一種田間昆蟲捉捕及處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種田間昆蟲捉捕、處理及圖像采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]利用計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別與處理技術(shù)對(duì)田間害蟲測(cè)報(bào)，是用圖像傳感器采集昆蟲圖像，并利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像中昆蟲進(jìn)行識(shí)別與計(jì)數(shù)的一種技術(shù)。這一技術(shù)需要使用一種帶有捕蟲、殺蟲和擺放蟲功能的捕蟲裝置對(duì)昆蟲進(jìn)行捉捕和處理，再配以圖像傳感器和相應(yīng)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別與計(jì)數(shù)。此捕蟲處理裝置需為圖像傳感器提供完整的、散開的昆蟲形態(tài)，使圖像傳感器能采集到清晰的不疊加的昆蟲圖像，便于計(jì)算機(jī)識(shí)別與計(jì)數(shù)。通常的捕蟲裝置是先通過燈光誘捕昆蟲、再通過電擊或集中一容器內(nèi)高溫加熱方式殺蟲，再將死蟲輸送到圖像傳感器下采集昆蟲圖像。在實(shí)際的應(yīng)用中，由于捕獲的昆蟲個(gè)體差異，電擊的方式往往在電量大時(shí)對(duì)小蟲電擊過度而燒焦，破壞了昆蟲的形態(tài)、電量小對(duì)大的昆蟲不起作用，而影響昆蟲圖像的獲??；高溫加熱的方式，由于昆蟲的捕獲是隨機(jī)的、斷斷續(xù)續(xù)的先后進(jìn)入加熱容器中，如果是定時(shí)的加熱殺蟲，實(shí)際上昆蟲被加熱的時(shí)間不一致，后進(jìn)入的蟲由于時(shí)間短而不易被殺死，另外，加熱殺蟲完成后是集中排出，易使排出的蟲體堆積，而使圖像識(shí)別與計(jì)數(shù)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為采集昆蟲圖像提供較理想的昆蟲形態(tài)，本發(fā)明提供了一種田間昆蟲捉捕及處理裝置，該裝置誘捕昆蟲，并將捕獲的昆蟲有效地殺死和以較好的形態(tài)鋪放在圖像采集模塊下，使圖像采集模塊能采集最理想的圖像。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利所采用的技術(shù)方案是:
一種田間昆蟲捉捕及處理裝置，其特征在于，它包括昆蟲誘捕組件、昆蟲收集機(jī)構(gòu)、殺蟲機(jī)構(gòu)、昆蟲導(dǎo)向組件、傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)、傳送帶清潔機(jī)構(gòu)、昆蟲收集容器和圖像采集模塊；所述昆蟲誘捕組件置于整個(gè)裝置的頂端，所述殺蟲機(jī)構(gòu)以其上部的進(jìn)口與所述昆蟲收集機(jī)構(gòu)的下部出口相接，所述昆蟲收集機(jī)構(gòu)的上部進(jìn)口處在昆蟲誘捕組件的下方，所述傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)處在所述殺蟲機(jī)構(gòu)的下方，所述殺蟲機(jī)構(gòu)的下部出口與所述傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)中的傳送帶之間設(shè)置所述昆蟲導(dǎo)向組件，所述殺蟲機(jī)構(gòu)包括被捕獲昆蟲的經(jīng)過通道，并在通道上形成多級(jí)的殺蟲空間，使所述傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)每次只接收一級(jí)的殺蟲空間中的昆蟲；所述傳送帶清潔機(jī)構(gòu)處在所述傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)的下方，利用其與所述傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)中的傳送帶的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將所述傳送帶上粘附的昆蟲清除，使其掉入所述昆蟲收集容器；所述圖像采集模塊處在所述傳送帶傳送路徑的上方。
[0005]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可分布采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案，或?qū)⑦@些進(jìn)一步的技術(shù)方案組合使用:
所述殺蟲機(jī)構(gòu)為外部包有電加熱元件的金屬管，且在金屬管內(nèi)設(shè)置多級(jí)的門，所述門為可翻轉(zhuǎn)的門并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述多級(jí)的門將金屬管分成多級(jí)的殺蟲空間。
[0006]所述門由帶有長(zhǎng)軸的圓板構(gòu)成，所述長(zhǎng)軸固定在圓板平面上，將圓板分為兩半，長(zhǎng)軸的兩端長(zhǎng)于圓板邊緣，穿過金屬管上的軸孔而支撐固定。
[0007]所述每個(gè)長(zhǎng)軸的其中一端安裝一個(gè)皮帶輪，相鄰兩長(zhǎng)軸的皮帶輪安裝在不同的一端，同端皮帶輪通過皮帶串接并由該端的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使相間的門同步轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰的門能分時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述昆蟲導(dǎo)向組件為一折成鈍角的彎板與一半圓錐體組合構(gòu)成，所述半圓錐體為一圓錐體沿軸線一分為二或小于一半，半圓錐體的立面與彎板的立面相接觸，半圓錐體的底面是一斜面，與彎板的斜面相吻合，形成在一個(gè)彎板上有一個(gè)半圓錐形狀凸起的物體。
[0009]所述昆蟲導(dǎo)向組件的底寬與傳送帶的寬度方向相同，傳送帶的寬度大于彎板的寬度，使由彎板上滑落下的昆蟲都能落在平傳送帶上。
[0010]所傳送帶清潔機(jī)構(gòu)采用與傳送帶接觸的清潔長(zhǎng)刷條。
[0011]所述傳送帶機(jī)構(gòu)的輸送動(dòng)作與所述殺蟲機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)門的轉(zhuǎn)動(dòng)相匹配，保證使昆蟲展開分布而不堆積。
[0012]除昆蟲誘捕組件外，昆蟲收集機(jī)構(gòu)、殺蟲機(jī)構(gòu)、昆蟲導(dǎo)向組件、傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)、傳送帶清潔機(jī)構(gòu)、昆蟲收集容器和圖像采集模塊處在箱體中。
[0013]由于采用本發(fā)明的技術(shù)方案，所述的田間昆蟲采集及處理裝置的多級(jí)殺蟲空間的結(jié)構(gòu)形式可使昆蟲小批量短時(shí)間進(jìn)入一級(jí)的殺蟲空間，多時(shí)段的殺蟲，既可使同一批的昆蟲的被殺的時(shí)間接近，又可使殺蟲的總時(shí)間達(dá)到一定時(shí)間，不會(huì)過度殺蟲，避免造成蟲體無法辨認(rèn)，而且昆蟲小批量排放，便于在輸送帶上展開平鋪，為圖像傳感器提供了一個(gè)很好的昆蟲形態(tài)，解決了以往的殺蟲裝置過度殺蟲或不到位及蟲體分布不勻堆積問題。
【附圖說明】
[0014]圖1為田間昆蟲采集及處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為昆蟲誘捕組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為殺蟲機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為昆蟲導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，一種田間昆蟲采集及處理裝置，包括昆蟲誘捕組件1、殺蟲機(jī)構(gòu)2、昆蟲導(dǎo)向組件3、傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)4、昆蟲收集機(jī)構(gòu)、傳送帶清潔機(jī)構(gòu)和圖像采集模塊7。除昆蟲誘捕組件1外，其余部分安裝在一密閉箱體8內(nèi)。昆蟲收集機(jī)構(gòu)采用昆蟲收集漏斗13，傳送帶清潔機(jī)構(gòu)采用清潔長(zhǎng)條刷6。所述昆蟲誘捕組件1置于整個(gè)裝置的頂端，所述殺蟲機(jī)構(gòu)2以其上部的進(jìn)口與所述昆蟲收集機(jī)構(gòu)的下部出口相接，所述昆蟲收集機(jī)構(gòu)的上部進(jìn)口處在昆蟲誘捕組件1的下方，所述傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)處在所述殺蟲機(jī)構(gòu)2的下方，所述殺蟲機(jī)構(gòu)的下部出口與所述傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)中的傳送帶之間設(shè)置所述昆蟲導(dǎo)向組件3，所述殺蟲機(jī)構(gòu)2包括被捕獲昆蟲的經(jīng)過通道，并在通道上形成多級(jí)的殺蟲空間，使所述傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)每次只接收一級(jí)的殺蟲空間中的昆蟲；所述傳送帶清潔機(jī)構(gòu)處在所述傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)的下方，利用其與所述傳送帶循環(huán)機(jī)構(gòu)中的傳送帶的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將所述傳送帶上粘附的昆蟲清除，使其掉入所述昆蟲收集容器5 ;所述圖像采集模塊處在所述傳送帶傳送路徑的上方。
[0020]如圖2所示，所述的昆蟲誘捕組件1采用誘蟲燈11作為誘捕光源、圍繞誘蟲燈11周圍均布多塊透明玻璃撞擊板12，透明玻璃撞擊板12的平面以垂直于地面的形式放置，且以誘蟲燈11為中心軸沿徑向輻射分布，在底部有昆蟲收集漏斗13，所述昆蟲收集漏斗13的面積大于透明玻璃撞擊板12的輻射面積，且中間有一孔14并與一通向箱體8內(nèi)的連接管9相連接。通過誘蟲燈11引誘昆蟲，當(dāng)昆蟲進(jìn)入光源區(qū)飛舞，撞擊到透明玻璃板12上而暈厥落在集蟲漏斗13并沿錐面下滑到中間孔14進(jìn)入到連接管9內(nèi)而被捕捉到并通過連接管9進(jìn)入到殺蟲機(jī)構(gòu)2。
[0021]所述殺蟲機(jī)構(gòu)為外部包有電加熱元件21的金屬管22，且在金屬管內(nèi)設(shè)置多級(jí)的門，所述門為可翻轉(zhuǎn)的門并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述多級(jí)的門將金屬管分成多級(jí)的殺蟲空間。如圖3所示，所述門采用與管的橫截面匹配的圓板24，圓板24帶有長(zhǎng)軸23。所述長(zhǎng)軸23以平行于圓板24的平面的形式固定在圓板24上，且長(zhǎng)軸23通過圓板圓心，將圓板分為兩半，長(zhǎng)軸23的兩端長(zhǎng)于圓板24邊緣，所述圓板24等距放置在金屬管22內(nèi)，將金屬管22內(nèi)部等分成多段或稱多級(jí)的殺蟲空間，圓板通過其上的長(zhǎng)軸23穿過金屬管22管壁上的軸孔而支撐固定，長(zhǎng)軸可在軸孔上轉(zhuǎn)動(dòng)，使圓板24可在長(zhǎng)管22內(nèi)翻轉(zhuǎn)；一組長(zhǎng)軸23等距排列、相互平行，且在同一平面上，都通過金屬管22的中心軸線且垂直中心軸線。每個(gè)長(zhǎng)軸其中的一端安裝一個(gè)皮帶輪25，相鄰兩軸23的皮帶輪25安裝在不同的一端，即相鄰兩軸23上皮帶輪25位置相反，同端皮帶輪25通過皮帶26串接，兩端的皮帶輪和皮帶分