適用于窩口菌包液體接種前的取棒機(jī)及液體接種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食用菌接種設(shè)備，特別是一種適用于窩口菌包液體接種前的取棒機(jī)；本發(fā)明還公開了一種適用于窩口菌包接種的液體接種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，為滿足黑木耳等食用菌種植工藝需求，培養(yǎng)基裝袋后需在菌包中心插入一根空心塑料棒，此棒插入時(shí)與菌袋薄膜通過(guò)窩口機(jī)緊密貼合，此種菌包稱之為窩口菌包。窩口菌包經(jīng)過(guò)滅菌、冷卻后輸送至接種室接種。接種時(shí)，需人工逐根將菌包內(nèi)空心塑料棒取出，菌包中心部形成菌種洞穴，用手工接種噴槍將液體菌種逐個(gè)注入窩口菌包內(nèi)，再通過(guò)人工用棉花球或海綿塞入窩口菌包頂部(用于菌絲呼吸期間過(guò)濾外部空氣)。最后通過(guò)輸送線將其輸送至培養(yǎng)室進(jìn)行培養(yǎng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的此種窩口菌包接種設(shè)備及操作方法的缺點(diǎn)在于:
1、用工人數(shù)多、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作繁瑣、自動(dòng)化程度低。
[0004]2、污染率高。接種必須在無(wú)菌的條件下進(jìn)行，而人是最大的污染源，用人越多污染幾率越大。
[0005]發(fā)菌一致性差。因?yàn)槭侨斯た蹌?dòng)噴槍扳機(jī)接種，所以每袋的接種量不一致，造成菌包的發(fā)菌狀態(tài)一致性不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、操作方便的適用于窩口菌包液體接種前的取棒機(jī)。
[0007]本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供了使用前述取棒機(jī)的一種適用于窩口菌包的液體接種機(jī)。
[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明是一種適用于窩口菌包液體接種前的取棒機(jī)，其特點(diǎn)是:所述的取棒機(jī)包括安裝在取棒機(jī)架上的取棒升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在取棒升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)上安裝有桿棒分離板，桿棒分離板上固定設(shè)有脫棒動(dòng)力機(jī)構(gòu)，脫棒動(dòng)力機(jī)構(gòu)上連接設(shè)有取棒桿連接板，取棒桿連接板上安裝有若干取棒桿，所述的取棒桿下端從桿棒分離板穿出。
[0009]本發(fā)明所述的適用于窩口菌包液體接種前的取棒機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的取棒桿為彈性取棒桿，它包括固定在取棒桿連接板上的桿套，在桿套上設(shè)有一對(duì)向上設(shè)置(優(yōu)選向上傾斜設(shè)置)的導(dǎo)向限位槽；在桿套上連接有主桿體，主桿體上端伸入桿套內(nèi)并通過(guò)固定在主桿體上的卡接頭活動(dòng)安裝在導(dǎo)向限位槽上，處于桿套內(nèi)的主桿體的上端套設(shè)有彈貪。
[0010]本發(fā)明所述的適用于窩口菌包液體接種前的取棒機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:在主桿體的下端設(shè)有錐狀金屬桿頭，錐狀金屬桿頭通過(guò)連接桿固定在主桿體下端，在連接桿上套設(shè)有錐臺(tái)狀的彈性體(例如:橡膠)。
[0011]本發(fā)明所述的適用于窩口菌包液體接種前的取棒機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的取棒升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)、脫棒動(dòng)力機(jī)構(gòu)選自氣缸、電缸或者油缸，或者選自電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明所述的適用于窩口菌包液體接種前的取棒機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:在取棒機(jī)的側(cè)部設(shè)有與之配合的導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)分別由設(shè)在取棒機(jī)的前、后、左、右四個(gè)方向的扶正器組成，所述的扶正器包括扶正動(dòng)力機(jī)構(gòu)和設(shè)在扶正動(dòng)力機(jī)構(gòu)上扶正爪組成。其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的扶正爪包括扶正爪架，在扶正爪架上設(shè)有若干間隔設(shè)置的扶正爪塊；所述的扶正動(dòng)力機(jī)構(gòu)由橫向扶正氣缸和縱向扶正氣缸組成，扶正爪架固定在橫向扶正氣缸的動(dòng)力輸出端上，橫向扶正氣缸固定在縱向扶正氣缸的動(dòng)力輸出端上。
[0013]本發(fā)明所述的適用于窩口菌包液體接種前的取棒機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:在取棒機(jī)的下方設(shè)有聚棒槽；所述的聚棒槽傾斜設(shè)置，聚棒槽下口與棒筐連接。
[0014]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明還公開了一種適用于窩口菌包的液體接種機(jī)，其特點(diǎn)是:
該接種機(jī)包括主機(jī)架，在主機(jī)架上安裝有輸送裝置，在主機(jī)架上沿輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有以上技術(shù)方案中任何一項(xiàng)所述的取棒機(jī)，以及接種裝置和塞海棉裝置；
在取棒機(jī)前側(cè)、取棒機(jī)后側(cè)、接種裝置后測(cè)、塞海棉裝置后側(cè)的輸送裝置上分別設(shè)有安裝在主機(jī)架上的阻擋裝置，所述的阻擋裝置包括擋塊以及與擋塊連接的阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
所述的接種裝置包括安裝在主機(jī)架上的接種升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，接種升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)上連接設(shè)有升降板，在升降板上安裝有若干接種噴嘴，接種噴嘴與菌種管路連接；
所述的塞海棉裝置包括塞海棉機(jī)架，在塞海棉機(jī)架上安裝在塞海棉機(jī)，所述的塞海棉機(jī)包括安裝在塞海棉機(jī)架上的搗塞動(dòng)力機(jī)構(gòu)，搗塞動(dòng)力機(jī)構(gòu)上安裝有搗塞板，搗塞板上安裝有若干搗塞桿；該塞海棉機(jī)還包括安裝在塞海棉機(jī)架上的移位動(dòng)力機(jī)構(gòu)，移位動(dòng)力機(jī)構(gòu)上連接設(shè)有海綿塞移位板，所述的海綿塞移位板的前部或中部設(shè)有若干與海綿塞料倉(cāng)配合的海綿塞小倉(cāng)、后部設(shè)置為平板狀、底部固定有滑塊，滑塊在滑軌上運(yùn)行，滑軌固定在塞海棉機(jī)架上；所述的海綿塞料倉(cāng)固定在塞海棉機(jī)架上；
在接種裝置、塞海棉裝置側(cè)部均設(shè)有與之配合的導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)分別由設(shè)在接種裝置、塞海棉裝置的前、后、左、右四個(gè)方向的扶正器組成，所述的扶正器包括扶正動(dòng)力機(jī)構(gòu)和設(shè)在扶正動(dòng)力機(jī)構(gòu)上扶正爪組成。
[0015]本發(fā)明所述的一種適用于窩口菌包的液體接種機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:在海綿塞料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有海綿塞翻動(dòng)裝置，所述的海綿塞翻動(dòng)裝置包括接入海綿塞料倉(cāng)內(nèi)的帶出氣口的吹氣管路，吹氣管路上設(shè)有閥門。
[0016]本發(fā)明所述的一種適用于窩口菌包的液體接種機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的扶正爪包括扶正爪架，在扶正爪架上設(shè)有若干間隔設(shè)置的扶正爪塊；所述的扶正動(dòng)力機(jī)構(gòu)由橫向扶正氣缸和縱向扶正氣缸組成，扶正爪架固定在橫向扶正氣缸的動(dòng)力輸出端上，橫向扶正氣缸固定在縱向扶正氣缸的動(dòng)力輸出端上。
[0017]本發(fā)明所述的一種適用于窩口菌包的液體接種機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的塞海棉裝置還包括頂升裝置，所述的塞海棉機(jī)、頂升裝置分別設(shè)在配套的輸送裝置的上方和下方；所述的頂升裝置包括頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)和安裝在頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的頂升機(jī)構(gòu)。
[0018]本發(fā)明所述的一種適用于窩口菌包的液體接種機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的頂升機(jī)構(gòu)包括頂升架，在頂升架上設(shè)有頂板和若干導(dǎo)向軸套，導(dǎo)向軸套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸。
[0019]本發(fā)明所述的一種適用于窩口菌包的液體接種機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)、接種升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)、頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)、搗塞動(dòng)力機(jī)構(gòu)、移位動(dòng)力機(jī)構(gòu)和扶正動(dòng)力機(jī)構(gòu)選自氣缸、電缸或者油缸，或者選自電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0020]本發(fā)明所述的一種適用于窩口菌包的液體接種機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的海綿塞小倉(cāng)呈漏斗狀，其數(shù)量與待接種的菌包數(shù)相同，對(duì)應(yīng)成排設(shè)置；后部設(shè)置的平板狀的海綿塞移位板的上表面與海綿塞小倉(cāng)的上表面在同一水平面上。
[0021]本發(fā)明取棒機(jī)及液體菌種接種機(jī)的工作原理及優(yōu)選的本發(fā)明技術(shù)方案操作過(guò)程如下:
啟動(dòng)輸送裝置，將第一個(gè)菌包筐輸送至取棒機(jī)下方的取棒工位，取棒機(jī)后側(cè)的阻擋裝置將其阻擋定位，取棒機(jī)前方的阻擋裝置升出將第二個(gè)菌包筐阻擋定位，