一種移栽樹木土球自動打包機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及園林移栽自動化設(shè)備，具體涉及一種移栽樹木土球自動打包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市綠化是當(dāng)今環(huán)保的一項重要內(nèi)容，而樹木是綠化的先鋒，每天都有不計其數(shù)的樹木在移栽，為了提高樹木成活率，樹苗自帶土球是影響存活率的關(guān)鍵。移栽苗木必須做好苗木樹體的處理和根部的處理，為提高成活率，根部一般需帶土球移栽，另外為了保證苗木成活，促進(jìn)苗木的須根生長，常采用多次移栽法、預(yù)先斷根法、根部環(huán)剝法，提早對根部進(jìn)行處理，顯然，苗木的移栽需要較大的工作量。國內(nèi)目前普遍采用人工挖掘軟材包裝移栽法，如可以挖掘圓形土球，用蒲包、草片或塑編材料加草繩包裝；也可采用木箱包裝移栽法，挖掘方形土臺，然后置于木箱中運(yùn)送至移栽地，還有一種袋子直接套在土球上的方法。但上述常規(guī)包裝方式中，如采用人工草繩纏繞，打包質(zhì)量不能保證且效率低下；而采用木箱包裝，工作量較大，成本偏高；如果采用袋子直接套在土球上的方法，雖然非常方便快捷，但是袋子是會有一些白色污染，即便是可降解材料，在苗木初植入時到袋子降解這段時間還是會或多或少影響苗木成活生長。
[0003]因此，有必要設(shè)計一種打包效率高，人工投入少，而且打包質(zhì)量有保障，利用草繩纏繞的土球自動打包設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種移栽樹木土球自動打包機(jī)，適用于多種直徑樹木土球的打包，且具有操作簡單、穩(wěn)定可靠、高效、環(huán)保等特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明包括驅(qū)動裝置、草繩安裝軸、開環(huán)彈性卡扣、土球爪、傳動裝置、繞線裝置、凸輪夾線裝置和凸輪勾線裝置；所述的草繩安裝軸豎直設(shè)置，并固定在支架上；所述的開環(huán)彈性卡扣固定在支架頂部；所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動軸；所述的傳動軸通過軸承支承在支架上；主動錐齒輪和第一主動帶輪均固定在傳動軸上。
[0006]所述的傳動裝置包括主動不完全齒輪、從動不完全齒輪、主動直齒輪、從動直齒輪、第二主動帶輪、第三主動帶輪、第一從動帶輪、第三從動帶輪、第二從動帶輪、從動錐齒輪以及通過軸承支承在支架上的第一豎直軸、第二豎直軸、第三豎直軸、第四豎直軸、第五豎直軸和水平軸；所述的主動不完全齒輪固定在第一豎直軸上；主動直齒輪和從動不完全齒輪均固定在第二豎直軸上；從動直齒輪、第二主動帶輪和第三主動帶輪均固定在第三豎直軸上；所述土球爪的手柄底部與第三豎直軸通過剛性聯(lián)軸器連接；所述的第一從動帶輪固定在第一水平軸上，并與第一主動帶輪通過同步帶連接；第三從動帶輪固定在第四豎直軸上，第二從動帶輪固定在第五豎直軸上；所述的從動錐齒輪固定在第一豎直軸上，并與主動錐齒輪嚙合；所述的主動不完全齒輪與從動不完全齒輪嚙合；主動直齒輪與從動直齒輪嚙合；第二主動帶輪與第二從動帶輪通過同步帶連接；第三主動帶輪與第三從動帶輪通過同步帶連接。
[0007]所述的繞線裝置包括繞線搖桿和穿繩圓柱桿；所述繞線搖桿的一端固定在傳動裝置的水平軸上，另一端通過軸承支承有穿繩圓柱桿；所述的穿繩圓柱桿開設(shè)有多個穿繩孔。
[0008]所述的凸輪夾線裝置包括夾線凸輪、推桿、直線軸承、套頭、緊定軸套和彈簧；所述的夾線凸輪固定在傳動裝置的第五豎直軸上；所述的推桿通過直線軸承支承在一個直線軸承安裝座上，并固定有緊定軸套；直線軸承安裝座固定在支架上；所述的緊定軸套與直線軸承之間設(shè)有彈簧；推桿的一端與夾線凸輪形成凸輪副，套頭固定推桿的另一端。
[0009]所述的凸輪勾線裝置包括直線軸承、緊定軸套、彈簧、勾線凸輪、鋁棒、凸輪滾子和角鋁；所述的勾線凸輪固定在傳動裝置的第四豎直軸上；所述的鋁棒通過直線軸承支承在一個直線軸承安裝座上，且固定有緊定軸套；所述的緊定軸套與直線軸承之間設(shè)有彈簧；所述的角鋁固定在鋁棒的一端，所述的凸輪滾子鉸接在角鋁底部，并與勾線凸輪形成凸輪副；所述招棒的另一端開有勾槽。
[0010]所述支架的材料為鋁型材，開環(huán)彈性卡扣的材料為塑料。
[0011]所述的驅(qū)動裝置包括電動機(jī)和電動機(jī)支架板；所述的電動機(jī)支架板用內(nèi)六角螺栓固定在支架上；所述電動機(jī)的底座固定在電動機(jī)支架板上，其輸出軸通過剛性聯(lián)軸器與傳動軸連接。
[0012]本發(fā)明具有的有益效果:
[0013]1.結(jié)構(gòu)簡單，易實現(xiàn)程序自動控制，操作方便，且能在較惡劣的室外環(huán)境下正常工作，符合用戶的環(huán)境要求。
[0014]2.能適應(yīng)于土球直徑大小不等的苗木，并且調(diào)整比較方便，滿足多元化的需求。
[0015]3.打包土球的速度快，工作效率高，打包質(zhì)量好，為提高苗木移栽成活率提供了技術(shù)保障。
[0016]4.代替人工打包，為用戶節(jié)約了大量人力資本。
[0017]5.用于打包的草繩可以在自然環(huán)境下降解，無污染，且本發(fā)明工作過程中不會產(chǎn)生附加污染，有利于可持續(xù)發(fā)展。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖2的左視圖；
[0021]圖4為圖2的俯視圖；
[0022]圖5為本發(fā)明中傳動裝置的裝配立體圖；
[0023]圖6為本發(fā)明中傳動裝置的傳動原理圖；
[0024]圖7為本發(fā)明中繞線裝置的各個零件立體圖；
[0025]圖8為本發(fā)明中凸輪夾線裝置的立體圖；
[0026]圖9為本發(fā)明中凸輪勾線裝置的立體圖；
[0027]圖10為本發(fā)明中土球爪的結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0029]如圖1、2、3和4所示，一種移栽樹木土球自動打包機(jī)，包括驅(qū)動裝置、草繩安裝軸1、開環(huán)彈性卡扣2、土球爪26、傳動裝置、繞線裝置、凸輪夾線裝置和凸輪勾線裝置；草繩安裝軸I豎直設(shè)置，并固定在支架上；開環(huán)彈性卡扣2固定在支架頂部；支架的材料為鋁型材；開環(huán)彈性卡扣的材料為塑料；驅(qū)動裝置包括電動機(jī)3和電動機(jī)支架板4 ;電動機(jī)支架板4用內(nèi)六角螺栓固定在支架上；電動機(jī)3的底座固定在電動機(jī)支架板4上，其輸出軸通過剛性聯(lián)軸器與傳動軸5連接；傳動軸5通過軸承支承在支架上；主動錐齒輪6和第一主動帶輪7均固定在傳動軸5上。
[0030]如圖2、5、6和10所示，傳動裝置包括主動不完全齒輪9、從動不完全齒輪11、主動直齒輪12、從動直齒輪14、第二主動帶輪15、第三主動帶輪16、第一從動帶輪17、第三從動帶輪19、第二從動帶輪21、從動錐齒輪23以及通過軸承支承在支架上的第一豎直軸8、第二豎直軸10、第三豎直軸13、第四豎直軸20、第五豎直軸22和水平軸18 ;主動不完全齒輪9通過緊定螺釘固定在第一豎直軸8上；主動直齒輪12和從動不完全齒輪11均通過緊定螺釘固定在第二豎直軸10上；從動直齒輪14、第二主動帶輪15和第三主動帶輪16通過緊定螺釘固定在第三豎直軸13上；土球爪26的手柄26-1底部與第三豎直軸13通過剛性聯(lián)軸器連接；第一從動帶輪17固定在第一水平軸18上，并與第一主動帶輪7通過同步帶連接；第三從動帶輪19固定在第四豎直軸20上，第二從動帶輪21固定在第五豎直軸22上；從動錐齒輪23固定在第一豎直軸8上，并與主動錐齒輪6嚙合；主動不完全齒輪9與從動不完全齒輪11嚙合；主動直齒輪12與從動直齒輪14嚙合；第二主動帶輪15與第二從動帶輪21通過同步帶連接，從而驅(qū)動凸輪夾線裝置；第三主動帶輪16與第三從動帶輪19通過同步帶連接，從而驅(qū)動凸輪勾線裝置。
[0031]如圖7所示，