一種履帶式旋耕機的操縱機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用機械領域，具體來說是一種履帶式旋耕機的操縱機構。
【背景技術】
[0002]旋耕機是一種常用的農(nóng)用機械，由輕型履帶拖拉機進行牽引，輕型履帶拖拉機工作部分在輕型履帶拖拉機后部，駕駛臺在輕型履帶拖拉機前部，使得操縱桿的操縱方式及其連接關系問題突出?，F(xiàn)有的履帶式旋耕機的操縱機構結構復雜，裝配繁瑣，操縱麻煩，穩(wěn)定性差，可靠性不足，容易發(fā)生故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決上述技術問題，針對履帶式旋耕機的結構特點，研宄出一種新式的履帶式旋耕機的操縱機構。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種履帶式旋耕機的操縱機構，包括主變速桿，主變速路徑，副變速桿，副變速路徑，高低速換擋桿，高低變速路徑，轉向升降桿，轉向升降路徑，離合器踏板，主變速桿穿過主變速路徑，副變速桿穿過副變速路徑，高低速換擋桿穿過高低變速路徑，轉向升降桿穿過轉向升降路徑，主變速桿和副變速桿共同控制履帶拖拉機的行進、后退、加速和減速；高低速換擋桿控制履帶式旋耕機的的行進速度，轉向升降桿控制旋耕裝置上升或下降高度。
[0006]主變速桿呈L型，較短軸端套入主變速桿轉板的套管內(nèi)，主變速桿長軸端向上，自潤滑桿端關節(jié)軸承安裝在主變速桿轉板后部的兩個安裝孔中，連接桿I連接在自潤滑桿端關節(jié)軸承的安裝口中，自潤滑桿端關節(jié)軸承安裝在連接桿I下端上，另一端連接轉向板，轉向板的另一端又與自潤滑桿端關節(jié)軸承相連接，自潤滑桿端關節(jié)軸承連接在連接桿2的一端，連接桿2的另一端旋入自潤滑桿端關節(jié)軸承，撥擋塊安裝在自潤滑桿端關節(jié)軸承上，另一端連接在液壓泵背部的軸端，撥檔塊可以繞著與液壓泵背部的軸同心的P軸前后擺動，轉向板可繞定軸W前后擺動，主變速桿可繞著與主變速桿較短軸同心的Y軸左右擺動，主變速桿與主變速桿轉板的組合可繞X軸前后擺動。
[0007]副變速桿下端末尾后部連接有連接叉，連接叉下部連接有連接桿3，連接桿3下端連接有連接叉，下部的連接叉又與副變速過橋軸連接，副變速過橋軸與行走變速箱背部的撥檔片相連接，副變速桿可繞G軸前后擺動。
[0008]高低變速桿(445a)上部連接有自潤滑桿端關節(jié)軸承，自潤滑桿端關節(jié)軸承與連接桿5連接，連接桿5另一端與自潤滑桿端關節(jié)軸承相連，自潤滑桿端關節(jié)軸承、杠桿軸、自潤滑桿端關節(jié)軸承通過銷軸連接，自潤滑桿端關節(jié)軸承旋入連接桿6，連接桿6另一端連接自潤滑桿端關節(jié)軸承，自潤滑桿端關節(jié)軸承與換擋拉板連接、換擋拉板與動力輸出傳動箱相連，高低變速桿可以繞N軸前后擺動，杠桿軸可繞軸前后擺動。
[0009]轉向升降桿下端套入槽架焊合，自潤滑球頭桿端關節(jié)軸承與槽架焊合的一端相連，自潤滑球頭桿端關節(jié)軸承與連接桿7 —端相連，連接桿7另一端連接有連接叉，連接叉與液壓閥相連，自潤滑球頭桿端關節(jié)軸承與槽架焊合的另一端相連，自潤滑球頭桿端關節(jié)軸承與連接桿8 —端相連，連接桿8另一端連接有連接叉，連接叉與液壓閥相連，轉向升降桿可以繞Ml軸前后擺動，可以繞M2軸左右擺動。
[0010]轉向升降桿中下端連接電磁控制開關，電磁控制開關與電磁閥相連，電磁控制開關可以繞R軸左右擺動。
[0011]離合器踏板末端與底盤機架相連，離合器踏板下部從上往下第三個孔連接離合器束線，離合器束線另一端與撥叉拉臂相連，撥叉拉臂與柴油機后部相連，撥叉拉臂與八字叉左端相接觸，撥叉右端伸入動力輸出傳動箱與內(nèi)部相連，離合器踏板可繞軸T前后擺動。
[0012]這種結構的操縱機構，主變速桿和高低速換擋桿所設計的連接方式恰到好處的解決了動力輸出傳動箱和液壓泵在機架后部，而操縱部分在機架前部的傳動及連接問題。充分利用輕型履帶拖拉機內(nèi)部空間，把操縱桿的自由端延伸到駕駛臺左右兩側，所采用的結構簡單，成本少，安裝方便。操縱各手柄時行程小，不會與操縱者自身體有干涉。當作業(yè)檔位選定時，輕型履帶拖拉機在作業(yè)調(diào)控速度時一桿就可以完成，簡單輕松，若配合轉向桿的操作，在轉彎時的效率也更高，轉彎所需時間也更少，由于其操作漸變，對旋耕作業(yè)效率有很大的提高，同樣也提高了機器作業(yè)的安全性。又可以根據(jù)一些用戶實際需要，在輕型履帶拖拉機前部新增了其他農(nóng)用機械，使得輕型履帶拖拉機的功用得到進一步提升。
【附圖說明】
[0013]圖1是主變速路徑不意圖。
[0014]圖2是副變速路徑示意圖。
[0015]圖3是尚低變速路徑不意圖。
[0016]圖4是轉向升降路徑示意圖。
[0017]圖5是主變速桿組合左視圖。
[0018]圖6是副變速桿組合左視圖。
[0019]圖7是副變速桿組合前視圖。
[0020]圖8是高低變速桿組合左視圖。
[0021]圖9是高低變速桿組合俯視圖。
[0022]圖10是轉向升降桿組合前視圖。
[0023]圖11是轉向升降桿組合左視圖。
[0024]圖12是電磁控制開關組合前視圖。
[0025]圖13是電磁控制開關組合左視圖。
[0026]圖14是離合器組合俯視圖
[0027]圖15是離合器組合左視圖
[0028]其中:21柴油機、28動力輸出傳動箱、27行走變速箱、35液壓泵、36液壓馬達；44操縱機構；441a主變速桿；441g主變速桿轉板；441c連接桿I ;441e連接桿2 ；441b自潤滑桿端關節(jié)軸承；441d轉向板；441f撥檔塊；442a副變速桿；442c連接桿3 ；442d副變速過橋軸；442i連接叉；442e撥檔片；461離合器踏板；462離合器束線；463撥叉拉臂；464撥叉；445a高低速換擋桿；445c高低速過橋軸；445e連接桿3 ;445f連接桿4 ;445g換擋拉板；445h杠桿軸；446a轉向升降桿；446g電磁控制開關；446b槽架焊合；446c自潤滑球頭桿端關節(jié)軸承；446d連接桿5 ；446e連接桿6 ；446f連接叉；331a液壓閥；332b電磁閥；Q1主變速路徑；Q2副變速路徑；Q11前進變速操作路徑；Q12后退變速操作路徑；Q前進；H后退；S標準作業(yè)檔；F嚴禁作業(yè)檔；D作業(yè)檔。L低位高位。J下降；S上升；Z左；Y右。
具體實施例
[0029]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行進一步的說明，但是該【具體實施方式】僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，對那些本領域技術人員來說，很容易想到額外的優(yōu)勢和修改。因此，本發(fā)明寬廣的范圍不會局限在此所述的具體細節(jié)和典型的實施例中。相應的，不脫離本發(fā)明概念的一般精神或者范圍所做的各種修改都應當落入附加的權利要求和與它們等價的保護范圍中來。
[0030]一種履帶式旋耕機的操縱機構，其包括主變速路徑Q1、副變速路徑Q2、高低變速路徑Q3、轉向升降路徑Q4。主變速桿441a、副變速桿442a、離合器踏板461、離合器束線462、高低速換擋桿445a、轉向升降桿446a、電磁控制開關446g等部件。
[0031]主變速桿441a呈L型，較短軸端套入主變速桿轉板441g的套管內(nèi)，主變速桿441a長軸端向上，自潤滑桿端關節(jié)軸承441b(l)安裝在主變速桿轉板441g后部有兩個安裝孔，用于調(diào)節(jié)自潤滑桿端關節(jié)軸承441b(l)的安裝位置，連接桿I (441c)連接在自潤滑桿端關節(jié)軸承441b(l)的下端安裝口，自潤滑桿端關節(jié)軸承441b (2)安裝在連接桿l(441c)下端上，另一端連接轉向板441d，轉向板441d的另一端又與自潤滑桿端關節(jié)軸承441b (3)相連接，自潤滑桿端關節(jié)軸承441b (3)連接在連接桿2(441e)的一端，連接桿2 (441e)的另一端旋入自潤滑桿端關節(jié)軸承441b (4)，撥擋塊441f安裝在自潤滑桿端關節(jié)軸承441b (4)上，另一端連接在液壓泵35背部的軸端，撥檔塊441f可以繞著與液壓泵35背部的軸同心的P軸前后擺動，轉向板441d可繞定軸W前后擺動，主變速桿441a可繞著與主變速桿441a較短軸同心的Y軸左右擺動，主變速桿441a與主變速桿轉板441g的組合可繞X軸前后擺動。
[0032]副變速桿442a下端末尾后部連接有連接叉442i (I)，連接叉442i (I)下部連接有連接桿3 (442c)，連接桿3 (442c)下端連接有連接叉442i (2)，下部的連接叉442i (2)又與副變速過橋軸442d連接，副變速過橋軸442d與行走變速箱27背部的撥檔片442e想連接，副變速桿442a可繞G軸前后擺動。
[0033]離合器踏板461末端與底盤機架11相連，離合器踏板461下部從上往下第三個孔連接離合器束線462，離合器束線另一端與撥叉拉臂463相連，撥叉拉臂463與柴油機21后部相連，撥叉拉臂463與八字叉464左端相接觸，撥叉464右端伸入動力輸出傳動箱28與內(nèi)部相連。離合器踏板461可繞軸T前后擺動。
[0034]高低變速桿445a左端上部連接有自潤滑桿端關節(jié)軸承441b (3)，自潤滑桿端關節(jié)軸承441b(3)與連接桿5(445e)連接，連接桿5 (445e)另一端與自潤滑桿端關節(jié)軸承441b (4)相連，自潤滑桿端關節(jié)軸承441b (4)、杠桿軸445h、自潤滑桿端關節(jié)軸承441b (5)通過銷軸連接，自潤滑桿端關節(jié)軸承441b (5)旋入連接桿6 (445f)，連接桿6 (445f)另一端連接自潤滑桿端關節(jié)軸承441M6)，自潤滑桿端關節(jié)軸承441b (6)與換擋拉板445g連接、換擋拉板445g又與動力輸出傳動箱28相連，高低變速桿445a可以繞N軸前后擺動，杠桿軸445h可繞M軸前后擺動。