一種自動保護(hù)行走收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動保護(hù)行走收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]收割機(jī)是一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械，一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲藏倉，也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾桿鋪放在田間，然后再用谷物收獲機(jī)械進(jìn)行撿拾脫粒。
[0003]現(xiàn)有的自動保護(hù)行走收割機(jī)不能完成麥子的收割時(shí)直接對其進(jìn)行脫粒，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。同時(shí)現(xiàn)有的收割機(jī)在收割麥子后麥桿依然需要人工進(jìn)行切割，這樣會造成人工勞力增加，生產(chǎn)效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動保護(hù)行走收割機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為:
一種自動保護(hù)行走收割機(jī)，包括車架，其特征在于，所述車架上設(shè)有駕駛室、脫粒裝置和收割裝置，其下端設(shè)有行走輪；所述收割裝置包括收割口，收割口上設(shè)有收割刀具和電機(jī)，收割刀具的連接軸上設(shè)有扭矩傳感器，所述收割刀具與電機(jī)之間設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)；所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括殼體，殼體一端固定連接有安裝蓋，另一端內(nèi)壁沿其軸向方向設(shè)置錐度，殼體內(nèi)設(shè)置有錐形柱，錐形柱外壁的錐度與殼體內(nèi)壁的錐度相配合；所述殼體內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧一端與錐形柱連接，另一端與安裝蓋連接；所述安裝蓋與錐形柱之間配置有電磁元件；所述電機(jī)輸出軸伸入殼體內(nèi)，并穿過錐形柱；所述收割刀具的連接軸與安裝蓋連接；所述脫粒裝置包括脫粒殼體，脫粒殼體內(nèi)設(shè)有滾筒，滾筒上分均勻布滿脫粒凸塊；所述脫粒殼體下端設(shè)有多個(gè)通孔，通孔下端設(shè)有存麥箱；所述脫離殼體上端設(shè)有排料道，排料道上設(shè)有吸風(fēng)機(jī)；所述脫粒殼體與收割口相通；所述存麥箱內(nèi)設(shè)有傳感器，駕駛室內(nèi)設(shè)有報(bào)警器和控制器；所述報(bào)警器與控制器通過電路連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述脫粒殼體下端的多個(gè)通孔均勻分布。
[0007]進(jìn)一步地，所述電磁元件包括電磁鐵和鐵塊，電磁鐵安裝在安裝蓋上，鐵塊安裝在錐形柱上與電磁鐵相對應(yīng)的位置，電磁鐵通過電路與控制器連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述錐形柱為彈性材料。
[0009]進(jìn)一步地，所述殼體與安裝蓋通過螺栓固定連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，
一、通過收割刀具對麥子進(jìn)行切割，使麥子上部的麥桿進(jìn)入脫粒裝置內(nèi)，滾筒轉(zhuǎn)動使脫粒凸塊對其進(jìn)行脫粒，麥粒通過脫粒殼體上的通孔進(jìn)入存麥箱內(nèi)，脫粒后的麥桿通過吸風(fēng)機(jī)的吸力，將麥桿排出脫離殼體；本收割機(jī)可提高工作效率，降低人工勞動力。
[0011]二、當(dāng)傳感器感應(yīng)到存麥箱已經(jīng)裝滿時(shí)，發(fā)送信號給控制器，控制器閉合報(bào)警器電路，報(bào)警器抱緊，提醒操作者存麥箱已經(jīng)裝滿。
[0012]三、通過壓縮彈簧產(chǎn)生的推力推動錐形柱，錐形柱與殼體錐度面配合，使錐形柱對電機(jī)輸出軸壓緊配合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動帶動殼體轉(zhuǎn)動，殼體帶動安裝蓋轉(zhuǎn)動，安裝蓋帶動收割刀具的連接軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)割麥子。過多的麥桿纏繞刀片時(shí)，扭矩傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器閉合電磁鐵電路，使電磁鐵產(chǎn)生磁性，鐵塊受吸引力影響帶動錐形柱克服彈簧推力向下移動，使錐形柱不在壓緊電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸與刀片連接軸處于斷開狀態(tài)，從而有效地避免電機(jī)卡死，導(dǎo)致電機(jī)損壞。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明提供的自動保護(hù)行走收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是防護(hù)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0015]圖1-2所示出了本發(fā)明提供的一種自動保護(hù)行走收割機(jī)，包括:車架1、吸風(fēng)機(jī)2、駕駛室3、脫離殼體4、滾筒5、脫粒凸塊6、收割刀具7、收割口 8、排料道11、通孔12、存麥箱
13、傳感器15、控制器16、報(bào)警器、行走輪14、電機(jī)111、電機(jī)輸出軸112、殼體113、錐形柱114、彈簧115、安裝蓋120、螺栓116、收割刀具的連接軸117、扭矩傳感器119、電磁鐵121及鐵塊122。所述車架I上設(shè)有駕駛室3、脫粒裝置和收割裝置，其下端設(shè)有行走輪14 ;所述收割裝置包括收割口 8，收割口 8上設(shè)有收割刀具7和電機(jī)111，收割刀具的連接軸117上設(shè)有扭矩傳感器119，所述收割刀具7與電機(jī)111之間設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)；所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括殼體113，殼體113 —端固定連接有安裝蓋120，另一端內(nèi)壁沿其軸向方向設(shè)置錐度，殼體113內(nèi)設(shè)置有錐形柱114，錐形柱114外壁的錐度與殼體113內(nèi)壁的錐度相配合；所述殼體113內(nèi)設(shè)置有彈簧115，彈簧115 —端與錐形柱114連接，另一端與安裝蓋120連接；所述安裝蓋120與錐形柱114之間配置有電磁元件；所述電機(jī)輸出軸112伸入殼體113內(nèi)，并穿過錐形柱114 ;所述收割刀具的連接軸117與安裝蓋120連接；所述脫粒裝置包括脫粒殼體4，脫粒殼體4內(nèi)設(shè)有滾筒5，滾筒5上分均勻布滿脫粒凸塊6 ;所述脫粒殼體4下端設(shè)有多個(gè)通孔12，通孔12下端設(shè)有存麥箱13 ;所述脫離殼體4上端設(shè)有排料道11，排料道11上設(shè)有吸風(fēng)機(jī)2 ;所述脫粒殼體4與收割口 8相通；所述存麥箱13內(nèi)設(shè)有傳感器15，駕駛室3內(nèi)設(shè)有報(bào)警器和控制器16 ;所述報(bào)警器與控制器16通過電路連接。
[0016]脫粒殼體4下端的多個(gè)通孔12均勻分布。電磁元件包括電磁鐵121和鐵塊122，電磁鐵121安裝在安裝蓋120上，鐵塊122安裝在錐形柱114上與電磁鐵121相對應(yīng)的位置，電磁鐵121通過電路與控制器16連接。所述錐形柱114為彈性材料。所述殼體113與安裝蓋120通過螺栓116固定連接。
[0017]通過收割刀具7對麥子進(jìn)行切割，使麥子上部的麥桿進(jìn)入脫粒裝置內(nèi)，滾筒5轉(zhuǎn)動使脫粒凸塊6對其進(jìn)行脫粒，麥粒通過脫粒殼體4上的通孔12進(jìn)入存麥箱13內(nèi)，脫粒后的麥桿通過吸風(fēng)機(jī)2的吸力，將麥桿排出脫離殼體4 ;本收割機(jī)可提高工作效率，降低人工勞動力。
[0018]當(dāng)傳感器15感應(yīng)到存麥箱13已經(jīng)裝滿時(shí)，發(fā)送信號給控制器16，控制器16閉合報(bào)警器電路，報(bào)警器抱緊，提醒操作者存麥箱13已經(jīng)裝滿。
[0019]通過壓縮彈簧115產(chǎn)生的推力推動錐形柱114，錐形柱114與殼體113錐度面配合，使錐形柱114對電機(jī)輸出軸112壓緊配合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出軸112轉(zhuǎn)動帶動殼體113轉(zhuǎn)動，殼體113帶動安裝蓋120轉(zhuǎn)動，安裝蓋120帶動收割刀具的連接軸117轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)割麥子。過多的麥桿纏繞收割刀具7時(shí)，扭矩傳感器119發(fā)送信號給控制器16，控制器16閉合電磁鐵121電路，使電磁鐵121產(chǎn)生磁性，鐵塊122受吸引力影響帶動錐形柱114克服彈簧115推力向下移動，使錐形柱114不在壓緊電機(jī)輸出軸112，電機(jī)輸出軸112與收割刀具的連接軸117處于斷開狀態(tài)，從而有效地避免電機(jī)111卡死，導(dǎo)致電機(jī)111損壞。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動保護(hù)行走收割機(jī)，包括車架，其特征在于，所述車架上設(shè)有駕駛室、脫粒裝置和收割裝置，其下端設(shè)有行走輪；所述收割裝置包括收割口，收割口上設(shè)有收割刀具和電機(jī)，收割刀具的連接軸上設(shè)有扭矩傳感器，所述收割刀具與電機(jī)之間設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)；所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括殼體，殼體一端固定連接有安裝蓋，另一端內(nèi)壁沿其軸向方向設(shè)置錐度，殼體內(nèi)設(shè)置有錐形柱，錐形柱外壁的錐度與殼體內(nèi)壁的錐度相配合；所述殼體內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧一端與錐形柱連接，另一端與安裝蓋連接；所述安裝蓋與錐形柱之間配置有電磁元件；所述電機(jī)輸出軸伸入殼體內(nèi)，并穿過錐形柱；所述收割刀具的連接軸與安裝蓋連接；所述脫粒裝置包括脫粒殼體，脫粒殼體內(nèi)設(shè)有滾筒，滾筒上分均勻布滿脫粒凸塊；所述脫粒殼體下端設(shè)有多個(gè)通孔，通孔下端設(shè)有存麥箱；所述脫離殼體上端設(shè)有排料道，排料道上設(shè)有吸風(fēng)機(jī)；所述脫粒殼體與收割口相通；所述存麥箱內(nèi)設(shè)有傳感器，駕駛室內(nèi)設(shè)有報(bào)警器和控制器；所述報(bào)警器與控制器通過電路連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動保護(hù)行走收割機(jī)，其特征在于:脫粒殼體下端的多個(gè)通孔均勻分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動保護(hù)行走收割機(jī)，其特征在于:所述電磁元件包括電磁鐵和鐵塊，電磁鐵安裝在安裝蓋上，鐵塊安裝在錐形柱上與電磁鐵相對應(yīng)的位置，電磁鐵通過電路與控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動保護(hù)行走收割機(jī)，其特征在于:所述錐形柱為彈性材料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動保護(hù)行走收割機(jī)，其特征在于:所述殼體與安裝蓋通過螺栓固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動保護(hù)行走收割機(jī)，包括車架；所述車架上設(shè)有駕駛室、脫粒裝置和收割裝置，其下端設(shè)有行走輪；所述收割裝置包括收割口，收割口上設(shè)有收割刀具，收割刀具的連接軸上設(shè)有扭矩傳感器，所述收割刀具與電機(jī)之間設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)；所述脫粒裝置包括脫粒殼體，脫粒殼體內(nèi)設(shè)有滾筒，滾筒上分均勻布滿脫粒凸塊；所述脫粒殼體下端設(shè)有多個(gè)通孔，通孔下端設(shè)有存麥箱；所述脫離殼體上端設(shè)有排料道，排料道上設(shè)有吸風(fēng)機(jī)；所述脫粒殼體與收割口相通；所述存麥箱內(nèi)設(shè)有傳感器，駕駛室內(nèi)設(shè)有報(bào)警器和控制器；所述報(bào)警器與控制器通過電路連接。該收割機(jī)可提高工作效率。
【IPC分類】A01D41/02, A01D43/06, A01D41/12
【公開號】CN105103771
【申請?zhí)枴緾N201510509880
【發(fā)明人】趙學(xué)剛, 楊波
【申請人】新津縣寶龍生態(tài)家庭農(nóng)場
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月19日