高效率水果采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水果種植輔助機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種用于采摘水果的高效率水果采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，果農(nóng)采摘水果所面臨的問(wèn)題主要有:1.采摘高處水果需要用到梯子，搬運(yùn)梯子很累而且爬上梯子采摘有一定危險(xiǎn)，每年在采摘過(guò)程中摔下而造成意外傷害的不在少數(shù)。2.受到果園里地貌的影響，水果的托運(yùn)大多只能通過(guò)手動(dòng)用小推車運(yùn)出，效率低勞動(dòng)強(qiáng)度大。3.水果運(yùn)出果園，還要再進(jìn)行大小的分類，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)。4.在采摘過(guò)程中經(jīng)常會(huì)碰上烈日天和雨水天以及樹(shù)上掉下的爛果，對(duì)果農(nóng)造成很大的困擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種高效率水果采摘機(jī)，采用密閉空間，使用安全方便，采摘效率高。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案:這種高效率水果采摘機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有機(jī)艙，機(jī)座的左右兩側(cè)安裝有履帶，履帶外側(cè)設(shè)有防滑齒，機(jī)座左右兩側(cè)分別安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸外端安裝有支撐架和驅(qū)動(dòng)齒輪，履帶內(nèi)側(cè)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪配合的內(nèi)齒，支撐架底部的前后端分別安裝有左右間隔設(shè)置的定位支撐輪，定位支撐輪分別貼合在內(nèi)齒的左右側(cè)面，支撐架底部的中間區(qū)域設(shè)有一排左右間隔設(shè)置的定位輪，定位輪分別貼合在內(nèi)齒的左右側(cè)面；該結(jié)構(gòu)采用履帶，便于該機(jī)器在山地中行走，履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)牢固。
[0005]其中機(jī)艙內(nèi)安裝有座椅，座椅上安裝有左右扶手，扶手上安裝有控制桿和控制按鈕，機(jī)艙的前側(cè)面上安裝有密閉的艙門，艙門的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)艙的頂部，機(jī)艙側(cè)板和艙門采用透明材質(zhì)；機(jī)艙采用封閉式，全面保護(hù)操作人員，并且機(jī)艙大部分材料采用透明材質(zhì)，便于觀察水果的位置和機(jī)械臂的操作。
[0006]其中機(jī)艙的后部分設(shè)有儲(chǔ)存箱，儲(chǔ)存箱通過(guò)隔板分為若干個(gè)左右分布的箱子，箱子的底部設(shè)有出口箱門，儲(chǔ)存箱頂部安裝有投放盒，投放盒底部由右向左逐漸向下傾斜，投放盒底部開(kāi)有分別與箱子連通的投放口，投放盒的右側(cè)設(shè)有接口，接口連接有輸送管；這樣將采摘的水果自動(dòng)分配，提高工作效率。
[0007]其中機(jī)座的側(cè)邊安裝有采摘水果的機(jī)械臂，機(jī)械臂包括固定在機(jī)座側(cè)邊的固定座，固定座外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有側(cè)向轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)側(cè)向轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；側(cè)向轉(zhuǎn)臂的頂部安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸安裝有縱向轉(zhuǎn)臂，縱向轉(zhuǎn)臂的外端安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸外端安裝有采摘手，采摘手包括固定在伸縮氣缸外端的網(wǎng)狀兜，網(wǎng)狀兜的內(nèi)徑由內(nèi)之外逐漸變大，并且呈斜向上安裝，網(wǎng)狀兜的底部開(kāi)有出口 ；機(jī)械臂可以左右、上下移動(dòng)，并且通過(guò)伸縮氣缸伸縮，多個(gè)方向移動(dòng)，保證網(wǎng)狀兜可以移到水果采摘的位置，網(wǎng)狀兜可以大范圍采摘水果，采摘效率高，并自動(dòng)落入輸送管中，輸送管隨著機(jī)械臂移動(dòng)。
[0008]其中輸送管包括內(nèi)段部分的伸縮波紋管、外段部分的硬質(zhì)直管，硬質(zhì)直管固定在采摘手的下方，硬質(zhì)直管的外端設(shè)有接收口，接收口接在出口上。
[0009]進(jìn)一步完善，縱向轉(zhuǎn)臂上間隔設(shè)置有若干個(gè)定位環(huán)，伸縮波紋管穿過(guò)定位環(huán)。這樣更好的定位輸送管。
[0010]進(jìn)一步完善，儲(chǔ)存箱側(cè)邊和隔板上分布有間隔設(shè)置的通孔。這樣保證儲(chǔ)存箱透氣，避免水果悶壞。
[0011]進(jìn)一步完善，網(wǎng)狀兜的內(nèi)端固定部安裝有震動(dòng)器。這樣有利于提高水果的采摘及水果落入輸送管中。
[0012]本發(fā)明有益的效果是:本發(fā)明擁有電動(dòng)運(yùn)輸，機(jī)械臂采摘，自動(dòng)分類，防護(hù)裝置等動(dòng)能，對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以應(yīng)用于大部分果蔬的采摘，機(jī)械化自動(dòng)化程度高，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，安全性更好，相對(duì)于目前市場(chǎng)上存在的水果采摘器械，該作品的體積小巧，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)更低，功能更全面(水果自動(dòng)分類，片摘功能等等)，效率更高，前景和效益十分可觀。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中A部分的放大示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明中采摘手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明中履帶的安裝示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明中機(jī)艙正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為圖6中B部分的放大示意圖；
[0020]圖8為本發(fā)明中機(jī)艙背面的結(jié)構(gòu)示意圖，隱藏了儲(chǔ)存箱；
[0021]圖9為本發(fā)明中儲(chǔ)存箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:機(jī)座1，機(jī)艙2，履帶3，防滑齒3-1，內(nèi)齒3_2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)軸5，支撐架6，定位支撐輪6-1，定位輪6-2，驅(qū)動(dòng)齒輪7，座椅8，扶手9，控制桿10，控制按鈕11，艙門12，儲(chǔ)存箱13，隔板14，箱子15，出口箱門16，投放盒17，投放口 17_1，接口 18，輸送管19，伸縮波紋管19-1，硬質(zhì)直管19-2，接收口 19-3，機(jī)械臂20，固定座20-1，側(cè)向轉(zhuǎn)臂20-2，側(cè)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)20-3，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)20-4，縱向轉(zhuǎn)臂20-5，伸縮氣缸20_6，采摘手21，網(wǎng)狀兜
21-1，出口 21-2，定位環(huán)22，通孔23，震動(dòng)器24。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]參照附圖:本實(shí)施例中高效率水果采摘機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座I上安裝有機(jī)艙2，機(jī)座I的左右兩側(cè)安裝有履帶3，履帶3外側(cè)設(shè)有防滑齒3-1，機(jī)座I左右兩側(cè)分別安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接有驅(qū)動(dòng)軸5，驅(qū)動(dòng)軸5外端安裝有支撐架6和驅(qū)動(dòng)齒輪7，履帶3內(nèi)側(cè)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪7配合的內(nèi)齒3-2，支撐架6底部的前后端分別安裝有左右間隔設(shè)置的定位支撐輪6-1，定位支撐輪6-1分別貼合在內(nèi)齒3-2的左右側(cè)面，支撐架6底部的中間區(qū)域設(shè)有一排左右間隔設(shè)置的定位輪6-2，定位輪6-2分別貼合在內(nèi)齒3-2的左右側(cè)面；機(jī)艙2內(nèi)安裝有座椅8，座椅8上安裝有左右扶手9，扶手9上安裝有控制桿10和控制按鈕11，機(jī)艙2的前側(cè)面上安裝有密閉的艙門12，艙門12的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)艙2的頂部，機(jī)艙2側(cè)板和艙門12采用透明材質(zhì)；機(jī)艙2的后部分設(shè)有儲(chǔ)存箱13，儲(chǔ)存箱13通過(guò)隔板14分為若干個(gè)左右分布的箱子15，箱子15的底部設(shè)有出口箱門16，儲(chǔ)存箱13頂部安裝有投放盒17，投放盒17底部由右向左逐漸向下傾斜，投放盒17底部開(kāi)有