yán)重、摘果不徹底的技術(shù)問題，提供一種半喂入式的、同時(shí)集收獲、輸送、復(fù)收、摘果清選、分離、集儲(chǔ)為一體的兩壟四行花生聯(lián)合收獲機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]兩壟四行半喂入式輪式花生聯(lián)合收獲機(jī)，其包括動(dòng)力源、控制部分、傳動(dòng)連接部分、機(jī)架、行走部分、挖掘裝置、扶禾器、夾持輸送部分、摘果裝置、清選裝置、提升器和果倉，還包括一復(fù)收裝置，用于將所述夾持輸送部分及地中殘留的花生進(jìn)行二次收集；和輸送帶，用于將所述夾持輸送部分輸送過來的花生秧通過傳動(dòng)帶輸送至花生秧收集處；所述復(fù)收裝置設(shè)置在所述夾持輸送部分的下部，所述輸送帶設(shè)置在所述夾持輸送部分末端的正下方，所述動(dòng)力源通過所述控制部分和所述傳動(dòng)連接部分分別將動(dòng)力傳遞給所述行走部分、夾持輸送部分、摘果裝置、提升器、復(fù)收裝置、所述輸送帶和所述果倉，所述行走部分為橡膠輪，所述挖掘裝置、夾持輸送部分、摘果裝置、果倉和所述復(fù)收裝置至少為兩套，對稱設(shè)置在所述機(jī)架的兩側(cè)。
[0006]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)連接部分具體包括一齒輪泵、液壓馬達(dá)和液壓油缸，與所述齒輪泵傳動(dòng)連接的第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪，與所述第一鏈輪通過第一傳動(dòng)軸連接的第四鏈輪，所述第四鏈輪與所述復(fù)收裝置傳動(dòng)連接，所述第二鏈輪分別與所述清選裝置和所述摘果裝置傳動(dòng)連接，所述齒輪泵設(shè)置在所述機(jī)架的中間位置，所述第一鏈輪設(shè)置在所述齒輪泵的前部，所述第二鏈輪與所述齒輪泵同軸布置，所述第三鏈輪設(shè)置在所述齒輪泵的后部，所述液壓馬達(dá)具體包括第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)、第三液壓馬達(dá)和第四液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)通過所述控制部分驅(qū)動(dòng)所述齒輪泵，所述第二液壓馬達(dá)通過所述控制部分驅(qū)動(dòng)所述輸送帶，所述第三液壓馬達(dá)、第四液壓馬達(dá)分別通過所述控制部分驅(qū)動(dòng)所述行走部分，所述液壓油缸具體包括第一液壓油缸和第二液壓油缸，所述第一液壓油缸設(shè)置在所述夾持輸送部分的中間位置，通過所述控制部分控制所述夾持輸送部分升起或下降，所述第二液壓油缸通過所述控制部分控制所述果倉的翻轉(zhuǎn)與回位。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制部分具體包括第一控制閥、第二控制閥、第三控制閥、第四控制閥、第五控制閥和第六控制閥，所述第一控制閥控制所述第一液壓油缸，所述第二控制閥驅(qū)動(dòng)所述第二液壓油缸，所述第三控制閥、第四控制閥分別控制所述第三液壓馬達(dá)和所述第四液壓馬達(dá)，所述第五控制閥控制所述齒輪泵，所述第六控制閥控制所述輸送帶。
[0008]進(jìn)一步地，所述復(fù)收裝置具體分前半復(fù)收裝置和后半復(fù)收裝置，所述前半復(fù)收裝置設(shè)置在所述后半復(fù)收裝置的前部，所述前半復(fù)收裝置的最前端設(shè)置有一復(fù)收鏟，所述復(fù)收鏟為上下可調(diào)節(jié)的，所述前半復(fù)收裝置和所述后半復(fù)收裝置上分別固定設(shè)置有前半抖土機(jī)構(gòu)和后半抖土機(jī)構(gòu)，所述前半抖土機(jī)構(gòu)為前半抖土軸上錯(cuò)落排布有若干個(gè)撥桿的形式，所述后半抖土機(jī)構(gòu)為后半抖土軸上徑向均布有多個(gè)撥片的形式，所述撥片沿所述后半抖土軸軸向延伸布置。
[0009]進(jìn)一步地，所述摘果裝置具體包括摘果箱體和圓鋼柱形摘果輥，所述摘果箱體驅(qū)動(dòng)所述圓鋼柱形摘果輥，所述圓鋼柱形摘果輥具體分為第一圓鋼柱形摘果輥和第二圓鋼柱形摘果輥，所述圓鋼柱形摘果輥相向向內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述圓鋼柱形摘果輥的表面通過焊接方式均布固定設(shè)置有摘果筋，所述摘果筋與所述圓鋼柱形輥之間具有間隙，所述間隙使得摘果輥工作時(shí)不損壞花生和能將花生果摘凈，所述摘果筋的前端具有一錐形倒角。
[0010]進(jìn)一步地，該兩壟四行半喂入式輪式花生聯(lián)合收獲機(jī)還包括一操作位，所述操作位設(shè)置在所述機(jī)架的前上部。
[0011]進(jìn)一步地，所述提升器頂端設(shè)置有分果板，用于將被提升器提升頂端的花生果平均分配給所述果倉。
[0012]本發(fā)明提供的兩壟四行半喂入式輪式花生聯(lián)合收獲機(jī)，和現(xiàn)有的兩壟四行花生聯(lián)合收獲機(jī)相比，行走部分采用輪式，行走更加方便靈活，而且不易對土壤造成壓實(shí)；摘果裝置采用摘果輥表面設(shè)置摘果筋的形式，摘果時(shí)能夠?qū)⒒ㄉ砩系幕ㄉ蓛?，同時(shí)不易損壞花生；采用一輸送帶，將摘果后的花生秧輸送到集秧處，可將完整的花生秧重新收集起來進(jìn)行利用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明兩壟四行半喂入式輪式花生聯(lián)合收獲機(jī)主視圖；
[0014]圖2為本發(fā)明兩壟四行半喂入式輪式花生聯(lián)合收獲機(jī)俯視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明兩壟四行半喂入式輪式花生聯(lián)合收獲機(jī)左視圖；
[0016]圖4為本發(fā)明兩壟四行半喂入式輪式花生聯(lián)合收獲機(jī)右視圖；
[0017]圖5為圖3中摘果裝置示意圖；
[0018]圖中:1-行走部分；2_扶禾器；3_夾持輸送部分；4_摘果裝置；41_摘果箱體；42-第一圓鋼柱形摘果輥；43_第二圓鋼柱形摘果輥；44_摘果筋；5_提升器；51_分果板；6-果倉；7_復(fù)收裝置；71_前半復(fù)收裝置；711_復(fù)收鏟；72_后半復(fù)收裝置；73_前半抖土機(jī)構(gòu)；74_后半抖土機(jī)構(gòu)；8_輸送帶；9_控制位；101-第一鏈輪；102-第二鏈輪；103-第三鏈輪；104_第四鏈輪；111-第一液壓油缸；112_第二液壓油缸；120_機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-5所示，本發(fā)明的兩壟四行半喂