蔬菜移栽機(jī)的秧箱及覆土輪調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及蔬菜移栽機(jī)，具體涉及蔬菜移栽機(jī)的秧箱及覆土輪調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蔬菜種植是提高農(nóng)民收入的支柱產(chǎn)業(yè)，是人民生活的必需品。目前我國(guó)對(duì)自動(dòng)化移栽機(jī)的需求日益增加，但市面上主要為半自動(dòng)移栽機(jī)械，受人工投苗的限制，速度很難提高，而且勞動(dòng)強(qiáng)度和成本比較大，不能滿(mǎn)足快速發(fā)展的農(nóng)業(yè)種植需求。因此加快開(kāi)發(fā)研制高效、可靠和功能齊全的自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)成為科研人員的首要任務(wù)。由浙江理工大學(xué)自主研發(fā)的自動(dòng)移栽機(jī)移栽速度可以達(dá)到90株/分鐘，其移栽效率是半自動(dòng)移栽機(jī)的4倍，達(dá)到了和國(guó)際自動(dòng)移栽機(jī)移栽效率的水平，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)不方便和多種功能之間配合不聯(lián)動(dòng)的缺陷，各種功能需要單獨(dú)調(diào)節(jié)，大大降低了實(shí)用性。日本自動(dòng)移栽機(jī)在國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)具中發(fā)揮了引領(lǐng)作用，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴等因素，未能在中國(guó)市場(chǎng)上占據(jù)一席之地。當(dāng)務(wù)之急，我國(guó)研發(fā)人員應(yīng)結(jié)合本國(guó)的農(nóng)藝要求和價(jià)格定位等條件開(kāi)發(fā)高效的移栽機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)我國(guó)蔬菜移栽機(jī)調(diào)節(jié)不方便和多種功能之間配合不聯(lián)動(dòng)的缺陷，提供一種蔬菜移栽機(jī)的秧箱及覆土輪調(diào)節(jié)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，調(diào)節(jié)方便，整體性強(qiáng)，加工方便，可以實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作。
[0004]本發(fā)明包括底盤(pán)組件、苗箱組件、限位輪組件、覆土輪組件、平土輪組件和聯(lián)動(dòng)構(gòu)件。所述的底盤(pán)組件包括齒輪箱連接管、連接板、連接梁、橫梁和后梁；所述的連接板與齒輪箱連接管及對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩根連接梁固定；兩根橫梁的前端分別與對(duì)應(yīng)一根連接梁固定，后端均與后梁固定。
[0005]所述的苗箱組件包括底板、后支撐梁、后導(dǎo)軌滑板、后導(dǎo)軌、前支撐梁、前導(dǎo)軌滑板、前導(dǎo)軌、支架板、后滾輪軸、后滾輪、前滾輪軸架、前滾輪軸和前滾輪；所述底板兩側(cè)的第一長(zhǎng)槽分別與底盤(pán)組件的一根橫梁通過(guò)螺栓連接；兩根后支撐梁對(duì)稱(chēng)固定在底板后部；所述后支撐梁的頂端開(kāi)有第二長(zhǎng)槽；兩塊后導(dǎo)軌滑板通過(guò)螺栓分別固定在對(duì)應(yīng)一根后支撐梁的第二長(zhǎng)槽上；所述后導(dǎo)軌的兩端與兩個(gè)后導(dǎo)軌滑板固定；兩根前支撐梁對(duì)稱(chēng)固定在底板前部；所述前支撐梁的頂端開(kāi)有第三長(zhǎng)槽；兩塊前導(dǎo)軌滑板分別嵌入對(duì)應(yīng)一根前支撐梁內(nèi)，并通過(guò)螺栓固定在前支撐梁的第三長(zhǎng)槽上；所述前導(dǎo)軌的兩端與兩個(gè)前導(dǎo)軌滑板固定；兩塊支架板通過(guò)固定連接；支架板后部固定有后滾輪軸；所述的后滾輪軸與后滾輪的內(nèi)圈構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，后滾輪的外圈與后導(dǎo)軌的后導(dǎo)軌槽構(gòu)成滾動(dòng)副；所述支架板的底部固定有前滾輪軸架；前滾輪軸架與前滾輪軸固定；所述的前滾輪軸與前滾輪的內(nèi)圈構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，前滾輪的外圈與前導(dǎo)軌的前導(dǎo)軌槽構(gòu)成滾動(dòng)副。
[0006]所述的限位輪組件包括絲桿螺母、絲桿、手柄桿、絲桿固定片、限位輪腳架、導(dǎo)向桿、限位輪軸和限位輪；兩個(gè)絲桿螺母固定在兩根橫梁頂部，每個(gè)絲桿螺母與一根絲桿構(gòu)成螺紋副；所述絲桿的底部固定有間距設(shè)置的兩片絲桿固定片，頂部固定有手柄桿；兩個(gè)限位輪腳架的頂部分別與對(duì)應(yīng)一根絲桿位于兩片絲桿固定片間的部分鉸接，底部均固定有限位輪軸；兩個(gè)限位輪分別與一根限位輪軸鉸接；兩根導(dǎo)向桿的底部分別與對(duì)應(yīng)一個(gè)限位輪腳架固定，頂部分別與對(duì)應(yīng)一根橫梁的孔形成滑動(dòng)副。
[0007]所述的覆土輪組件包括銷(xiāo)軸、擺動(dòng)桿、銷(xiāo)筒、定位銷(xiāo)、覆土連接板、覆土架、覆土軸和覆土輪；兩根銷(xiāo)軸分別與對(duì)應(yīng)一根橫梁固定；兩個(gè)銷(xiāo)筒分別與一根銷(xiāo)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且分別與一根擺動(dòng)桿的前端固定；所述覆土連接板的兩端固定在兩根擺動(dòng)桿的后端；兩個(gè)定位銷(xiāo)的一端分別固定在一根橫梁上，另一端分別嵌入一根擺動(dòng)桿的圓弧槽孔內(nèi)；兩個(gè)覆土架通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)固定在覆土連接板的第三長(zhǎng)槽上，且均固定有覆土軸；兩個(gè)覆土輪分別與對(duì)應(yīng)一根覆土軸鉸接；覆土輪呈圓臺(tái)形。
[0008]所述的平土輪組件包括固定架、平土輪架、平土輪、轉(zhuǎn)向板、彈簧架、彈簧桿、彈簧和R型銷(xiāo)；所述的固定架與齒輪箱連接管固定；平土輪架的上端與固定架鉸接，下端與平土輪鉸接；所述的轉(zhuǎn)向板固定在平土輪架外側(cè)；彈簧架與連接板的前側(cè)面固定；所述彈簧桿的一端與彈簧架鉸接，另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)向板后插入R型銷(xiāo)；所述的彈簧套置在彈簧桿上；所述的聯(lián)動(dòng)構(gòu)件連接轉(zhuǎn)向板及覆土輪組件的一根擺動(dòng)桿。
[0009]所述的齒輪箱連接管與齒輪箱固定。
[0010]所述的兩塊支架板通過(guò)三根加強(qiáng)軸固定。
[0011]所述的后導(dǎo)軌鉚接有后導(dǎo)軌擋板，后導(dǎo)軌擋板限制后滾輪的前后移動(dòng)；所述的前導(dǎo)軌鉚接由前導(dǎo)軌擋板，前導(dǎo)軌擋板限制前滾輪的前后移動(dòng)。
[0012]所述的聯(lián)動(dòng)構(gòu)件包括轉(zhuǎn)向塊和聯(lián)動(dòng)桿；所述的轉(zhuǎn)向塊與覆土輪組件的一根擺動(dòng)桿固定；所述聯(lián)動(dòng)桿的一端固定在轉(zhuǎn)向塊的通孔內(nèi)，另一端與平土輪組件的轉(zhuǎn)向板固定。
[0013]本發(fā)明具有的有益效果是:
本發(fā)明的底板可以帶動(dòng)整個(gè)苗箱組件前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確和取苗機(jī)構(gòu)完成配合，限位輪組件可以快速調(diào)節(jié)底盤(pán)的高度，滿(mǎn)足不同深度的種植要求，覆土輪組件可以把植入田地幼苗的根部覆上土，平土輪組件可以把壟上側(cè)面的土稍微壓實(shí)，聯(lián)動(dòng)構(gòu)件使覆土輪和平土輪處于設(shè)定好的位置，實(shí)現(xiàn)兩者快速同時(shí)調(diào)節(jié)高度。本發(fā)明簡(jiǎn)單實(shí)用，可調(diào)性好，符合農(nóng)藝要求。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
圖2為本發(fā)明中底盤(pán)組件的立體圖；
圖3為本發(fā)明中苗箱組件的立體圖；
圖4為本發(fā)明中苗箱組件的側(cè)視示意圖；
圖5為本發(fā)明中苗箱組件的側(cè)視立體圖；
圖6為本發(fā)明中限位輪組件的裝配立體圖；
圖7為本發(fā)明中覆土輪組件的裝配立體圖；
圖8為本發(fā)明中聯(lián)動(dòng)構(gòu)件與覆土輪組件和平土輪組件的裝配立體圖；
圖9為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向塊的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，蔬菜移栽機(jī)的秧箱及覆土輪調(diào)節(jié)裝置，包括底盤(pán)組件1、苗箱組件2、限位輪組件3、覆土輪組件4、平土輪組件5和聯(lián)動(dòng)構(gòu)件43。
[0017]如圖2所示，底盤(pán)組件I包括齒輪箱連接管6、連接板7、連接梁8、橫梁9和后梁10 ;齒輪箱連接管6與齒輪箱固定；連接板7與齒輪箱連接管6及對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩根連接梁8固定；兩根橫梁9的前端分別與對(duì)應(yīng)一根連接梁8固定，后端均與后梁10固定。
[0018]如圖3、4和5所示，苗箱組件2包括底板11、后支撐梁12、后導(dǎo)軌滑板13、后導(dǎo)軌14、后導(dǎo)軌擋板15、前支撐梁16、前導(dǎo)軌滑板17、前導(dǎo)軌18、前導(dǎo)軌擋板19、支架板20、加強(qiáng)軸21、后滾輪軸22、后滾輪23、前滾輪軸架24、前滾輪軸25和前滾輪26 ;底板11兩側(cè)的第一長(zhǎng)槽分別與底盤(pán)組件I的一根橫梁9通過(guò)螺栓連接；兩根后支撐梁12對(duì)稱(chēng)固定在底板11后部；后支撐梁12的頂端開(kāi)有第二長(zhǎng)槽12-1 ;兩塊后導(dǎo)軌滑板13通過(guò)螺栓分別固定在對(duì)應(yīng)一根后支撐梁12的第二長(zhǎng)槽12-1上；后導(dǎo)軌14的兩端與兩個(gè)后導(dǎo)軌滑板13固定；后導(dǎo)軌擋板15與后導(dǎo)軌14鉚接；兩根前支撐梁16對(duì)稱(chēng)固定在底板11前部；前支撐梁16的頂端開(kāi)有第三長(zhǎng)槽16-1 ;兩塊前導(dǎo)軌滑板17分別嵌入對(duì)應(yīng)一根前支撐梁16內(nèi)，并通過(guò)螺栓固定在前支撐梁16的第三長(zhǎng)槽16-1上；前導(dǎo)軌18的兩端與兩個(gè)前導(dǎo)軌滑板17固定；前導(dǎo)軌擋板19與前導(dǎo)軌18鉚接；兩塊支架板20通過(guò)三根加強(qiáng)軸21固定；支架板20后部固定有后滾輪軸22 ;后滾輪軸22與后滾輪23的內(nèi)圈23-1構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，后滾輪23的外圈23_2與后導(dǎo)軌14的后導(dǎo)軌槽14-1構(gòu)成滾動(dòng)副，后導(dǎo)軌擋板15限制后滾輪23的前后移動(dòng)；支架板20的底部固定有前滾輪軸架24 ;前滾輪軸架24與前滾輪軸25固定；前滾輪軸25與前滾輪26的內(nèi)圈26-1構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，前滾輪26的外圈26-2與前導(dǎo)軌18的前導(dǎo)軌槽18_1構(gòu)成滾動(dòng)副，前導(dǎo)軌擋板19限制前滾輪26的前后移動(dòng)。
[0019]如圖2和6所示，限位輪組件3