一種無人花生收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機供農(nóng)田航空影像信息給收獲花生的無人花生收獲機，屬于無人機應用技術領域。
【背景技術】
[0002]用人工收獲花生既費時、又費力，生產(chǎn)成本相當高。山東省一位花生種植大戶過去收獲花生要雇傭十多個勞動力，每天開支許多錢，后來買了一臺有人駕駛的花生收獲機，花生收獲機收獲花生的速度快、收獲成本大幅下降，增加了經(jīng)濟收入。可是，駕駛員坐在花生收獲機的駕駛室里，只能看到花生田的局部，不能看到花生田的全景，由于花生的秸秧鋪地，有時會發(fā)生漏收花生果實的事故，造成生產(chǎn)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供無人機供農(nóng)田航空影像信息給收獲花生的無人花生收獲機。
[0004]無人花生收獲機的花生秸秧輸送摘果裝置在農(nóng)田里進行收獲花生的作業(yè)。在無人花生收獲機上方的低空中有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝合成孔徑雷達，合成孔徑雷達對準正在進行收獲花生果實作業(yè)的無人花生收獲機和周圍的已收獲花生的農(nóng)田和未收獲花生的農(nóng)田進行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達的主動式微波傳感器將獲取的農(nóng)田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，雷達圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。無人機內(nèi)的鋰離子電池甲通過導電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機甲、飛控機、電動機、與電子計算機甲相連的合成孔徑雷達供電。無人機內(nèi)的無線通信裝置甲通過無線電波將農(nóng)田航空影像信息傳送給無人花生收獲機內(nèi)的無線通信裝置乙，接著輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果通過無人自控駕駛裝置來精準控制無人花生收獲機的花生秸秧輸送摘果裝置進行收摘成熟的花生果實的作業(yè)，大幅度減少漏收成熟花生果實的損失，提高精準收獲成熟的花生果實的質(zhì)量。無人機在低空中一旦發(fā)現(xiàn)農(nóng)田里有漏收的花生果實，便會通知無人花生收獲機立即補收，確保成熟的花生果實全部采收。在無人花生收獲機內(nèi)，鋰離子電池乙通過導電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取了農(nóng)田航空影像信息，并向無人花生收獲機提供了詳細的農(nóng)田航空影像信息，從而使得無人花生收獲機內(nèi)的無人自控駕駛裝置能夠精準控制無人花生收獲機的花生秸秧輸送摘果裝置進行高質(zhì)量的采摘成熟花生果實的作業(yè)。
[0005]無人機在低空中飛過種植花生的農(nóng)田，安裝在無人機下面的合成孔徑雷達是一種高分辨率成像雷達，可以在能見度極低的氣象條件下得到類似光學照相的高分辨率雷達圖像。合成孔徑雷達作為一種主動式微波傳感器，具有不受光照和氣候條件限制實現(xiàn)全天時、全天候?qū)Φ赜^測的特點。無人機上的機載合成孔徑雷達在低空中能透過濃密的秋霧獲取農(nóng)田里細小的花生果實的圖像，分辨出農(nóng)田里的花生有沒有收獲干凈，花生果實的成熟度如何，無人機將獲取的農(nóng)田航空影像信息傳送給無人花生收獲機，用于提高收獲成熟花生果實的質(zhì)量。
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
由無人機1、螺旋槳2、鋰離子電池甲3、電子計算機甲4、合成孔徑雷達5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、導電線甲9、無人花生收獲機13、花生秸秧輸送摘果裝置14、花生果實儲運箱15、鋰離子電池乙16、導電線乙17、無人自控駕駛裝置18、電子計算機乙19、無線通信裝置乙20組成；
在農(nóng)田10中有已收獲花生的農(nóng)田11和未收獲花生的農(nóng)田12，農(nóng)田10中的無人花生收獲機13在進行收獲花生的作業(yè)，在無人花生收獲機13的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置18，在無人花生收獲機13的機身的中部安裝電子計算機乙19，在無人花生收獲機13的機身的后部安裝無線通信裝置乙20，在無人花生收獲機13的機身的底部安裝鋰離子電池乙16，在無人花生收獲機13的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前面的旋轉(zhuǎn)軸的前端安裝螺旋槳2，在無人機1的前部內(nèi)安裝電動機8，在無人機1的機身的中部安裝鋰離子電池甲3，在無人機1的機身的后部安裝無線通信裝置甲6，在鋰離子電池甲3的下方安裝飛控機7，在飛控機7的后方安裝電子計算機甲4，在電子計算機甲4下方的、無人機1的下面安裝合成孔徑雷達5;
在無人機1內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲9與合成孔徑雷達5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與鋰離子電池甲3連接，鋰離子電池甲3通過導電線甲9與電動機8連接，鋰離子電池甲3通過導電線甲9與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲9與電動機8連接，電子計算機甲4通過導電線甲9與飛控機7連接，鋰離子電池甲3通過導電線甲9與電子計算機甲4連接，在無人花生收獲機13內(nèi)，無線通信裝置乙20通過導電線乙17與電子計算機乙19連接，電子計算機乙19通過導電線乙17與鋰離子電池乙16連接，電子計算機乙19通過導電線乙17與無人自控駕駛裝置18連接，無人自控駕駛裝置18通過導電線乙17與鋰離子電池乙16連接，鋰離子電池乙16通過導電線乙17與無線通信裝置乙20連接，無人機1前面的螺旋槳2通過旋轉(zhuǎn)軸與電動機8連接，無人機1內(nèi)的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人花生收獲機13內(nèi)的無線通信裝置乙20互聯(lián)。
[0007]鋰離子電池甲3和鋰離子電池乙16是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:①實現(xiàn)了精準收獲農(nóng)田里的成熟花生果實的作業(yè)，無人機在低空中獲取到農(nóng)田航空影像信息，通過無線通信裝置和無線電波將農(nóng)田航空影像信息傳送給正在進行收獲花生作業(yè)的無人花生收獲機，使無人花生收獲機根據(jù)無人機在農(nóng)田上方的低空中獲取的農(nóng)田航空影像信息精準采摘農(nóng)田里成熟的花生果實，提高摘果率，確保花生豐產(chǎn)豐收。②無人機和無人花生收獲機全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，有利于保護生態(tài)環(huán)境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]無人機在進行收獲花生作業(yè)的無人花生收獲機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝合成孔徑雷達，合成孔徑雷達對準收獲花生的農(nóng)田進行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達的主動式微波傳感器將獲取的農(nóng)田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，雷達圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。農(nóng)田航空影像信息通過無人機內(nèi)的無線通信裝置甲、無線電波和無人花生收獲機內(nèi)的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人花生收獲機前部的花生秸秧輸送摘果裝置進行收獲花生的作業(yè)。
[0011]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
由無人機1、螺旋槳2、鋰離子電池甲3、電子計算機甲4、合成孔徑雷達5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、導電線甲9、無人花生收獲機13、花生秸秧輸送摘果裝置14、花生果實儲運箱15、鋰離子電池乙16、導電線乙17、無人自控駕駛裝置18、電子計算機乙19、無線通信裝置乙20組成；
在農(nóng)田10中有已收獲花生的農(nóng)田11和未收獲花生的農(nóng)田12，農(nóng)田10中的無人花生收獲機13在進行收獲花生的作業(yè)，在無人花生收獲機13的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置18，在無人花生收獲機13的機身的中部安裝電子計算機乙19，在無人花生收獲機13的機身的后部安裝無線通信裝置乙20，在無人花生收獲機13的機身的底部安裝鋰離子電池乙16，在無人花生收獲機13的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前面的旋轉(zhuǎn)軸的前端安裝螺旋槳2，在無人機1的前部內(nèi)安裝電動機8，在無人機1的機身的中部安裝鋰離子電池甲3，在無人機1的機身的后部安裝無線通信裝置甲6，在鋰離子電池甲3的下方安裝飛控機7，在飛控機7的后方安裝電子計算機甲4，在電子計算機甲4下方的、無人機1的下面安裝合成孔徑雷達5;
在無人機1內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲9與合成孔徑雷達5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與鋰離子電池甲3連接，鋰離子電池甲3通過導電線甲9與電動機8連接，鋰離子電池甲3通過導電線甲9與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲9與電動機8連接，電子計算