抽拉式沙田柚采摘桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域果樹修剪工具，具體涉及一種抽拉式沙田柚采摘桿。
【背景技術(shù)】
[0002]沙田柚是醫(yī)學界公認的最具食療效益的水果，具有健胃、潤肺、補血、清腸、利便等功效，可促進傷口愈合，對敗血病等有良好的輔助療效。此外，由于柚子含有生理活性物質(zhì)皮甙，所以可降低血液的黏滯度，減少血栓的形成，故而對腦血管疾病，如腦血栓、中風等也有較好的預(yù)防作用。而鮮柚肉由于含有類似胰島素的成分，更是糖尿病患者的理想食品。
[0003]沙田柚樹枝干高大且多生長在山間，因此到目前位置還不能實現(xiàn)機械化的收摘，主要靠人用手親自來采摘。由于勞動力有限，造成沙田柚的采摘效率低。而且在采摘過程中，樹枝高處的沙田柚采摘難度大，采摘人的人身安全無法得到保障，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決由于沙田柚生長在高處，采用人工在高處采摘沙田柚時會出現(xiàn)人身安全無法得到保障的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單適用于采摘高處沙田柚的抽拉式沙田柚采摘桿。
[0005]本發(fā)明提供基礎(chǔ)方案是:抽拉式沙田柚采摘桿，包括連桿和夾爪，其中，所述連桿包括主連桿和副連桿，所述主連桿的頂端設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)通過彈性元件滑動連接有連接桿，所述連接桿鉸接所述夾爪，所述夾爪設(shè)有刀刃，所述副連桿為內(nèi)徑與所述主連桿外徑相適應(yīng)的圓管，所述副連桿滑動連接所述主連桿，所述副連桿上設(shè)有圓孔，所述主連桿的尾端通過彈簧連接有與所述圓孔相適應(yīng)的卡塊。
[0006]基礎(chǔ)方案的工作原理:副連桿設(shè)為圓管，主連桿與副連桿滑動連接，當副連桿滑動至主連桿的尾端，副連桿上的圓孔滑動至主連桿上卡塊的位置時，由于此時卡塊不在受到副連桿的阻擋，彈簧給予卡塊一個向外的推力，卡塊受到推力后向外移動卡入圓孔后，主連桿與副連桿不再出現(xiàn)滑動，連桿的長度得到了增加，主連桿的頂端設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)的連接桿鉸接有夾爪，此時夾爪處于張開狀態(tài)，連接好連桿后，將夾爪伸至沙田柚下方，繼續(xù)上移連桿，夾爪與沙田柚開始接觸后，夾爪在沙田柚的作用力下下移，與連桿接觸后由于連桿的阻力開始進行閉合，從而對沙田柚進行夾緊，夾爪上的刀刃在閉合的過程中與沙田柚上的枝椏接觸并對枝椏進行切割，最終使得沙田柚與枝椏分離，完成沙田柚的采摘操作。
[0007]基礎(chǔ)方案的有益效果是:通過設(shè)置連桿取代傳統(tǒng)的人工爬高采摘沙田柚，從而避免了人工在高處采摘沙田柚時會出現(xiàn)人身安全的問題，再有，連桿有主連桿和副連桿組成，當完成了沙田柚的采摘后，壓下卡塊，并上移副連桿，通過副連桿的上滑將主連桿收入到副連桿內(nèi)，減小了采摘桿的放置空間。
[0008]優(yōu)選方案一:作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，所述夾爪的夾持面設(shè)有橡膠層；有益效果:在夾爪的夾持面上設(shè)置橡膠層后，當夾爪對沙田柚進行夾緊后，橡膠層處于夾爪與沙田柚之間，增大了沙田柚與夾爪之間的摩擦，防止在采摘的過程中沙田柚掉落。
[0009]優(yōu)選方案二:作為基礎(chǔ)方案的又一優(yōu)選，所述卡塊設(shè)有拋光層；有益效果:通過設(shè)置拋光層使得卡塊的表面變得光滑，從而使得卡塊更容易滑入圓孔。
[0010]優(yōu)選方案三:作為基礎(chǔ)方案的再一優(yōu)選，所述彈性元件為碟簧；有益效果:利用碟簧負荷大行程短的特點，采用碟簧作為彈性元件后，可以減小彈性元件所需的安裝面積。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1為本發(fā)明抽拉式沙田柚采摘桿實施例的示意圖；
圖2為圖1的斷面不意圖；
附圖標記:連桿100、主連桿101、副連桿103、滑槽105、碟簧107、連接桿109、圓孔110、彈簧113、卡塊115、夾爪200、刀刃203。
【具體實施方式】
[0012]結(jié)合附圖1和圖2所示的抽拉式沙田柚采摘桿，包括連桿100和夾爪200，連桿100包括主連桿101和副連桿103，主連桿101的頂端設(shè)有滑槽105，滑槽105內(nèi)通過碟簧107滑動連接有連接桿109，連接桿109鉸接夾爪200，夾爪200的夾持面設(shè)有橡膠層，夾爪200設(shè)有刀刃203，副連桿103為內(nèi)徑與主連桿101外徑相適應(yīng)的圓管，副連桿103滑動連接主連桿101，副連桿103上設(shè)有圓孔110，主連桿101的尾端通過彈簧113連接有與圓孔110相適應(yīng)的卡塊115，卡塊115設(shè)有拋光層。
[0013]副連桿103設(shè)為圓管，主連桿101與副連桿103滑動連接，當副連桿103滑動至主連桿101的尾端，副連桿103上的圓孔110滑動至主連桿101上卡塊115的位置時，由于此時卡塊115不在受到副連桿103的阻擋，彈簧113給予卡塊115 —個向外的推力，卡塊115受到推力113后向外移動卡入圓孔110后，主連桿101與副連桿103不再出現(xiàn)滑動，連桿100的長度得到了增加，主連桿101的頂端設(shè)有滑槽105，滑槽105內(nèi)的連接桿109鉸接有夾爪200，此時夾爪200處于張開狀態(tài)，連接好連桿100后，將夾爪200伸至沙田柚下方，繼續(xù)上移連桿100，夾爪200與沙田柚開始接觸后，夾爪200在沙田柚的作用力下下移，與連桿100接觸后由于連桿100的阻力開始進行閉合，從而對沙田柚進行夾緊，夾爪200上的刀刃203在閉合的過程中與沙田柚上的枝椏接觸并對枝椏進行切割，最終使得沙田柚與枝椏分離，完成沙田柚的采摘操作，通過設(shè)置連桿100取代傳統(tǒng)的人工爬高采摘沙田柚，從而避免了人工在高處采摘沙田柚時會出現(xiàn)人身安全的問題，再有，連桿100由主連桿101和副連桿103組成，當完成了沙田柚的采摘后，壓下卡塊115，并上移副連桿103，通過副連桿103的上滑將主連桿101收入到副連桿103內(nèi)，減小了采摘桿的放置空間；在夾爪200的夾持面上設(shè)置橡膠層后，當夾爪200對沙田柚進行夾緊后，橡膠層處于夾爪200與沙田柚之間，增大了沙田柚與夾爪200之間的摩擦，防止在采摘的過程中沙田柚掉落；通過設(shè)置拋光層使得卡塊115的表面變得光滑，從而使得卡塊115更容易滑入圓孔110 ;利用碟簧107負荷大行程短的特點，采用碟簧107作為彈性元件后，可以減小彈性元件所需的安裝面積。
[0014]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【主權(quán)項】
1.抽拉式沙田柚采摘桿，包括連桿和夾爪，其特征在于:所述連桿包括主連桿和副連桿，所述主連桿的頂端設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)通過彈性元件滑動連接有連接桿，所述連接桿鉸接所述夾爪，所述夾爪設(shè)有刀刃，所述副連桿為內(nèi)徑與所述主連桿外徑相適應(yīng)的圓管，所述副連桿滑動連接所述主連桿，所述副連桿上設(shè)有圓孔，所述主連桿的尾端通過彈簧連接有與所述圓孔相適應(yīng)的卡塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽拉式沙田柚采摘桿，其特征在于:所述夾爪的夾持面設(shè)有橡膠層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽拉式沙田柚采摘桿，其特征在于:所述卡塊設(shè)有拋光層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽拉式沙田柚采摘桿，其特征在于:所述彈性元件為碟簧。
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域果樹修剪工具，具體涉及一種抽拉式沙田柚采摘桿，包括連桿和夾爪，其中，所述連桿包括主連桿和副連桿，所述主連桿的頂端設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)通過彈性元件滑動連接有連接桿，所述連接桿鉸接所述夾爪，所述夾爪設(shè)有刀刃，所述副連桿為內(nèi)徑與所述主連桿外徑相適應(yīng)的圓管，所述副連桿滑動連接所述主連桿，所述副連桿上設(shè)有圓孔，所述主連桿的尾端通過彈簧連接有與所述圓孔相適應(yīng)的卡塊。本發(fā)明為了解決由于沙田柚生長在高處，采用人工在高處采摘沙田柚時會出現(xiàn)人身安全無法得到保障的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單適用于采摘高處沙田柚的抽拉式沙田柚采摘桿。
【IPC分類】A01D46/247
【公開號】CN105393704
【申請?zhí)枴緾N201510806066
【發(fā)明人】余志鵬
【申請人】重慶市長壽區(qū)農(nóng)產(chǎn)品商貿(mào)流通協(xié)會
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月20日