自動化谷荻采摘分揀設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種植物可食部分采集機械，具體的說是自動化谷荻采摘分揀設備。
【背景技術】
[0002] 谷荻是多年生草本植物茅草處于花苞時期的花穗。茅草萌出的芽兒，可能先是谷 荻，也可能是谷荻和包著谷荻的一片葉兒同時長出，或者只有葉子而沒有谷荻。由于茅草生 長的環(huán)境不同，土地或干或濕，則長出的谷荻有胖有瘦，有長有短，或許是品種不同。谷荻一 般是細圓錐形的，多數(shù)有三分之二露在地面外，另三分之一在泥土中，有些谷荻特別難提。
[0003] 將谷荻外皮剝開后，內部是白白軟軟的花苞，可以食用，味道鮮嫩，帶著春天的清 香，并伴有微微的甜味，是難得的美味，很多老一輩的和農村的孩子都品嘗過。隨著社會的 發(fā)展，食物的種類越來越多，食用綠色環(huán)保食物成為社會的主流。谷荻作為一種天然的食 物，被很多孩子追捧，在經(jīng)過現(xiàn)代的加工和保鮮后味道更佳。但是現(xiàn)在人們采摘谷荻的方式 仍然是采用傳統(tǒng)手工拔取的方式，效率低下，在谷荻較多時勞動量較大。

【發(fā)明內容】

[0004] 針對現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供了自動化谷荻采摘分揀設備，可以實現(xiàn)自動 化的谷荻定位、采摘、分揀和收集，相比于現(xiàn)有的手工采摘方式具有顯著的進步。
[0005] 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：自動化谷荻采摘分揀設備，包括采 摘設備、傳送設備和分揀設備；所述的采摘設備設置在傳送設備前部；所述的分揀設備設 置在傳送設備后部。
[0006] 所述的采摘設備包括定位裝置、復原裝置、采摘裝置、換位裝置和支架；所述的支 架底部設置有液壓起降裝置；所述的換位裝置包括旋轉框、旋轉軸和用來驅動旋轉軸的旋 轉電機；所述的旋轉框呈長方體框架形；所述的旋轉軸設置在旋轉框中心，該旋轉軸一端 與支架旋轉連接，旋轉軸的另一端與旋轉電機連接，旋轉軸轉動會帶動旋轉框轉動；所述旋 轉電機固定在支架上；所述的定位裝置固定在換位裝置的上部，定位裝置包括成型箱、發(fā)光 裝置和傳感器；所述的成型箱內設置有空腔，該空腔內設置有橡皮泥，橡皮泥在空腔內均勻 分布，在旋轉框將定位裝置轉向下方時，支架底部的液壓起降裝置帶動定位裝置向下移動， 在地上的谷荻位置，定位裝置空腔內的橡皮泥被扎出小洞，而其它區(qū)域完好；所述的發(fā)光裝 置和傳感器分別設置在成型箱兩側，發(fā)光裝置發(fā)出光線照射到成型箱內的橡皮泥上，橡皮 泥上被谷荻扎出的小洞亮度低于其周圍亮度，傳感器通過分析其亮度確定出谷荻的位置； 所述的復原裝置設置在采摘設備正上方，復原裝置包括壓板、帶動壓板上下運動的伸縮機 構和驅動伸縮機構運行的驅動裝置，伸縮機構帶動壓板向下運動時，壓板壓在橡皮泥上使 其表面恢復平整；所述的采摘裝置固定在換位裝置下部，采摘裝置包括固定盤、機械手和移 動單元；所述的固定盤內設置有空腔，該空腔內設置有倒"T"形的固定單元，相鄰固定單元 之間設置有間隙；所述的移動單元設置在相鄰固定單元之間的間隙內，移動單元呈立方體， 移動單元頂面四角設置有橫向輪四個和縱向輪四個，移動單元通過橫向輪和縱向輪的配合 轉動來實現(xiàn)在相鄰固定單元之間的間隙內移動；所述的機械手固定在移動單元底部。
[0007] 所述的傳送設備包括接收傳送帶和提升傳送帶；所述的接收傳送帶水平放置在采 摘設備后側，且接收傳送帶前端部分設置在采摘裝置底部，接收傳送帶用來將采摘裝置采 下的谷荻向后傳送；所述的提升傳送帶前端向下傾斜設置在接收傳送帶末端下方，提升傳 送帶上設置有橫向的凹槽，該凹槽用于避免谷荻從提升傳送帶上滑下。
[0008] 所述的分揀設備包括豎立傳送帶、篩孔、收集箱、雜料箱和擋板；所述的豎立傳送 帶位于收集箱上方，豎立傳送帶一端安裝在水平輥上，該端設置在提升傳送帶末端下方，豎 立傳送帶另一端安裝在豎直輥上，豎立傳送帶用于將橫置的谷荻轉換成豎直擺放以便篩 選；所述的雜料箱設置在豎立傳送帶尾部下方；所述的擋板沿著豎立傳送帶設置；所述的 篩孔設置在收集箱頂面上，且篩孔設置在豎立傳送帶和擋板之間。
[0009] 優(yōu)選的，所述成型箱空腔底面上設置有倒圓臺形的粘接臺，該粘接臺可防止成型 箱內橡皮泥脫落。
[0010] 優(yōu)選的，所述的發(fā)光裝置呈長棒形，發(fā)光裝置與成型箱上表面平行，使照射在成型 箱上的光線均勻。
[0011] 優(yōu)選的，所述的豎立傳送帶上設置有方條形的褶片，該褶片可防止谷荻在豎立過 程中滑倒。
[0012] 優(yōu)選的，所述的機架和分揀設備底部均設置有滾輪。
[0013] 本發(fā)明的有益效果是：
[0014] (1)本發(fā)明的自動化谷荻采摘分揀設備，利用谷荻尖銳的特點，使用平整的橡皮泥 按壓在谷荻上，通過對橡皮泥上的小孔定位來間接對谷荻進行定位，定位精確，該方法具有 開拓性的創(chuàng)新；；
[0015] (2)本發(fā)明的自動化谷荻采摘分揀設備，通過將機械手卡在倒置的縫隙內，使機械 手可在倒置的平面上移動，減少了機械臂的長度，擴大了機械手采摘的有效范圍，并可安裝 多個機械手提高采摘效率；
[0016](3)本發(fā)明的自動化谷荻采摘分揀設備，可以實現(xiàn)自動化的谷荻定位、采摘、分揀 和收集，相比于現(xiàn)有的手工采摘方式具有顯著的效果和實質性的進步。
【附圖說明】
[0017] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0018] 圖1是本發(fā)明左側視角的立體結構示意圖；
[0019] 圖2是本發(fā)明右側視角的立體結構示意圖；
[0020] 圖3是采摘設備的立體結構示意圖；
[0021] 圖4是采摘設備的主視圖；
[0022] 圖5是固定盤的仰視圖；
[0023] 圖6是圖5中A-A面的斷面圖；
[0024] 圖7是圖5中B-B面的斷面圖；
[0025] 圖8是移動單元的立體結構示意圖；
[0026] 圖9是成型箱的立體結構示意圖；
[0027] 圖10是分揀設備的立體結構示意圖；
[0028] 圖中：1-采摘設備，2-傳送設備，3-分揀設備，11-定位裝置，12-復原裝置，13-采 摘裝置，14-換位裝置，15-支架，21-接收傳送帶，22-提升傳送帶，31-豎立傳送帶，32-篩 孔，33-收集箱，34-雜料箱，35-擋板，111-成型箱，112-發(fā)光裝置，113-傳感器，121-壓 板，122-伸縮機構，123-驅動裝置，131-固定盤，132-機械手，133-移動單兀，141-旋轉框， 142-旋轉軸，143-旋轉電機，1111-粘接臺，1311-固定單元，1331-橫向輪，1332-縱向輪。
【具體實施方式】
[0029] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結 合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0030] 如圖1，本實施例的自動化谷荻采摘分揀設備，包括采摘設備1、傳送設備2和分揀 設備3 ;所述的采摘設備1設置在傳送設備2前部；所述的分揀設備3設置在傳送設備2后 部。
[0031] 如圖3、圖4,所述的采摘設備1包括定位裝置111、復原裝置12、采摘裝置13、換位 裝置14和支架15 ;所述的支架15底部設置有液壓起降裝置；所述的換位裝置14包括旋轉 框141、旋轉軸142和用來驅動旋轉軸142的旋轉電機143 ;所述的旋轉框141呈長方體框 架形；所述的旋轉軸142設置在旋轉框141中心，該旋轉軸142 -端與支架15旋轉連接，旋 轉軸142的另一端與旋轉電機143連接，旋轉軸142轉動會帶動旋轉框141轉動；所述旋轉 電機142固定在支架15上。
[0032] 如圖3、圖4、圖9,所述的定位裝置111固定在換位裝置14的上部，定位裝置111 包括成型箱111、發(fā)光裝置112和傳感器113 ;所述的成型箱111內設置有空腔，該空腔內設 置有橡皮泥，橡皮泥在空腔內均勻分布，成型箱111空腔底面上設置有倒圓臺形的粘接臺 1111，該粘接臺1111可防止成型箱111內橡皮泥脫落，在旋轉框141將定位裝置11轉向下 方時，支架15底部的液壓起降裝置帶動定位裝置11向下移動，在地上有谷荻的位置，定位 裝置11空腔內的橡皮泥被扎出小洞，而其它區(qū)域完好；所述的發(fā)光裝置112和傳感器113 分別設置在成型箱111兩側，發(fā)光裝置112發(fā)出光線照射到成型箱111內的橡皮泥上，橡皮 泥上被谷荻扎出的小洞亮度低于其周圍亮度，傳感器113通過分析其亮度確定出谷荻的位 置，發(fā)光裝置112呈長棒形，發(fā)光裝置112與成型箱111上表面平行，使照射在成型箱111 上的光線均勻；所述的復原裝置12設置在采摘設備1正上方，復原裝置12包括壓板121、 帶動壓板121上下運動的伸縮機構122和驅動伸縮機構122運行的驅動