一種枸杞扶禾收集機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種枸杞扶禾收集機構，包括機架，機架內側左右對稱固定收枝板、聚果板；所述聚果板位于機架下方，呈上大下小的漏斗形；所述收枝板、聚果板和機架圍成前大后小的漏斗形空間；所述收枝板后端固定延長板；所述聚果板的內側邊緣上方固定分枝板，前端固定向下傾斜的扶禾板；所述扶禾板、分枝板和聚果板的內側邊緣設有主干包覆刷。與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明可以在采摘之前對枝條進行整理和約束，退讓和包覆不同形態(tài)的植株主干，收集范圍大，落果收集率高，適應性強，對植株的損傷小。
【專利說明】
一種枸杞扶禾收集機構
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于農業(yè)機械領域，具體涉及一種機械化枸杞采摘作業(yè)的枝條扶禾和果實收集裝置，尤其涉及一種枸杞扶禾收集機構。
【背景技術】
[0002]枸杞是灌木作物，分枝多且枝條雜亂細長，一棵枸杞樹的掛果范圍很大，不易采摘。成熟的枸杞與枝條的連接力小，稍有振動就可能落下，若沒有收集到則造成浪費。此外有時兩株枸杞的枝條交錯在一起，一棵的枝條抖動會帶動另一棵的枝條，上面的果實可能也會被振落。
[0003]現(xiàn)有的枸杞采摘設備只有簡單的將下垂到底端的枝條稍稍往上扶禾的裝置，并不能在采摘前將枸杞枝條進行更完善的整理;大多數設備的果實收集范圍有限，僅限單棵植株，對于兩棵植株枝條相交錯的情況無法處理。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服現(xiàn)有枸杞扶禾收集設備對枝條處理少、收集面積小、外漏率高、主干友好性差等問題，本發(fā)明提供一種提前對枝條進行聚攏、收集面積大、外漏率少的枸杞扶禾收集機構。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:一種枸杞扶禾收集機構，該機構包括機架，所述機架內側左右對稱固定收枝板、聚果板;所述聚果板位于機架下方，呈上大下小的漏斗形;所述收枝板、聚果板和機架圍成前大后小的漏斗形空間;所述收枝板后端固定延長板;所述聚果板的內側邊緣上方固定分枝板，前端固定向下傾斜的扶禾板;所述扶禾板、分枝板和聚果板的內側邊緣設有主干包覆刷。
[0006]進一步地，所述聚果板下部開口的相對兩側設有防漏刷，下部開口的正下方放置果實傳輸機構。
[0007]進一步地，該機構還包括兩個呈近三角形的上收枝板，兩個上收枝板和位于機架左右兩側的收枝板、位于機架底部的聚果板共同圍成前大后小的漏斗形空間。
[0008]進一步地，所述主干包覆刷為排列緊密的塑料刷毛，兩側主干包覆刷末端相對，中間不留縫隙。
[0009]—種滾振式枸紀采摘機，包括上述枸紀扶禾收集機構，枸紀扶禾收集機構安裝在其主架體上。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明使用收枝板和扶禾板對蓬亂的枸杞枝條進行收束，方便了后續(xù)采摘過程;使用分枝板在枸杞采摘過程中保證了枝條不會移動到無法采摘的位置，提高了對枝條的采摘覆蓋率，是現(xiàn)有技術中沒有考慮到的;和現(xiàn)有的主干退讓技術如柔性版、多片彈簧板相比，主干包覆刷結構簡單，空隙小，避免了枸杞果實掉落出去，保證采收量;漏斗形的聚果板既覆蓋了較大的接果范圍，又將果實聚集到較小的出口，為后續(xù)使用傳送帶傳輸果實減小了空間和成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例的結構圖。
[0012]圖2為本發(fā)明實施例的正視圖。
[0013]圖3為兩側聚果板及分枝板、主干包覆刷的結構圖。
[0014]其中:1:機架；2:收枝板;3:扶禾板;4:延長板;5:聚果板;6:分枝板;7:主干包覆屆1J ;8:防漏刷。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0016]如圖1所示，為本發(fā)明實例的結構圖。本發(fā)明提供的一種枸杞扶禾收集機構，包括機架I，機架I內側左右對稱固定收枝板2、聚果板5;所述聚果板5位于機架I下方，呈上大下小的漏斗形;所述收枝板2、聚果板5和機架I圍成前大后小的漏斗形空間;所述收枝板2后端固定延長板4;所述聚果板5的內側邊緣上方固定分枝板6，前端固定向下傾斜的扶禾板3;所述扶禾板3、分枝板6和聚果板5的內側邊緣設有主干包覆刷7。所述主干包覆刷7為排列緊密的塑料刷毛，兩側主干包覆刷7末端相對，中間不留縫隙。
[0017]所述聚果板5下部開口的相對兩側可設置防漏刷8，下部開口的正下方放置果實傳輸裝置，從而防止果實離開聚果板5時掉出傳輸裝置范圍。
[0018]本發(fā)明機構還可以包括兩個呈近三角形的上收枝板，兩個上收枝板和位于機架左右兩側的收枝板、位于機架底部的聚果板5共同圍成前大后小的漏斗形空間。
[0019]本發(fā)明還提供了一種滾振式枸杞采摘機，包括上述的枸杞扶禾收集機構，枸杞扶禾收集機構安裝在其主架體上。
[0020]本發(fā)明工作過程如下:本發(fā)明機構安裝在滾振式枸杞采摘機上，隨采摘機沿一列枸杞植株前進，枸杞主干從主干包覆刷7處進入，毛刷發(fā)生變形包覆住主干，使機構能夠持續(xù)前進，主干已經經過的毛刷則恢復原狀，不留空隙。枸杞枝條從扶禾板3前方的大口進入，分散的枝條被扶禾板3和收枝板2收束到適合采摘的范圍。枝條經過延長板4之后開始進行米摘，同時枝條被中央的分枝板6分開，進一步收束枝條，保證所有枝條上的果實都被米摘至IJ。枝條上被采下的果實全部落入兩側聚果板5的范圍，從聚果板5下面的小開口掉到后續(xù)的果實傳輸裝置。聚果板5下方開口邊緣的防漏刷8可以防止果實離開聚果板時掉出傳輸裝置范圍。
[0021]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應視為對本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種枸杞扶禾收集機構，其特征在于:該機構包括機架(I)，機架(I)內側左右對稱固定收枝板(2)、聚果板(5);所述聚果板(5)位于機架(I)下方，呈上大下小的漏斗形;所述收枝板(2)、聚果板(5)和機架(I)圍成前大后小的漏斗形空間；所述收枝板(2)后端固定延長板(4);所述聚果板(5)的內側邊緣上方固定分枝板(6)，前端固定向下傾斜的扶禾板(3);所述扶禾板(3)、分枝板(6)和聚果板(5)的內側邊緣設有主干包覆刷(7)。2.根據權利要求1所述的一種枸杞扶禾收集機構，其特征在于:所述聚果板(5)下部開口的相對兩側設有防漏刷(8)，下部開口的正下方放置果實傳輸機構。3.根據權利要求1所述的一種枸杞扶禾收集機構，其特征在于:該機構還包括兩個呈近三角形的上收枝板，兩個上收枝板和位于機架左右兩側的收枝板、位于機架底部的聚果板(5)共同圍成前大后小的漏斗形空間。4.根據權利要求1所述的一種枸杞扶禾收集機構，其特征在于:所述主干包覆刷(7)為排列緊密的塑料刷毛，兩側主干包覆刷(7)末端相對，中間不留縫隙。5.一種滾振式枸杞采摘機，其特征在于:包括權利要求1所述的枸杞扶禾收集機構，枸杞扶禾收集機構安裝在其主架體上。
【文檔編號】A01D46/26GK105830643SQ201610236996
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】張欣蔚, 王進, 陸國棟
【申請人】浙江大學