一種快速高空水果采摘器的制造方法
【專利說明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及一種快速高空水果采摘器，屬于農(nóng)機(jī)采摘技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]【【背景技術(shù)】】
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國水果的種植面積不斷擴(kuò)大，現(xiàn)有的水果采摘一般都是靠人工采摘或者粗糙的機(jī)械采摘，人工采摘，由于勞動(dòng)力有限，造成采摘效率低下，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，同時(shí)由于水果的高低不同，在采摘高處的水果時(shí)，容易影響了工人的人身安全，采摘難度大；機(jī)械采摘，由于有落差，采摘過程中，容易造成水果的損傷，次品率高，不能很好的滿足采摘的需要。
[0003]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種快速高空水果采摘器，不僅采摘速度快，提高了采摘效率，而且采摘的過程中不易損壞采摘的水果，保證了采摘的質(zhì)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明所述的一種快速高空水果采摘器，包括履帶小車，履帶小車上設(shè)有動(dòng)力裝置、升降裝置和盛放裝置，其中動(dòng)力裝置為控制柜電源箱，升降裝置包括升降臺，升降臺上設(shè)有摘取裝置；盛放裝置包括支撐籃框、水果框和柔性帶，柔性帶的上部與摘取裝置相鄰設(shè)有支撐籃框，柔性帶的下部與履帶小車相鄰設(shè)有水果框，水果框固定在履帶小車上。
[0005]在本發(fā)明中:所述的采摘裝置包括大臂，大臂的一端設(shè)有伺服電機(jī)二，大臂的另一端設(shè)有伺服電機(jī)三，伺服電機(jī)二與伺服電機(jī)一相連，并固定在升降臺上，伺服電機(jī)三通過小臂與電動(dòng)推桿相連，電動(dòng)推桿的端部設(shè)有末端執(zhí)行器。
[0006]在本發(fā)明中:所述的電動(dòng)推桿下部設(shè)有支撐籃框，支撐籃框固定用來盛放水果的柔性帶。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，結(jié)合升降臺和電動(dòng)推桿，提高了采摘的效率，對于高處的水果也容易采摘，保障了工人的人身安全，同時(shí)利用支撐籃框和柔性帶，能夠保證了采摘的水果不易損傷，提高了水果的采摘質(zhì)量。
[0008]【【附圖說明】】
此處所說明的附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1.小臂；2.伺服電機(jī)三；3.大臂；4.伺服電機(jī)二；5.私服電機(jī)一；6.升降臺；
7.控制柜電源箱；8.電動(dòng)推桿；9.末端執(zhí)行器；10.柔性帶；11.水果框；12.履帶小車；
13.支撐籃框。
[0009]【【具體實(shí)施方式】】
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0010]如圖1所示，一種快速高空水果采摘器，包括履帶小車12，履帶小車12上設(shè)有動(dòng)力裝置、升降裝置和盛放裝置，其中動(dòng)力裝置為控制柜電源箱7，升降裝置包括升降臺6，升降臺6上設(shè)有摘取裝置；盛放裝置包括支撐籃框13、水果框11和柔性帶10，柔性帶10的上部與摘取裝置相鄰設(shè)有支撐籃框13，柔性帶10的下部與履帶小車12相鄰設(shè)有水果框11，水果框11固定在履帶小車12上。所述的采摘裝置包括大臂3，大臂3的一端設(shè)有伺服電機(jī)二4，大臂3的另一端設(shè)有伺服電機(jī)三2，伺服電機(jī)二 4與伺服電機(jī)一 5相連，并固定在升降臺12上，伺服電機(jī)三2通過小臂1與電動(dòng)推桿8相連，電動(dòng)推桿8的端部設(shè)有末端執(zhí)行器9 ；所述的電動(dòng)推桿8下部設(shè)有支撐籃框13，支撐籃框13固定用來盛放水果的柔性帶10。在實(shí)際操作中，啟動(dòng)履帶小車12，通過控制柜電源箱7帶動(dòng)摘取裝置，由末端執(zhí)行器9對水果進(jìn)行摘取，摘取后的水果通過支撐籃框13進(jìn)入柔性帶10，然后通過柔性10帶進(jìn)入水果框
11ο
[0011]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快速高空水果采摘器，其特征在于:包括履帶小車，履帶小車上設(shè)有動(dòng)力裝置、升降裝置和盛放裝置，其中動(dòng)力裝置為控制柜電源箱，升降裝置包括升降臺，升降臺上設(shè)有摘取裝置；盛放裝置包括支撐籃框、水果框和柔性帶，柔性帶的上部與摘取裝置相鄰設(shè)有支撐籃框，柔性帶的下部與履帶小車相鄰設(shè)有水果框，水果框固定在履帶小車上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速高空水果采摘器，其特征在于:所述的采摘裝置包括大臂，大臂的一端設(shè)有伺服電機(jī)二，大臂的另一端設(shè)有伺服電機(jī)三，伺服電機(jī)二與伺服電機(jī)一相連，并固定在升降臺上，伺服電機(jī)三通過小臂與電動(dòng)推桿相連，電動(dòng)推桿的端部設(shè)有末端執(zhí)行器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速高空水果采摘器，其特征在于:所述的電動(dòng)推桿下部設(shè)有支撐籃框，支撐籃框固定用來盛放水果的柔性帶。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種快速高空水果采摘器，包括履帶小車，履帶小車上設(shè)有動(dòng)力裝置、升降裝置和盛放裝置，其中動(dòng)力裝置為控制柜電源箱，升降裝置包括升降臺，升降臺上設(shè)有摘取裝置；盛放裝置包括支撐籃框、水果框和柔性帶，柔性帶的上部與摘取裝置相鄰設(shè)有支撐籃框，柔性帶的下部與履帶小車相鄰設(shè)有水果框，水果框固定在履帶小車上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，結(jié)合升降臺和電動(dòng)推桿，提高了采摘的效率，對于高處的水果也容易采摘，保障了工人的人身安全，同時(shí)利用支撐籃框和柔性帶，能夠保證了采摘的水果不易損傷，提高了水果的采摘質(zhì)量。
【IPC分類】A01D46/22, A01D46/30
【公開號】CN105284295
【申請?zhí)枴緾N201410362105
【發(fā)明人】于培勇
【申請人】金廣恒環(huán)保技術(shù)（南京）有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年7月28日